JP2014104688A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】剥離動作を容易に行うことができる。
【解決手段】ラベル連続体Ｌを印字するプリンタ本体部１１と、プリンタ本体部１１に設けられ、剥離モード時に印字後のラベル連続体Ｌを転向させて帯状台紙１からラベル２剥離する剥離部２８と、プリンタ本体部１１に対してヒンジ２０を中心に開閉自在に設けられた開閉ユニット１３と、開閉ユニット１３に起倒自在に支持され、起立したときにプラテンローラ１２Ａに当接可能な剥離ローラ３２と、剥離ローラ３２を倒れ方向に付勢するバネ５７と、剥離ローラ３２の起倒動作をプラテンローラ１２Ａに当接する当接位置で保持する保持手段６０と、プリンタ本体部１１と開閉ユニット１３にそれぞれ設けられ、開閉ユニット１３の閉成途上において帯状台紙をニップするニップローラ３４と、開閉ユニット１３を完全に閉成させたときに、ニップローラ３４を離間する離間手段６４と、を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、ラベルプリンタに係り、特にラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離動作が可能なラベルプリンタに関する。

ラベルプリンタのオプション機器は、ラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離ユニット（例えば特許文献１）と、ラベル連続体の帯状台紙を切断する切断ユニット（例えば特許文献２）とがある。

剥離動作は、印字部で印字されたラベル連続体を剥離部で転向搬送させて帯状台紙を引張り手段で引っ張るように台紙セットすることによって、帯状台紙よりも剛性の大きなラベルを剥離する。一方、切断動作は、印字部で印字されたラベル連続体をそのままギロチン式等の切断手段に送られるように台紙セットすることによって、ラベル同士の間の帯状台紙を切断する。

しかし、剥離ユニットと切断ユニットの両方のオプションを併設しようとした場合、どちらのオプション機器もプリンタ前面、即ち印字部の下流側に取り付ける必要があることから、両方のオプション機器を同時に取り付けることができない。

このことから、これらのオプション機器は、使用形態に応じて付け替えられて交換使用されている。そして、ユーザはラベルプリンタの製品購入時に剥離ユニットか切断ユニットのどちらかを選択する必要がある。

しかし、剥離ユニットと切断ユニットの両方を使いたいユーザにとっては、両方のユニットを購入する必要があり、コスト的に問題がある。仮に、ラベルプリンタを剥離ユニットと切断ユニットとを交換可能な装置として構成したとしても、ユニットを交換する手間がかかるという問題がある。

このような背景から、１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタが要望されている。

特開２００１−３８９６６号公報 特開２０１０−８２９１５号公報

しかしながら、仮に、１つのユニットで剥離動作と切断動作との両方が可能なプリンタを開発できたとしても、上記の通り、ラベル連続体をプリンタ内にセットする台紙セットの方法が異なるため、剥離動作と切断動作とでの台紙セットの切換を如何に容易に行えるかが重要になる。特に、剥離動作における台紙セット作業を容易に行うためのシステムを如何に構築するかが重要になる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、剥離動作における台紙セット作業を容易に行うことができるラベルプリンタを提供することを目的とする。

更に、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合には、従来のように剥離ユニットと切断ユニットを交換しなくても、剥離動作と切断動作とを切り換えて兼用できるラベルプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係るラベルプリンタは前記目的を達成するために、ラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離動作が可能なラベルプリンタであって、サーマルヘッドと回転駆動するプラテンローラとで前記ラベル連続体を挟持搬送しながら印字するプリンタ本体部と、前記プリンタ本体部に設けられ、前記剥離モード時に印字後のラベル連続体を転向させて前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記プリンタ本体部に対して開閉自在に設けられた開閉ユニットと、前記開閉ユニットに対して起倒自在に支持され、起立したときに前記プラテンローラに当接可能な剥離ローラと、前記剥離ローラを倒れ方向に付勢する付勢手段と、前記剥離ローラの起倒動作を前記プラテンローラに当接する当接位置で解除可能に保持する保持手段と、前記プリンタ本体部と前記開閉ユニットに設けられ、前記開閉ユニットの閉成途上において前記帯状台紙をニップする一対のニップローラと、前記開閉ユニットを完全に閉成させたときに、前記一対のニップローラを離間する離間手段と、を備え、たことを特徴とするラベルプリンタを提供する。

本発明のラベルプリンタによれば、開閉ユニットを開成した状態で、剥離部で転向搬送させた帯状台紙をプラテンローラと剥離ローラとの間及び一対のニップローラの間に通す台紙セットを行う。そして、台紙セットを行った後で開閉ユニットを閉成することにより、帯状台紙の張力を利用して剥離ローラをプラテンローラに当接させることができるので、容易に剥離動作で使用する状態にセットすることができる。

