JP6274436B2 - 二重化制御システム - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1における二重化制御システムの構成図である。
稼働系のCPU1から送信された状態データ41は、伝送路12を介して系切替制御装置3のCPU切替制御部5に送信され、さらにCPU切替制御部5から伝送路22を介して待機系のCPU2に送信される。また、これと同じタイミングで待機系のCPU21から送信された状態データ42は、伝送路22を介して系切替制御装置3のCPU切替制御部5に送信され、さらにCPU切替制御部5から伝送路12を介して稼働系のCPU1に送信される。
図3は、この発明の実施の形態2における二重化制御システムの構成図であり、図1に示した実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
その他の動作については、実施の形態1の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
図4は、この発明の実施の形態3における二重化制御システムの構成図であり、図3に示した実施の形態2と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
その他の構成については、図3に示した実施の形態2と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
その他の動作については、実施の形態2の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
図5は、この発明の実施の形態4における二重化制御システムの構成図であり、図4に示した実施の形態3と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
その他の構成、および動作については、図4に示した実施の形態3と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
図6は、この発明の実施の形態5における二重化制御システムの構成図であり、図5に示した実施の形態4と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
その他の構成については、図5に示した実施の形態4と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
その他の動作については、実施の形態4の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
5 CPU切替制御部、6 判定部、7 送信データ指定部、8 時刻計測器、
9 時刻比較部、12,22 伝送路、14,24 時刻制御部、
41,42 状態データ、51,52 切替指示。
Claims (6)
- 複数台のCPUを備え、その内の1台のCPUを稼働系、残りのCPUを待機系として動作する二重化制御システムにおいて、
各々のCPUにおける運転状態を監視して稼働系のCPUが故障の場合に各CPUに系切替を指示する系切替制御装置を備え、上記系切替制御装置と各CPUとの間は、系切替を目的としたデータ伝送と、各CPUの互いのデータ等化を目的としたデータ伝送とを兼用する単一の伝送路で接続されており、かつ、データ伝送の通信制御方式としてポーリング制御方式が採用されていることを特徴とする二重化制御システム。 - 上記系切替制御装置は、稼働系と待機系の一方のCPUから送信された状態データを他方のCPUに転送するとともに、稼働系および待機系の各CPUから受信した状態データ、および内部に予め登録された判定用状態データとを比較し、各CPUから受信した上記状態データと上記判定用状態データとが不一致の場合に状態データを送信した各CPUに対して系切替を指示するCPU切替制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の二重化制御システム。
- 上記系切替制御装置は、稼働系のCPUから送信されて待機系のCPUで転送される状態データと、待機系のCPUから送信されて稼働系のCPUで転送される状態データとを比較して一致又は不一致を判定し、その判定結果を各々のCPUに通知する判定部を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の二重化制御システム。
- 上記系切替制御装置には、稼働系と待機系の各CPUが送信する状態データの内の一部を指定して各CPUに通知する送信データ指定部を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の二重化制御システム。
- 上記系切替制御装置に対して、現在時刻を計測する時刻計測器が接続され、上記系切替制御装置は、上記時刻計測器で計測される時刻データを上記伝送路を介して各CPUに通知することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の二重化制御システム。
- 上記各CPUは、上記系切替制御装置から通知される上記時刻データに基づいて内部時刻を制御する時刻制御部を備える一方、上記系切替制御装置は、上記時刻制御部から送信される時刻データを受信して上記時刻計測器で計測される時刻データと比較することで両者の時間差を算出し、その算出結果を各々の上記時刻制御部に通知する時刻比較部を備えることを特徴とする請求項5に記載の二重化制御システム。
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JP2012128697A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Hitachi Ltd | 情報処理装置 |
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