CN103848245A - 传送装置、传送方法、图像形成设备以及图像形成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了传送装置、传送方法、图像形成设备以及图像形成方法。传送装置包括：传送纸张的传送单元；切割纸张的切割器单元；和控制器，当将停止纸张的传送时，该控制器控制传送单元，使得当纸张的指定长度短于阈值长度时，传送单元使与纸张的指定长度相对应的纸张的理想切割线停在纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧。

Description

传送装置、传送方法、图像形成设备以及图像形成方法

技术领域

本发明涉及传送装置、传送方法、图像形成设备以及图像形成方法。

背景技术

日本未审查专利申请公开No.2007-161479公开了一种纸张传送控制方法，其中，即使当纸张被传送然后在计时装置处停止时，纸张停止在横跨给纸器中的纸张传送装置的状态下，也能稳定地传送纸张，而不降低操作效率。当纸张的前端在计时单元处停止时，纸张传感器检测在前纸张的后端的通过或者传送单元的通过，并且响应于检测结果来改变用于测量在后纸张的给纸开始时刻的触发器。

发明内容

本发明的目的是：当要切割一卷纸张时，通过在将理想切割线设置在切割器单元的上游的情况下停止纸张，从而防止在偏离理想切割线的情况下切割纸张。

根据本发明的第一方面，提供了一种传送装置，其包括：传送纸张的传送单元；切割纸张的切割器单元；和控制器，当将停止纸张的传送时，该控制器控制传送单元，使得当纸张的指定长度短于阈值长度时，传送单元使与纸张的指定长度相对应的纸张的理想切割线停在纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧。

根据本发明的第二方面，在第一方面的传送装置中，控制器控制传送单元，使得当跟在被所述切割器单元切割了的在前纸张之后的在后纸张的长度短于阈值长度时，传送单元在纸张的传送方向上的比当在后纸张的长度长于阈值长度时的更加上游侧处停止在后纸张的理想切割线的传送。

根据本发明的第三方面，在第一方面的传送装置中，控制器在当纸张的长度长于阈值长度时执行的第一模式和当纸张的长度短于阈值长度时执行的第二模式之间切换。在第一模式中，当纸张的前端停止时，也使纸张的理想切割线停止。在第二模式中，停止理想切割线以使得理想切割线与切割器单元之间的长度变得长于传送单元在从传送单元的启动到停止的尽可能最短的时间段内传送纸张所经过的距离

根据本发明的第四方面，第一方面的传送装置还包括容纳单元，其容纳在纸张的传送方向上的纸张传送路径中的在切割器单元的下游出现的纸张的弯曲。控制器通过修改在容纳单元中的纸张中出现的弯曲量，来调节理想切割线所停止的位置。

根据本发明的第五方面，提供了一种传送装置。该传送装置包括：给纸单元，其供给要被切割以使用的纸张；切割器单元，其在理想切割线处切割由给纸单元供给的纸张，使得切割后的纸张具有预定的长度；第一传送部分，其传送然后停止从给纸单元供给的纸张，使得纸张的理想切割线处于切割器单元处；第二传送部分，其将通过切割器单元切割后的在前纸张传送到纸张的传送方向上的切割器单元的下游，并且在待机位置处停止在前纸张的传送；第三传送部分，其从切割器单元将在切割后的在前纸张之后的在后纸张向着第二传送部分传送；以及修改单元，若第二传送部分停止在前纸张的传送的时刻是在第一传送部分停止在后纸张的传送以使在后纸张的理想切割线位于切割器单元处的时刻之前到来，则该修改单元根据纸张的长度，通过改变由第三传送部分传送在后纸张的传送启动时刻，来修改在前纸张与在后纸张之间的纸张间距。

根据本发明的第六方面，在第五方面的传送装置中，若用于降低在后纸张的传送速度以使在后纸张的理想切割线位于切割器单元处的时刻是在第三传送部分改变在后纸张的传送速度时到来，则该修改单元修改所述纸张间距。

根据本发明的第七方面，在第五方面的传送装置中，修改单元通过第三传送部分延迟在后纸张的传送启动时刻，来修改纸张间距。

根据本发明的第八方面，在第七方面的传送装置中，第三传送部分包括步进电机作为驱动源。在第二传送部分将在前纸张的传送停止在待机位置而接着第三传送部分停止在后纸张的传送的情况下，若用于降低在后纸张的传送速度以使在后纸张的理想切割线位于切割器单元处的时刻是在所述第三传送部分一度停止传送所述在后纸张以后所述步进电机正在加速时到来，则该修改单元修改纸张间距。

根据本发明的第九方面，提供了一种图像形成设备。该图像形成设备包括：传送单元，其传送纸张；切割器单元，其切割纸张；控制器，当将停止纸张的传送时，控制器控制传送单元，使得当纸张的指定长度短于阈值长度时，传送单元使与纸张的指定长度相对应的纸张的理想切割线停在纸张的传送方向上的比当纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧；图像形成单元，其在通过传送单元传送的纸张上形成图像。

根据发明的第十方面，提供了一种传送方法。该传送方法包括：传送纸张；切割纸张；以及当将停止纸张的传送时，控制纸张的传送，使得当纸张的指定长度短于阈值长度时，使与纸张的指定长度相对应的纸张的理想切割线停在纸张的传送方向上的比当纸张的指定长度长于阈值长度时的更加上游侧。

根据本发明的第十一方面，提供了一种传送方法。该传送方法包括：供给要被切割以使用的纸张；在理想切割线处切割所供给的纸张，使得切割后的纸张具有指定长度；在第一传送操作中，传送然后停止所供给的纸张，使得所述纸张的理想切割线处于切割位置处；在第二传送操作中，将切割后的在前纸张传送到纸张的传送方向上的切割位置的下游，并且在待机位置处停止切割后的在前纸张的传送；在第三传送操作中，从切割位置传送处在所述切割后的在前纸张之后的在后纸张以用于第二传送操作；以及若所述第二传送操作停止在前纸张的传送的时刻是在第一传送操作停止在后纸张的传送以使在后纸张的理想切割线位于切割位置处的时刻之前到来，则根据纸张的长度，通过改变在第三传送操作中传送在后纸张的传送启动时刻，来修改在前纸张与在后纸张之间的纸张间距。

根据本发明的第十二方面，提供了一种图像形成方法。该图像形成方法包括：传送纸张；切割纸张；当将停止纸张的传送时，控制纸张的传送，使得当纸张的指定长度短于阈值长度时，使与纸张的指定长度相对应的纸张的理想切割线停在纸张的传送方向上的比当纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧；在所传送的纸张上形成图像。

根据本发明的第一方面，当纸张要被切割时，与没有调节理想切割线相对于切割器单元的位置的传送装置相对比，所述传送装置可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第二方面，与同时停止在前纸张和在后纸张的情况相比，所述传送装置可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割在后纸张。

根据本发明的第三方面，与同时停止纸张的前端和切割线的情况相比，所述传送装置可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第四方面，所述传送装置可以控制在不具有所述布置的传送装置中可能导致的纸张前端的停止位置的变化。

根据本发明的第五方面，当要切割纸张时，与没有调节理想切割线相对于切割器单元的位置的传送装置相比，所述传送装置可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第六方面，与不具有所述布置的传送装置相比，所述传送装置可以控制由于在第三传送部分的传送速度的变化期间减速而导致的与理想切割线的偏离。

