CN103848253A - 传送装置、传送方法、图像形成装置和图像形成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送装置、传送方法、图像形成装置和图像形成方法。所述传送装置包括：传送单元，其传送纸张；切割器单元，其切割所述纸张；以及控制器，当将要在所述切割器单元附近停止所述纸张的传送时，所述控制器这样控制所述传送单元：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时所述传送单元将所述纸张传送更长的行程。

Description

传送装置、传送方法、图像形成装置和图像形成方法

技术领域

本发明涉及传送装置、传送方法、图像形成装置和图像形成方法。

背景技术

公开号为No.2003-211752的日本未经审查而公开的专利申请披露了作为控制方法的以适合于纸张的传送方式传送纸张的纸张馈送方法。在所述控制方法中，纸张控制和传送单元从纸张位置估算控制器获取纸张的前端位置，根据所获取的纸张的前端位置来检查纸张的传送量，然后根据所检查到的纸张的传送量来传送纸张。

发明内容

本发明的一个目的是：当要切割卷筒纸时，通过将纸张的理想切割线停止在切割器单元的上游来防止在偏离理想切割线的切割线处切割纸张。

根据本发明的第一方案，提供一种传送装置，包括：传送单元，其传送纸张；切割器单元，其切割所述纸张；以及控制器，当将要在所述切割器单元附近停止所述纸张的传送时，所述控制器这样控制所述传送单元：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述传送单元将所述纸张传送更长的行程。

根据本发明的第二方案，在第一方案所述的传送装置中，所述控制器在当所述纸张长度比所述阈值长度长时所执行的第一模式和当所述纸张长度比所述阈值长度短时所执行的第二模式之间切换，在所述第一模式中，当所述纸张的前端停止时，使得与所述纸张长度对应的理想切割线停止，并且在所述第二模式中，在所述纸张的所述前端保持停止的同时，所述理想切割线被传送到所述切割器单元。

根据本发明的第三方案，在第一方案所述的传送装置中，所述传送单元包括：第一传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的上游；以及第二传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的下游。所述控制器这样控制所述传送单元：与当所述纸张比所述阈值长度长时相比，当所述纸张比所述阈值长度短时所述第一传送部以更高的速度旋转。

根据本发明的第四方案，在第一方案所述的传送装置中，所述切割器单元在使所得到的单页纸（即通过切割而得到的纸张）具有指定的纸张长度的所述理想切割线处切割由所述传送单元传送的所述纸张。所述传送单元包括：第一传送部，其传送所述纸张并且然后停止所述纸张的传送，以使所述理想切割线被置于所述切割器单元处；以及第二传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的沿传送方向的下游，并且如果所述纸张的所述前端保持待机（等待），则将所述纸张的所述前端停止在待机位置。所述控制器在第一传送控制操作和第二传送控制操作之间切换。在所述第一传送控制操作中，如果所述第二传送部使得所述纸张的所述前端停止的定时（时刻或时机）出现在所述第一传送部使所述纸张停止以将所述理想切割线置于所述切割器单元处的定时之前，则所述第二传送部使所述前端根据所述纸张长度而停止，同时所述第一传送部使所述纸张在所述理想切割线到达所述切割器单元之前停止。在所述第二传送控制操作中，所述第二传送部使所述前端停止，同时所述第一传送部传送所述纸张直到所述切割线到达所述切割器单元并且然后停止所述纸张的所述传送。

根据本发明的第五方案，在第四方案所述的传送装置中，在所述第一传送控制操作中，在所述理想切割线到达所述切割器单元之前所述第一传送部使所述纸张暂且停止之后调节所述纸张的传送速度的过程中，所述控制器在所述纸张的传送速度开始减小的定时切换到所述第二传送控制操作。

根据本发明的第六方案，在第四方案所述的传送装置中，所述传送装置还包括容纳单元，所述容纳单元容纳在所述切割器单元和所述待机位置之间的纸张传送路径中发生的所述纸张的弯曲。

根据本发明的第七方案，在第六方案所述的传送装置中，如果在所述理想切割线到达所述切割器单元之前，在所述第二传送控制操作中所述纸张的传送使所述纸张弯曲到由所述容纳单元容纳的最大弯曲量或更大，则所述控制器控制所述传送单元以所述第一传送控制操作传送所述纸张。

根据本发明的第八方案，在第四方案所述的传送装置中，所述传送单元包括作为驱动源的步进电动机。在所述第一传送控制操作中，在所述第二传送部停止所述前端的同时所述第一传送部使所述纸张暂且停止之后，在所述第一传送部的所述纸张的传送速度在所述步进电动机加速的同时开始减小以使得所述理想切割线到达所述切割器单元的定时，所述控制器切换到所述第二传送控制操作。

根据本发明的第九方案，在第四方案所述的传送装置中，所述控制器在第三传送控制操作和第四传送控制操作之间切换。在所述第三传送控制操作中，如果所述第二传送部使所述纸张的所述前端停止的定时出现在所述第一传送部使所述纸张停止以将所述理想切割线置于所述切割器单元处的定时之后，则所述第二传送部使由所述切割器单元切割且由所述第一传送部传送的前一纸张根据所述纸张长度而停止，并且所述第一传送部传送切割出的所述前一纸张和与所述前一纸张接连的后续纸张，在所述后续纸张和所述前一纸张之间存在第一纸张间距。在所述第四传送控制操作中，所述第二传送部停止所述前一纸张的传送，并且所述第一传送部将所述后续纸张连同所述前一纸张一起传送，在所述前一纸张和所述后续纸张之间存在不同于所述第一纸张间距的第二纸张间距。

根据本发明的第十方案，提供一种传送方法。所述传送方法包括：传送纸张；切割所述纸张；以及当将要在切割器单元附近停止所述纸张的传送时，这样控制所述纸张的传送：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述纸张被传送更长的行程。

根据本发明的第十一方案，提供一种图像形成装置。所述图像形成装置包括：传送单元，其传送纸张；切割器单元，其切割所述纸张；控制器，当将要停止所述纸张的传送时，所述控制器这样控制所述传送单元：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述传送单元将所述纸张传送更长的行程；以及图像形成单元，其将图像形成在由所述传送单元传送的所述纸张上。

根据本发明的第十二方案，提供一种图像形成方法。所述图像形成方法包括：传送纸张；切割所述纸张；当将要停止所述纸张的传送时，这样控制所述纸张的传送：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述纸张被传送更长的行程；以及将图像形成在所传送的纸张上。

根据本发明的第一方案，当将要切割纸张时，与不调节理想切割线的位置的传送装置相比，本发明的传送装置在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第二方案，与纸张的前端和切割线同时停止的情况相比，所述传送装置在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第三方案，与纸张的速度不部分改变的情况相比，传送装置使纸张的前端和切割线同时停止。

根据本发明的第四方案，当纸张的理想切割线响应于纸张的前端的停止而停止时，传送装置在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第五方案，传送装置控制（抑制）当开始减速的定时在所述第一传送部的传送速度变化的同时到来时可能引起的与理想切割线的偏离。

