JP2003118186A - シリアル記録方式プリンタおよびその制御方法 - Google Patents
シリアル記録方式プリンタおよびその制御方法Info
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Abstract
に、複数のページを連続して記録するシリアル記録方式
プリンタにおいて、画質の劣化やプリント速度の低下、
プリント速度の低下、機構の複雑化、信頼性低下を防
ぎ、用紙のカット寸法が不揃いになるのを防ぐ。 【解決手段】 連続紙(10)に画像を記録するプリン
トヘッド(24)よりも連続紙(10)の搬送方向下流
側にこの搬送方向の位置を変更可能なカッタ(38)を
設け、カッタを各ページごとにその寸法に一致させて位
置決めし、停止中の連続紙(10)をカットする。カッ
タ(38)の位置は、ページの終端位置または前端位置
を示す信号を始点として、搬送ステップ幅(α)とその
繰り返し回数(n)との積(nα)を搬送距離とし、ペ
ージ終端または前端のプリント終了または開始位置(搬
送路上の位置)からカッタ(38)までの距離(A)を
この搬送距離(nα)に一致させるように決める。
Description
ップ幅で送り・停止を繰り返して搬送される連続紙に、
複数のページを連続して記録するシリアル記録方式のプ
リンタと、その制御方法とに関するものである。
では、連続紙が所定寸法単位(搬送ステップ幅)で送り
と停止を繰り返しながら搬送される。そして複数のペー
ジは連続紙に連続してプリントされ、プリントヘッドの
下流側で各ページの間をカッタで切断している。
る間にカット動作を行うものであり、カッタの位置も決
まっているため、カット位置が搬送ステップ幅おきにな
る。
が搬送ステップ幅の間隔で不連続に決まるから、搬送ス
テップ幅の間で用紙をカットすることは不可能である。
このため用紙のカット寸法が正確に搬送ステップ幅
(α)の倍数に一致しない時には、カットした用紙寸法
が不均一に変化する。すなわちカットした用紙の寸法に
バラツキが生じる。
クジェットヘッドを副走査方向に8分割(8パス)記録
する場合を考える。この時には(512/400)÷8
インチ(=4.064mm=α)単位で用紙が送られる。
一方この幅(搬送ステップ幅)αの途中にページの境目
が来ることがある。この場合には、正しいページ寸法に
カットするためには幅αの途中で用紙をカットしなけれ
ばならない。しかし従来はこのような位置で用紙をカッ
トすることができなかった。このためカット寸法にバラ
ツキが発生する。
このカット寸法のバラツキは通常問題にならないが、A
4サイズや写真(特に用紙短辺の長さが89mm)のよう
な小サイズのプリントを行う時には、このカット寸法の
バラツキは相対的に大きくなる。このためプリント済み
の用紙を束ねた時に縁が不揃いになる。
するために、画像の最後の分割記録部分で、副走査方向
の分割幅を小さくすることが提案されている。しかしこ
の場合には副走査方向の分割幅が小さいので、主走査方
向に筋(バンディング)が生じて画質が劣化し易く、記
録時間(プリント時間)が長くなるという問題が生じ
る。
ジの終端(カット位置)をカッター刃の位置まで移動さ
せてカットする方法もある。しかしこの場合は次のペー
ジの記録の開始前に、用紙の先端をプリントヘッドの記
録位置まで戻さなければならない。このためプリントに
要する時間が長くなるばかりでなく、用紙の搬送機構が
複雑になり、用紙の引き戻しを行うために動作の信頼性
も低くなる。
ものであり、用紙の搬送ステップ幅を小さくする方法の
ように画質の劣化やプリント速度の低下を招かず、1ペ
ージごとに用紙を往復移動させてカットしプリントヘッ
ドまで戻す方法のように、プリント速度の低下、機構の
複雑化、信頼性低下を招くことがなく、シリアル記録方
式でありながら用紙のカット寸法が不揃いになるのを防
ぐことができるシリアル記録方式プリンタの制御方法を
提供することを第1の目的とする。
用するシリアル記録方式プリンタを提供することを第2
の目的とする。
停止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、複数のページ
を連続して記録するシリアル記録方式プリンタの制御方
法において、前記連続紙に画像を記録するプリントヘッ
ドよりも連続紙の搬送方向下流側にこの搬送方向の位置
