JP5333181B2 - 運転状態判定装置 - Google Patents
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Description
この発明によれば、運転者の危機対応状態に応じた警報タイミングや警報頻度の制御が可能になるので、運転者にとって過度な警報頻度や警報遅れが生じる事態を避けることができ、適切な警報制御を実現することができる。
この発明によれば、障害物を回避するために必要な必要減速度を用いて運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる時間を評価することによって、運転者の危機対応状態をより正確に判定することが可能となる。
Claims (1)
- 運転者の足裏位置を検出する足裏位置検出手段と、
前記足裏位置検出手段の検出した前記足裏位置に基づいて、前記運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる操作系遅れ時間を推定するペダル操作開始時間推定手段と、
前記ペダル操作開始時間推定手段の推定結果に基づいて、前記運転者の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転者の運転する車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記運転者に対して警報を出力する警報手段と、
前記警報手段における警報タイミングを制御する警報制御手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記障害物検出手段及び前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が前記障害物を回避するために必要な必要減速度を算出する必要減速度算出手段と、
前記運転状態判定手段は、前記足裏位置検出手段の検出した前記足裏位置及び前記必要減速度算出手段が算出した前記必要減速度に基づいて、前記運転者の運転状態を判定し、
前記運転者の運転状態の判定結果に基づいて、前記運転者が警報によって前記障害物を認知して回避操作を判断するまでの認知系遅れ時間を推定し、
前記警報制御手段は、前記操作系遅れ時間及び前記認知系遅れ時間の和に基づいて、前記運転者に対する警報タイミングを制御することを特徴とする運転状態判定装置。
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