根据本发明的第六方案，所述传送装置控制在不具有任何这种所述布置的传送装置中可能引起的所述第二传送控制操作中的纸张堵塞的发生。

根据本发明的第七方案，所述传送装置控制在不具有任何这种所述布置的传送装置中可能引起的纸张堵塞的发生。

根据本发明的第八方案，即使纸张长度需要高的精度水平，传送装置控制在不具有任何这种所述布置的传送装置中可能引起的与理想切割线的偏离。

根据本发明的第九方案，传送装置控制在不具有任何这种所述布置的传送装置中在具有较长长度的纸张上可能引起的与理想切割线的偏离。

根据本发明的第十方案，当将要切割纸张时，与不相对于切割位置来调节理想切割线的位置的情况相比，本发明的传送方法在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第十一方案，当将要切割纸张时，与不调节理想切割线的位置的图像形成装置相比，本发明的图像形成装置在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第十二方案，当将要切割纸张时，与不相对于切割位置来调节理想切割线的位置的情况相比，本发明的图像形成方法在不偏离理想切割线的情况下切割纸张。

附图说明

基于下列附图，详细地说明本发明的示例性实施例，其中：

图1整体示出了示例性实施例的图像形成系统；

图2是示出总控制器的功能框图；

图3A和3B概略示出了可动的传送路径；

图4A和4B示出了纸张馈送装置的操作；

图5A至5C示出了第一电动机的操作；

图6A和6B示出了第一电动机的操作状态和减速开始定时之间的关系；

图7是示出在第一传送模式下第一电动机的操作的时序图；

图8-1A和8-1B是示出在第二传送模式下第一电动机的操作的时序图；

图8-2A和8-2B示出了与图8-1A和8-1B的待机状态所引起的静止时间段对应的切割器单元的操作和纸张；

图9是示出传送控制器的处理流程的流程图；

图10示出了短长度纸张的传送状态；

图11是示出在第三传送模式下第一电动机和第三电动机的操作的时序图；

图12-1A和12-1B是示出在第四传送模式下第一电动机和第三电动机的操作的时序图；

图12-2A和12-2B示出了与图12-1A和12-1B的待机状态的静止时间段对应的切割器单元的操作和纸张；

图13是示出传送控制器的处理流程的流程图；

图14是示出传送控制器的处理流程的流程图；

图15-1A和15-1B是示出在第五传送模式下第一电动机的操作的时序图；

图15-2A和15-2B示出了与图15-1A和15-1B的待机状态的静止时间段对应的切割器单元的操作和纸张；

图16-1A至16-1C是示出在第六传送模式下第一电动机和第三电动机的操作的时序图；

图16-2A至16-2C示出了与图16-1A至16-1C的待机状态的静止时间段对应的切割器单元的操作和纸张；以及

图17A和17B示意性示出了示例性实施例的变型例。

具体实施方式

在示例性实施例中，一卷纸张P被传送并且然后被切割器单元切割成具有预定长度的每张纸张P。在纸张P被传送时，在纸张P的切割线到达切割器单元之前，例如，当纸张P的前端到达纸张P的前端保持待机（等待）的待机位置时，纸张P的传送可能暂时停止。

停止的纸张P的切割线可能过于靠近切割器单元。在这种情况下，即使纸张P在纸张P恢复运动之后立即停止，切割线也可能难以停止在切割器单元处，并且纸张P可能停止成使切割线越过了切割器单元。换句话说，切割出的纸张P的长度会比预定长度长。

在示例性实施例的控制过程中，当纸张P的切割线位于靠近切割器单元的预定范围之内时，将纸张P的切割线直接传送到切割器单元而不使该切割线在到达切割器单元之前停止。

参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明。

图1整体示出了示例性实施例的图像形成系统1。

响应于指令，图像形成系统1将图像形成在待切割的一卷纸张P上。图像形成系统1包括：纸张馈送装置100，其供给纸张P；图像形成装置200，其将图像形成在从纸张馈送装置100供给的纸张P上；以及控制装置300，其总体控制图像形成系统1。图像形成系统1还包括纸张传送通道R，纸张传送通道R允许纸张P从纸张馈送装置100传送通过其中而到达图像形成装置200。

纸张馈送装置（传送装置）100包括：馈送单元（供给单元）10，其装载有一卷纸张P并且沿纸张P的传送方向从上游侧延伸至下游侧；第一辊（辊对）11、第二辊（辊对）13、第三辊（辊对）15和第四辊（辊对）17，每个辊对旋转以传送纸张P；以及排出口27，其朝向图像形成装置200排出纸张P。

如图1所示，纸张馈送装置100还包括位于纸张传送通道R中第二辊13和第三辊15之间的示例性实施例的切割器单元。切割器单元包括：传感器21，其检测纸张P的经过；以及切割器23，其按指示单元所指示的纸张长度来切割纸张P。切割器23可以为任何类型。例如，切割器23可以为：闸刀型，即切割器刀片相对于纸张P垂直地移动；或者旋转式切割器型，即切割器刀片沿纸张P的宽度方向移动。纸张馈送装置100还包括可动传送路径25，该传送路径25允许纸张P在纸张传送通道R中的第三辊15和第四辊17之间弯曲。

纸张馈送装置100还包括：第一电动机M1，其旋转第一辊11和第二辊13；第二电动机M2，其旋转第三辊15；以及第三电动机M3，其旋转第四辊17。第一电动机M1至第三电动机M3为步进电动机。

纸张馈送装置100还包括控制纸张馈送装置100的各部件的传送控制器30。

第一辊11、第一电动机M1、第四辊17和第三电动机M3为传送单元的实例。第一电动机M1为第一传送部和第三传送部的一部分。第三电动机M3为第二传送部的实例。传送控制器30为示例性实施例中的控制器的实例。

图像形成装置200包括输入辊51、图像形成机构55和排出辊53。当旋转时，输入辊51接收通过纸张馈送装置100的排出口27排出的纸张P。示例性实施例的图像形成机构55将图像形成在由输入辊51传送的纸张P上。排出辊53从图像形成装置200中排出已由图像形成机构55在其上形成图像的纸张P。

图像形成装置200包括控制图像形成装置200的各部件的图像形成控制器60。

图像形成机构55通过喷墨方法来形成图像。可选地，图像形成机构55可通过电子照相法或任何其它方法来形成图像。

控制装置300包括控制图像形成系统1的各部件的总控制器90。控制装置300接收来自用户的指示信息，并且响应于所述指示信息而将指示信息输出到纸张馈送装置100或任何其它装置。

如图1所示，纸张馈送装置100、图像形成装置200和控制装置300为单独的实体。当图像形成装置200完成图像形成时，图像形成系统1输出纸张馈送指示以馈送下一张纸张P。如果图像形成尚未完成，或者如果图像形成装置200尚未准备好接收纸张P，则纸张馈送装置100保持下一张纸张P待机以等待纸张馈送指示。如果提供了纸张馈送指示，则下一张纸张P从纸张馈送装置100传送到图像形成装置200而不用待机。

如图1所示，控制装置300包括总控制器90。可选地，总控制器90的功能可通过纸张馈送装置100中的传送控制器30或图像形成装置200中的图像形成控制器60来实现。

图2是总控制器90的功能框图。

示例性实施例的总控制器90接收来自用户界面UI或已经接收到来自用户的指示信息的个人计算机的图像形成数据作为与图像形成有关的数据信号。总控制器90从输入的图像形成数据获得用于指示待形成图像的信息（例如，纸张P的长度和宽度）。例如，可以1mm的步进值设定纸张长度，并且可设定包括纸张尺寸A的任意纸张尺寸。