根据本发明的第七方面，所述传送装置可以控制在不具有所述布置的传送装置中可能导致的卡纸的出现。

根据本发明的第八方面，即使在纸张长度方面需要较高精度水平的情况下，所述传送装置也可以控制在不具有所述布置的传送装置中可能导致的与理想切割线的偏离。

根据本发明的第九方面，当要切割纸张时，与没有调节理想切割线相对于切割器单元的位置的图像形成设备相比，所述图像形成设备可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第十方面，当要切割纸张时，与没有调节理想切割线相对于切割位置的位置的传送方法相比，可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第十一方面，当要切割纸张时，与没有调节理想切割线相对于切割位置的位置的传送方法相比，可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

根据本发明的第十二方面，当要切割纸张时，与没有调节理想切割线相对于切割位置的位置的图像形成方法相比，可以在与理想切割线没有偏离的情况下切割纸张。

附图说明

将根据以下附图来详细描述本发明的示例性实施例，其中：

图1总体地示出了示例性实施例的图像形成系统；

图2是示出了总控制器的功能框图；

图3A和图3B总体地示出了活动传送路径；

图4A和图4B示出了给纸装置的操作；

图5A至图5C示出了第一电机的操作；

图6A和图6B示出了第一电机的操作状态和减速启动时刻之间的关系；

图7是示出了处于第一传送模式的第一电机的操作的时序图；

图8-1A和图8-1B是示出了处于第二传送模式的第一电机的操作的时序图；

图8-2A和图8-2B示出了与图8-1A和8-1B的待机状态导致的静止时间段形成对照的切割器单元和纸张的操作；

图9是示出了传送控制器的处理流程的流程图；

图10示出了短长度的纸张的传送状态；

图11是示出了处于第三传送模式的第一和第三电机的操作的时序图；

图12-1A至图12-1C是示出了处于第四传送模式的第一和第三电机的操作的时序图；

图12-2A至图12-2C示出了与图12-1A至图12-1C的待机状态导致的静止时间段形成对照的切割器单元和纸张的操作；

图13是示出了传送控制器的处理流程的流程图；

图14是示出了传送控制器的处理流程的流程图；

图15-1A和图15-1B是示出了处于第五传送模式的第一电机的操作的时序图；

图15-2A和图15-2B示出了与图15-1A和图15-1B的待机状态导致的静止时间段形成对照的切割器单元和纸张的操作；

图16-1A和图16-1B是示出了处于第六传送模式的第一和第三电机的操作的时序图；

图16-2A和图16-2B示出了与图16-1A和图16-1B的待机状态导致的静止时间段形成对照的切割器单元和纸张的操作；以及

图17A和图17B以图解的方式示出了示例性实施例的变型。

具体实施方式

在示例性实施例中，传送一卷纸张P，然后通过切割器单元将其切割为具有预定长度的每一片纸张P。在传送纸张P的过程中，在纸张P的切割线到达切割器单元（例如，当纸张P的前端到达其中纸张P的前端保持待机状态的待机位置时）之前，纸张P的传送可能暂时停止。

停止的纸张P的切割线可能与切割器单元太接近。在这种情况下，即使在纸张P重新开始移动后立即停止纸张P，也很难使切割线停在切割器单元处，并且纸张P可能在切割线经过了切割器单元的情况下停止。换而言之，切割后的纸张P的长度可能长于预定长度。

在示例性实施例中，当纸张P的切割线接近切割器单元时，使纸张P一度（once）停在接近待机位置处，以确保切割线与切割器单元之间的距离。

将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。

图1总体地示出了示例性实施例的图像形成系统1。响应于指令，图像形成系统1在要切割的一卷纸张P上形成图像。图像形成系统1包括：供给纸张P的给纸装置100，在给纸装置100供给的纸张P上形成图像的图像形成设备200，以及总体地控制图像形成系统1的控制装置300。图像形成系统1还包括纸张传送通道R，其使得纸张P通过其从给纸装置100传送至图像形成设备200。

给纸装置（传送装置）100包括：装载有一卷纸张P并且在纸张P的传送方向的上游侧延伸到下游侧的给纸单元（提供单元）10；第一辊11、第二辊13、第三辊15以及第四辊17，每个辊对旋转以传送纸张P；以及排纸口27，其将纸张P排向图像形成设备200。

如图1所示，给纸装置100还包括在纸张传送通道R上的第二辊13和第三辊15之间的本示例性实施例的切割器单元。该切割器单元包括检测纸张P的通过的传感器21和将纸张P切割为指令单元所指示的纸张长度的切割器23。切割器23可以为任何类型。例如，切割器23可以是切割刀片相对于纸张P垂直运动的闸刀类型，或者是切割刀片沿着纸张P的宽度方向运动的旋转切割器类型。给纸装置100也包括活动传送路径25，活动传送路径25允许纸张P在纸张传送通道R中的第三辊15与第四辊17之间弯曲。

给纸装置100还包括：使第一辊11和第二辊13旋转的第一电机M1，使第三辊15旋转的第二电机M2，以及使第四辊17旋转的第三电机M3。第一电机M1至第三电机M3均是步进电机。

给纸装置100还包括控制给纸装置100的各部件的传送控制器30。

第一辊11、第一电机M1、第四辊17、和第三电机M3是传送单元的示例。第一电机M1是第一传送部分和第三传送部分的示例。第三电机M3是第二传送部分的示例。传送控制器30是本示例性实施例中的控制器和修改单元的示例。

图像形成设备200包括输入辊51、图像形成机构55、以及排出辊53。输入辊51旋转时接收通过给纸装置100的排纸口27排出的纸张P。本示例性实施例的图像形成机构55在由输入辊51传送的纸张P上形成图像。排出辊53将上面已经通过图像形成机构55形成了图像的纸张P从图像形成设备200排出。

图像形成设备200包括控制图像形成设备200的各部件的图像形成控制器60。

图像形成机构55使用喷墨法形成图像。可选地，图像形成机构55可以使用电子照相法或任何其他方法来形成图像。

控制装置300包括控制图像形成系统1的各部件的总控制器90。控制装置300接收来自用户的指令信息，并且响应于该指令信息而将该指令信息输出至给纸装置100或任何其他装置。

如图1所示，给纸装置100、图像形成设备200、和控制装置300是独立的实体。当图像形成设备200完成了图像的形成时，图像形成系统1输出供给下一纸张P的给纸指令。若还没有完成图像的形成，或者图像形成设备200还没有准备好接收纸张P，则给纸装置100保持下一纸张P处于等待给纸指令的状态。若提供了给纸指令，则将下一纸张P从给纸装置100传送到图像形成设备200，而不处于待机状态。

如图1所示，控制装置300包括总控制器90。可选地，可以通过给纸装置100中的传送控制器30或者图像形成设备200中的图像形成控制器60来实现总控制器80的功能。

图2是总控制器90的功能框图。

本示例性实施例的总控制器90从用户接口UI或已经接收到来自用户的指令信息的个人计算机接收作为与图像形成相关的数据信号的图像形成数据。总控制器90从输入的图像形成数据中获得用于指示要形成的图像的信息，例如，纸张P的长度和宽度。例如，可以以1mm的步长来设置纸张长度，并且可以设置包括纸张尺寸A的任何纸张尺寸。

总控制器90通过传送控制器30接收来自传感器21的纸张P的检测信号以及分别来自第一电机M1至第三电机M3的输出脉冲数OTP（如下所述）。总控制器90接收指令信息或纸张P的传送状态（正常或错误状态）。