また、剥離動作の場合、帯状台紙からラベルを剥離させるために帯状台紙を剥離部で転向搬送させて引っ張る必要があるが、台紙セットした後に開閉ユニットを閉成する簡単な操作で台紙セット作業を達成できる。

また、一対のニップローラが帯状台紙をニップしないので、プラテンローラと剥離ローラとにより引っ張られた帯状台紙は離間した一対のニップローラの間を通ってラベルプリンタから排出される。したがって、剥離部で転向搬送された帯状台紙がラベルプリンタ内で絡まったりすることがない。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記剥離ローラの起倒動作を、前記プラテンローラへの当接位置と前記プラテンローラから退避した退避位置との間でガイドするガイド部材を更に備えることが好ましい。

これにより、開閉ユニットを閉成動作させたときに、剥離ローラをプラテンローラとの当接位置に確実にガイドすることができる。ガイド部材としては、例えばガイドレールを使用することができる。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記離間手段は、前記一対のニップローラの少なくとも一方を支持する板ばねと、前記開閉ユニットを完全に閉成したときに前記板ばねを前記一対のニップローラが離間する方向に押圧して反らせる押圧手段と、で構成されていることが好ましい。

一対のニップローラを離間させるための離間手段についても、開閉ユニットの閉成動作途中で帯状台紙に張力を付与し、開閉ユニットを完全に閉成した状態で帯状台紙に張力を付与しないように構成することで、開閉ユニットの開閉だけで剥離動作で使用する場合のセット動作を完了することができる。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記台紙セットされた前記帯状台紙を検出する検出センサと、前記検出センサの検出結果に基づいて剥離モード制御に切り換える制御部と、を備え、前記制御部は前記検出センサが前記帯状台紙を検出したときに前記剥離モード制御に切り換えることが好ましい。

このように、台紙セットの有無を利用して、剥離モードによる運転かあるいはラベルを剥離せずにラベル連続体のままで連続発行する連続発行モードによる運転かを検出するようにしたので、ラベルプリンタの制御部の設定を簡単に切り換えることができる。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記ラベルプリンタは、前記ラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離動作と、前記ラベル連続体を切断手段で切断する切断動作と、の両方が可能であって、前記切断手段は前記開閉ユニットに設けられることが好ましい。

これは、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合であり、切断手段を前記開閉ユニットに設けることによって、台紙セットを行わずに開閉ユニットを閉成すれば、剥離ローラに帯状台紙の張力が作用しないので、剥離ローラがプラテンローラに当接することはない。これにより、ラベルプリンタを切断動作で動作させる状態にセットできる。

このように、台紙セットされた帯状台紙を張ったときの張力を利用して剥離ローラがプラテンローラに当接したり、退避したりするようにしたので、帯状台紙のセット方法を変えるだけで剥離動作と切断動作のいずれかの動作をさせる状態に切換を行うことができる。また、剥離ローラの移動にモータ等の動力を使用しないので省エネになる。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記制御部は、前記検出センサの検出結果に基づいて前記切断動作の制御モードから前記剥離動作の制御モードに切り換えることが好ましい。

このように、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合にも、台紙セットの有無を利用して、剥離モードによる運転か切断モードによる運転かを検出するようにしたので、ラベルプリンタの制御部の設定を簡単に切り換えることができる。

本発明のラベルプリンタにおいては、前記切断手段には、前記印字済みのラベル連続体に向けて往復移動する可動刃と、前記可動刃とで前記ラベル連続体に剪断力を付与する固定刃と、を備えることが好ましい。

本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合、どのような切断手段をも利用することができるが、ギロチン方式の切断方式が切断性能の点で優れているからである。

また、前記固定刃を剥離動作で使用される剥離部として用いれば、ユニットのコンパクト化にも寄与する。

本発明に係るラベルプリンタによれば、剥離動作における台紙セット作業を容易に行うことができる。

更に、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合には、従来のように剥離ユニットと切断ユニットを交換しなくても、剥離動作と切断動作とを切り換えて兼用することができる。

これにより、剥離ユニットと切断ユニットの両方を使いたいユーザにとっては、剥離ユニットと切断ユニットの両方を購入する必要がなく、コスト的にメリットがある。また、剥離ユニットと切断ユニットとを交換する手間もかからない。

ラベル連続体の斜視図 本発明の実施の形態のラベルプリンタの全体構成図 開閉ユニットに搭載されたギロチン式の切断手段の説明図 剥離ローラを説明する説明図 剥離ローラの保持手段の説明図 剥離ローラのガイドレールの説明図 一対のニップローラと離間手段との関係を示す説明図 一対のニップローラのうちの第２ローラを支持する板バネの説明図 切断モードから剥離モードへの切り換え操作開始時の説明図 切断モードから剥離モードへの切り換え操作途上の説明図 切断モードから剥離モードへの切り換え操作終了時の説明図 切断手段の固定刃として剥離部を兼用する説明図