总控制器90经由传送控制器30接收来自传感器21的纸张P的检测信号和分别来自第一电动机M1至第三电动机M3的输出脉冲计数OTP（如下文所描述的）。总控制器90接收指示信息或者纸张P的传送状况（正常状态或故障状态）。

总控制器90还从图像形成控制器60接收规定数据信号的文件格式和程序的信息。

总控制器90将与纸张长度和纸张P的传送开始有关的信息输出到传送控制器30。总控制器90还经由传送控制器30将控制信号分别输出到第一电动机M1至第三电动机M3以及切割器23。

总控制器90经由图像形成控制器60将控制信号输出到图像形成机构55。总控制器90还根据图像形成控制器60所规定的数据格式和程序而将数据信号输出到图像形成控制器60。

传送控制器30接收来自图像形成控制器60的控制信号。传送控制器30还从图像形成控制器60接收将纸张P接收到图像形成机构55处的指示（I/O）以及结束图像形成或纸张P的传送的信号（I/O）。示例性实施例的纸张馈送装置100响应于来自图像形成控制器60的接收下一张纸张P的馈送指示而将纸张P馈送到图像形成装置200。

当相应的中央处理单元（CPU）将预定程序读取到随机存取存储器（RAM）上并且执行读取的程序时，实现总控制器90、传送控制器30和图像形成控制器60。

下文将对纸张馈送装置100中所包含的可动传送路径25进行说明。

图3A和3B概略示出了可动传送路径25。

如图3A所示，可动传送路径（容纳单元）25包括沿纸张传送通道R布置的板部件。更具体地，可动传送路径25包括可动板251和固定板253，可动板251和固定板253彼此相互面对，纸张传送通道R介于可动板251和固定板253之间。

可动板251包括位于其一个边缘处的垂直于纸张P的传送方向的旋转轴255。随着可动板251和旋转轴255绕旋转轴255的轴线枢转，可动板251的与旋转轴255相反的边缘与纸张传送通道R分开或靠近。固定板253相对于纸张传送通道R固定。

如图3B所示，所传送的纸张P可根据在第三辊15处纸张P的传送速度与第四辊17处纸张P的传送速度之间的差而弯曲或形成环形（参见图1）。可动传送路径25的可动板251响应于纸张P的弯曲而在旋转轴255上枢转，以使纸张传送通道R变宽。纸张P的弯曲部分的至少一部分存在于形成在可动传送路径25中的空间中。

在示例性实施例中，可动传送路径25覆盖弯曲部分，从而控制当纸张P的弯曲部分接触到另一元件时可能引起的纸张堵塞。

参照图1至图4A和4B来说明图像形成系统1的操作。图4A和4B示出了纸张馈送装置100的操作。

总控制器90响应于用户的输入操作而经由用户界面UI或个人计算机来接收图像形成数据。在接收到图像形成数据时，总控制器90将预定文件格式的图像形成数据传送到图像形成控制器60。在将图像形成数据传送到图像形成控制器60的同时，总控制器90将从图像形成数据获得的指示信息输出到传送控制器30。

在接收到传送的图像形成数据并且完成图像形成准备时，图像形成控制器60将馈送纸张P的指示信息信号（纸张馈送信号）输出到传送控制器30。当传送控制器30接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号时，纸张馈送装置100开始将纸张P馈送到图像形成装置200。

图像形成装置200将图像形成在纸张P上，并且将已形成有图像的纸张P排出到外部。图像形成控制器60将指示图像形成和纸张传送结束的信号输出到传送控制器30。在接收到信号时，传送控制器30将指示作业结束的信号输出到总控制器90。如果要在下一张纸张P上形成图像，则总控制器90输出指示信息。

图4A示出了沿纸张馈送装置100中的纸张传送通道R的距离。设X1表示从馈送单元10到排出口27的距离，X2表示从切割器23到排出口27的距离。馈送单元10和切割器23在纸张传送通道R中彼此间隔开。如果传送控制器30在图像形成控制器60输出馈送纸张P的指示信息信号之后开始传送纸张P，则需要花费时间来开始将纸张P传送给到图像形成装置200。

示例性实施例的纸张馈送装置100加快了纸张P到图像形成装置200的馈送定时。在接收到来自图像形成控制器60（参见图1）的信号之前，纸张馈送装置100使馈送单元10开始馈送纸张P，并且传送纸张P直到纸张P沿传送方向的前端PL到达排出口27，并且然后如图4B所示待机等待。当前端PL到达排出口27时，使旋转第四辊17的第三电动机M3停止旋转。

具体地说明纸张馈送装置100中的每个部件的操作。在接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号之前（参见图1），传送控制器30通过驱动第一电动机M1而开始传送纸张P。如果纸张P的前端PL置于切割器23处，则第二电动机M1也被驱动。在纸张P的前端PL被传送的定时，如果从传感器21接收到被传送的纸张P的检测信号，则传送控制器30使第二电动机M2和第三电动机M3开始旋转。

在纸张P的前端PL到达排出口27附近时的定时，传送控制器30使第三电动机M3停止旋转。在纸张P的传送距离到达由来自总控制器90的信息所指定的纸张长度时的定时，传送控制器30使第一电动机M1和第二电动机M2停止旋转（如下文详细说明的）。以此方式，纸张P的后端上的作为纸张P的切割位置的理想切割线与切割器23对准。

如果传送控制器30在纸张P的前端PL处于排出口27处的情况下接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号，则从纸张馈送装置100接收纸张馈送信号时至图像形成装置200的纸张馈送开始时的时间段被缩短。

如图4A所示，在传送控制器30接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号之后，切割器23切割纸张P。然而，在接收到纸张馈送信号之前，预先切割具有小于距离X2的纸张长度的纸张P。

在图4A和图4B的实例中图像形成装置200正在将图像形成在前一纸张P上时，图像形成控制器60仅在前一纸张P已经从图像形成机构55排出之后才输出纸张馈送信号。由于图像形成的时间可能根据纸张长度、待打印数据量和其它因素而不同，所以存在可能难以预测定时的情况。纸张P预先传送到待机位置并且保持待机。该方案缩短了从前一纸张P通过图像形成机构55时至下一纸张P馈送到图像形成机构55时所花费的时间。换句话说，缩短了作为纸张P之间的距离的纸张间距。

图4B的纸张馈送装置100允许纸张P在可动传送路径25中弯曲（成环）。以此方式，在可动传送路径25布置在纸张P的传送通道中第二辊13和第三辊15与第四辊17之间的情况下，允许第二辊13和第三辊15的传送速度与第四辊17的传送速度之间有差别。

更具体地，在示例性实施例中，在纸张P的前端PL由第四辊17朝向图像形成装置200传送的同时，切割器23可在纸张P由第二辊13和第三辊15停止的情况下在纸张P的后端处切割纸张P。此外，如果所形成的弯曲落在吸收纸张P的传送速度差的范围内，则纸张P的前端PL能够朝向图像形成装置200传送，而无论在切割器23的切割操作中纸张P是否停止。因此，减小了待馈送到图像形成机构55的纸张P的时间间隔（纸张间距）。

下文将对第一电动机M1的操作进行说明。

图5A至5C示出了第一电动机M1的操作。更具体地，图5A示出了第一电动机M1的输出脉冲计数OTP和时间之间的关系。图5B示出了在第一电动机M1的加速期间内每个步长（10ms的单位时间）的脉冲计数的变化。图5C示出了在第一电动机M1的减速期间内每个步长（20ms的单位时间）的脉冲计数的变化。图5B和图5C的“脉冲计数”表示由第一电动机M1在每个步长输出的脉冲数。