总控制器90也从图像形成控制器60接收指定了数据信号的文件格式和进程的信息。

总控制器90向传送控制器30输出关于纸张长度和启动纸张P的传送的信息。总控制器90也通过传送控制器30分别向第一电机M1至第三电机M3以及切割器23输出控制信号。

总控制器90通过图像形成控制器60向图像形成机构55输出控制信号。总控制器90还根据图像形成控制器60指定的数据格式和进程来向图像形成控制器60输出数据信号。

传送控制器30从图像形成控制器60接收控制信号。传送控制器30还从图像形成控制器60接收在图像形成机构55处接收纸张P的指令（I/O）以及结束图像形成或者传送纸张P的信号（I/O）。作为对来自图像形成控制器60的接收下一纸张P的给纸指令的响应，本示例性实施例的给纸装置100向图像形成设备200供给纸张P。

当各自的中央处理单元（CPU）将预定的程序读取到随机存取存储器（RAM）上并且执行所读取的程序时，实现了总控制器90、传送控制器30、和图像形成控制器60。

下面描述包括在给纸装置100中的活动传送路径25。

图3A和图3B总体地示出了活动路径25。

如图3A所示，活动传送路径（容纳单元）25包括沿着纸张传送通道R布置的板构件。更具体地，活动传送路径25包括彼此相对的活动板251和固定板253，并且纸张传送通道R夹在它们之间。

活动板251包括在其一端与纸张P的传送方向交叉的旋转轴255。在活动板251和旋转轴255绕着旋转轴255的轴线枢轴地旋转的情况下，活动板251中与旋转轴255相对的一端远离或接近纸张传送通道R。固定板253相对于纸张传送通道R保持固定。

如图3B所示，取决于在第三辊15处纸张P的传送速度与在第四辊17（见图1）处纸张P的传送速度之间的差异，传送的纸张P可以弯曲或回曲（loop）。响应于纸张P的弯曲，活动传动路径25的活动板251在旋转轴255上旋转，使得纸张传送通道R被加宽。纸张P的弯曲部分的至少一部分存在于活动传送路径25中形成的空间内。

在本示例性实施例中，活动传送路径25接纳了弯曲部分，由此控制了在纸张P的弯曲部分接触另一部件的情况下可能导致的卡纸。

参照图1至图4A和4B描述图像形成系统1的操作。图4A和图4B示出了给纸装置100的操作。

响应于用户的输入操作，总控制器90通过用户接口UI或者个人计算机接收图像形成数据。一旦接收到图像形成数据，总控制器90将图像形成数据以预定的文件格式传输给图像形成控制器60。在将图像形成数据传输给图像形成控制器60的同时，总控制器90向传送控制器30输出从图像形成数据中获得的指令信息。

一旦接收到所传输的图像形成数据并且完成了图像形成的准备，图像形成控制器60就向传送控制器30输出供给纸张P的指令信息信号（给纸信号）。当传送控制器30接收到来自图像形成控制器60的给纸信号时，给纸装置100开始将纸张P供给至图像形成设备200。

图像形成设备200在纸张P上形成图像，并将已经形成了图像的纸张P排出到外部。图像形成控制器60向传送控制器30输出指示图像形成和纸张传送结束的信号。一旦接收到该信号，传送控制器30就向总控制器90输出指示作业结束的信号。若要在下一纸张P上形成图像，则总控制器90输出指令信息。

图4A示出了沿着给纸装置100中的纸张传送通道R的距离。令X1表示从给纸单元10至排纸口27的距离，X2表示从切割器23至排纸口27的距离。给纸单元10和切割器23在纸张传送通道R中被相互隔离开。若在图像形成控制器60输出了供给纸张P的指令信息信号后，传送控制器30开始传送纸张P，则开始将纸张P供给至图像形成设备200是需要花时间的。

本示例性实施例的给纸装置100加快了向图像形成设备200供给纸张P的时刻。如图4B所示，在接收到来自图像形成控制器60（见图1）的信号之前，给纸装置100使给纸单元10开始供给纸张P，并且传送纸张P直至纸张P在传送方向上的前端PL到达排纸口27，然后处于待机等待状态。当前端PL到达排纸口27时，使第四辊17旋转的第三电机M3停止旋转。

具体地描述给纸装置100中的每个部件的操作。在接收到来自图像形成控制器60（图1）的给纸信号之前，传送控制器30通过驱动第一电机M1开始传送纸张P。若纸张P的前端PL置于切割器23处，则还驱动第二电机M2。一旦从传感器21接收到传送的纸张P的检测信号，传送控制器30就使第二电机M2和第三电机M3在传送纸张P的前端PL的时刻开始旋转。

传送控制器30使第三电机M3在纸张P的前端PL到达排纸口27的附近的时刻停止旋转。传送控制器30使第一电机M1和第二电机M2在纸张P的传送距离达到来自总控制器90的信息所指定的纸张长度的时刻停止旋转（下面将对其进行详细描述）。这样，纸张P的后端上的理想切割线（纸张P要被切割的位置）与切割器23对齐。

如果传送控制器30是在纸张P的前端PL处在排纸口27处的情况下从图像形成控制器60接收到的给纸信号，那么就缩短了从给纸装置100接收到给纸信号至开始向图像形成设备200供纸的时间段。

如图4A所示，在传送控制器30接收到来自图像形成控制器60的给纸信号后，切割器23切割纸张P。在接收到给纸信号之前提前切割的纸张P的纸张长度短于距离X2。

在图4A和图4B的示例中当图像形成设备200在在前纸张P上形成图像时，图像形成控制器60仅在在前纸张P已从图像形成机构55排出后输出给纸信号。由于图像形成的时间可能随着纸张长度、要打印的数据量和其他因素而不同，因此可能存在时刻很难预测的情况。提前将纸张P传送到待机位置并使其保持待机状态。这种安排缩短了从在前纸张P通过图像形成机构55到下一纸张P被供给到图像形成机构55所花费的时间。换而言之，作为各纸张P之间的距离的纸张间距变窄了。

图4B的给纸装置100容许纸张P在活动传送路径25上弯曲（回曲）。以这种方式，利用在纸张P的传送通道中布置在第二辊和第三辊与第四辊之间的活动路径25，容许第二辊13和第三辊15上的传送速度与第四辊17上的传送速度存在差异。

更具体地，在本示例性实施例中，当第四辊17使纸张P的前端PL正在向着图像形成设备200传送时，在第二辊13和第三辊15使纸张P停止的情况下，切割器23可以在纸张P的后端切割纸张P。此外，若形成的弯曲落在能够吸收纸张P的传送速度差异的范围内，则可以将纸张P的前端PL向图像形成设备200传送，而不管是否因为切割器23的切割操作而停止了纸张P。由此减小了要供给至图像形成机构55的纸张P的时间间隔（纸张间距）。

下面描述第一电机M1的操作。

图5A至图5C示出了第一电机M1的操作。更具体地，图5A示出了第一电机M1的输出脉冲数OTP与时间之间的关系。图5B示出了在第一电机M1的加速时间段期间在每一步（单位时间为10ms）处的脉冲数的变化。图5C示出了在第一电机M1的减速期间在每一步（单位时间为20ms）处的脉冲数的变化。图5B和图5C中的“脉冲数”表示第一电机M1在每一步内输出的脉冲数。