を変更可能なカッタを設け、前記カッタを各ページごと
にその寸法に一致させて位置決めし、停止中の前記連続
紙をカットすることを特徴とするシリアル記録方式プリ
ンタの制御方法、により達成される。
きる。すなわちページの終端位置または前端位置を示す
信号(プリント終了信号、プリント開始信号)を始点と
して、搬送ステップ幅(α)とその繰り返し回数(n)
との積(nα)を搬送距離とし、ページ終端のプリント
終了位置またはページ前端のプリント開始位置(搬送路
上の位置)からカッタまでの距離(A)をこの搬送距離
(nα)に一致させるようにカッタの位置を決めるもの
である。
カットするものであってもよいが、このカット位置付近
でページの境目を挟んで2回カットするものであっても
よい。例えば連続するページの間に余白を設けずにプリ
ント出力する場合には、2枚のページの境目にカット位
置を正確に一致させるのが困難である。そこでこのよう
な場合には境目を挟んでその両側でカットする。
止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、複数のページを
連続して記録するシリアル記録方式プリンタにおいて、
連続紙のロールから連続紙を所定の搬送ステップ幅で搬
送する搬送手段と、前記連続紙の搬送停止時に主走査方
向に画像を記録するプリントヘッドと、このプリントヘ
ッドより連続紙の搬送方向下流側に搬送方向の位置を変
更可能に配設されたカッタと、前記カッタを各ページご
とにその寸法に一致させるように位置決めし停止中の連
続紙をカットするカッタ制御手段と、を備えることを特
徴とするシリアル記録方式プリンタ、により達成され
る。
用紙搬送中の停止時に主走査方向にプリントできるもの
であればよく、例えば主走査方向にヘッドを往復動させ
るインクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、などが
適する。
トを開始するかプリントが終わると、このプリント開始
位置または終了位置がカッタの位置付近に到達するまで
搬送距離を監視する。
置付近に来ると、カッタがこのプリント開始・終了位置
に来るようにカッタの位置を調整する。このカッタ位置
の調整は、プリント開始・終了位置がカッタ位置付近に
来る時に先行して行うのがよい。そしてプリント開始・
終了位置がこの位置調整ずみのカッタの位置に来た時に
カッタが作動し、用紙をカットする。この時用紙は停止
している。
側面図、図2は同じく平面図、図3はその動作説明図、
図4は同じく動作流れ図、図5はカット位置の説明図で
ある。これらの図において符号10は被記録材となる連
続紙からなる記録紙であり、紙管状に巻いた記録紙ロー
ル12から供給される。
ク吸収層を形成したものである。記録紙10およびロー
ル12は、例えば写真のプリントサイズに基づいて、1
52mm幅のものとする。
て搬送手段となる搬送ローラ14と16、搬送ローラ1
8(18a〜18c)と針車20(20a〜20c)に
挟まれて一定方向(図1、2上で左方向、副走査方向)
へ搬送される。ここに搬送ローラ14、18の全てまた
は一部は搬送モータ22により駆動される。また針車2
0は外周面に多数の針を突出させたものであり、後記す
るインクジェットヘッド24により塗布された未乾燥イ
ンクにより記録面を汚さないようにしている。
ローラ16と針車20aの間で記録紙10の上面に対向
する。このヘッド24は記録紙10の幅方向(主走査方
向)に配設された2本の平行なガイド軸26(26a、
26b)上を走行するキャリッジ28に保持され、この
キャリッジ28と共に、往復動可能である。
18aの間で記録紙10の下面を支持する。記録紙10
はこのプラテン30の上面に接触しながら移動し、この
記録紙10とヘッド24との間隔を一定に保つ。
の上方に配設された乾燥手段である。この乾燥手段32
は、ファン34で送られる風を赤外線ランプなどのヒー
タ36、36で加熱し、この温風を記録紙10の上面に
導く。この温風により、インクジェットヘッド24によ
り記録紙10の上面に塗布されたインクを乾燥させるも
のである。
したカッタである。このカッタ38は、図2に示すよう
に、記録紙10の搬送方向と平行に移動可能である。す
なわち、記録紙10の幅方向の両側にその搬送方向と平
行に配置した2本のガイド軸40、40にスライド可能
に保持される。このカッタ38はモータ42によってそ
の搬送方向の位置決めが行われる。
