JP2014086876A - シリアル通信回路、集積回路装置、物理量測定装置、電子機器、移動体およびシリアル通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シリアル通信回路10であって、コマンドと前記コマンドとは異なる同期識別コードとを1セットの入力データMOSIとしてシリアルに受け取る受信部11と、前記受信部11から前記同期識別コードを受け取り、前記同期識別コードが所定の値と一致する場合に、前記コマンドに基づく応答処理の実行開始を指示する判定部13と、を含む。
【選択図】図1
Description
測定装置のSS端子が‘1’すなわちハイレベルに変化して、スレーブ側のシリアル通信回路で非選択と解釈されると、直ちに通信が不可能になる。つまり、通信の信頼性が低く、高い安全性が求められる自動車等の用途に適さない。
合計すると前記Mバイトである、前記コマンドと前記同期識別コードとを受け取ってもよい。
性の高いシリアル通信を可能にする。
ータをシリアル出力する第4の端子と、を含み、前記シリアル通信回路は、前記第1の端子が所定の値に固定される場合でも、前記第2の端子からの前記クロック信号に基づいて、前記第3の端子からの前記入力データをシリアルに受け取り、前記応答処理として、前記コマンドに基づくデータを前記第4の端子からシリアル出力する。
図1は、本実施形態のシリアル通信回路10のブロック図である。シリアル通信回路10は、図外のマスターとSPI方式で通信するスレーブ側の通信回路である。図1のように、シリアル通信回路10は、スレーブ選択信号SS、クロック信号SCLK、入力データMOSIを受け取り、応答データMISOを出力する。
図2は、本実施形態のシリアル通信回路10を含む物理量測定装置1、集積回路装置8のブロック図である。本実施形態のシリアル通信回路10は集積回路装置8の一部を構成している。また、集積回路装置8は物理量測定装置1に含まれているため、本実施形態のシリアル通信回路10は同時に物理量測定装置1の一部を構成している。なお、図2にお
いて図1と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。
速度を検出するセンサー素子等を含んでいてもよい。また、集積回路装置8は、図2に示される機能ブロックの一部だけを含んで構成されてもよいし、センサー素子4を含んで構成されてもよい。
図3(A)〜図3(B)は、本実施形態のシリアル通信回路10を含む物理量測定装置1(スレーブ)と、マスターであるマスター装置100A、100Bとの接続を示す図である。なお、図1〜図2と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。また、マスター装置100A、100Bは例えばCPUである。
視するためである。ここで、物理量測定装置1の内部(例えば集積回路装置8の第1の端子P1)でスレーブ選択信号SSがプルダウンされていることが好ましい。万一、物理量測定装置1の外部での‘0’とする固定が外れても継続してシリアル通信を実行できるからである。
図4は、本実施形態のシリアル通信回路10の構成例を示す図である。なお、図1〜図3と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。
ER)。また、判定部13は、コマンド1〜コマンド3のいずれかが期待値と一致しない場合には、送信制御部15に応答データのコマンドエラーフラグをセットさせる(図4のCEF)。コマンドエラーが生じた場合、応答データは更新されないため、コマンドエラーフラグ以外は直前にシリアル出力されたものと同じになる。
図5(A)〜図7(B)は、本実施形態のシリアル通信回路10による4線式および3線式のSPI通信でのデータ転送のタイミングを示す図である。なお、図1〜図4と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。
本実施形態のシリアル通信回路10では、同期識別コードが所定の値と一致することで「マスターによる選択」と「応答処理の開始タイミング」を知ることができる。そのため、同期識別コードを受け取ったことを正しく判断することが重要である。以下に、コマンド/同期識別コード判定回路114の処理の詳細について説明する。
図9(A)〜図10(B)は、エラー発生時の4線式および3線式のSPI通信でのデータ転送について説明する図である。なお、図1〜図8(B)と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。
1バイト単位でデータの送受信が行われる場合でも、2バイト単位でデータの送受信が行われる場合でも、エラー対応については同じである。
図11、図12は、シリアル通信回路10が用いる入力データ(コマンド、同期識別コード)、応答データの具体例をそれぞれ示す図である。