第一电机M1是如上所述的步进电机。为了使第一电机M1以预定（恒定）的速度旋转，第一电机M1从停止状态开始启动，在加速时间段内加速，然后达到恒定的速度。在保持了恒定的速度后（在恒定速度时间段期间），第一电机M1减速，然后停止下来。

令ACP表示加速脉冲数，该加速脉冲数指示从第一电机M1的停止状态到恒定速度状态的加速时间段期间使用的脉冲的数量（见图5A）。令DCP表示从第一电机M1的恒定速度状态到停止状态的减速时间段期间使用的脉冲数量（见图5A）。令ADP表示加速和减速脉冲数，其为在加速时间段和减速时间段中使用的脉冲数量，换而言之，为加速脉冲数ACP与减速脉冲数DCP之和。

加速脉冲数ACP、减速脉冲数DCP、以及加速和减速脉冲数ADP都是第一电机M1特有的，并且通过确定恒定速度被明确地确定。在图像形成系统1的设置中，加速脉冲数ACP、减速脉冲数DCP、以及加速和减速脉冲数ADP的信息从第一电机M1被传送至传送控制器30。

令STP表示停止脉冲数。停止脉冲数STP是用于使第一电机M1停止的第一电机M1的输出脉冲数OTP，其根据指定的纸张长度来确定。令DSP表示减速启动脉冲数。减速启动脉冲数DSP是用于使第一电机M1开始减速的第一电机M1的输出脉冲数OTP，以便使得以恒定速度旋转的第一电机M1以停止脉冲数STP停止。

响应于来自传送控制器30的控制信号，第一电机M1旋转并传送纸张P。下面描述传送控制器30和第一电机M1的操作。

一旦获得了来自总控制器90的指令信息，传送控制器30就响应于包含在指令信息内的指定纸张长度的信息来计算出停止脉冲数STP。传送控制器30根据计算出的停止脉冲数STP与减速脉冲数DCP之间的差来确定减速启动脉冲数DSP。

一旦接收到给纸信号，传送控制器30就通过驱动第一电机M1来开始传送纸张P并且计算（监测）第一电机M1的输出脉冲数OTP。当所监测的输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP时，传送控制器30开始使第一电机M1减速。停止纸张P的传送，使纸张P的理想点在切割器23处。于是第一电机M1的输出脉冲数OTP为停止脉冲数STP。

在以下讨论的操作示例中，纸张P被切割为具有1800mm的指定长度的纸张，并且根据图5B的脉冲数的变化来加速第一电机M1，并根据图5C的脉冲数的变化来减速第一电机M1。

若通过第一电机M1的一个脉冲传送纸张P的距离为10mm，则为了使纸张P传送指定的纸张长度，当第一电机的输出脉冲数OTP变为180个脉冲时停止第一电机M1。如图5C所示，将向第一电机M1提供56个脉冲作为减速脉冲数DCP。第一电机M1的减速启动时刻（在图5A中由符号S1表示的减速启动脉冲数DSP的时刻）为自开始计算输出脉冲数OTP起已经输出了124个脉冲（=180个脉冲-56个脉冲）的时刻。换而言之，根据在第一电机M1停止之前已经被传送的纸张P的长度来确定减速启动时刻。

第一电机M1可能在与预期的位置（停止脉冲数STP所指定的位置）不同的位置处停止，这取决于与减速启动时刻的关系。下面具体地对其进行描述。

图6A和图6B示出了第一电机M1的操作状态与减速启动时刻的关系。更具体地，图6A示出了第一电机M1在加速时间段期间到达减速启动时刻的操作示例。图6B示出了第一电机M1在减速时间段期间到达减速启动时刻的操作示例。

如图6A所示，若第一电机M1在加速时间段期间到达减速启动时刻S1（在t611处），则处于加速操作中的第一电机M1不能在到达减速启动时刻S1时立即开始减速操作。更具体地，第一电机M1加速到恒定速度，然后在完成了加速后（在t612处）开始减速。

减速启动时刻S1是根据基于从恒定速度状态（如图5A所示）开始减速操作的假设的减速脉冲数DCP来确定的。指示用于停止的脉冲数量的停止脉冲数STP与第一电机M1实际停止时的脉冲数量的区别在于，从第一电机M1到达减速启动时刻S1（在t611处）时到第一电机M1开始减速（在t612处）时所使用的脉冲数（图6A中的阴影部分）。更具体地，第一电机M1停止时的脉冲数超过了停止脉冲数STP。

如图6B所示，若第一电机M1在减速时间段期间到达减速启动时刻S1（在t622处），则第一电机M1已经以低于恒定速度的速度在旋转。第一电机M1从达到减速启动时刻S1（在t622处）到第一电机M1的实际停止所使用的脉冲数量小于基于从恒定速度状态开始减速操作的假设的减速脉冲数DCP（如图5A所示）。

指示用于停止的脉冲数量的停止脉冲数STP与第一电机M1实际停止时的脉冲数的区别在于，从第一电机M1开始减速（在t621处）时到第一电机M1到达减速启动时刻S1（在t622处）时所使用的脉冲数（图6B中的阴影部分）。更具体地，第一电机M1在达到停止脉冲数STP之前就停止了。

若第一电机M1停止的位置与停止脉冲数STP不对应，则由第一电机M1传送并驱动的纸张P的停止位置不同于期望位置。在本示例性实施例中纸张P可能在图像形成之前待机等待，并且因此停止后切割的纸张P的长度会有所变化。

本示例性实施例的给纸装置100包括多种传送模式，纸张P根据这些模式进行传送。给纸装置100根据第一电机M1的操作状态与减速启动时刻S1之间的关系在各传送模式之间切换。

更具体地，第一电机M1的操作状态与减速启动时刻S1之间的关系由指定的纸张长度来确定。在本示例性实施例中，根据指定的纸张长度来切换传送模式。

下面具体地描述传送模式。

参照图7来描述第一传送模式。图7是示出了处于第一传送模式的第一电机M1的操作的时序图。

在第一传送模式（第一模式或者第一控制操作）中，当纸张P的前端PL到达作为待机位置的排纸口27时，停止第三电机M3，并且同样停止第一电机M1。第一电机M1随后使得纸张P再次被传送，然后切割纸张P。

更具体地，第一电机M1按以下描述进行操作。

在开始传输纸张P后，第一电机M1在由前端PL到达排纸口27的时刻所确定的减速启动时刻S1（在t711处）处开始减速，然后停止（在t712）。因为第一电机M1和第三电机M3在不同的时刻处停止，所以纸张P在活动传送路径25中形成回曲。

响应于来自已经从图像形成控制器60接收到给纸信号的传送控制器30的指令信息，第一电机M1（在t713处）再次开始传送纸张P。当传送控制器30所监测的输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP时（在t714处的减速启动时刻S2），第一电机M1开始减速。当第一电机M1停止时（在t715处），纸张P的理想切割线到达切割器23。换而言之，完成了纸张P到切割位置的传送。在该状态下，切割器23在理想的切割线处（见t716处的标记C1）切割纸张P。第一电机M1再次开始加速，以传送在后纸张P的前端PL（在t717处）。

参照图8-1A和图8-1B以及图8-2A和图8-2B来描述第二传送模式。图8-1A和图8-1B是示出了处于第二传送模式的第一电机M1的操作的时序图。图8-2A和图8-2B示出了对于图8-1A和图8-1B的待机状态的停止时间段期间的纸张P和切割器23的状态。