第一电动机M1是如上所述的步进电动机。为使第一电动机M1以预定（恒定）速度旋转，第一电动机M1从停止状态启动，在加速期间内加速，并且然后达到恒速。在恒速保持（在恒速期间内）之后，第一电动机M1减速并且然后停止。

设ACP表示指示在从第一电动机M1的停止状态到恒速状态的加速期间内所使用的脉冲数的加速脉冲计数（参见图5A）。使DCP表示在从第一电动机M1的恒速状态到停止状态的减速期间内所使用的脉冲数的减速脉冲计数（参见图5A）。设ADP表示作为在加速期间和减速期间中所使用的脉冲数的加减速脉冲计数，也就是说，加速脉冲计数ACP和减速脉冲计数DCP之和。

加速脉冲计数ACP、减速脉冲计数DCP以及加减速脉冲计数ADP对于第一电动机M1而言是唯一的，并且通过确定恒速而被明确地确定。在设置图像形成系统1时，与加速脉冲计数ACP、减速脉冲计数DCP以及加减速脉冲计数ADP有关的信息从第一电动机M1传输到传送控制器30。

设STP表示停止脉冲计数。停止脉冲计数STP是使第一电动机M1停止的第一电动机M1的输出脉冲计数OTP并且是根据指定的纸张长度而确定的。设DSP表示减速开始脉冲计数。减速开始脉冲计数DSP是使第一电动机M1开始减速从而使第一电动机M1从以恒速旋转到以停止脉冲计数STP停止的第一电动机M1的输出脉冲计数OTP。

第一电动机M1响应于来自传送控制器30的控制信号而旋转并传送纸张P。下文将对传送控制器30和第一电动机M1的操作进行说明。

在获得来自总控制器90的指示信息时，传送控制器30响应于在指示信息中包含的指定纸张长度（指定的纸张长度）的信息而计算停止脉冲计数STP。传送控制器30由计算出的停止脉冲计数STP和减速脉冲计数DCP之间的差来确定减速开始脉冲计数DSP。

在接收到纸张馈送信号时，传送控制器30通过驱动第一电动机M1并且对第一电动机M1的输出脉冲计数OTP进行计数（监控）来开始传送纸张P。当所监控的输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP时，传送控制器30使第一电动机M1开始减速。在纸张P的理想点（理想切割线）位于切割器23处的状态下，纸张P的传送停止。第一电动机M1的输出脉冲计数OTP则为停止脉冲计数STP。

在下文讨论的操作示例中，纸张P被切割成具有指定长度1800mm的纸张，并且第一电动机M1根据图5B的脉冲计数的变化而加速并且根据图5C的脉冲计数的变化而减速。

如果纸张P通过第一电动机M1的一个脉冲的传送距离为10mm，则当第一电动机M1的输出脉冲计数OTP变成180个脉冲从而将纸张P传送指定纸张长度时，就要使第一电动机M1停止。如图5C所示，需要向第一电动机M1供给作为减速脉冲计数DCP的56个脉冲。第一电动机M1的减速开始定时（如图5A中的符号S1所标识的减速开始脉冲计数DSP的定时）为当自对输出脉冲计数OTP开始计数起已输出124个脉冲（=180个脉冲-56个脉冲）时的定时。换句话说，减速开始定时是根据在第一电动机M1停止之前已经传送的纸张P的长度来确定的。

第一电动机M1可能停止在不同于预期位置（由停止脉冲计数STP指定）的位置处，这取决于与减速开始定时的关系。下文将对此进行具体说明。

图6A和6B示出了第一电动机M1的操作状态与减速开始定时之间的关系。更具体地，图6A示出了在加速期间内第一电动机M1达到减速开始定时的操作实例。图6B示出了在减速期间内第一电动机M1达到减速开始定时的操作实例。

如图6A所示，如果在加速期间内第一电动机M1达到减速开始定时S1（在t611处），则处于加速操作中的第一电动机M1不能在到达减速开始定时S1时立即开始减速操作。更具体地，第一电动机M1加速至恒速，然后在加速完成之后（在t612处）开始减速。

减速开始定时S1是根据基于减速操作从恒速状态开始的假设的减速脉冲计数DCP（如图5A所示）而确定的。指示用于停止的脉冲数的停止脉冲计数STP与第一电动机M1实际上停止的脉冲数相差从当第一电动机M1到达减速开始定时S1时（在t611处）至当第一电动机M1开始减速时（在t612处）所使用的脉冲计数（图6A中的阴影部分）。更具体地，第一电动机M1在脉冲计数超过停止脉冲计数STP后停止。

如图6B所示，如果在减速期间内第一电动机M1到达减速开始定时S1（在t622处），则第一电动机M1已经以小于恒速的速度旋转。电动机M1从到达减速开始定时S1（在t622处）到第一电动机M1实际停止所使用的脉冲数比基于减速操作开始于恒速状态的假设的减速脉冲计数DCP小（如图5A所示）。

指示用于停止的脉冲数的停止脉冲计数STP与第一电动机M1实际上停止的脉冲数相差从当第一电动机M1开始减速（在t621处）至当第一电动机M1到达减速开始定时S1时（在t622处）所使用的脉冲计数（图6B中的阴影部分）。更具体地，第一电动机M1在脉冲计数达到停止脉冲计数STP之前停止。

如果第一电动机M1停止在不对应于停止脉冲计数STP的位置处，则由第一电动机M1传送和驱动的纸张P的停止位置变得不同于预期位置。在示例性实施例中，纸张P可在图像形成之前待机，结果，在停止之后切割出的纸张P的长度发生变化。

示例性实施例的纸张馈送装置100包括多种传送模式，纸张P根据这些传送模式进行传送。纸张馈送装置100根据第一电动机M1的操作状态和减速开始定时S1之间的关系而在传送模式之间切换。

更具体地，第一电动机M1的操作状态和减速开始定时S1之间的关系是由指定的纸张长度确定的。在示例性实施例中，根据指定的纸张长度来切换传送模式。

下文将具体说明传送模式。

参照图7说明第一传送模式。图7是示出第一传送模式下第一电动机M1的操作的时序图。

在第一传送模式（第一模式或第一控制操作）中，当纸张P的前端PL到达作为待机位置的排出口27时，第三电动机M3停止，并且第一电动机M1也停止。第一电动机M1随后使纸张P再次传送并且纸张P随后被切割。

更具体地，第一电动机M1的操作如下所述。

在开始传送纸张P之后，第一电动机M1在由前端PL到达排出口27时的定时所确定的减速开始定时S1（在t711处）开始减速并且然后停止（在t712处）。因为第一电动机M1和第三电动机M3在不同的定时停止，所以纸张P在可动传送路径25中形成环状。

第一电动机M1响应于来自已经接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号的传送控制器30的指示信息而再次开始传送纸张P（在t713处）。当传送控制器30所监控的输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP时（在t714处的减速开始定时S2），第一电动机M1开始减速。当第一电动机M1停止（在t715处）时，纸张P的理想切割线到达切割器23。换言之，纸张P到切割位置的传送完成。在该状态下，切割器23在理想切割线处切割纸张P（参见t716处的标记C1）。第一电动机M1再次开始加速以传送后续的纸张P的前端PL（在t717处）。

