KR102143080B1 - 차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 마스터 및 슬레이브를 포함하는 차량용 통신 시스템의 동작 방법은, 상기 슬레이브에서 동기 신호를 수신하는 단계, 상기 슬레이브에서 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계, 및 상기 슬레이브에서 상기 판별된 기울기에 대응하는 명령을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법{COMMUNICATION SYSTEM FOR VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
마스터(마스터)와 슬레이브(슬레이브) 사이의 데이터 전송 인터페이스인 PSI5(peripheral sensor interface 5) 인터페이스는 마스터가 발생시키는 동기 신호에 따라 센서는 시분할(time division) 방식으로 슬레이브의 데이터를 마스터로 전송한다. 기존의 PSI5 통신은 슬레이브의 데이터만을 마스터로 전송함으로써 슬레이브의 오동작으로 인한 데이터를 마스터가 아무런 제약 없이 수신한다. 종래 기술은 슬레이브의 측정 데이터만을 마스터의 동기 신호에 따라 출력하였으므로 슬레이브의 오동작에 따른 잘못된 측정 데이터를 마스터가 수신하여 전체적인 시스템의 오동작을 발생 시킬 수 있다.
일본등록특허: JP 4141373, 등록일: 2008년 6월 20일, 제목: 통신 시스템, 실시간 제어 장치 및 정보 처리 시스템. 일본등록특허: JP 3997961, 등록일: 2007년 8월 17일, 제목: 트랜시버 장치.
본 발명의 목적은 시스템 오동작을 방지하는 차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 마스터 및 슬레이브를 포함하는 차량용 통신 시스템의 동작 방법은: 상기 슬레이브에서 동기 신호를 수신하는 단계; 상기 슬레이브에서 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계; 및 상기 슬레이브에서 상기 판별된 기울기에 대응하는 명령을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 동기 신호는 상기 마스터에서 전송되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터는 타겟 명령에 따라 서로 다른 기울기를 갖는 상기 동기 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계는, 상기 동기 신호의 레벨이 제 1 기준값 보다 큰 지를 판별하는 단계; 및 상기 동기 신호의 레벨이 상기 제 1 기준값 보다 높게 설정된 제 2 기준값 보다 큰 지를 판별하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 기준값들 사이에 대응하는 시간을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 측정된 시간에 따라 상기 마스터의 명령이 다른 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터의 명령은 상기 슬레이브의 상태 정보 명령, 상기 슬레이브의 데이터 요청 명령, 및 상기 슬레이브의 진단 요청 명령 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 슬레이브에서 상기 마스터의 명령에 응답하여 동작을 수행하는 단계; 및 상기 수행된 동작에 대응하는 데이터를 상기 마스터로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 진단 정보 데이터 혹은 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 디코딩하고, 상기 디코딩 된 데이터에 따라 상기 슬레이브를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템은, 서로 다른 명령에 따라 동기 신호의 기울기를 제어하는 마스터; 상기 동기 신호를 수신하고, 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 검출하고, 상기 검출된 기울기에 따라 대응하는 상기 마스터의 명령을 판별하고, 상기 판별된 명령에 따라 동작을 수행하고, 상기 판별된 명령에 대응하는 데이터를 상기 마스터로 전송하는 슬레이브를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터는, 상기 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생기; 및 상기 동기 신호의 기울기를 제어하는 동기 신호 기울기 제어기를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 슬레이브는 상기 동기 신호를 수신하는 동기 신호 수신기; 상기 동기 신호의 기울기를 검출하는 동기 신호 검출기; 및 상기 검출된 기울기에 따라 상기 마스터의 명령을 판별하는 명령 디코더를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터와 상기 슬레이브는 PSI5(peripheral sensor interface 5) 방식에 따라 통신하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 명령 디코더는 상기 동기 신호의 라이징 슬롭이 제 1 기울기일 때 '0' 비트를, 상기 라이징 슬롭이 상기 제 1 기울기 보다 작은 제 2 기울기일 때 '1' 비트를 디코딩 하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 명령 디코더는 상기 동기 신호의 폴링 슬롭이 제 1 기울기일 때 '0' 비트를, 상기 폴링 슬롭이 상기 제 1 기울기 보다 작은 제 2 기울기일 때 '1' 비트를 디코딩 하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 마스터의 명령은 데이터 요청, 센서 자기 진단 요청, 슬레이브 리셋 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템 및 그것의 동작 방법은, 동기 신호의 기울기를 이용하여 명령을 전송함으로써 슬레이브의 상태/진단을 수행할 수 있다. 이로써 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템은 슬레이브의 오동작을 신속하게 처리할 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 동기 신호를 이용하는 일반적인 차량용 통신 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 2 비트 명령을 예시적으로 보여주는 표이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(100)의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 흐름도이다.