車44および送りねじ機構46を介して搬送方向の直線
移動に変換され、この直線移動によってカッタ38は搬
送方向に移動し、その位置決めがなされる。48、48
はこのカッタ38の移動範囲を規制するためのリミット
センサ、50はこのカッタ38の基準位置を設定するた
めのホームポジションセンサである。
トされ、このカットすみの記録紙10Aは排出トレー5
2に集められる。図2において54はこのカッタ38の
カット位置を求めカッタ38を作動させるカッタ制御手
段である。
各部を制御して記録紙10に画像を記録させ、またカッ
タ制御手段54にカット位置を求めるのに必要となる信
号を送る。この動作を図4、5を用いて説明する。
部56は搬送モータ22を始動して記録紙10を搬送開
始する。この時1枚目のページの前端F1がインクジェ
ットヘッド24でプリント開始される位置を示すプリン
ト開始信号PSをカット制御手段54に送る(図4のス
テップS100)。カット制御手段54には、搬送モー
タ22による搬送ステップ幅(α)や、搬送ステップの
繰り返し回数(n)などが入力される。
示すプリント開始信号(PS)を受け取ってからその後
の搬送ステップ回数(n)を積算し、搬送距離xをx=
nαにより求める(ステップS102)。そしてプリン
ト開始位置がカッタ38の移動可能範囲内に入るか否か
を監視する。例えばプリント開始位置(搬送路上の位
置)からカッタ38のホームポジションHPまでの距離
をAとして、xが(A±α)の範囲に入るか否かを調べ
る(ステップS104)。
の前端F1がカッタ38の移動可能範囲内に入ってから
行ってもよいが、先行して行うのが望ましい。すなわち
搬送ステップ幅(α)は一定であるから、前端F1がカ
ッタ38の移動範囲内に入るための搬送ステップの繰り
返し回数nを予測するのがよい。
囲に来るのに先行して回数nを求め、(ステップS10
6)、カッタ制御手段54はその時の送り量(搬送距
離)x=αnと距離Aとの差Δを、Δ=(A−αn)に
より求める(ステップS108)。そしてカッタ38を
この差Δだけ移動させる(ステップS110)。すなわ
ちモータ42を駆動してカッタ38のカット位置をΔだ
け移動させる。この位置でカッタ38を作動させ、記録
紙10をカットすれば、このカット位置は1枚目のペー
ジの前端F1となる(ステップS112)。なおカッタ
38が記録紙10をカットするのは、記録紙10にヘッ
ド24が記録している間で記録紙10の搬送が停止して
いる間である。
置を示すプリント終了信号PEに基づいて、ステップS
100〜S112の動作を繰り返す。この結果1枚目の
ページの終端E1がカットされる。以降各ページの終端
E2、E3…が同様にカットされる。ここに終端E1、
E2、…の位置はプリントヘッド24のプリント幅内の
途中にあることがあるのは前記した通りである。
カットする場合の動作を示す。ページの終端ENがヘッ
ド24でプリント終了した位置(図3の(A)参照)で
プリント終了信号PEが出力されるので、この時から搬
送距離xをx=nαにより求める(図3の(B)参
照)。ここに終端(プリント終了位置)ENは搬送ステ
ップ幅αの幅内でページによって変化するから、終端E
Nの搬送路上の位置はページによって変化する。この距
離xが図3(A)における搬送路上のプリント終了位置
ENからカッタ38のホームポジションHPまでの距離
Aに接近するのを待ち、両者の差Δ=A−nαがカッタ
38の可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタ38
をこの差Δだけ移動してカットする(図3の(C)参
照)、
明する図である。この実施態様はページの間に余白を設
けずに連続プリントする場合に、ページの境目を挟んで
2回カットするものである。
ージに余白を設けずに連続プリントすることがあるが、
この時はページの境目にカット位置を高精度に一致させ
るのに極めて困難である。そこでこの場合には境目を挟
んで2回カットし、境目を含むスリット状の部分を廃棄
するものである。
記実施態様に従って求めたカット位置を基準にして、そ
の前後一定寸法の位置でカットすればよい。すなわち図
6に示すように、ページの画像の繋ぎ部である境目CC
を前記実施態様におけるカット位置F1、E1、E2、…
ENに相当する位置として、その前後一定寸法離れた位
置CF、CEをカット位置とするものである。