以下、添付図面にしたがって、本発明のラベルプリンタの好ましい実施の形態について説明する。

なお、本発明のラベルプリンタは、少なくとも剥離動作が可能であればよいが、本実施の形態では、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合の例で以下に説明する。

図１に示すように、ラベル連続体Ｌは、表面に剥離処理が施された帯状台紙１上に等間隔で複数仮着されたラベル２から構成されている。

図２は、本発明の実施の形態のラベルプリンタ１０の全体構成の一例を示す構成図であり、切断動作でのセット状態を示す。

図２に示すように、ラベルプリンタ１０は、プリンタ本体部１１と、プリンタ本体部１１の前面部（後記する印字部の下流側）に配設された開閉ユニット１３、とで構成される。更に、プリンタ本体部１１は、胴体部１５とカバー１７とで構成され、ヒンジ１９によってカバー１７が胴体部１５に対して開閉自在に支持される。

プリンタ本体部１１には、主として、印字部１２と、供給部１４に交換可能にセットされたラベル連続体Ｌを印字部１２を介して排出口１６に向けて搬送する搬送機構１８と、印字部１２の下流側に設けられ、帯状台紙１を転向してラベルを剥離する剥離部２８と、ラベルプリンタ１０の運転を制御するコントローラ２２（制御部）と、が搭載される。コントローラ２２は、胴体部１５に設けられた胴体ハウジング２９内に収納される。

印字部１２は、プラテンローラ１２Ａと、複数の発熱体が幅方向に形成された印字面を有すると共に、該印字面がプラテンローラ１２Ａと対向配置されたサーマルヘッド１２Ｂと、で構成される。そして、供給部１４から送り出されたラベル連続体Ｌが、サーマルヘッド１２Ｂとプラテンローラ１２Ａとの間で挟持搬送されながら、サーマルヘッド１２Ｂの発熱体を選択的に発熱させることによって、ラベル連続体Ｌの印字面に形成されている感熱発色層を発色させて印字を施す。

サーマルヘッド１２Ｂは、上記したヒンジ１９に回動自在に支持されたヘッドアーム２１の先端部に設けられたヘッド保持部２３に保持される。したがって、カバー１７を開成した状態でヘッドアーム２１を上側（開成したカバー１７側）に回動することによって、プラテンローラ１２Ａに対してサーマルヘッド１２Ｂを離間させることができる。これにより、ラベル連続体Ｌをサーマルヘッド１２Ｂとプラテンローラ１２Ａとの間に容易に通すことができる。また、ヘッド保持部２３とサーマルヘッド１２Ｂとの間にはサーマルヘッド１２Ｂをプラテンローラ１２Ａ側に所定圧力で押圧するバネ部材２５が設けられる。これにより、印字部１２でラベル２に印字する印字圧力が適切に設定される。

印字部１２としては、上記した感熱型（ダイレクトサーマル型ともいう）の外に、インクリボンを使用した熱転写型の印字部を使用することもできる。

供給部１４は、供給軸１４Ａに巻き芯（図示せず）を介して、ロール状のラベル連続体Ｌを回転可能に支持する装置であり、搬送機構１８によりロール状のラベル連続体Ｌが巻き戻され、ガイドローラ２４によってガイドされながら印字部１２に向けて搬送される。

搬送機構１８としては、ラベル連続体Ｌをサーマルヘッド１２Ｂとプラテンローラ１２Ａとで挟持搬送する機構を採用した。

なお、本実施の形態では、搬送機構１８としてサーマルヘッド１２Ｂとプラテンローラ１２Ａとでラベル連続体Ｌを挟持搬送する例で示したが、供給部１４と印字部１２との間にニップローラ方式の搬送ローラ（図示せず）を設け、コントローラ２２によってプラテンローラ１２Ａの回転と同期させるようにしてもよい。

また、供給部１４と印字部１２との間には、ラベル連続体Ｌに印刷されたタイミングマークを検出する光反射型のセンサ２６が設けられ、胴体ハウジング２９に支持される。センサ２６で検出された検出結果はコントローラ２２に送られる。また、センサ２６は、タイミングマークのないラベル連続体Ｌを用い、光透過型のセンサであっても良い。

剥離部２８は、幅がラベル連続体Ｌの幅よりも大きな断面楔形状の部材として形成される。なお、剥離部２８としては、楔状のものに限らず板状や棒状のものでもよい。

そして、コントローラ２２は、センサ２６の検出結果に基づいて、プラテンローラ１２Ａを間欠回転駆動するステッピングモータ２７を制御してラベル連続体Ｌを搬送することにより、印字部１２での印字タイミングや後記する切断手段３０での切断タイミングを制御する。更に、コントローラ２２は、プラテンローラ１２Ａの回転を制御して、印字されたラベル連続体Ｌを排出口１６に向けて順搬送したり、逆搬送したり、あるいは切断動作時にラベル連続体Ｌを一時的に停止したりする。

また、胴体ハウジング２９には、台紙検出センサ３３が設けられ、検出結果がコントローラ２２に送られる。そして、コントローラ２２は、台紙検出センサ３３が帯状台紙１を検出した場合には、剥離動作で動作すると判断し、ラベルプリンタ１０を剥離モード制御に設定する。剥離モード制御の設定とは、切断手段３０の可動刃４６の移動動作（切断動作）を行わせないようにしたり、図示しない剥離センサでの検出動作を有効にする等の設定を示す。剥離センサは、剥離部で剥離されたラベルの検出の有無を判断するものであり、ラベル有の状態でラベル連続体の搬送を一時停止し、操作者が帯状台紙からラベルを取り去ることでラベル無しと検出し、この状態で１枚分のラベルの距離だけ搬送させる制御を行うものである。 次に、開閉ユニット１３について説明する。

開閉ユニット１３は、プリンタ本体部１１の前面下端部に設けられたヒンジ２０によって、プリンタ本体部１１に対して開閉自在に支持される。即ち、開閉ユニット１３はヒンジ２０を中心に矢印Ａ−Ｂ方向で示す上下方向に回動する。また、開閉ユニット１３の上端部にはフック３５が設けられると共に、プリンタ本体部１１の前記フック３５に対応する位置には、フック３５に係合する係合ピン３１が設けられる。これにより、開閉ユニット１３を閉成する場合には、開閉ユニット１３をＡ方向で示す上方向に回動してフック３５を係合ピン３１に係合させる。このフック３５を係合ピン３１に係合させる操作によって、同時に、プリンタ本体部１１のカバー１７が胴体部１５に閉成状態でロックされるようにしても良い。

開閉ユニット１３を開成する場合には、フック３５の係合ピン３１に対する係合を解除して、開閉ユニット１３をＢ方向で示す下方向に回動させる。これにより、開閉ユニット１３をプリンタ本体部１１に対して開成できるだけでなく、胴体部１５に対してカバー１７を開成できるようにもなる。

また開閉ユニット１３の下端部には、台紙排出口１３Ａが形成され、剥離モードで使用したときに、帯状台紙１が台紙排出口１３Ａからラベルプリンタ外に排出される。

開閉ユニット１３には、主として、切断手段３０、剥離ローラ３２、一対のニップローラ３４のうちの第１ローラ３４Ａが搭載される。なお、一対のニップローラ３４のうちの第２ローラ３４Ｂは、後記するようにプリンタ本体部１１に搭載される。

切断手段３０は、主として、固定刃４２と可動刃４６とでギロチン方式として構成される。固定刃４２は立設された上側支持板４０に固定支持されると共に、可動刃４６は下側支持板４４のスライド部材（図示せず）にスライド自在に支持される。そして、可動刃４６が固定刃４２に対して進退移動して、印字部１２で印字されたラベル連続体Ｌの帯状台紙１をラベル２とラベル２との間の切断位置で切断する。

なお、切断手段３０は、ギロチン方式の他にラベル連続体Ｌを回転して切断する回転方式のサークルカッタやラベル連続体Ｌの一端から他端に向けて移動しながら切断するナイフ方式も採用することができる。

図３は、可動刃４６が固定刃４２に対して進退移動する進退移動機構を説明する図である。

図３に示すように、可動刃４６の下部にはカム板１０３が支持され、このカム板１０３に長孔１０３Ａが形成されている。また、ホイールギア１０２の片面には、回転軸１０２Ａから離間した位置にピン１０２Ｂが形成され、このピン１０２Ｂがカム板１０３の長孔１０３Ａに係合されている。これにより、ホイールギア１０２がウォームギア９６によって回転して、ピン１０２Ｂがホイールギア１０２の下部位置に移動するにしたがってカム板１０３と可動刃４６が下降移動する。これにより、可動刃４６が固定刃４２から離れる方向に退避移動し、可動刃４６と固定刃４２との間にラベル連続体Ｌが挿入される隙間１１６が形成される。

また、ホイールギア１０２がウォームギア９６によって回転して、ピン１０２Ｂがホイールギア１０２の上部位置に移動するにしたがってカム板１０３と可動刃４６が上昇移動する。これにより、可動刃４６が固定刃４２に接近する方向に進行移動し、ラベル連続体Ｌを切断する。

