JP5966856B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5966856B2 JP5966856B2 JP2012238074A JP2012238074A JP5966856B2 JP 5966856 B2 JP5966856 B2 JP 5966856B2 JP 2012238074 A JP2012238074 A JP 2012238074A JP 2012238074 A JP2012238074 A JP 2012238074A JP 5966856 B2 JP5966856 B2 JP 5966856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detected
- obstacle
- distance
- predetermined
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Description
前記センサからの前記物体情報に基づいて、所定基準以上の時間連続性で物体が検出されていると判断した場合に、前記物体を検出対象の障害物と確定し、該障害物に関する運転支援を開始する処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記センサからの前記物体情報に基づく前記物体までの距離が所定距離以下であり、積雪環境を検出し、且つ、リバースレンジから前進方向の駆動レンジへのシフトギアのシフト変更又は前進方向の駆動レンジからリバースレンジへのシフトギアのシフト変更があった場合に、前記所定基準以上の時間連続性の判断基準を、前記物体を検出対象の障害物と確定し難くなる方向に変更することを特徴とする、運転支援装置が提供される。
10 運転支援ECU
20 クリソナECU
30 Gセンサ
40 舵角センサ
42 外気温センサ
50 メータコンピュータ
60 エンジンECU
70 ブレーキECU
101 入力処理部
102 車両状態推定部
103 障害物判定部
104 制御量演算部
105 HMI演算部
106 出力処理部
201a〜201d クリアランスソナー
Claims (3)
- 検出波を車外に送信し、前記検出波の反射波に基づいて車外の物体までの距離に関する物体情報を取得するセンサと、
前記センサからの前記物体情報に基づいて、所定基準以上の時間連続性で物体が検出されていると判断した場合に、前記物体を検出対象の障害物と確定し、該障害物に関する運転支援を開始する処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記センサからの前記物体情報に基づく前記物体までの距離が所定距離以下であり、外部温度が所定温度よりも低く、且つ、リバースレンジから前進方向の駆動レンジへのシフトギアのシフト変更又は前進方向の駆動レンジからリバースレンジへのシフトギアのシフト変更があった場合に、前記所定基準以上の時間連続性の判断基準を、前記物体を検出対象の障害物と確定し難くなる方向に変更することを特徴とする、運転支援装置。 - 検出波を車外に送信し、前記検出波の反射波に基づいて車外の物体までの距離に関する物体情報を取得するセンサと、
前記センサからの前記物体情報に基づいて、所定基準以上の時間連続性で物体が検出されていると判断した場合に、前記物体を検出対象の障害物と確定し、該障害物に関する運転支援を開始する処理装置とを備え、
前記処理装置は、外部温度が所定温度よりも低い状況下でリバースレンジから前進方向の駆動レンジへのシフトギアのシフト変更又は前進方向の駆動レンジからリバースレンジへのシフトギアのシフト変更があり、該シフト変更後の所定時間内に前記センサにより取得された前記前記物体情報に基づく前記物体までの距離が所定距離以下である場合に、前記所定基準以上の時間連続性の判断基準を、前記物体を検出対象の障害物と確定し難くなる方向に変更することを特徴とする、運転支援装置。 - 前記処理装置は、前記センサからの前記物体情報に基づいて、前記物体が連続して検出された積算時間又は前記物体が連続して検出された回数を表す指標値を算出し、算出した指標値が所定閾値を越えた場合に、前記物体を検出対象の障害物と確定し、
前記判断基準の変更は、前記所定閾値を増加させることを含む、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012238074A JP5966856B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012238074A JP5966856B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014089073A JP2014089073A (ja) | 2014-05-15 |
JP5966856B2 true JP5966856B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=50791093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012238074A Expired - Fee Related JP5966856B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5966856B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6320880B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2018-05-09 | 株式会社デンソー | 検知システム |
JP6292097B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2018-03-14 | 株式会社デンソー | 側方測距センサ診断装置 |
JP6609229B2 (ja) | 2016-09-02 | 2019-11-20 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
KR102309833B1 (ko) * | 2017-05-29 | 2021-10-07 | 현대모비스 주식회사 | 자율 주행 차량에서 자율 주행 중 광고 제공 장치 및 그 방법 |
KR102082206B1 (ko) * | 2019-08-02 | 2020-02-26 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Rc신호 기반의 드론 방향탐지장치 및 방법 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6327779A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用障害物検知装置 |
JP2002071804A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Denso Corp | 車両用障害物検知装置 |
JP3890996B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2007-03-07 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP5322037B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 超音波センサを用いた車両用物体検出装置 |
-
2012
- 2012-10-29 JP JP2012238074A patent/JP5966856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014089073A (ja) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6149616B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6003854B2 (ja) | 運転支援装置 | |
KR101780160B1 (ko) | 운전 지원 장치 | |
CN108116385B (zh) | 车辆控制方法及车辆控制系统 | |
EP3039663B1 (en) | Driving assistance apparatus | |
US9174615B2 (en) | Drive support apparatus | |
EP1349131B1 (en) | Vehicle collision preventing apparatus | |
US20080167781A1 (en) | Threat Assessment State Processing for Collision Warning, Mitigation and/or Avoidance in Ground-Based Vehicles | |
US8862382B2 (en) | Collision monitoring for a motor vehicle | |
JP5966856B2 (ja) | 運転支援装置 | |
KR101745152B1 (ko) | 전자동 주차 시스템 및 그 동작 방법 | |
JP5939130B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2011110958A (ja) | 衝突被害軽減装置 | |
JP5915499B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2019038363A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP5333181B2 (ja) | 運転状態判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160620 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5966856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |