JP6542720B2 - 全二重通信装置 - Google Patents
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Description
102、103:加速度センサ
104:制御部
105:スレーブ部
106:マスタ部
111:カウンタ
112:コマンド受信部
113:クロック数格納部
114:CRC出力期間算出部
115:比較部
116:レスポンス送信部
117:CRC生成部
118:セレクタ
121:コマンド送信部
122:クロック数設定部
123:レスポンス受信部
201:シリアルパラレル変換部
301:加算部
302:定数設定部
303:乗算部
304:定数設定部
305:レジスタ
401:減算部
402:定数設定部
Claims (11)
- マスタ部からクロック信号とコマンド信号を含む送信信号をスレーブ部に与え、スレーブ部ではコマンド信号が指定するデータ種別を含むレスポンス信号をマスタ部に返送するとともに、コマンド信号とレスポンス信号が同時に双方向に送受信される全二重通信を継続的に行う全二重通信装置であって、
マスタ部から送信するコマンド信号は、前記データ種別と全二重通信を行う期間長を定める情報を含み、
スレーブ部は、受信した前記全二重通信を行う期間長を定める情報を基に、通信の誤りを検出する誤り検出データを送信するクロックの範囲を決定し、マスタ部から入力する前記クロック信号に同期して、指定されたデータ種別のデータおよび前記誤り検出データを前記レスポンス信号として送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1に記載の全二重通信装置であって、
前記の全二重通信を行う期間長を定める情報は、この期間におけるクロック数であり、
スレーブ部は、受信した前記クロック数を基に、通信の誤りを検出する誤り検出データを送信するクロックの範囲を決定し、マスタ部から入力する前記クロック信号に同期して、指定されたデータ種別のデータおよび前記誤り検出データを前記レスポンス信号として送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1に記載の全二重通信装置であって、
前記の全二重通信を行う期間長を定める情報は、前記データ種別の個数であり、
スレーブ部は、前記データ種別の個数を基に、通信の誤りを検出する誤り検出データを送信するクロックの範囲を決定し、マスタ部から入力する前記クロック信号に同期して、指定されたデータ種別のデータおよび前記誤り検出データを前記レスポンス信号として送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の全二重通信装置であって、
スレーブ部は、今回受信したコマンド信号に含まれる前記全二重通信を行う期間長を定める情報に従って、今回の全二重通信の期間を定め、今回受信したコマンド信号に含まれる前記データ種別のデータを次回の全二重通信の前記レスポンス信号に含めて送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の全二重通信装置であって、
マスタ部は、前記全二重通信を行う期間長を定める情報を可変に設定可能とされていることを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の全二重通信装置であって、
マスタ部は、前記コマンド信号に含めて送信する複数の前記データ種別について、全二重通信の都度異なる1つのデータ種別を設定することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の全二重通信装置であって、
マスタ部は、前記コマンド信号に含めて送信する複数の前記データ種別について、全二重通信の都度全てのデータ種別を設定することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の全二重通信装置であって、
マスタ部は、前記コマンド信号に含めて送信する複数の前記データ種別について、全二重通信の都度適宜の組み合わせのデータ種別を設定することを特徴とする全二重通信装置。 - ECUからクロック信号とコマンド信号を含む送信信号をセンサ部に与え、センサ部ではコマンド信号が指定するセンサ種別を含むレスポンス信号をECUに返送するとともに、コマンド信号とレスポンス信号が同時に双方向に送受信される全二重通信を継続的に行う全二重通信装置であって、
ECUから送信するコマンド信号は、前記センサ種別と全二重通信を行う期間長を定める情報を含み、
センサ部は、受信した前記全二重通信を行う期間長を定める情報を基に、通信の誤りを検出する誤り検出データを送信するクロックの範囲を決定し、マスタ部から入力する前記クロック信号に同期して、指定されたセンサ種別のデータおよび前記誤り検出データを前記レスポンス信号として送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項9に記載の全二重通信装置であって、
前記センサ部は、検出器である加速度センサ及び角速度センサを備え、その検出値を指定されたセンサ種別のデータとして、前記レスポンス信号として送信することを特徴とする全二重通信装置。 - 請求項10に記載の全二重通信装置であって、
前記指定されたセンサ種別のデータには、前記検出器、及び検出値の診断データを含むことを特徴とする全二重通信装置。
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