JP2014098478A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイント Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014098478A JP2014098478A JP2013126020A JP2013126020A JP2014098478A JP 2014098478 A JP2014098478 A JP 2014098478A JP 2013126020 A JP2013126020 A JP 2013126020A JP 2013126020 A JP2013126020 A JP 2013126020A JP 2014098478 A JP2014098478 A JP 2014098478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant velocity
- needle bearing
- velocity joint
- spider
- journal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
【解決手段】等速ジョイントは、その内側にガイド溝が形成された等速ジョイントハウジングと、前記等速ジョイントハウジング内に備えられ、シャフトと結合され、スパイダジャーナルが形成されたスパイダと、前記等速ジョイントハウジングのガイド溝に備えられる球面ローラと、前記球面ローラと前記スパイダジャーナルとの間に備えられるニードルベアリングとを含み、前記球面ローラには複数のニードルベアリングインサートホールが形成され、それぞれのニードルベアリングインサートホールには前記ニードルベアリングが備えられる。
【選択図】図2
Description
図1を参照すれば、一般的な等速ジョイントは、その内側にガイド溝110が形成された等速ジョイントハウジング100と、前記等速ジョイントハウジング100内に備えられ、シャフト300と結合され、スパイダジャーナル(spider journal)202が形成されたスパイダ(spider)200と、前記等速ジョイントハウジング100のガイド溝110に備えられる球面ローラ400と、前記球面ローラ400と前記スパイダジャーナル202との間に備えられるニードルベアリング500とを含む。
つまり、1個のローラセットあたり、ニードルベアリングが約30個程度必要で、各等速ジョイントは3個のローラセットを要し、通常、前輪車両の場合、2個の等速ジョイントが必要なため、略180個あまりのニードルベアリングを要する。
つまり、各部品の接触面の摩擦力を低下させるためには、旋削加工後に研削加工が追加されるが、前記ニードルベアリング500が接触する前記球面ローラ400の内周面と前記スパイダジャーナル202の外周面に精密な研削加工が必要である。
つまり、前記ニードルベアリング500と前記球面ローラ400および前記スパイダジャーナル202との間の摩擦と、前記ニードルベアリング500同士の間の摩擦が発生し、これを解消しなければならない問題がある。
また、本発明の実施形態にかかる等速ジョイントによれば、摩擦面を低減し、NVH特性が改善できる。
しかし、本発明は、種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する実施形態に限定されない。
図面において、様々な層および領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。
層、膜、領域、板などの部分が他の部分の「上に」あるとする時、これは、他の部分の真上にある場合のみならず、その中間にさらに他の部分がある場合も含む。
逆に、ある部分が他の部分の「真上に」あるとする時には、中間に別の部分がないことを意味する。
図1は、一般的な等速ジョイントを示す図であり、図2は、本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントの一部の構成を示す図である。
まず、一般的な等速ジョイントの構成を参照して、本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントと同一類似の構成について説明する。
本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントは、その内側にガイド溝110が形成された等速ジョイントハウジング100と、前記等速ジョイントハウジング100内に備えられ、シャフト300と結合され、スパイダジャーナル232が形成されたスパイダ230と、前記等速ジョイントハウジング100のガイド溝110に備えられる球面ローラ430と、前記球面ローラ430と前記スパイダジャーナル232との間に備えられるニードルベアリング530とを含む。
本発明の一または複数の実施形態において、前記等速ジョイントは、前記ニードルベアリングが分離されるのを防止するように、前記スパイダジャーナル232に備えられるストライカ(striker)600とサークリップ(circlip)700とをさらに含む。
図3を参照すれば、本発明の一または複数の実施形態において、前記球面ローラ430の内面の半径R1は、前記ニードルベアリングの中心Aの前記スパイダジャーナル232に対する回転半径R2より大きい。
前記ニードルベアリング530の転動接触を誘導するために、前記ニードルベアリング530の回転移動時、相対接触点が前記ニードルベアリングの中心Aを外れなければならない。したがって、前記球面ローラ430の内面の半径R1を、前記ニードルベアリングの中心Aの前記スパイダジャーナル232に対する回転半径R2より大きく形成する。
図5を参照すれば、本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントは、スパイダ260のスパイダジャーナル262には複数のニードルベアリングインサートホール265が形成され、それぞれのニードルベアリングインサートホール265にはニードルベアリング560が備えられ、球面ローラ460との摩擦を低減することができる。
図5に示された本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントも、図3および図4に示された構成と同様に、転動接触を誘導するための構成が適用可能である。
図5に示された本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントの場合には、前記ニードルベアリング560の回転中心の半径は、前記スパイダジャーナル262の外周より大きく形成される。
図5に示された本発明の一または複数の実施形態にかかる等速ジョイントの前記ニードルベアリング560の回転中心の半径と前記スパイダジャーナル262の外周の作用および曲面の形成は、図3および図4に示されたのと同一/類似の作用を行い、繰り返しの説明は省略する。
前記スパイダ260には、前記ニードルベアリング560が分離されるのを防止する段差部270が形成されてもよい。
図6を参照すれば、本発明の一または複数の実施形態において、ニードルベアリング570は、中空のパイプ形状とすることができる。
前記ニードルベアリング570が中空のパイプ形状に形成されると、その内部に潤滑油(グリース)が流入して部材間の摩擦を低減することができ、前記ニードルベアリング570の摩擦熱を容易に発散することができる。
図7を参照すれば、本発明の一または複数の実施形態において、ニードルベアリング580は、中空のパイプに形成し、前記ニードルベアリング580には、その内外側を貫通する少なくとも1つ以上の貫通孔585が形成され得る。
さらに、中空の前記ニードルベアリング570、580を適用すると、部材間の摩擦を低減することができ、前記ニードルベアリング570、580の摩擦熱を容易に発散することができる。