は、任意に設定できる。カッタ38はヘッド24が1回
主走査している間に移動して2回カットすることができ
る。ヘッド24の異なる2回の主走査中に分けて2回カ
ットしてもよい。カット位置は、記録紙10の搬送ステ
ップ幅(α)またはその倍数としてもよく、この場合に
は、2つの位置CF、CEをカットする間でカッタ38
を移動させる必要がなくなり、迅速なカット動作に対応
できる。
を搬送方向に位置変更可能に設け、各ページごとにその
寸法に一致するようカッタ位置を移動させてカットする
ものであるから、各ページのカット寸法が不揃いになる
のを防ぐことができる。このため用紙の搬送ステップ幅
を一部の記録領域に対して小さくする方法のように、画
質の劣化やプリント速度の低下を招くことがない。また
1ページごとに用紙を往復動させてカットする方法のよ
うに、プリント速度の低下や機構の複雑化を招くことも
ない。
に、ページの終端(あるいは前端)の位置を示すプリン
ト終了(開始)信号を始点として、搬送ステップ幅
(α)とその繰り返し回数(n)との積により搬送距離
(x=αn)を求め、この距離(x)が搬送路上のプリ
ント終了(開始)位置からカット位置までの距離(A)
に一致するようにカッタを移動させるように構成するこ
とができる(請求項2、3)。カッタは求めたカット位
置を挟んで2回カットするようにすれば、連続してペー
ジをプリントする時に、ページ間の境目を除去してきれ
いなプリントを得ることができる(請求項4)。
実施に直接使用するシリアル記録方式プリンタが得られ
る。
送手段) 20(20a〜20c) 針車(搬送手段) 24 インクジェットヘッド 38 カッタ 54 カッタ制御手段 56 記録制御部
Claims (7)
- 【請求項1】 送り・停止を繰り返しつつ搬送される連
続紙に、複数のページを連続して記録するシリアル記録
方式プリンタの制御方法において、 前記連続紙に画像を記録するプリントヘッドよりも連続
紙の搬送方向下流側にこの搬送方向の位置を変更可能な
カッタを設け、前記カッタを各ページごとにその寸法に
一致させて位置決めし、停止中の前記連続紙をカットす
ることを特徴とするシリアル記録方式プリンタの制御方
法。 - 【請求項2】 ページの終端位置を示すプリント終了信
号を始点として、搬送ステップ幅(α)とその繰り返し
回数(n)との積によって搬送距離(αn)を求め、ペ
ージの終端のプリント終了位置からカッタのカット位置
までの距離(A)をこの搬送距離(αn)に一致させる
ようにカッタの位置を変化させる請求項1のシリアル記
録方式プリンタの制御方法。 - 【請求項3】 ページの前端位置を示すプリント開始信
号を始点として、搬送ステップ幅(α)とその繰り返し
回数(n)との積によって搬送距離(αn)を求め、ペ
ージの前端のプリント開始位置からカッタのカット位置
までの距離(A)をこの搬送距離(αn)に一致させる
ようにカッタの位置を変化させる請求項1のシリアル記
録方式プリンタの制御方法。 - 【請求項4】 カッタは求めたページ間の境界位置付近
で、この境界を挟んで記録紙を2回カットする請求項1
〜3のいずれかのシリアル記録方式プリンタの制御方
法。 - 【請求項5】 送り・停止を繰り返しつつ搬送される連
続紙に、複数のページを連続して記録するシリアル記録
方式プリンタにおいて、 連続紙のロールから連続紙を所定の搬送ステップ幅で搬
送する搬送手段と、前記連続紙の搬送停止時に主走査方
向に画像を記録するプリントヘッドと、このプリントヘ
ッドより連続紙の搬送方向下流側に搬送方向の位置を変
更可能に配設されたカッタと、前記カッタを各ページご
とにその寸法に一致させるように位置決めし停止中の連
続紙をカットするカッタ制御手段と、を備えることを特
徴とするシリアル記録方式プリンタ。 - 【請求項6】 カッタ制御手段は、ページの終端のプリ
ント終了から連続紙が搬送される距離(nα)がページ
の終端のプリント終了位置からカッタのカット位置まで
の距離(A)に一致するようにカッタの位置を制御する
請求項5のシリアル記録方式プリンタ。 - 【請求項7】 プリントヘッドは、連続紙の停止中にそ
の搬送方向に対してほぼ直交する方向に往復動して画像
を記録するインクジェットヘッドである請求項5または
6のシリアル記録方式プリンタ。
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