このラベル連続体Ｌの切断において、固定刃４２の下側には水平な平刃４２Ａが形成されると共に、可動刃４６は上側にはＶ字状のＶ字刃４６Ｂが形成される。これにより、固定刃４２に対して可動刃４６が進退移動することによって、ラベル連続体Ｌの幅方向両端部から中央部にかけて順次切断される。

次に、図４により剥離ローラ３２及びその周辺部材について説明する。なお、図４では、切断手段３０、プラテンローラ１２Ａのステッピングモータ２７、及び台紙検出センサ３３は省略して図示している。

図４に示すように、剥離ローラ３２は、開閉ユニット１３に起倒自在に支持されたアーム先端部に設けられ、起立したときにプラテンローラ１２Ａに当接可能になっている。即ち、開閉ユニット１３の対向する側板５０に一対の第１アーム５２の基端部が回動軸５３を介して回動自在に支持され、この一対の第１アーム５２の先端部に回動ピン５４を介して一対の第２アーム５５が回動自在に支持される。そして、一対の第２アーム５５の先端部にそれぞれ軸受５６が設けられ、この一対の軸受５６に剥離ローラ３２の回転軸両端が回転自在に支持される。なお、図４は断面図であるので、一対の側板５０、一対の第１アーム５２、一対の第２アーム５５、一対の軸受５６は、一方側のもののみを示している。

また、第１アーム５２と第２アーム５５とは、剥離ローラ３２を倒れ方向に付勢するようにバネ５７（付勢手段）が設けられる。これにより、剥離ローラ３２に起立方向の外力が加わらないかぎり、剥離ローラ３２は倒れた状態に維持される。

図４及び図５に示すように、プリンタ本体部１１には、剥離ローラ３２の起倒動作をプラテンローラ１２Ａとの当接位置で解除可能に保持する保持手段６０とが設けられる。

また、保持手段６０は、開閉ユニット１３を閉成したときに剥離ローラ３２がプラテンローラ１２Ａに当接する位置で軸受５６を保持し、開閉ユニット１３を開成動作したときに保持手段６０による保持が解除されるように構成される。このような保持手段６０としては、例えば剥離ローラ３２の軸受５６を磁力で吸着する磁石（図示せず）や、軸受５６の径よりも僅かに細い切欠き６０Ａを有する弾性部材（例えばゴム）等を使用することができる。磁石の場合には、剥離ローラ３２の軸受５６が磁石に吸着されることで保持し、開閉ユニット１３を開成する力で保持を解除する。また、弾性部材の場合には、剥離ローラ３２の軸受５６が弾性部材の切欠き６０Ａに押し込まれ弾性力で保持され、開閉ユニット１３を開成する力で保持を解除する。

尚、図６に示すように剥離ローラ３２の起倒動作を、プラテンローラ１２Ａに対する当接位置へガイドするガイドレール５８をプリンタ本体部１１に更に備えるように構成してもよい。

ガイドレール５８は、一対の第２アーム５５の先端部に支持された軸受５６のうち、第２アーム５５から外側に突出した突出部分がガイドレール５８に係合する。これにより、剥離ローラ３２がガイドレール５８に係合した状態で起立動作を行うことによって、剥離ローラ３２はプラテンローラ１２Ａに当接する当接位置までスムーズに移動することができる。

上記した保持手段６０は、ガイドレール５８の上端部に設けられ、剥離ローラ３２がガイドレール５８の上端に移動したときに剥離ローラ３２をプラテンローラ１２Ａと当接する位置で保持し、開閉ユニット１３を開成動作したときにロックが解除されるように構成される。

次に図７及び図８によって、ニップローラ３４と該ニップローラ３４を離間させる離間手段６４について説明する。

図７に示すように、一対のニップローラ３４のうち、第１ローラ３４Ａは、その回転軸両端が一対の支持アーム６６の先端部に回転自在に支持され、一対の支持アーム６６の基端部が開閉ユニット１３に支持される。また、第２ローラ３４Ｂは、その回転軸両端が一対の支持アーム７０の先端部に回転自在に支持され、一対の支持アーム７０の基端部が弾性手段としての板バネ６８に支持される。一対のニップローラ３４は、台紙排出口１３Ａ近傍であって、帯状台紙１の搬送方向からみて剥離ローラ３２の下流側に設けられている。