参照图8-1A和8-1B以及8-2A和8-2B来描述第二传送模式。图8-1A和8-1B为示出在第二传送模式下第一电动机M1的操作的时序图。图8-2A和8-2B示出了在图8-1A和8-1B的待机状态的停止期间内纸张P和切割器23的状态。

如果纸张P在如图8-1A所示的比较实例中在第一传送模式下传送，则在第一电动机M1暂且停止之后，第一电动机M1重新启动以将纸张P的理想切割线移至切割器23（因此，以两个阶段传送纸张P）。根据指定的纸张长度，在第一电动机M1加速的同时，输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP（参见t811处的减速开始定时S2）。

如上所述，不能够立即开始减速的第一电动机M1在通过加速操作达到恒速之后开始减速（在t812处），并且停止脉冲计数STP变得不同于第一电动机M1停止的脉冲计数（图8-1A中的阴影部分）。结果，切割出的纸张P的纸张长度变得比指定的纸张长度长。

如图8-2A所示，如果第一电动机M1在第一电动机M1暂且停止之后重新启动，则从停止的纸张P的理想切割线到切割器23的距离a可如此短，以至于在第一电动机M1重新启动之后理想切割线过早地到达切割器23。在这种情况下，第一电动机M1的停止定时被延迟，并且实际上切割纸张P的实际切割线比理想切割线更向后偏移。图8-2A中的实际切割线和理想切割线之间的距离对应于图8-1A中的阴影部分。

图8-1A和8-2A示出了如下情况：停止的纸张P的理想切割线和切割器23之间的距离a比当第一电动机M1开始旋转并且随后在最可能短的时间段内停止时所驱动的纸张P的最小传送路径短。

在第二传送模式（第二模式或第二传送控制操作）中，纸张P如图8-1B所示传送。在不同于第一传送模式的第二传送模式下，第一电动机M1在将纸张P的理想切割线置于切割器23处之前不停止。第一电动机M1实际上开始减速的定时（t822处的减速开始定时S2）相对于由前端PL到达排出口27时的定时确定的减速开始定时S1（在t821处）延迟。因此，通过停止脉冲计数STP来停止第一电动机M1。

如图8-2B所示，第一电动机M1在第二传送模式下连续地被驱动，从而将纸张P的理想切割线置于切割器23处。该方案控制（抑制）实际切割线和理想切割线之间的偏差，并且避免纸张长度增加而超过指定纸张长度。由于在第二传送模式下纸张P的理想切割线预先置于切割器23处，所以不必重新启动第一电动机M1以将理想切割线置于切割器23处。这使得装置的产量增加。

第一电动机M1的减速开始定时的延迟使得纸张P成环。如图8-2B所示，不仅第一电动机M1被驱动，而且第二电动机M2也被驱动，这使得纸张P在可动传送路径25中形成的环比标准切割操作中形成的环大。

与第一传送模式相比，第二传送模式可改变形成在可动传送路径25中的环（弯曲）的量，从而不会使得第一电动机M1在加速期间或减速期间内达到减速开始脉冲计数DSP。在上面的讨论中，纸张P的理想切割线被置于切割器23处，换言之，环的量比第一传送模式下增加的更多。可在任何位置处吸收环。

参照图9对第一传送模式和第二传送模式之间的切换操作进行说明。图9是示出传送控制器30的处理的流程的流程图。

传送控制器30接收来自总控制器90的包含指定纸张长度的信息（步骤S901）。

响应于指定纸张长度，传送控制器30计算停止脉冲计数STP（步骤S902）和减速开始脉冲计数DSP（步骤S903）。第一电动机M1被驱动，开始传送纸张P（步骤S904）。传送控制器30开始监控第一电动机M1的输出脉冲计数OTP（步骤S905）。

然后，传送控制器30判断所监控的输出脉冲计数OTP是否等于减速开始脉冲计数DSP（步骤906）。如果传送控制器30判定出所监控的输出脉冲计数OTP不等于减速开始脉冲计数DSP（步骤S906中的判断结果为“否”），则传送控制器30继续监控输出脉冲计数OTP。

如果所监控的输出脉冲计数OTP等于减速开始脉冲计数DSP（步骤S906中的判断结果为“是”），则传送控制器30判定输出脉冲计数OTP与加减速脉冲计数ADP之和是否等于或小于停止脉冲计数STP（步骤S907）。如果输出脉冲计数OTP与加减速脉冲计数ADP之和等于或小于停止脉冲计数STP（步骤S907中的判断结果为“是”），则传送控制器30在第一传送模式下驱动第一电动机M1（步骤S908）。如果输出脉冲计数OTP与加减速脉冲计数ADP之和大于停止脉冲计数（步骤S907中的判断结果为“否”），则传送控制器30在第二传送模式下驱动第一电动机M1（步骤S909）。

在图9的操作实例中，传送控制器30确定在纸张P开始传送之后所要应用的传送模式（第一传送模式或第二传送模式）。本发明不限于该方法。可以在纸张P开始传送之前确定要应用的传送模式。

如果在理想切割线到达切割器23之前纸张P在第二传送模式下以大于可动传送路径25所允许（容纳）的最大环量（可动板251的可动范围（图3A））成环，则第一电动机M1可以在第一传送模式下操作。

如果第三电动机M3停止纸张P的前端PL的定时出现在第一电动机M1停止纸张P以将理想切割线置于切割器23处之前，则可应用第一传送模式和第二传送模式。

纸张馈送装置100可以传送长度比预定纸张长度短的纸张P，如图10所示。图10示出了传送较短纸张的状态。

如果在具有较短纸张长度的纸张P（诸如以横向排列布置的A4尺寸）上执行图像形成，则多张纸张P沿纸张传送通道R从切割器23同时传送到排出口27。

“多张纸张P同时传送”是指：纸张间距（纸张间距X3）和前一纸张P1的纸张长度（长度L1）之和、或者前一纸张P1的指定纸张长度和后续纸张P2的指定纸张长度之和，比从切割器23到排出口27的距离X2短。

换言之，“多张纸张P同时传送”是指：第三电动机M3（图1）停止前一纸张P1的前端P1L的定时出现在第一电动机M1停止前一纸张P1以将理想切割线置于切割器23处的定时之后。

如图10所示，例如，两张纸张在切割器23和排出口27之间传送。如图10所示，前一纸张P1已经被切割，但是后续纸张P2（图10中的第二纸张）尚未被切割。当前一纸张P1的前端P1L到达待机位置时，使前一纸张P1停止并且也使后续纸张P2停止，以保持前一纸张P1和后续纸张P2之间的纸张间距X3。

为了以这种方式供给具有较短长度的纸张P，纸张馈送装置100以不同于第一和第二传送模式的传送模式传送纸张P。

下文将对不同于第一和第二传送模式的第三和第四传送模式进行说明。

下文将参照图11来描述第三传送模式。图11是示出第一电动机M1和第三电动机M3在第三传送模式下的操作的时序图。在图11（以及图12-1A和12-1B）中，前一纸张P1被加标记（1），并且后续纸张P2被加标记（2）。

在第三传送模式（第三传送控制操作）下，前一纸张P1在被切割之后传送到待机位置，同时后续纸张P2被传送以将理想切割线置于切割器23处。后续纸张P2停止成使理想切割线与切割器23对准，并且然后切割器23切割后续纸张P2。