若如图8-1A所示的比较示例那样按第一传送模式来传送纸张P，则在第一电机M1一旦停止后就再次启动第一电机M1，以将纸张P的理想切割线移动到切割器23处（因此纸张P以两个阶段进行传送）。根据指定的纸张长度，在第一电机M1加速的同时，输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP（见t811处的减速启动时刻S2）。

如上所述，不能立即开始减速的第一电机M1在通过加速操作达到恒定速度后开始减速（在t812处），并且停止脉冲数STP变得不同于第一电机M1停止时的脉冲数（图8-1A中的阴影部分）。因此，切割的纸张P的纸张长度变得长于指定的纸张长度。

如图8-2A所示，若在第一电机M1一旦停止后再次启动第一电机M1，则从停止的纸张P的理想切割线到切割器23的距离可能太短以至于在第一电机M1重启后理想切割线过快地到达切割器23。在这种情况下，第一电机M1的停止时刻被延迟了，并且纸张P实际被切割的实际切割线比理想切割线更加偏后。图8-2A中的实际切割线与理想的切割线之间的距离对应于图8-1A中的阴影部分。

图8-1A和图8-2A示出了如下的情况：停止的纸张P的理想切割线与切割器23之间的距离短于当第一电机M1开始旋转然后在尽可能短的时间段内停止时所驱动的纸张P的最小传送距离。

在第二传送模式（第二模式或第二传送控制操作）中，纸张P按照图8-1B所示进行传送。更具体地，传送纸张P，使前端PL停在排纸口27的上游（在t813处），而不是使前端PL位于作为待机位置的排纸口27处。换而言之，将纸张P一度停在待机位置之后的位置处（见图8-2B的距离X5）。

响应于来自已经从图像形成控制器60接收到给纸信号的传送控制器30的指令信息，第一电机M1然后（在t814处）再次开始传送纸张P。一旦达到恒定的速度，当输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP（见t815处的减速启动时刻S2）时，第一电机M1就开始减速。

在本示例性实施例中，如图8-2B所示，若在尽可能短的时间段内驱动然后停止第一电机M1，则将理想切割线与切割器23之间的距离设置为不短于从启动第一电机M1开始传送纸张P的最小传送距离。以这种方式，这样的安排控制了实际切割线与理想切割线之间的偏离，并且避免纸张被加长到超过指定的纸张长度。

参照图9来描述第一传送模式与第二传送模式之间的切换操作。图9是示出了传送控制器30的处理流程的流程图。

传送控制器30从总控制器90接收包含指定的纸张长度的信息（步骤S901）。

响应于指定的纸张长度，传送控制器30计算停止脉冲数STP（步骤S902）以及减速启动脉冲数DSP（步骤S903）。驱动第一电机M1，开始传送纸张P（步骤S904）。传送控制器30开始监测第一电机M1的输出脉冲数OTP（步骤S905）。

传送控制器30然后确定监测到的输出脉冲数OTP是否等于减速启动脉冲数DSP（步骤S906）。若传送控制器30确定监测到的输出脉冲数OTP不等于减速启动脉冲数DSP（步骤S906的否分支），则传送控制器30继续监测输出脉冲数OTP。

若监测到的输出脉冲数OTP等于减速启动脉冲数DSP（步骤S906的是分支），则传送控制器30确定输出脉冲数OTP与加速和减速脉冲数ADP之和是否等于或低于停止脉冲数STP（步骤S907）。若输出脉冲数OTP与加速和减速脉冲数ADP之和等于或低于停止脉冲数STP（步骤S907的是分支），则传送控制器30以第一传送模式驱动第一电机M1（步骤S908）。若输出脉冲数OTP与加速和减速脉冲数ADP之和高于停止脉冲数STP（步骤S907的否分支），则传送控制器30以第二传送模式驱动第一电机M1（步骤S909）。

在图9的操作示例中，传送控制器30在纸张P开始被传送之后确定要应用的传送模式（第一传送模式或第二传送模式）。本发明并不局限于该方法。可以在开始传送纸张P之前确定要应用的传送模式。

第一传送模式和第二传送模式可以被理解为适用于若第三电机M3停止纸张P的前端PL的时刻在第一电机M1停止纸张P以使理想切割线位于切割器23处的时刻之前到来的情况。

如图10所示，给纸装置100可以传送长度上短于预定的纸张长度的纸张P。图10示出了传送较短的纸张的状态。

若在具有更短的纸张长度（例如，以横向对齐来排列的A4纸）的纸张P上进行图像形成，则同时将多个纸张P沿着纸张传送通道R从切割器23传送到排纸口27。

“同时传送多个纸张P”是指纸张间距（纸张间距X3）与在前纸张P1的纸张长度（长度为L）之和、或者在前纸张P1的指定的纸张长度与在后纸张P2的指定的纸张长度之和短于从切割器23到排纸口27的距离X2。

换而言之，“同时传送多个纸张P”是指第三电机M3（图1）停止在前纸张P1的前端P1L的时刻在第一电机M1停止在前纸张P1以使理想切割线位于切割器23处的时刻之后到来。

如图10所示，例如，在切割器23和排纸口27之间传送两个纸张。如图10所示，已经切割了在前纸张P1，但是还没有切割在后纸张P2（图10中的第二纸张）。当在前纸张P1的前端P1L到达待机位置时，使在前纸张P1停止并且同样使在后纸张P2停止，以保持在前纸张P1与在后纸张P2之间的纸张间距X3。

为了以该方式提供较短长度的纸张P，给纸装置100以不同于第一和第二传送模式的传送模式来传送纸张P。

下面描述与第一和第二传送模式不同的第三和第四传送模式。

下面参照图11来描述第三传送模式。图11是示出了处于第三传送模式的第一电机M1和第三电机M3的操作的时序图。在图11（以及图12-1A和图12-1B）中，将在前纸张P1标记为（1），将在后纸张P2标记为（2）。

在第三传送模式（第三传送控制操作）中，在将在前纸张P1切割后传送到待机位置的同时，传送在后纸张P2以使理想切割线处于切割器23处。停止在后纸张P2，使得理想切割线与切割器23对齐，然后切割器23切割在后纸张P2。

更具体地，第一电机M1和第三电机M3按以下描述进行操作。

驱动第一电机M1，（在t111处）开始传送在前纸张P1。在启动第二电机M2后，然后（在t112处）停止第一电机M1和第二电机M2，以使在前纸张P1的理想切割线位于切割器23处。换而言之，完成了在前纸张P1到切割位置的传送。在该情况下，切割器23在理想切割线处切割在前纸张P1（见t113处的标记C1）。

当驱动第三电机M3（和第二电机M2）时，（在t114处）开始传送在前的切割纸张P1。在本示例性实施例中，在切割纸张P后驱动第三电机M3。若由第三电机M3和第一电机M1驱动的各传送辊彼此接近，则预先形成回曲，并且继续驱动第三电机M3，使得即使在停止了第一电机M1后该回曲也仍然保持。由此增加了装置的产率。在在前纸张P1（见图10）的后端P1T到达由在后纸张P2的前端P2L确定的纸张间距X3（见图10）的位置后，驱动第一电机M1，（在t115处）开始传送在后纸张P2。

