JP2014091351A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明における運転支援装置は、車両の進行方向の障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が障害物を検出した場合に、駆動力を制御して障害物への衝突防止制御を行う制御部と、を備え、制御部は、車速が第1の車速以下の状態で障害物検出部が障害物を検出しているときに運転者によりアクセル操作がされた場合には、車速が第2の車速に到達するまでは、運転者が操作したアクセルの開度から定まる要求駆動力より小さい駆動力である初期駆動力から駆動力を徐々に引き上げて、車速が第2の車速に到達してからは、駆動力を引き下げて衝突防止制御を行う。
【選択図】図4
Description
10 運転支援ECU
20 クリソナECU
30 Gセンサ
40 舵角センサ
50 メータコンピュータ
51 情報表示部
60 エンジンECU
70 ブレーキECU
100 ICSアプリ
101 入力処理部
102 車両状態推定部
103 障害物判定部
104 制御量演算部
105 HMI演算部
106 出力処理部
201a〜201d クリアランスソナー
Claims (7)
- 車両の進行方向の障害物を検出する障害物検出部と、
前記障害物検出部が障害物を検出した場合に、駆動力を制御して障害物への衝突防止制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、車速が第1の車速以下の状態で前記障害物検出部が障害物を検出しているときに運転者によりアクセル操作がされた場合には、
車速が第2の車速に到達するまでは、運転者が操作したアクセルの開度から定まる要求駆動力より小さい駆動力である初期駆動力から駆動力を徐々に引き上げて、
車速が第2の車速に到達してからは、駆動力を引き下げて前記衝突防止制御を行う運転支援装置。 - 前記制御部は、運転者によるアクセル開度に応じて前記初期駆動力からの駆動力の引き上げの方法を変更することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、運転者によるアクセル開度に応じて前記初期駆動力の大きさを変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 運転者に情報を報知する情報報知部をさらに備え、
前記制御部は、車両が停止している状態で前記障害物検出部が障害物を検出しているときに前記情報報知部を通じて運転者に第1の警告の報知を行うとともに、さらに運転者によりアクセル操作がされたときには、前記情報報知部を通じて運転者に第2の警告の報知を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記制御部は、前記初期駆動力から引き上げられる駆動力に上限値を設けることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 前記制御部は、運転者によるアクセル開度に応じて前記上限値を変更することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 障害物までの目標距離を設定する目標距離設定部をさらに備え、
前記制御部は、駆動力とともに制動力を制御して、前記目標距離設定部で設定された障害物までの距離に車両を誘導する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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