아래에서는 도면들을 이용하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 내용을 명확하고 상세하게 기재할 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 혹은 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 혹은 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 혹은 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것들의 존재 혹은 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 동기 신호를 이용하는 일반적인 차량용 통신 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 차량용 통신 시스템(10)은 동기 신호 발생기(11) 및 데이터 디코더(12)를 갖는 마스터(10) 및 동기 신호 수신기(21) 및 데이터 전송기(22)를 갖는 슬레이브(20)을 포함한다. 마스터(10)의 동기 신호에 응답하여 슬레이브(20)는 데이터를 마스터(10)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 2을 참조하면, 차량용 통신 시스템(10)은 마스터(100), 및 슬레이브(200)를 포함할 수 있다.
마스터(100)는 동기 신호 발생기(110), 동기 신호 기울기 제어기(112), 데이터 디코더(120), 및 슬레이브 상태 판별기(122)를 포함할 수 있다.
동기 신호 발생기(110)는 동기 신호를 발생하도록 구현될 수 있다. 실시 예에 있어서, 동기 신호의 주기는 35μs 일 수 있다. 하지만 본 발명의 동기 신호의 주기가 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.
동기 신호 기울기 제어기(112)는 슬레이브(200)에 전송하는 명령(command)에 따라 발생된 동기 신호의 기울기(혹은 기울기 시간(slope time))를 제어하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 동기 신호의 기울기에 따라 마스터(100)의 슬레이브(200)에 대한 명령이 구분될 수 있다. 실시 예에 있어서, 동기 신호 기울기 제어기(112)는 동기 신호의 기울기가 제 1 기울기 혹은 제 2 기울기 중 어느 하나를 갖도록 할 수 있다. 여기서 제 2 기울기는 제 1 기울기 보다 작다. 예를 들어, 제 1 기울기는 1.5 V/μs 이고, 제 2 기울기는 0.5 V/μs 일 수 있다. 한편, 본 발명의 기울기의 수치가 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.
실시 예에 있어서, 동기 신호 발생기(110)는 슬레이브(200)에 상태 및 진단 정보를 요청하는 명령에 대응하는 동기 신호의 제 1 기울기를 발생할 수 있다.
데이터 디코더(120)는 슬레이브(200)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 디코딩 함으로써 슬레이브(200)의 에러 여부를 판단할 수 있다.
슬레이브 상태 판별기(122)는 데이터 디코더(120)의 출력으로 슬레이브의 상태(고장 상태)를 판별하도록 구현될 수 있다.
슬레이브(200)는 동기 신호 수신기(210), 동기 신호 검출기(212), 명령 디코더(214), 및 데이터 전송기(220)를 포함할 수 있다.
동기 신호 수신기(210)는 마스터(100)로부터 동기 신호를 수신할 수 있다.
동기 신호 검출기(212)는 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하도록 구현될 수 있다. 실시 예에 있어서, 동기 신호 검출기(212)는 수신된 동기 신호의 기울기가 제 1 기울기 인지 혹은 제 2 기울기 인지를 검출할 수 있다. '예를 들어, 동기 신호 검출기(212)는 동기 신호의 high threshold와 low threshold를 감지하고, 두 threshold 사이의 시간을 카운팅 하도록 구현될 수 있다.