更具体地，第一电动机M1和第三电动机M3如下文所述地操作。

第一电动机M1被驱动，开始传送前一纸张P1（在t111处）。在第二电动机M1启动之后，第一电动机M1和第二电动机M2随后停止以将前一纸张P1的理想切割线置于切割器23处（在t112处）。换言之，前一纸张P1到切割位置的传送完成。在该状态下，切割器23在理想切割线处（参见t113处的标记C1）切割前一纸张P1。

当第三电动机M3（以及第二电动机M2）被驱动时，切割出的前一纸张P1开始传送（在t114处）。在示例性实施例中，第三电动机M3在纸张P被切割之后被驱动。如果第三电动机M3和第一电动机M1驱动的传送辊彼此接近，则预先形成环，并且第三电动机M3被连续地驱动，以使得即使在第一电动机M1停止之后仍保持环。因此，装置的产量增加。在前一纸张P1的后端P1T（参见图10）到达由后续纸张P2的前端P2L确定的纸张间距X3（参见图10）的位置之后，第一电动机M1被驱动，开始传送后续纸张P2（在t115处）。

当由传送控制器30监控的输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP时（参见t116处的减速开始定时S1），第一电动机M1开始减速。后续纸张P2停止以将理想切割线置于切割器23处（在t118处）。换言之，后续纸张P2到切割位置的传送完成。在该状态下，切割器23在理想切割线处（参见t119处的标记C2）切割后续纸张P2。

第三电动机M3开始减速（参见t117处的减速开始定时S2），并且然后停止以传送前一纸张P1而将前端P1L置于待机位置。响应于来自图像形成控制器60的纸张馈送信号，第三电动机M3被驱动以将前一纸张P1排出到图像形成装置200（在t110处）。

参照图12-1A和12-1B以及图12-2A和12-2B对第四传送模式进行说明。图12-1A和12-1B为示出第一电动机M1和第三电动机M3在第四传送模式下的操作的时序图。图12-2A和12-2B示出了静止在图12-1A和12-1B的待机位置的纸张P和切割器23。

纸张P可在如图12-1A所示的指定纸张长度落在预定范围内的比较实例的第三传送模式下传送。当在前一纸张P1被切割之后（在t120处）后续纸张P2传送到切割器23时，第三电动机M3到达减速开始定时S1（在t121处），以使前一纸张P1的前端P1L到达待机位置。为了保持纸张间距，第一电动机M1和第三电动机M3一起减速（在t121处）并且然后停止。

前一纸张P1摆脱待机状态并且开始传送，并且第一电动机M1随后再次开始传送后续纸张P2，以将后续纸张P2的理想切割线置于切割器23处（在t122处）。在第一电动机M1加速的同时，第一电动机M1的输出脉冲计数OTP可能会达到减速开始脉冲计数DSP（参见t123处的减速开始定时S2）。

此外，如图12-2A所示，如果第一电动机M1在暂且停止之后重新启动，则停止的后续纸张P2的理想切割线和切割器23之间的距离a可能较短。在这种情况下，在第一电动机M1重新启动之后，理想切割线可很快到达切割器23。

如图12-1A所示，第一电动机M1在达到恒速后开始减速（在t124处）。停止脉冲计数STP偏离第一电动机M1实际上停止的脉冲计数（如阴影部分所示）。切割出的纸张P的长度变得比指定纸张长度长。图12-2A中的实际切割线和理想切割线之间的距离对应于图12-1A的阴影部分。

在第四传送模式（第四传送控制操作）下，纸张P如图12-1B所示传送。更具体地，第四传送模式与第三传送模式的不同之处在于，第一电动机M1在将后续纸张P2的切割线传送到切割器23之前不停止。因此，通过将第一电动机M1实际上开始减速的定时（参见t126处的减速开始定时S2）延迟到由前一纸张P1的前端P1L到达排出口27的定时所确定的减速开始定时S1（在t121处）之后，而使第一电动机M1按停止脉冲计数STP停止。

当后续纸张P2的理想切割线被传送到切割器23时，纸张间距X4变得比如图12-2B所示的纸张间距X3短。但是纸张间距X4仍大于零，从而控制因前一纸张P1和后续纸张P2之间的触碰引起的纸张堵塞。纸张间距X3为第一纸张间距的实例，纸张间距X4为第二纸张间距的实例。

在第四传送模式下，在前一纸张P1的前端P1L到达排出口27的定时停止后续纸张P2的前端P2L的传送，并且以使得在保持纸张间距X3的情况下纸张P彼此不重叠的方式传送后续纸张P2的理想切割线。通过使后续纸张P2在可动传送路径25中以大于标准环的环弯曲，来吸收纸张P的多余长度。

参照图13对第三传送模式和第四传送模式之间的切换操作进行说明。图13是示出传送控制器30的处理流程的流程图。

传送控制器30首先接收来自总控制器90的包含指定纸张长度的指示信息（步骤S1301）。

传送控制器30驱动第一电动机M1开始传送纸张P（步骤S1302），并且开始监控第一电动机M1和第三电动机M3的输出脉冲计数OTP（步骤S1303）。传送控制器30使切割器23按指定纸张长度来切割前一纸张P1（步骤S1304）。

传送控制器30根据后续纸张P2的指定纸张长度来计算后续纸张P2的停止脉冲计数STP（步骤S1305）。传送控制器30根据前一纸张P1的指定纸张长度来计算用于将前一纸张P1置于待机位置的预定脉冲计数WTP（=前一纸张P1的减速开始脉冲计数DSP–第三电动机M3的输出脉冲计数OTP）（步骤S1306）。

传送控制器30判断第一电动机M1的输出脉冲计数OTP、预定脉冲计数WTP以及加减速脉冲计数ADP之和是否等于或小于停止脉冲计数STP（步骤S1307）。如果第一电动机M1的输出脉冲计数OTP、预定脉冲计数WTP以及加减速脉冲计数ADP之和等于或小于停止脉冲计数STP（步骤S1307中的判断结果为“是”），则传送控制器30使第一电动机M1在第三传送模式下操作（步骤S1308）。如果第一电动机M1的输出脉冲计数OTP、预定脉冲计数WTP以及加减速脉冲计数ADP之后大于停止脉冲计数STP（步骤S1307中的判断结果为“否”），则传送控制器30使第一电动机M1在第四传送模式下操作（步骤S1309）。

在图13的操作实例中，传送控制器30确定在纸张P1被切割之后要应用的传送模式（第三传送模式或第四传送模式）。本发明不限于该方法。可在纸张P1被切割之前确定要应用的传送模式。

在实施例的讨论中，传送控制器30可在第一传送模式和第二传送模式之间切换，或者可在第三传送模式和第四传送模式之间切换。

例如，当将纸张P1的理想切割线置于切割器23处时，如果在来自总控制器90的信息中指定的指定纸张长度等于或大于第一电动机M1在第一电动机M1加速期间达到减速开始脉冲计数DSP的长度L1，如果指定纸张长度小于长度L1且等于或大于与从切割器23到排出口27的长度X2相等的长度L2，如果指定纸张长度小于长度L2且等于或大于在传送后续纸张P2的第一电动机M1的加速期间内第一电动机M1达到减速开始脉冲计数DSP以在将前一纸张P1置于待机位置的长度L3，或者如果指定纸张长度小于长度L3，则传送控制器30可从一种传送模式切换到另一种传送模式。

