JP6149616B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記車速検出部により検出された車速が所定速度以下の場合、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている状態で走行移動した距離が所定距離を超えたときに、前記運転支援の実行を抑制し、前記車速検出部により検出された車速が前記所定速度を超えている場合、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている時間が所定時間を超えたときに、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする。
また、他の実施形態において、運転支援装置は、
車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている時間が、前記車速検出部により検出された車速が速くなるのに応じて長くなるように変更される所定時間を超えた場合に、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、運転支援装置は、
車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている状態で走行移動した距離が、前記車速検出部により検出された車速に応じて変更される所定距離を超えた場合に、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る運転支援装置1を含むシステム構成の一例を示すブロック図である。
次いで、第2の実施形態について説明をする。
次いで、第3の実施形態について説明をする。
10 運転支援ECU(処理部)
20 クリソナECU
30 Gセンサ
40 舵角センサ
50 メータコンピュータ
60 エンジンECU
70 ブレーキECU
100 ICSアプリ
101 入力処理部
102 車両状態推定部
103 障害物判定部
104 制御量演算部
105 HMI演算部
106 出力処理部
201a〜201d クリアランスソナー(物体検出部)
Claims (6)
- 車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記車速検出部により検出された車速が所定速度以下の場合、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている状態で走行移動した距離が所定距離を超えたときに、前記運転支援の実行を抑制し、前記車速検出部により検出された車速が前記所定速度を超えている場合、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている時間が所定時間を超えたときに、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする、
運転支援装置。 - 車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている時間が、前記車速検出部により検出された車速が速くなるのに応じて長くなるように変更される所定時間を超えた場合に、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする、
運転支援装置。 - 車外の物体を検出し、該物体までの距離を含む物体情報を取得する物体検出部と、
自車の車速を検出する車速検出部と、
前記物体検出部により物体が検出された場合に、前記物体情報に基づいて、前記物体に関する運転支援を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記物体検出部により前記物体が継続的に検出されている状態で走行移動した距離が、前記車速検出部により検出された車速に応じて変更される所定距離を超えた場合に、前記運転支援の実行を抑制することを特徴とする、
運転支援装置。 - 前記所定距離は、
前記物体検出部により前記物体が検出され始めたときの前記物体までの距離であることを特徴とする、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記所定距離は、
前記車速検出部により検出された車速が速くなるのに応じて、長くなることを特徴とする、
請求項3に記載の運転支援装置。 - 前記物体検出部は、
検出波を車外に送信し、前記検出波の反射波に基づいて、車外の物体を検出し、前記物体情報を取得することを特徴とする、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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