명령 디코더(214)는 검출된 동기 신호의 기울기에 따라 마스터(100)로부터 전송되는 명령을 판별하도록 구현될 수 있다. 만일, 마스터(100)로부터 슬레이브(200)의 상태 및 진단을 요청하는 명령의 동기 신호를 수신하면, 슬레이브(200)는 내부적으로 현재 상태 및 진단을 수행할 수 있다.
데이터 전송기(220)는 마스터(100)의 요청에 대응하는 데이터를 마스터(100)로 전송하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 진단 결과로써 슬레이브(200)의 오동작이 감지되면, 데이터 전송기(220)는 오동작에 대응하는 데이터를 마스터(100)로 전송할 수 있다. 마스터(100)는 슬레이브(200)로부터 오동작 관련 데이터를 수신하고, 슬레이브 오동작 발생 시 정상 동작으로 복구시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)은 슬레이브(200)의 오동작을 막기 위해 제 1 인터페이스를 통해 마스터(100)가 슬레이브(200)를 감시하고, 오동작 발생시 적절한 처리를 통해 슬레이브(200)의 정상동작을 유도 할 수 있다. 여기서 제 1 인터페이스는 PSI5 인터페이스일 수 있다. 하지만 제 1 인터페이스가 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.
마스터(100)가 발생 시키는 동기 신호의 기울기 가변을 통해 슬레이브(200)에게 원하는 정보를 요청 할 수 있다. 슬레이브(200)의 동기 신호 수신기(210)에서 기울기 시간(혹은 기울기)이 측정될 수 있다. 예를 들어, 슬레이브(200)는 제 1 기준값(낮은 문턱값)및 제 2 기준값(높은 문턱값)를 설정하고, 이를 통해 제 1 기준값을 초과하는 시점부터 제 2 기준값을 초과하는 시점까지의 시간을 측정할 수 있다.
이렇게 가변 하는 시간에 명령을 할당하고, 마스터(100)는 슬레이브(200)로 데이터 전송, 슬레이브(200)의 진단 정보, 혹은 슬레이브(200)의 상태 정보 등을 요청 할 수 있다. 슬레이브(200)는 마스터(100)의 명령을 디코딩 하고, 명령에 맞는 동작을 수행하고, 대응하는 응답 정보를 마스터(100)로 전송할 수 있다. 마스터(100)는 이를 통해 슬레이브(200)의 오동작을 감지 할 수 있다. 또한, 마스터(100)는 슬레이브(200)의 오동작 발생 시 적절한 에러 처리를 통해 슬레이브(200)를 정상동작으로 복구 시킬 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)은 동기 신호의 기울기 가변 확장을 통해 추가적인 마스터(100)와 슬레이브(200) 사이의 통신을 다양하게 수행 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)은 마스터(100)와 슬레이브(200) 사이의 통신을 하는 PSI5 인터페이스에 감시 및 추가적인 동작이 가능하게 할 수 있다. 종래의 마스터의 동기 신호에 따라 슬레이브는 데이터를 시분할 방식으로 출력해 준다. 하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(10)은 센서의 측정 데이터뿐만 아니라 슬레이브(200)의 상태 및 진단 정보 전송 및 슬레이브(200)의 오동작 감지 시 슬레이브(200)의 오류 처리를 통해 슬레이브(200)의 오동작 발생 시 적절한 조치를 처리할 수 있다. 또한 동기 신호의 가변 확장을 통해 추가적인 동작의 확장이 가능하다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 2 비트 명령을 예시적으로 보여주는 표이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 명령은 Sync 신호의 rising slope / falling slope 순서로 MSB부터 차례대로 구성될 수 있다.