当传送控制器30监测到的输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP（见t116处的减速启动时刻S1）时，第一电机M1开始减速。（在t118处）停止在后纸张P2，使理想切割线位于切割器23处。换而言之，完成了将在后纸张P2传送到切割位置。在该情况下，切割器23在理想切割线处切割在后纸张P2（见t119处的标记C2）。

第三电机M3开始减速（见t117处的减速启动时刻S2）然后停止，以传送在前纸张P1使其前端P1L位于待机位置。响应于来自图像形成控制器60的给纸信号，（在t110处）驱动第三电机M3，以将在前纸张P1排向图像形成设备200。

参照图12-1A至图12-1C以及图12-2A至图12-2C来描述第四传送模式。图12-1A至图12-1C是示出了处于第四传送模式的第一电机M1和第三电机M3的操作的时序图。图12-2A至图12-2C示出了与由图12-1A至图12-1C的待机状态导致的静止时间段形成对照的切割器23和纸张P的操作。

如在图12-1A所示的指定的纸张长度落在预定范围内的比较示例中，可以以第三传送模式传送纸张P。当（在t1210处）切割了在前纸张P1后将在后纸张P2传送到切割器23时，（在t1211处）第三电机M3达到减速启动时刻S1，以使在前纸张P1的前端P1L到达待机位置。为了保持纸张间距，同时减速然后停止第一电机M1和第三电机M3。

在前纸张P1脱离待机状态并且开始被传送，第一电机M1然后（在t1212处）再次开始传送在后纸张P2，以使在后纸张P2的理想切割线位于切割器23处。在第一电机M1正在加速的同时，第一电机M1的输出脉冲数OTP可能达到了减速启动脉冲数DSP（见t1213处的减速启动时刻S2）。

此外，如图12-2A所示，若第一电机在一度停止后再次启动，则停止的在后纸张P2的理想切割线与切割器23之间的距离a可能很短。在该情况下，在再启动第一电机M1后，理想切割线可能很快到达切割器23。

如图12-1A所示，第一电机M1一旦达到恒定的速度就（在t1214处）开始减速。停止脉冲数STP偏离了第一电机M1实际停止时的脉冲数（如阴影部分所示）。切割的纸张P的长度变得长于指定的纸张长度。图12-2A中的实际切割线与理想切割线之间的距离对应于图12-1A中的阴影部分。

在第四传送模式（第四传送控制操作）中，如图12-1B所示传送纸张P。更具体地，传送在前纸张P1，（在t1221处）使前端P1L停在排纸口27的上游，而不是使前端P1L位于排纸口27处。换而言之，一度将纸张P1停在待机位置后面的位置（见图12-2B的距离X5）。同样停止传送纸张P2的第一电机M1，以保持在前纸张P1与在后纸张P2之间的纸张间距X3。

然后（在t1222处）第一电机M1再次开始传送纸张P2。一旦达到恒定的速度，当输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP（见t1223处的减速启动时刻S2）时第一电机M1就开始减速。

如图12-2B所示，在本示例性实施例中，在后纸张P2的理想切割线与切割器23之间的距离被设置为不短于第一电机M1的最小传送距离。这样的安排控制了实际切割线与理想切割线之间的偏离，并且避免使纸张加长到超过指定的纸张长度。

在第二传送模式中，可以如图12-1C所示地传送纸张P。与图12-1A的情况相比，在切割在前纸张P1（t1210处）后，延迟了将在后纸张P2的理想切割线传送到切割器23的传送启动时刻。更具体地，在前纸张P1和在后纸张P2之间的距离被增加到大于纸张间距X3的纸张间距X6。

在所示的示例中，在第三电机M3到达减速启动时刻S1（t1232处）以将在前纸张P1的前端P1L传送到待机位置后，（在t1233处）开始传送在后纸张P2。这样的安排控制了将在后纸张P2加长到超出指定的纸张长度。

参照图13来描述第三传送模式与第四传送模式之间的切换操作。图13是示出了传送控制器30的处理的流程的流程图。

传送控制器30首先从总控制器90接收包含指定的纸张长度的指令信息（步骤S1301）。

传送控制器30驱动第一电机M1以开始传送纸张P（步骤S1302），并且开始监控第一电机M1和第三电机M3的输出脉冲数OTP（步骤S1303）。传送控制器30使切割器23将在前纸张P1切割为指定纸张长度（步骤S1304）。

传送控制器30根据在后纸张P2的指定纸张长度来计算在后纸张P2的停止脉冲数STP（步骤S1305）。传送控制器30根据在前纸张P1的指定纸张长度来计算出用于使在前纸张P1位于待机位置的预定脉冲数WTP（=在前纸张P1的减速启动脉冲数DSP-第三电机M3的输出脉冲数OTP）（步骤S1306）。

传送控制器30确定第一电机M1的输出脉冲数OTP、预定脉冲数WTP、以及加速和减速脉冲数ADP之和是否等于或低于停止脉冲数STP（步骤S1307）。若第一电机M1的输出脉冲数OTP、预定脉冲数WTP、以及加速和减速脉冲数ADP之和等于或低于停止脉冲数STP（步骤S1307中的是分支），则传送控制器30使第一电机M1以第三传送模式进行操作（步骤S1308）。若第一电机M1的输出脉冲数OTP、预定脉冲数WTP、以及加速和减速脉冲数ADP之和高于停止脉冲数STP（步骤S1307中的否分支），则传送控制器30使第一电机M1以第四传送模式进行操作（步骤S1309）。

在图13的操作示例中，传送控制器30在纸张P1被切割后确定要应用的传送模式（第三传送模式或第四传送模式）。本发明并不局限于该方法。可以在切割纸张P1之前确定要应用的传送模式。

在本实施例的讨论中，传送控制器30可以在第一传送模式和第二传送模式之间切换，或者可以在第三传送模式和第四传送模式之间切换。

例如，当使纸张P的理想切割线位于切割器23处时，若在来自总控制器90的信息中所指定的指定纸张长度等于或长于在第一电机M1加速的过程中第一电机M1达到减速启动脉冲数DSP时所得到的长度L1，若指定的纸张长度短于长度L1并且等于或者长于长度L2（长度L2等于从切割器23到排纸口27的长度X2），若指定的纸张长度短于长度L2并且等于或长于长度L3（长度L3是在传送在后纸张P2的第一电机M1的加速时间段期间第一电机M1达到减速启动脉冲数DSP以使在前纸张P1位于待机位置处时经过的长度），或者若指定的纸张长度短于长度L3，则传送控制器30可以从一种传送模式切换到另一种传送模式。

更具体地，传送控制器30按图14所示进行操作。图14是示出了传送控制器30的处理的流程的流程图。

传送控制器30从总控制器90接收包括纸张长度的指令信息（步骤S1401）。传送控制器30确定纸张长度是否等于或长于长度L1（步骤S1402）。若纸张长度等于或长于长度L1（步骤S1402中的是分支），则传送控制器30使第一电机M1以第一传送模式进行操作（步骤S1405）。

若纸张长度短于长度L1（步骤S1402中的否分支），则传送控制器30确定纸张长度是否等于或长于长度L2（步骤S1403）。若纸张长度等于或长于长度L2（步骤S1403中的是），则传送控制器30使第一电机M1以第二传送模式进行操作（步骤S1406）。