板バネ６８は、図７及び図８に示すように、上端部両側には開閉ユニット１３側に折れ曲がった一対の折曲部６８Ａが形成され、一対の折曲部６８Ａの離間距離は帯状台紙１の幅よりも大きく形成される。そして、板バネ６８の基端部が胴体ハウジング２９に形成された傾斜面２９Ａにネジ７２によって固着される。胴体ハウジング２９に形成された傾斜面２９Ａは、板バネ６８を開閉ユニット１３側に所定角度に倒れるように形成されると共に、板バネ６８の下部１／３程度の高さに形成された傾斜面２９Ａの上端が湾曲形状に形成される。これにより、第２ローラ３４Ｂを板バネ６８側に押圧したときに、板バネ６８が後方に反り易いように構成されている。

また、離間手段６４は、板バネ６８の上端部両側に形成された上記一対の折曲部６８Ａと、一対の折曲部６８Ａに対応する（開閉ユニット１３を閉成したときに当接する）ように開閉ユニット１３に形成された一対の突起部７４とで構成される。

次に、ヒンジ２０を回動中心として、開閉ユニット１３をプリンタ本体部１１に対して閉成していったときのニップローラ３４と離間手段６４との作用を説明する。

図７（Ａ）に示すように、開閉ユニット１３を開成した場合、第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとは互いに当接しない位置に離間される。また、板バネ６８の折曲部６８Ａと開閉ユニット１３の突起部７４も当接しない。これにより、剥離モードでラベルプリンタ１０を使用する際には、第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとの間に帯状台紙１を通すことができる。

また、第１ローラ３４Ａおよび第２ローラ３４Ｂは、帯状台紙１を台紙排出口１３Ａに向けて搬送する方向のみに回転可能に構成されている。

図７（Ｂ）に示すように、開閉ユニット１３を更に閉成していくと、第１ローラ３４Ａは第２ローラ３４Ｂに当接する。これにより、剥離モードでラベルプリンタ１０を使用する場合に第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとの間に帯状台紙１を挟持固定することができる。そして、開閉ユニット１３を更に閉成すると第１ローラ３４Ａが第２ローラ３４Ｂを押圧するので、板バネ６８が後方に反る。しかし、折曲部６８Ａが下向きに傾斜しており、突起部７４が折曲部６８Ａの先端に当接することはない。

図７（Ｃ）に示すように、開閉ユニット１３を完全に閉成すると、第１ローラ３４Ａが第２ローラ３４Ｂを更に押圧するので、板バネ６８が更に後方に反って折曲部６８Ａが水平状態になる。この水平状態で折曲部６８Ａが突起部７４と同じ高さ位置になり互いに当接するので、突起部７４が折曲部６８Ａを押圧し、板バネ６８を更に後方に反らせる。これにより、第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとが離間し、帯状台紙１の挟持固定を解除する。

なお、離間手段６４として、上記のように板バネ６８の折曲部６８Ａと突起部７４との例で説明した。しかし、これに限らず、例えば開閉ユニット１３が完全に閉成した際の板バネ６８の反り位置の近傍に磁石（図示せず）を配置してもよい。これにより、開閉ユニット１３が完全に閉成した際に、板バネ６８が磁石に接近して引っ張られることによって、第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとを離間するようにしてもよい。また、板バネ６８に代えて付勢手段としてのバネを用いてもよい。

次に、上記のごとく構成されたラベルプリンタを、剥離モードで使用する場合と、切断モードで使用する場合の切換方法を説明する。本実施の形態では、切断モードで使用していたラベルプリンタ１０を剥離モードに切り換える例で説明する。

図２に示すように、ラベルプリンタ１０に切断動作をさせる場合には、開閉ユニット１３を閉成した状態で使用すればよい。また、台紙検出センサ３３が帯状台紙１を検出しないため、切断動作で動作すると判断し、ラベルプリンタ１０を切断モード制御に設定する。切断モード制御の設定とは、切断手段３０の可動刃４６の移動動作（切断動作）を行わせ、剥離センサでの検出動作を無効にする等の設定を示す。

これにより、供給部１４から送り出されたラベル連続体Ｌは、印字部１２において所望の印字が施された後、剥離部２８上に載置支持されてラベル連続体Ｌの先端が垂れ下がるのを防止しながら可動刃４６と固定刃４２との間に繰り出される。この切断動作において、コントローラ２２は、センサ２６の検出結果に基づいて、プラテンローラ１２Ａを間欠回転駆動するステッピングモータ２７を制御してラベル連続体Ｌを搬送することにより、印字部１２での印字タイミング及び切断手段３０での切断タイミングを制御して切断位置でラベル連続体Ｌを切断する。

次に、切断動作で設定されたラベルプリンタ１０を切断動作で動作させるにあたってその設定の切り換えやラベル連続体のセットをする場合には次のように行う。

図９に示すように、開閉ユニット１３をプリンタ本体部１１に対して開成する。そして、剥離モードで使用されていたラベル連続体Ｌの帯状台紙１を、剥離部２８で転向させ、プラテンローラ１２Ａと剥離ローラ３２との間、及び一対のニップローラ３４の間に通す台紙セットを行う。この台紙セットにおいて、起倒自在に設けられた剥離ローラ３２は、バネ５７によって倒れ方向に付勢されているので、プラテンローラと離間している。また、一対のニップローラも図６（Ａ）で説明したように第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとは離間している。したがって、帯状台紙１の台紙セットをスムーズに行うことができる。