예를 들어, rising slope에서 1.5 V/μs는 0 비트이고, 0.5 V/μs는 1 비트일 수 있다. falling slope에서 1.5 V/μs는 0 비트이고, 0.5 V/μs는 1 비트일 수 있다.
데이터 요청에 대응하는 명령은 2'b00, sensor self-diagnosis 명령은 2'b01, 슬레이브 리셋 명령은 2'b10 일 수 있다.
실시 예에 있어서, sensor self-diagnosis command는 센서 내부의 감지부과 반도체 사이의 결선 및 감지부의 정상동작 여부의 진단을 센서 스스로 수행하도록 하는 명령이다. 실시 예에 있어서, 이때 비정상 동작이 감지 될 경우 마스터(100)는 MCU에게 센서의 비정상 동작에 대한 정보를 알려주거나 slave reset command를 통해 슬레이브(200)의 리셋 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 통신 시스템(100)의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 차량용 통신 시스템(100)의 동작은 다음과 같이 진행될 수 있다.
통신 시작에서 마스터(100)는 타겟 명령에 대응하는 동기 신호 제어를 수행할 수 있다(S110). 슬레이브(100)는 마스터(100)로부터 동기 신호를 수신할 수 있다(S120). 수신된 동기 신호의 레벨이 제 1 기준값보다 큰 지가 판별될 수 있다(S130). 만일, 동기 신호의 레벨이 제 1 기준값 보다 크지 않다면, S130 단계가 유지될 것이다. 반면에 동기 신호의 레벨이 제 1 기준값 보다 크다면, 슬레이브(200)는 시간을 측정하기 시작할 수 있다(S140). 이 후에, 동기 신호의 레벨이 제 2 기준값 보다 큰 지가 판별될 수 있다(S150). 만일, 동기 신호의 레벨이 제 2 기준값 보다 크지 않다면, S150 단계가 유지될 것이다. 반면에, 동기 신호의 레벨이 제 2 기준값 보다 크다면, 슬레이브(200)는 시간 측정을 종료할 수 있다(S160).
슬레이브(200)는 측정된 시간(기울기)에 따라 마스터(100)의 명령을 디코딩 할 수 있다(S170).
마스터(100)의 명령이 슬레이브(200)의 상태 정보 명령이라면, 슬레이브(200)는 상태 정보를 마스터(100)로 전송할 수 있다(S180).
마스터(100)의 명령이 슬레이브(200)의 데이터 요청 명령이라면, 슬레이브(200)는 슬레이브 데이터를 마스터(100)로 전송할 수 있다(S182).
마스터(100)의 명령이 슬레이브(200)의 진단 정보 명령이라면, 슬레이브(200)는 진단 동작을 수행하고 진단 정보를 마스터(100)로 전송할 수 있다(S184).
이 후에, 마스터(100)는 슬레이브(200)로부터 수신된 데이터를 디코딩 할 수 있다(S190). 마스터(100)는 디코딩 데이터에 따라 슬레이브를 다르게 처리할 수 있다(S200).
만일 디코딩 데이터가 슬레이브 데이터라면, 마스터(100)는 수신된 데이터를 처리할 수 있다(S210). 반면에 디코딩 데이터가 상태 혹은 진단 정보라면, 마스터(100)는 슬레이브(200)의 진단 혹은 상태 정보를 판별할 수 있다(S220).
만일, 슬레이브(200)가 정상 상태가 아니라면, 마스터(100)는 슬레이브(200)의 에러를 처리하도록 제어할 수 있다(S230). 반면에 슬레이브(200)의 동작이 정상이라면, 통신이 종료될 수 있다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예들의 하나 이상의 동작들/단계들/모듈들을 구현/수행하기 위한 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 및/또는 수단들은 ASICs(application-specific integrated circuits), 표준 집적 회로들, 마이크로 컨트롤러를 포함하는, 적절한 명령들을 수행하는 컨트롤러, 및/또는 임베디드 컨트롤러, FPGAs(field-programmable gate arrays), CPLDs(complex programmable logic devices), 및 그와 같은 것들을 포함할 수 있지만, 여기에 한정되지는 않는다.