図16は、シリアル通信回路10が行う通信制御(シリアル通信方法)を示すフローチャートである。シリアル通信回路10は、4線式のSPI通信の場合であっても、3線式のSPI通信の場合であっても、スレーブ選択信号SSがアクティブ(‘0’)であるかを確認する(S10)。もし、スレーブ選択信号SSが非アクティブ(‘1’)であれば(S10N)、クロック信号SCLKおよび入力データMOSIの少なくとも一方を無視
して、S10のステップに戻る。
本実施形態のシリアル通信回路10を含む物理量測定装置1は、電子機器200の一部であってもよい。電子機器200について、図17〜図18を用いて説明する。なお、図1〜図16と同じ要素については同じ符号を付しており説明を省略する。
System)、エンジンコントロール、ハイブリッド自動車や電気自動車の電池モニター、車体制御システム、等の電子機器制御ユニット(ECU:Electonic Control Unit)に広く応用できる。
えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
Claims (12)
- コマンドと前記コマンドとは異なる同期識別コードとを1セットの入力データとしてシリアルに受け取る受信部と、
前記受信部から前記同期識別コードを受け取り、前記同期識別コードが所定の値と一致する場合に、前記コマンドに基づく応答処理の実行開始を指示する判定部と、
を含むシリアル通信回路。 - 請求項1に記載のシリアル通信回路において、
前記応答処理である応答データのシリアル出力、を制御する送信制御部、
を含み、
前記判定部は、
前記受信部から前記コマンドを受け取り、前記コマンドに基づいて、前記応答データの生成、前記応答データのシリアル出力を、前記送信制御部に指示するシリアル通信回路。 - 請求項2に記載のシリアル通信回路において、
前記判定部は、
前記同期識別コードが前記所定の値と一致しない場合に、前記応答データとして固定値をシリアル出力することを前記送信制御部に指示するシリアル通信回路。 - 請求項2乃至3のいずれか1項に記載のシリアル通信回路において、
前記判定部は、
前記コマンドにエラーが含まれる場合に、直前にシリアル出力された前記応答データを、前記応答データに含まれるエラーフラグを所定の値とした上で再送することを前記送信制御部に指示するシリアル通信回路。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載のシリアル通信回路において、
前記送信制御部は、
M(Mは2以上の整数)バイトの前記応答データを生成し、
前記受信部は、
ともにバイト単位のデータサイズを有し、合計すると前記Mバイトである、前記コマンドと前記同期識別コードとを受け取るシリアル通信回路。 - コマンドと、前記コマンドとは異なるコードであって所定の値と一致する場合に前記コマンドに基づく応答処理が実行される同期識別コードと、を1セットの入力データとしてシリアルに受け取る受信部を含み、
前記同期識別コードと同じビット数を有する前記コマンドの一部または全部と比較して、少なくとも2ビット以上値が異なっている前記同期識別コードを用いるシリアル通信回路。 - 請求項6に記載のシリアル通信回路において、
前記コマンドは複数であり、
第1のコマンドと前記第1のコマンドと異なる第2のコマンドとは、少なくとも2ビット以上値が異なっている前記コマンドを用いるシリアル通信回路。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシリアル通信回路と、
前記シリアル通信回路が選択されたかを示すスレーブ選択信号を受け取る第1の端子と、
クロック信号を受け取る第2の端子と、
前記入力データを受け取る第3の端子と、
前記コマンドに基づくデータをシリアル出力する第4の端子と、
を含み、
前記シリアル通信回路は、
前記第1の端子が所定の値に固定される場合でも、
前記第2の端子からの前記クロック信号に基づいて、前記第3の端子からの前記入力データをシリアルに受け取り、
前記応答処理として、前記コマンドに基づくデータを前記第4の端子からシリアル出力する集積回路装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシリアル通信回路と、
所定の物理量を検出する少なくとも1つのセンサーを含むセンサー部と、
を含み、
前記シリアル通信回路は、
前記センサー部から前記コマンドが要求する検出データを受け取り、前記検出データを用いて前記応答処理を実行する物理量測定装置。 - 請求項9に記載の物理量測定装置を含む電子機器。
- 請求項10に記載の電子機器を含む移動体。
- コマンドと前記コマンドとは異なる同期識別コードとを1セットの入力データとしてシリアルに受け取るステップと、
受け取った前記同期識別コードが所定の値と一致する場合に、前記コマンドに基づく応答処理の実行開始を指示するステップと、
を含むシリアル通信方法。
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