110:ガイド溝
200、230、260:スパイダ
202、232、262:スパイダジャーナル
265、432:ニードルベアリングインサートホール
270:段差部
300:シャフト
400、430、460:球面ローラ
500、530、560、570、580:ニードルベアリング
585:貫通孔
600:ストライカ
700:サークリップ
Claims (14)
- その内側にガイド溝が形成された等速ジョイントハウジングと、
前記等速ジョイントハウジング内に備えられ、シャフトと結合され、スパイダジャーナルが形成されたスパイダと、
前記等速ジョイントハウジングのガイド溝に備えられる球面ローラと、
前記球面ローラと前記スパイダジャーナルとの間に備えられるニードルベアリングとを含み、
前記球面ローラには複数のニードルベアリングインサートホールが形成され、それぞれのニードルベアリングインサートホールには前記ニードルベアリングが備えられることを特徴とする、等速ジョイント。 - 前記等速ジョイントは、
前記ニードルベアリングが分離されるのを防止するように、前記スパイダジャーナルに備えられるストライカとサークリップとをさらに含むことを特徴とする、請求項1記載の等速ジョイント。 - 前記スパイダには、前記ニードルベアリングが分離されるのを防止する段差部が形成されたことを特徴とする、請求項1記載の等速ジョイント。
- 前記球面ローラの内面の半径は、前記ニードルベアリングの中心の前記スパイダジャーナルに対する回転半径より大きいことを特徴とする、請求項1記載の等速ジョイント。
- 前記ニードルベアリングインサートホールは、前記ニードルベアリングとの接触点が前記スパイダジャーナルの中心から遠くなるように、前記球面ローラの内周から曲面に形成されたことを特徴とする、請求項1記載の等速ジョイント。
- 前記ニードルベアリングは、
中空のパイプ形状であることを特徴とする、請求項1記載の等速ジョイント。 - 前記ニードルベアリングには、
その内外側を貫通する少なくとも1つ以上の貫通孔が形成されたことを特徴とする、請求項6記載の等速ジョイント。 - その内側にガイド溝が形成された等速ジョイントハウジングと、
前記等速ジョイントハウジング内に備えられ、シャフトと結合され、スパイダジャーナルが形成されたスパイダと、
前記等速ジョイントハウジングのガイド溝に備えられる球面ローラと、
前記球面ローラと前記スパイダジャーナルとの間に備えられるニードルベアリングとを含み、
前記スパイダジャーナルには複数のニードルベアリングインサートホールが形成され、それぞれのニードルベアリングインサートホールには前記ニードルベアリングが備えられることを特徴とする、等速ジョイント。 - 前記等速ジョイントは、
前記ニードルベアリングが分離されるのを防止するように、前記スパイダジャーナルに備えられるストライカとサークリップとをさらに含むことを特徴とする、請求項8記載の等速ジョイント。 - 前記スパイダには、前記ニードルベアリングが分離されるのを防止する段差部が形成されたことを特徴とする、請求項8記載の等速ジョイント。
- 前記ニードルベアリングの中心の前記スパイダジャーナルに対する回転半径は、前記スパイダジャーナルの外周より大きいことを特徴とする、請求項8記載の等速ジョイント。
- 前記ニードルベアリングインサートホールは、前記ニードルベアリングとの接触点が前記スパイダジャーナルの中心から遠くなるように、前記スパイダジャーナルの外周から曲面に形成されたことを特徴とする、請求項8記載の等速ジョイント。
- 前記ニードルベアリングは、
中空のパイプ形状であることを特徴とする、請求項8記載の等速ジョイント。 - 前記ニードルベアリングには、
その内外側を貫通する少なくとも1つ以上の貫通孔が形成されたことを特徴とする、請求項13記載の等速ジョイント。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120129746A KR101405191B1 (ko) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 등속 조인트 |
KR10-2012-0129746 | 2012-11-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014098478A true JP2014098478A (ja) | 2014-05-29 |
Family
ID=50555960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013126020A Pending JP2014098478A (ja) | 2012-11-15 | 2013-06-14 | 等速ジョイント |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9086100B2 (ja) |
JP (1) | JP2014098478A (ja) |
KR (1) | KR101405191B1 (ja) |
CN (1) | CN103821830B (ja) |
DE (1) | DE102013111804A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6382014B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-08-29 | Ntn株式会社 | トリポード型等速自在継手およびその製造方法 |
CN105179500A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-12-23 | 河南省华祥起重机械有限公司 | 一种新型耐磨损万向节 |
KR102011896B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2019-08-20 | 현대위아(주) | 트라이포드 타입 등속조인트 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002250344A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Enomoto Co Ltd | ころ軸受 |
WO2008044292A1 (fr) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Joint homocinétique à tripode |
JP2009197920A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | トリポード型等速自在継手 |
JP2010071457A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Jtekt Corp | 自在継手 |
JP2013072459A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US828387A (en) * | 1902-08-04 | 1906-08-14 | Hyatt Roller Bearing Co | Flexible roll for roller-bearings. |
US4002380A (en) * | 1972-09-07 | 1977-01-11 | The Torrington Company | Roller bearing of superior run-out characteristics |