若纸张长度短于长度L2（步骤S1403中的否分支），则传送控制器30确定纸张长度是否等于或长于长度L3（步骤S1404）。若纸张长度等于或长于长度L3（步骤S1404中的是分支），则传送控制器30使第一电机M1以第三传送模式进行操作（步骤S1407）。若纸张长度短于长度L3（步骤S1404中的否分支），则传送控制器30使第一电机M1以第四传送模式进行操作（步骤S1408）。

在第二和第四传送模式中，通过传送纸张P以使理想切割线位于切割器23处来控制实际切割线与理想切割线之间的偏离。可选地，可以提前使实际切割线置于与理想切割线没有偏离并且在传送方向上处于切割器23的上游的位置处。

下面参照图15-1A和图15-1B以及图15-2A和图15-2B来描述与第二传送模式相对的作为另一示例性实施例的第五传送模式。图15-1A和图15-1B是示出了处于第五传送模式的第一电机M1的操作的时序图。图15-2A和图15-2B示出了对于图15-1A和图15-1B的待机位置静止的纸张P和切割器23。

若如图15-1A的比较示例所示，在第一电机M1加速时，输出脉冲数OTP达到减速启动脉冲数DSP（见t1511处的减速启动时刻S2），则纸张P的实际切割线相对于理想切割线向后偏离，并且切割的纸张P的长度变得长于指定的纸张长度，如图15-2A所示。

在本示例性实施例中，如图15-1B所示传送纸张P。在第五传送模式中，与第一传送模式不同的是，在将纸张P的理想切割线置于切割器23之前不停止第一电机M1。在由前端PL到达排纸口27的时刻所确定的减速启动时刻S1（在t1521处）之后延迟第一电机M1实际开始减速的时刻（在t1522处的减速启动时刻S2）。由此第一电机M1通过停止脉冲数STP停止。

如图15-2B所示，在本示例性实施例中连续地驱动第一电机M1，由此使纸张P的理想切割线置于切割器23处。这样的安排控制了实际切割线与理想切割线之间的偏离，并且避免使纸张长度增加到超过指定的纸张长度。在第五传送模式中，由于提前使纸张P的理想切割线置于切割器23处，因此没有必要再启动第一电机M1来使理想切割线置于切割器23处。增加了装置的产率。

第一电机M1的减速启动时刻的延迟使得纸张P形成回曲。如图15-2B所示，不仅驱动第一电机M1而且驱动第二电机M2，使得活动传送路径25中的大于在标准切割操作中的。

与第一传送模式相比，为了不使第一电机M1在加速时间段或减速时间段期间达到减速启动脉冲数DSP，第五传送模式可以改变在活动传送路径25中形成的回曲（弯曲）的量。在上述讨论中，纸张P的理想切割线被置于切割器23处，换而言之，回曲量被增加到大于在第一传送模式中的量。可以在任何位置吸收回曲。

若在第五传送模式中，在理想切割线到达切割器23之前，纸张P被弯曲到大于活动路径25所容许（容纳）的最大回曲量（活动板251（图3A）的可移动范围），则第一电机M1可以以第一传送模式进行操作。

下面参照图16-1A和图16-1B以及图16-2A和图16-2B来描述与第四传送模式相对的第六传送模式。图16-1A和图16-1B是示出了处于第六传送模式的第一电机M1和第三电机M3的操作的时序图。图16-2A和图16-2B示出了对于图16-1A和图16-1B的待机位置静止的纸张P和切割器23。

如图16-1A的比较示例所示，当第三电机M3将在前纸张P1的前端P1L传送到待机位置时，输出脉冲数OTP可能在第一电机M1在一度停止（t1611处）后正在加速时达到减速启动脉冲数DSP（见t1612处的减速启动时刻S2）。在这种情况下，如图16-2A所示，纸张P的实际切割线相对于理想切割线向后偏离，并且切割的纸张P的长度变得长于指定的纸张长度。

在本示例性实施例中，如图16-1B所示传送纸张P。更具体地，第六传送模式与第三传送模式的不同之处在于：在将在后纸张P2的切割线传送到切割器23之前不停止第一电机M1。因此通过将第一电机M1实际开始减速的时刻（见t1622处的减速启动时刻S2）延迟到由在前纸张P1的前端P1L到达排纸口27的时刻所确定的减速启动时刻S1（t1621处）之后，以停止脉冲数STP来停止第一电机M1。

如图16-2B所示，当将在后纸张P2的理想切割线传送到切割器23处时，纸张间距X4变得短于纸张间距X3。但是纸张间距X4仍然大于零，因此控制了由在前纸张P1和在后纸张P2之间的接触导致的卡纸。

在第四传送模式中，在在前纸张P1的前端P1L到达排出口27的时刻处停止在后纸张P2的前端P2L的传送，并且传送在后纸张P2的理想切割线，使得在保持纸张间距X3的情况下不使各纸张P相互重叠。通过使在后纸张P2在活动传送路径25中弯曲成比标准回曲大的回曲来吸收纸张P多余的长度。

参照图17A和图17B来描述各示例性实施例的变型。图17A和图17B以图解的方式示出了各变型。

在上述讨论中，第一电机M1、第二电机M2、以及第三电机M3均用于在纸张P上形成响应它们的速度之间的差异的回曲。但是第二电机M2不是必须使用的，并且没有第二电机M2的结构也是可以接受的。

如图17A和图17B所示，仅布置了第一电机M1并且可以使用离合器的通和断在纸张P上形成回曲。如图17A和图17B所示，第一电机M1驱动给纸单元10以及在传送方向上布置于给纸单元10下游的第一辊11。

在上述讨论中，布置了活动传送路径25。传送通道不限于任何具体形式，只要传送通道提供了沿着纸张传送通道R的允许纸张P被弯曲的空间即可。例如，布置了其间插入有切割器23的第一纸张传动路径31和第二纸张传送路径33来传送纸张P。第二纸张传送路径的一侧表面可以包括开口33a，并且在开口33a内容许纸张P弯曲。

若第一辊11布置在纸张传送方向上的开口33a的上游和纸张传送方向上的纸张P的切割器23的下游，则控制了纸张P面向切割器23的弯曲。

如图8-1A和图8-1B以及图12-1A至图12-1C所示，将纸张P的长度方向的后端部分向着切割器23传送。在上述讨论中待机位置位于排纸口27处。可替换地，可以将待机位置设置在纸张传送方向上的排纸口27的上游。若纸张长度短于阈值长度，则可以将纸张P的前端PL传送到纸张传送方向上的待机位置的下游，而不使前端PL突出在排纸口27之外。

在上述讨论中，通过在停止第三电机M3之后停止第一电机M1和第二电机M2来传送纸张P。可替换地，可以通过使处于第三电机M3相对上游的第一电机M1和第二电机M2比第三电机M3旋转得更快，来同时停止第一电机M1、第二电机N2、和第三电机M3。

在上述讨论中，使用了步进电机。也可以使用诸如直流（DC）电机之类的另一类型的电机。在这种情况下，可以进行试验来确定当DC电机从开到关时电机通过惯性又旋转了多少，并且可以根据试验结果来确定阈值长度。

在上述讨论中，应用第一至第四传送模式中的一种来驱动第一电机M1。可替换地，可以根据纸张P来切换纸张传送模式。例如，将第一传送模式或第二传送模式应用于在前纸张P1，并将第三传送模式或第四传送模式应用于在后纸张P2。在另一示例中，将第一传送模式或第二传送模式应用于在前纸张P1，并将第三传送模式或第六传送模式应用于在后纸张P2。传送模式可以基于每个纸张P进行切换。在这种情况下，纸张P可以以具有尽可能最小的余量来位于待机位置处，并且仍然保持了纸张间距。