更具体地，传送控制器30如图14中所示操作。图14是示出传送控制器30的处理流程的流程图。

传送控制器30接收来自总控制器90的包含纸张长度的指示信息（步骤S1401）。传送控制器30判断纸张长度是否等于或大于长度L1（步骤S1402）。如果纸张长度等于或大于长度L1（步骤S1402中的判断结果为“是”），则传送控制器30使第一电动机M1在第一传送模式下操作（步骤S1405）。

如果纸张长度小于长度L1（步骤S1402中的判断结果为“否”），则传送控制器30判断纸张长度是否等于或大于长度L2（步骤S1403）。如果纸张长度等于或大于长度L2（步骤S1403中的判断结果为“是”），则传送控制器30使第一电动机M1在第二传送模式下操作（步骤S1406）。

如果纸张长度小于长度L2（步骤S1403中的判断结果为“否”），则传送控制器30判断纸张长度是否等于或大于长度L3（步骤S1404）。如果纸张长度等于或大于长度L3（步骤S1404中的判断结果为“是”），则传送控制器30使第一电动机M1在第三传送模式下操作（步骤S1407）。如果纸张长度小于长度L3（步骤S1404中的判断结果为“否”），则传送控制器30使第一电动机M1在第四传送模式下操作（步骤S1408）。

在第二和第四传送模式下，实际切割线和理想切割线之间的偏差是通过传送纸张P以将理想切割线置于切割器23来控制的。可选地，实际切割线可预先置于不偏离于理想切割线且在切割器23沿传送方向的上游的位置处。

下面将参照图15-1A和15-1B以及图15-2A和15-2B对作为与第二传送模式相对的另一示例性实施例的第五传送模式进行说明。图15-A和15-1B是示出在第五传送模式下第一电动机M1的操作的时序图。图15-2A和15-2B示出了静止于图15-1A和15-1B的待机位置的纸张P和切割器23。

如图15-1A的比较实例中所示，如果在第一电动机M1加速的同时输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP（参见t1511处的减速开始定时S2），则如图15-2A所示，纸张P的实际切割线从理想切割线向后偏移，并且切割纸张P的长度变得比指定纸张长度长。

在该示例性实施例中，如图15-1B所示传送纸张P。更具体地，纸张P被传送以使前端PL停止在排出口27的上游（在t1513处），而不是将前端PL置于作为待机位置的排出口27处。换言之，纸张P在待机位置后面的位置暂且停止（参见图15-2B的距离X5）。

第一电动机M1随后响应于来自已经接收到来自图像形成控制器60的纸张馈送信号的传送控制器30的指示信息而再次开始传送纸张P（在t1514处）。达到恒速后，当输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP（参见t1515处的减速开始定时S2）时，第一电动机M1开始减速。

在该示例性实施例中，如图15-2B所示，如果第一电动机M1被驱动且然后停止最短的时间段，则理想切割线和切割器23之间的距离被设定为不比纸张P自第一电动机M1的启动起传送的最小传送距离短。以此方式，该方案控制实际切割线和理想切割线之间的偏差，并且避免纸张被加长成超过指定纸张长度。

下面将参照图16-1A、16-1B和16-1C以及图16-2A、16-2B和16-2C对与第四传送模式相对的第六传送模式进行说明。图16-1A、16-1B和16-1C为示出在第六传送模式下第一电动机M1和第三电动机M3的操作的时序图。图16-2A、16-2B和16-2C示出了静止在图16-1A、16-1B和16-1C的待机位置的纸张P和切割器23。

当第三电动机M3将前一纸张P1的前端P1L传送到待机位置时，如图16-1A的比较实例中所示，在第一电动机M1暂且停止（在t1611处）之后加速的同时，输出脉冲计数OTP可能达到减速开始脉冲计数DSP（参见t1612处的减速开始定时S2）。在这种情况下，如图16-2A所示，纸张P的实际切割线从理想切割线朝后偏移，并且切割纸张P的长度变得比指定纸张长度长。

在该示例性实施例中，纸张P如图16-1B所示传送。更具体地，前一纸张P1被传送以将前端P1L停止在排出口27的上游（在t1621处），而不是将前端P1L置于排出口27处。换言之，纸张P1在待机位置后面的位置（参见图16-2B的距离X5）暂且停止。传送纸张P2的第一电动机M1也停止，以保持前一纸张P1和后续纸张P2之间的纸张间距X3。

然后，第一电动机M1再次开始传送纸张P2（在t1622处）。达到恒速后，当输出脉冲计数OTP达到减速开始脉冲计数DSP时，第一电动机M1开始减速（参见t1623处的减速开始定时S2）。

如该示例性实施例中的图16-2B所示，后续纸张P2的理想切割线和切割器23之间的距离被设定为不比第一电动机M1的最小传送距离短。该方案控制实际切割线和理想切割线之间的偏差，并且避免纸张加长成超过指定纸张长度。

在又一示例性实施例中，纸张P如图16-1C所示被传送。与图16-1A的情况相比，将后续纸张P2的理想切割线传送到切割器23的传送开始定时延迟到前一纸张P1被切割之后（在t1631处）。更具体地，前一纸张P1和后续纸张P2之间的距离增加到纸张间距X6。

在图示的实例中，在第三电动机M3达到将前一纸张P1的前端P1L传送到待机位置的减速开始定时S1（在t1632处）之后，开始传送后续纸张P2（在t1633处）。该方案控制后续纸张P2加长成超过指定纸张长度。

下面将参照图17A和图17B来描述示例性实施例的变型例。图17A和17B图解地示出了变型例。

在上面的讨论中，第一电动机M1、第二电动机M2和第三电动机M3用于响应于它们之间的速度差而在纸张P上形成环。然而，不必使用第二电动机M2，并且不具有第二电动机M2的结构也是可接受的。

如图17A和17B所示，仅布置第一电动机M1，并且可用离合器实现接通和关断，以在纸张P上形成环。如图17A和图17B所示，第一电动机M1驱动馈送单元10和布置在馈送单元10的沿传送方向的下游的第一辊11。

在上面的讨论中，布置有可动传送路径25。传送通道不限于任何特定的结构，只要传送通道提供沿纸张传送通道R2的容许纸张P成环的空间即可。例如，第一纸张传送路径31和第二纸张传送路径33被布置成传送纸张P，切割器23介于第一纸张传送路径31和第二纸张传送路径33之间。第二纸张传送路径的一个侧表面可包括开口33a，并且允许纸张P在开口33a中成环。如果第一辊11布置在开口33a的沿纸张传送方向的上游以及纸张P的切割器23的沿纸张传送方向的下游，则控制面向切割器23的纸张P的成环。

如图8-1A和8-1B以及图12-1A和12-1B所示，纸张P的后部朝向切割器23被传送长的行程。在上面的讨论中，待机位置处于排出口27。可选地，待机位置可设置在排出口27的沿纸张传送方向的上游。如果纸张长度比阈值长度短，则纸张P的前端PL可被传送到待机位置的沿纸张传送方向的下游，而不使前端PL从排出口27伸出。

在上面的讨论中，通过在第三电动机M3之后停止第一电动机M1和第二电动机M2来传送纸张P。可选地，通过使第一电动机M1和第二电动机M2位于第三电动机M3的相对上游处而比第三电动机M3旋转得更快，第一电动机M1、第二电动机M2和第三电动机M3可同时停止。