FR2486180A1 (fr) * | 1980-07-07 | 1982-01-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articule a galets |
US4433627A (en) * | 1981-07-29 | 1984-02-28 | Formall Syn-Trac Systems, Inc. | Plastic conveyor trolley with bearings |
SU1663260A1 (ru) * | 1989-06-14 | 1991-07-15 | Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского | Карданный шарнир |
JP2501729B2 (ja) * | 1992-09-18 | 1996-05-29 | 大同メタル工業株式会社 | 転動子を有する滑り転がり軸受 |
JPH09317782A (ja) | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Nippon Seiko Kk | トリポード型等速ジョイント |
JP3976358B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2007-09-19 | 日本精工株式会社 | トリポード型等速ジョイント |
JPH09210076A (ja) * | 1996-02-01 | 1997-08-12 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント |
JP4218162B2 (ja) * | 1999-12-09 | 2009-02-04 | 日本精工株式会社 | トリポード型等速ジョイント |
CN2563353Y (zh) * | 2002-07-22 | 2003-07-30 | 浙江万向机械有限公司 | 三球销万向节 |
JP2008164128A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード形等速ジョイント |
KR101280791B1 (ko) | 2010-05-03 | 2013-07-05 | 현대위아 주식회사 | 트라이포드 등속조인트의 스파이더 조립체 |
CN101968084A (zh) * | 2010-09-28 | 2011-02-09 | 镇江市华阳机电制造有限公司 | 滚柱万向联轴器 |
KR101969568B1 (ko) | 2011-05-20 | 2019-04-17 | 엘지디스플레이 주식회사 | 산화물 반도체를 포함하는 박막 트랜지스터 기판 및 그 제조 방법 |
-
2012
- 2012-11-15 KR KR1020120129746A patent/KR101405191B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-06-14 JP JP2013126020A patent/JP2014098478A/ja active Pending
- 2013-10-18 US US14/058,110 patent/US9086100B2/en active Active
- 2013-10-25 DE DE201310111804 patent/DE102013111804A1/de not_active Ceased
- 2013-10-30 CN CN201310528653.2A patent/CN103821830B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002250344A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Enomoto Co Ltd | ころ軸受 |
WO2008044292A1 (fr) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Joint homocinétique à tripode |
JP2009197920A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | トリポード型等速自在継手 |
JP2010071457A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Jtekt Corp | 自在継手 |
JP2013072459A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101405191B1 (ko) | 2014-06-10 |
DE102013111804A1 (de) | 2014-05-15 |
US9086100B2 (en) | 2015-07-21 |
KR20140062867A (ko) | 2014-05-26 |
CN103821830A (zh) | 2014-05-28 |
CN103821830B (zh) | 2017-12-12 |
US20140135133A1 (en) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI225132B (en) | Journal bearing and thrust pad assembly | |
JPWO2009020087A1 (ja) | 複列ローラ軸受 | |
JP2013050115A (ja) | 自在継手 | |
JP2014098478A (ja) | 等速ジョイント | |
KR101623694B1 (ko) | 복열 롤러 베어링 | |
JP2006214540A (ja) | 摺動式等速自在継手 | |
JP2015040608A (ja) | ローラ軸受 | |
JP2018076927A (ja) | 円すいころ軸受及び動力伝達装置 | |
JP2014109301A (ja) | 複列ローラ軸受 | |
KR20150049182A (ko) | 트라이포드 타입 등속조인트 | |
JP5902342B2 (ja) | 複列ローラ軸受 | |
JP2014129867A (ja) | トライポッドジョイント | |
JP2005351301A (ja) | ころ軸受 | |
JP2009174573A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2010190386A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
KR20180012940A (ko) | 등속조인트용 케이지 | |
JP2021127789A (ja) | 車輪用駆動ユニット及びその製造方法 | |
JP2015227687A (ja) | 摩擦ローラ式変速機 | |
JP2007107625A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
CN203962748U (zh) | 一种内球笼精锻件 | |
JP2015227681A (ja) | 摩擦ローラ式変速機 | |
JP5165488B2 (ja) | 等速自在継手の内側継手部材 | |
JP2020148282A (ja) | 等速自在継手用外側継手部材 | |
JP2019039524A (ja) | 等速ジョイント | |
TWM593491U (zh) | 減速機偏心傳動機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171003 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180330 |