한편, 상술 된 본 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들에 불과하다. 본 발명은 구체적이고 실제로 이용할 수 있는 수단 자체뿐 아니라, 장차 기술로 활용할 수 있는 추상적이고 개념적인 아이디어인 기술적 사상을 포함할 것이다.
10, 100: 마스터
20, 200: 슬레이브
110: 동기 신호 발생기
112: 동기 신호 기울기 제어기
120: 데이터 디코더
122: 슬레이브 상태 판별기
210: 동기 신호 수신기
212: 동기 신호 검출기
214: 명령 디코더
220: 데이터 전송기

Claims (17)

  1. 마스터 및 슬레이브를 포함하는 차량용 통신 시스템의 동작 방법에 있어서:
    상기 슬레이브에서 동기 신호를 수신하는 단계;
    상기 슬레이브에서 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계; 및
    상기 슬레이브에서 상기 판별된 기울기에 대응하는 명령을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 동기 신호는 상기 마스터에서 전송되고,
    상기 마스터는 타겟 명령에 따라 상기 동기 신호의 기울기를 가변하여 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계는,
    상기 동기 신호의 레벨이 제 1 기준값 보다 큰 지를 판별하는 단계; 및
    상기 동기 신호의 레벨이 상기 제 1 기준값 보다 높게 설정된 제 2 기준값 보다 큰 지를 판별하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수신된 동기 신호의 기울기를 판별하는 단계는,
    상기 제 1 및 제 2 기준값들 사이에 대응하는 시간을 측정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 측정된 시간에 따라 상기 마스터의 명령이 다른 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 마스터의 명령은 상기 슬레이브의 상태 정보 명령, 상기 슬레이브의 데이터 요청 명령, 및 상기 슬레이브의 진단 요청 명령 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 슬레이브에서 상기 마스터의 명령에 응답하여 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 수행된 동작에 대응하는 데이터를 상기 마스터로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 진단 정보 데이터 혹은 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 디코딩하고, 상기 디코딩 된 데이터에 따라 상기 슬레이브를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 하는 방법.
  11. 서로 다른 명령에 따라 동기 신호의 기울기를 제어하는 마스터;
    상기 동기 신호를 수신하고, 상기 수신된 동기 신호의 기울기를 검출하고, 상기 검출된 기울기에 따라 대응하는 상기 마스터의 명령을 판별하고, 상기 판별된 명령에 따라 동작을 수행하고, 상기 판별된 명령에 대응하는 데이터를 상기 마스터로 전송하는 슬레이브를 포함하고,
    상기 마스터는,
    상기 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생기; 및
    타겟 명령에 따라 상기 동기 신호의 기울기를 가변하는 동기 신호 기울기 제어기를 포함하는 차량용 통신 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 슬레이브는
    상기 동기 신호를 수신하는 동기 신호 수신기;
    상기 동기 신호의 기울기를 검출하는 동기 신호 검출기; 및
    상기 검출된 기울기에 따라 상기 마스터의 명령을 판별하는 명령 디코더를 포함하는 차량용 통신 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 마스터와 상기 슬레이브는 PSI5(peripheral sensor interface 5) 방식에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 명령 디코더는 상기 동기 신호의 라이징 슬롭이 제 1 기울기일 때 '0' 비트를, 상기 라이징 슬롭이 상기 제 1 기울기 보다 작은 제 2 기울기일 때 '1' 비트를 디코딩 하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 명령 디코더는 상기 동기 신호의 폴링 슬롭이 제 1 기울기일 때 '0' 비트를, 상기 폴링 슬롭이 상기 제 1 기울기 보다 작은 제 2 기울기일 때 '1' 비트를 디코딩 하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 마스터의 명령은 데이터 요청, 센서 자기 진단 요청, 슬레이브 리셋 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 통신 시스템.
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