次に、図１０に示すように、開閉ユニット１３をプリンタ本体部１１に対して閉成させていく。この開閉ユニット１３の閉成途上において、図７（Ｂ）で説明したように、一対のニップローラ３４が帯状台紙１をニップする。これにより、帯状台紙１の一方側がサーマルヘッド１２Ｂとプラテンローラ１２Ａとで挟持固定され、他方側が一対のニップローラ３４で挟持固定される。

開閉ユニット１３を更に閉成動作させると、開閉ユニット１３に起倒自在に支持され且つバネ５７により倒れ方向に付勢された剥離ローラ３２が帯状台紙１に当接して、両端が挟持固定された帯状台紙１を押し付けるので、帯状台紙１は張った緊張状態になる。第１ローラ３４Ａおよび第２ローラ３４Ｂは、帯状台紙１を台紙排出口１３Ａに向けて搬送する方向のみに回転可能に構成されているため、帯状台紙１の張った緊張状態が維持される。

開閉ユニット１３を更に閉成動作させて緊張状態の帯状台紙１に押し付けると、剥離ローラ３２は帯状台紙１の張力（テンション）によってバネ５７の付勢力に抗して起立する方向に移動する。張力（テンション）が付与された帯状台紙に導かれて起立状態となった剥離ローラ３２は保持手段によって保持される。また、ガイドレール５８を設けている場合には、剥離ローラ３２の移動において、剥離ローラ３２はガイドレール５８にガイドされてプラテンローラ１２Ａに当接するように移動し、プラテンローラ１２Ａとで帯状台紙１を挟持する。そして、プラテンローラ１２Ａに当接した剥離ローラ３２は保持手段６０によって保持される。

尚、本実施の形態では、第１ローラ３４Ａおよび第２ローラ３４Ｂは、帯状台紙１を台紙排出口１３Ａに向けて搬送する方向のみに回転可能に構成した。しかし、帯状台紙１の緊張状態の張力によって剥離ローラ３２をプラテンローラ１２Ａに当接させるものであり、その目的が達成できればよく、必ずしも帯状台紙１を台紙排出口１３Ａに向けて搬送する方向のみに回転可能に構成させる必要はない。例えば帯状台紙１を台紙排出口１３Ａとは逆の方向に向けて所定の回転抵抗をもって構成し、帯状台紙１のテンションによって剥離ローラ３２をプラテンローラ１２Ａ（保持手段６０）に向けて移動させるように構成しても良い。

そして、図１１に示すように、開閉ユニット１３が完全に閉成されると、板バネ６８の反りが大きくなり突起部７４が板バネ６８の折曲部６８Ａに当接して押し付けるので、第１ローラ３４Ａと第２ローラ３４Ｂとが離間する。これにより、プラテンローラ１２Ａと剥離ローラ３２により台紙排出口１３Ａに向けて、帯状台紙の搬送を妨げることなく排出される。また、台紙検出センサ３３が帯状台紙１を検出し、コントローラ２２が切断モード制御に設定し、ラベルプリンタ１０の運転制御方式を自動的に切り換える。

切断モード制御から剥離モード制御に切り換わることによって、供給部１４から送り出されたラベル連続体Ｌは、印字部１２において所望の印字が施された後、剥離部２８で転向した帯状台紙１がプラテンローラ１２Ａと剥離ローラ３２とにより転向搬送されて引っ張られる。これにより、帯状台紙１よりも剛性の大きなラベル２は、剥離部２８での転向時に帯状台紙１から剥離されて、排出口１６に向けて繰り出される。

また、プラテンローラ１２Ａと剥離ローラ３２とにより転向搬送された帯状台紙１は、一対のニップローラ３４にニップされていないので、台紙排出口１３Ａからラベルプリンタ１０の外に排出される。

なお、開閉ユニット１３に設けた切断手段３０として、上側に固定刃４２を配置し、下側に可動刃４６を配置するようにしたが、可動刃４６を上側に配置することで剥離部２８を固定刃４２として兼用することができる。

即ち、図１２に示すように、剥離部２８の先端部２８Ａを固定刃４２と同じ材質の金属で形成するか、剥離部２８全体を同じ材質の金属で形成する。そして、剥離部２８の先端部２８Ａと可動刃４６との間で剪断力を発生できるように、剥離部２８が配置される。これにより、印字部１２で印字されて剥離部２８上に繰り出されたラベル連続体Ｌに対して可動刃４６を上下動することにより、剥離部２８を固定刃の代わりとして切断することができる。これにより、開閉ユニット１３をシンプル化できる。