在上述讨论中，已经描述了第一电机M1的操作。可替换地，可以将第一传送模式至第四传送模式应用于第二电机M2。

示例性实施例可适用于在前纸张P1和在后纸张P2在指定的纸张长度上不同的情况。

在上述讨论中，给纸装置100响应于来自图像形成设备200中的图像形成控制器60的指令信息而开始供给纸张P。本实施例并不局限于该方法。本示例性实施例同样适用于给纸装置100在停止纸张P的前端PL后开始供给纸张P的布置。例如，本示例性实施例适用于以下布置：响应于来自在纸张P上进行装订处理的后处理设备的给纸指令信息，开始供给纸张。

本示例性实施例同样适用于若在前纸张P1遭遇到卡纸则接下来要切割的在后纸张P2处于待机等待状态的情况。在该情况下，检测到在前纸张P1的卡纸，并且停止在后纸张P2。若理想切割线太接近切割器23，则在总控制器90将理想切割线传送到切割器23后停止在后纸张P2。在去除了卡住的在前纸张P1后，在在后纸张P2上进行图像形成。若在前纸张P1和在后纸张P2具有相同的纸张长度，则可以在在后纸张P2上形成要在已经卡住的在前纸张P1上形成的图像。

已经提供了对本发明的示例性实施例的前述描述以用于说明和描述的目的。并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式。显然，很多修改和变型对本领域的技术人员来说将是显而易见的。以上实施例的选择和描述是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，由此使本领域的其他技术人员能够理解本发明所适用的各种实施例和适用于预期的特定用途的各种变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (12)

1.一种传送装置，包括：

传送单元，其传送纸张；

切割器单元，其切割所述纸张；以及

控制器，当将停止所述纸张的传送时，所述控制器控制所述传送单元，使得当所述纸张的指定长度短于阈值长度时，所述传送单元使与所述纸张的指定长度相对应的所述纸张的理想切割线停在所述纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧。

2.如权利要求1所述的传送装置，其中所述控制器控制所述传送单元，使得当跟在被所述切割器单元切割后的在前纸张之后的在后纸张的长度短于阈值长度时，所述传送单元在所述纸张的传送方向上的比当所述在后纸张的长度长于所述阈值长度时更加上游侧处停止所述在后纸张的理想切割线的传送。

3.如权利要求1所述的传送装置，其中所述控制器在当所述纸张的长度长于阈值长度时执行的第一模式和当所述纸张的长度短于所述阈值长度时执行的第二模式之间切换，其中在所述第一模式中，当所述纸张的前端停止时，也使所述纸张的理想切割线停止，并且其中，在所述第二模式中，停止所述理想切割线以使得所述理想切割线与所述切割器单元之间的长度变得长于所述传送单元在从所述传送单元的启动到停止的尽可能最短的时间段内传送所述纸张所经过的距离。

4.如权利要求1所述的传送装置，还包括容纳单元，其容纳在所述纸张的传送方向上的纸张传送路径中的所述切割器单元的下游出现的所述纸张的弯曲，

其中所述控制器通过修改在所述容纳单元中的所述纸张中出现的弯曲量，来调节所述理想切割线所停止的位置。

5.一种传送装置，包括：

给纸单元，其供给要被切割以使用的纸张；

切割器单元，其在理想切割线处切割由所述给纸单元供给的纸张，使得切割后的纸张具有指定长度；

第一传送部分，其传送然后停止从所述给纸单元供给的纸张，使得所述纸张的理想切割线处于所述切割器单元处；

第二传送部分，其将通过所述切割器单元切割后的在前纸张传送到所述纸张的传送方向上的所述切割器单元的下游，并且在待机位置处停止所述在前纸张的传送；

第三传送部分，其从所述切割器单元将在所述切割后的在前纸张之后的在后纸张向着所述第二传送部分传送；以及

修改单元，若所述第二传送部分停止所述在前纸张的传送的时刻是在所述第一传送部分停止所述在后纸张的传送以使所述在后纸张的理想切割线位于所述切割器单元处的时刻之前到来，则所述修改单元根据所述纸张的长度，通过改变由所述第三传送部分传送所述在后纸张的传送启动时刻，来修改所述在前纸张与所述在后纸张之间的纸张间距。

6.如权利要求5所述的传送装置，其中，若用于降低所述在后纸张的传送速度以使所述在后纸张的理想切割线位于所述切割器单元处的时刻是在所述第三传送部分改变所述在后纸张的传送速度时到来，则所述修改单元修改所述纸张间距。

7.如权利要求5所述的传送装置，其中所述修改单元通过所述第三传送部分延迟所述在后纸张的传送启动时刻，来修改所述纸张间距。

8.如权利要求7所述的传送装置，其中所述第三传送部分包括步进电机作为驱动源，以及

其中，在所述第二传送部分将所述在前纸张的传送停止在所述待机位置而接着所述第三传送部分停止所述在后纸张的传送的情况下，若用于降低所述在后纸张的传送速度以使所述在后纸张的理想切割线位于所述切割器单元处的时刻是在所述第三传送部分一度停止传送所述在后纸张以后所述步进电机正在加速时到来，则所述修改单元修改所述纸张间距。

9.一种图像形成设备，包括：

传送单元，其传送纸张；

切割器单元，其切割所述纸张；

控制器，当将停止所述纸张的传送时，所述控制器控制所述传送单元，使得当所述纸张的指定长度短于阈值长度时，所述传送单元使与所述纸张的指定长度相对应的所述纸张的理想切割线停在所述纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧；以及

图像形成单元，其在通过所述传送单元传送的所述纸张上形成图像。

10.一种传送方法，包括：

传送纸张；

切割所述纸张；以及

当将停止所述纸张的传送时，控制所述纸张的传送，使得当所述纸张的指定长度短于阈值长度时，使与所述纸张的指定长度相对应的所述纸张的理想切割线停在所述纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧。

11.一种传送方法，包括：

供给要被切割以使用的纸张；

在理想切割线处切割所供给的纸张，使得切割后的纸张具有指定长度；

在第一传送操作中，传送然后停止所供给的纸张，使得所述纸张的理想切割线处于切割位置处；

在第二传送操作中，将切割后的在前纸张传送到所述纸张的传送方向上的所述切割位置的下游，并且在待机位置处停止所述切割后的在前纸张的传送；

在第三传送操作中，从所述切割位置传送处在所述切割后的在前纸张之后的在后纸张以用于第二传送操作；以及

若所述第二传送操作停止所述在前纸张的传送的时刻是在所述第一传送操作停止所述在后纸张的传送以使所述在后纸张的理想切割线位于所述切割位置处的时刻之前到来，则根据所述纸张的长度，通过改变在所述第三传送操作中传送所述在后纸张的传送启动时刻，来修改所述在前纸张与所述在后纸张之间的纸张间距。

12.一种图像形成方法，包括：

传送纸张；

切割所述纸张；

当将停止所述纸张的传送时，控制所述纸张的传送，使得当所述纸张的指定长度短于阈值长度时，使与所述纸张的指定长度相对应的所述纸张的理想切割线停在所述纸张的传送方向上的比当所述纸张的指定长度长于所述阈值长度时的更加上游侧；以及

在所传送的纸张上形成图像。

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