在上面的讨论中，使用了步进电动机。还可以使用诸如直流（DC）电动机的另一类型的电动机。在这种情况下，可进行实验以确定当DC电动机从接通变成关断时电动机由于惯性而旋转多少，并且阈值长度可根据实验结果来确定。

在上面的讨论中，应用第一至第四传送模式中的一种模式来驱动第一电动机M1。可选地，可根据纸张P来切换纸张传送模式。例如，第一传送模式或第二传送模式应用于前一纸张P1，第三传送模式或第四传送模式应用于后续纸张P2。在另一实例中，第一传送模式或第二传送模式应用于前一纸张P1，第三模式模式或第六传送模式应用于后续纸张P2。可在每张纸张P的基础上切换传送模式。在该情况下，纸张P可保持在具有最小可能裕度的待机位置，并且仍保持纸张间距。

在上面的讨论中，已经对第一电动机M1的操作进行了说明。可选地，第一传送模式至第四传送模式可应用于第二电动机M2。

如果前一纸张P1和后续纸张P2的指定纸张长度不同，则示例性实施例是可应用的。

在上面的讨论中，纸张馈送装置100响应于来自图像形成装置200中的图像形成控制器60的指示信息而开始馈送纸张P。本实施例不限于该方法。本示例性实施例还可应用于纸张馈送装置100在纸张P的前端PL停止之后开始馈送纸张P的布置。例如，本示例性实施例可应用于响应于来自对纸张P进行装订处理的后处理装置的纸张馈送指示信息而开始纸张馈送的布置。

如果下一待切割的后续纸张P2因前一纸张P1遭遇纸张堵塞而在待机位置等待时，也可应用本示例性实施例。在该情况下，检测到前一纸张P1的堵塞，停止后续纸张P2。如果理想切割线过于接近切割器23，则后续纸张P2在总控制器90将理想切割线传送到切割器23之后停止。在移除堵塞的前一纸张P1之后，对后续纸张P2进行图像形成。如果前一纸张P1和后续纸张P2具有相同的纸张长度，则待形成在已经堵塞的前一纸张P上的图像可形成在后续纸张P2上。

出于解释和说明的目的提供了本发明的示例性实施例的前面的说明。不意在穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行许多修改和变型。选择和说明本示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本技术领域的其他人能够为实现各种实施例理解本发明和各种适合于所构想的特定应用的修改。本发明的范围由所附权利要求及其等同内容限定。

Claims (12)

1.一种传送装置，包括：

传送单元，其传送纸张；

切割器单元，其切割所述纸张；以及

控制器，当将要在所述切割器单元附近停止所述纸张的传送时，所述控制器这样控制所述传送单元：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述传送单元将所述纸张传送更长的行程。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，

所述控制器在当所述纸张长度比所述阈值长度长时所执行的第一模式和当所述纸张长度比所述阈值长度短时所执行的第二模式之间切换，在所述第一模式中，当所述纸张的前端停止时，使得与所述纸张长度对应的理想切割线停止，并且在所述第二模式中，在所述纸张的所述前端保持停止的同时，所述理想切割线被传送到所述切割器单元。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述传送单元包括：

第一传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的上游；以及

第二传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的下游；并且

其中，所述控制器这样控制所述传送单元：与当所述纸张比所述阈值长度长时相比，当所述纸张比所述阈值长度短时所述第一传送部以更高的速度旋转。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，

所述切割器单元在使所得到的单页纸具有指定的纸张长度的所述理想切割线处切割由所述传送单元传送的所述纸张；

所述传送单元包括：第一传送部，其传送所述纸张并且然后停止所述纸张的传送，以使所述理想切割线被置于所述切割器单元处；以及第二传送部，其将所述纸张传送到所述切割器单元的沿传送方向的下游，并且如果所述纸张的所述前端保持待机，则将所述纸张的所述前端停止在待机位置；并且

所述控制器在第一传送控制操作和第二传送控制操作之间切换，在所述第一传送控制操作中，如果所述第二传送部使得所述纸张的所述前端停止的定时出现在所述第一传送部使所述纸张停止以将所述理想切割线置于所述切割器单元处的定时之前，则所述第二传送部使所述前端根据所述纸张长度而停止，同时所述第一传送部使所述纸张在所述理想切割线到达所述切割器单元之前停止，并且在所述第二传送控制操作中，所述第二传送部使所述前端停止，同时所述第一传送部传送所述纸张直到所述理想切割线到达所述切割器单元并且然后停止所述纸张的传送。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其中，

在所述第一传送控制操作中，在所述理想切割线到达所述切割器单元之前所述第一传送部使所述纸张暂且停止之后调节所述纸张的传送速度的过程中，所述控制器在所述纸张的传送速度开始减小的定时切换到所述第二传送控制操作。

6.根据权利要求4所述的传送装置，还包括容纳单元，所述容纳单元容纳在所述切割器单元和所述待机位置之间的纸张传送路径中发生的所述纸张的弯曲。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其中，

如果在所述理想切割线到达所述切割器单元之前，在所述第二传送控制操作中所述纸张的传送使所述纸张弯曲到由所述容纳单元容纳的最大弯曲量或更大，则所述控制器控制所述传送单元以所述第一传送控制操作传送所述纸张。

8.根据权利要求4所述的传送装置，其中，

所述传送单元包括作为驱动源的步进电动机；并且

在所述第一传送控制操作中，在所述第二传送部停止所述前端的同时所述第一传送部使所述纸张暂且停止之后，在所述第一传送部的所述纸张的传送速度在所述步进电动机加速的同时开始减小以使得所述理想切割线到达所述切割器单元的定时，所述控制器切换到所述第二传送控制操作。

9.根据权利要求4所述的传送装置，其中，

所述控制器在第三传送控制操作和第四传送控制操作之间切换，在所述第三传送控制操作中，如果所述第二传送部使所述纸张的所述前端停止的定时出现在所述第一传送部使所述纸张停止以将所述理想切割线置于所述切割器单元处的定时之后，则所述第二传送部使由所述切割器单元切割且由所述第一传送部传送的前一纸张根据所述纸张长度而停止，并且所述第一传送部传送切割出的所述前一纸张和与所述前一纸张接连的后续纸张，在所述后续纸张和所述前一纸张之间存在第一纸张间距，并且

在所述第四传送控制操作中，所述第二传送部停止所述前一纸张的传送，并且所述第一传送部将所述后续纸张连同所述前一纸张一起传送，在所述前一纸张和所述后续纸张之间存在不同于所述第一纸张间距的第二纸张间距。

10.一种传送方法，包括：

传送纸张；

切割所述纸张；以及

当将要在切割器单元附近停止所述纸张的传送时，这样控制所述纸张的传送：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述纸张被传送更长的行程。

11.一种图像形成装置，包括：

传送单元，其传送纸张；

切割器单元，其切割所述纸张；

控制器，当将要停止所述纸张的传送时，所述控制器这样控制所述传送单元：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述传送单元将所述纸张传送更长的行程；以及

图像形成单元，其将图像形成在由所述传送单元传送的所述纸张上。

12.一种图像形成方法，包括：

传送纸张；

切割所述纸张；

当将要停止所述纸张的传送时，这样控制所述纸张的传送：与当指定的纸张长度比阈值长度长时相比，当指定的纸张长度比所述阈值长度短时，所述纸张被传送更长的行程；以及

将图像形成在所传送的纸张上。

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