なお、本発明の実施の形態では、本発明を１つのユニットで剥離動作と切断動作の両方が可能なラベルプリンタに適用した場合の例で説明したが、本発明は切断手段を有しないラベルプリンタにも適用できることは言うまでもない。

以上、説明したように、本発明に係るラベルプリンタは、剥離動作における台紙セット作業を容易に行うことができるだけでなく、ラベルプリンタで剥離動作と切断動作の両方に兼用する場合にも適用することができるので、ユーザにとっては便利であると共にコスト面でも有利であり、産業上の利用可能性が大きい。

Ｌ…ラベル連続体、１…帯状台紙、２…ラベル、１０…ラベルプリンタ、１１…プリンタ本体部、１２…印字部、１２Ａ…プラテンローラ、１２Ｂ…サーマルヘッド、１３…開閉ユニット、１３Ａ…台紙排出口、１４…供給部、１５…胴体部、１６…排出口、１７…カバー、１８…搬送機構、２１…ヘッドアーム、２２…コントローラ、２３…ヘッド保持部、２４…ガイドローラ、２６…センサ、２７…ステッピングモータ、２８…剥離部、２９…胴体ハウジング、２９Ａ…傾斜面、３０…切断手段、３１…係合ピン、３２…剥離ローラ、３３…台紙検出センサ、３４…ニップローラ、３４Ａ…第１ローラ、３４Ｂ…第２ローラ、３５…フック、４０…上側支持板、 ４２…固定刃、４４…下側支持板、４６…可動刃、５０…開閉ユニットの側板、５２…第１アーム、５３…回動軸、５４…回動ピン、５５…第２アーム、５６…軸受、５７…バネ、５８…ガイドレール、６０…保持手段、６４…離間手段、６８…板バネ、６８Ａ…折曲部、７０…支持アーム、７４…突起部

Claims (8)

1. ラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離動作が可能なラベルプリンタであって、
   サーマルヘッドと回転駆動するプラテンローラとで前記ラベル連続体を挟持搬送しながら印字するプリンタ本体部と、
   前記プリンタ本体部に設けられ、前記剥離モード時に印字後のラベル連続体を転向させて前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、
   前記プリンタ本体部に対して開閉自在に設けられた開閉ユニットと、
   前記開閉ユニットに対して起倒自在に支持され、起立したときに前記プラテンローラに当接可能な剥離ローラと、
   前記剥離ローラを倒れ方向に付勢する付勢手段と、
   前記剥離ローラの起倒動作を前記プラテンローラに当接する当接位置で解除可能に保持する保持手段と、
   前記プリンタ本体部と前記開閉ユニットに設けられ、前記開閉ユニットの閉成途上において前記帯状台紙をニップする一対のニップローラと、
   前記開閉ユニットを完全に閉成させたときに、前記一対のニップローラを離間する離間手段と、を備え、たことを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記剥離ローラの起倒動作を、前記プラテンローラへの当接位置と前記プラテンローラから退避した退避位置との間でガイドするガイド部材を更に備えた請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 前記離間手段は、
   前記一対のニップローラの少なくとも一方を支持する板ばねと、
   前記開閉ユニットを完全に閉成したときに前記板ばねを前記一対のニップローラが離間する方向に押圧して反らせる押圧手段と、で構成されている請求項１又は２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記台紙セットされた前記帯状台紙を検出する検出センサと、
   前記検出センサの検出結果に基づいて剥離モード制御に切り換える制御部と、を備え、
   前記制御部は前記検出センサが前記帯状台紙を検出したときに前記剥離モード制御に切り換える請求項１から３の何れか１項に記載のラベルプリンタ。
5. 前記ラベルプリンタは、
   前記ラベル連続体の帯状台紙からラベルを剥離する剥離動作と、前記ラベル連続体を切断手段で切断する切断動作と、の両方が可能であって、前記切断手段は前記開閉ユニットに設けられる請求項１〜４の何れか１項に記載のラベルプリンタ。
6. 前記制御部は、前記検出センサの検出結果に基づいて前記切断動作の制御モードから前記剥離動作の制御モードに切り換える請求項５に記載のラベルプリンタ。
7. 前記切断手段には、
   前記印字済みのラベル連続体に向けて往復移動する可動刃と、
   前記可動刃とで前記ラベル連続体に剪断力を付与する固定刃と、を備えた請求項５又は６に記載のラベルプリンタ。
8. 前記剥離部を前記固定刃として兼用する請求項７に記載のラベルプリンタ。

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