JP2014077421A - エンジンの制御装置及びエンジンの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸気行程における分割噴射の開始時期IT1_Aを、吸入空気量とエンジン回転速度とに応じて決定する(S103)。一方、完了時期IT1_Bを、冷却水温度TWが所定水温K_TW以上になると、所定水温K_TW未満であるときに比べて進角させ(S104)、開始時期IT1_A及び完了時期IT1_Bから、総噴射期間IT1を算出する(S105)。また、要求噴射期間IT_REQ(S106)、及び、分割噴射回数I_TIMES(S107)に基づき、分割噴射パルス期間IT1_SP(n)を算出し(S108)、更に、分割噴射休止期間IT1_RES(n)を算出する(S109)。そして、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が要求休止期間RES_Kよりも短い場合には、分割噴射回数I_TIMESを減らす(S111→S113)。
【選択図】図20
Description
また、特許文献2には、筒内直接噴射式エンジンにおいて、エンジン温度が所定温度未満のときに、燃料を吸気行程で複数回に分割して噴射する構成とし、かつ、複数回に分割する燃料の分割比をエンジン温度に応じて設定することが開示されている。
更に、特許文献3には、筒内直接噴射式エンジンにおいて、均質運転時に1サイクル中複数回の燃料噴射を実施することとし、かつ、エンジン回転速度及びエンジン負荷に応じて各噴射の時間間隔及び噴射量割合を可変とすることが開示されている。
ここで、暖機後にも冷機時と同様に分割噴射を行うと、インジェクタの駆動電流が増加することによる消費電力の増加、これに伴う燃費の悪化、また、インジェクタの駆動音の増大、インジェクタの劣化などを招く可能性がある。更に、過度の分割噴射は、燃焼室内における燃料と吸入空気の混合状態を悪化させ、燃焼性能を悪化させる可能性もある。
また、本発明のエンジンの制御方法は、燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射装置を備えたエンジンにおいて、エンジン温度を検出し、吸気行程において燃料噴射を複数回に分けて行わせるときの初回の噴射開始から最終回の噴射完了までの総噴射期間を、エンジン温度の上昇に応じて短縮し、吸気行程の前記総噴射期間で前記燃料噴射装置による燃料噴射を複数回に分けて行わせるようにした。
図1は、本発明に係る制御装置を適用するエンジン(内燃機関)の一例を示す。
図1において、エンジン100は、火花点火式燃焼を実施する自動車用エンジンであり、エンジン100の吸気管9には、吸入空気量を計測するエアフロセンサ3と、吸気管圧力(吸入空気量)を調整する電子制御式のスロットル5と、吸入空気の温度を計測する吸気温センサ4とを配設してある。
尚、エアフロセンサ3に代えて、吸気管内圧を検出する吸入空気圧力センサ(ブーストセンサ)を備えることができる。
また、上記インジェクタ6と連結することでインジェクタ6に燃料を供給するコモンレール8と、該コモンレール8に燃料を圧送するための燃料ポンプ7が設けられており、コモンレール8には、燃料の温度を検出する燃料温度センサ21を設けてある。
尚、空燃比センサ20に代えて、排気空燃比の理論空燃比に対するリッチ、リーンを検出する酸素濃度センサを設けることができる。
また、エンジン100の冷却水温を検出する冷却水温センサ15が設けられている。
尚、冷却水温はエンジン100の温度を代表する温度であるが、エンジン温度の代表する温度は冷却水温に限定されず、潤滑オイル、シリンダブロック、吸気温、筒内ガス温度などのエンジン100の温度に相関して変化する温度を、エンジン100の温度を代表する温度とすることができる。
ECU1は、アクセル開度センサ2の出力信号、つまり、アクセル開度に基いて要求トルクを演算し、また、クランク角センサ13の出力信号に基づいて、ピストン11の位置、及び、エンジン回転速度を演算する。
ECU1は、演算した噴射パルス期間を、インジェクタ6の開弁パルス信号に変換してインジェクタ6に送り、演算した点火時期で点火されるように点火プラグ駆動信号を点火プラグ16(点火コイルへの通電を制御するパワートランジスタ)に送り、演算したスロットル開度を、スロットル駆動信号としてスロットル5に送り、演算した弁開閉時期に応じた駆動信号を可変吸気排気動弁10に送る。
爆発後の排気は、燃焼室14から可変吸気排気動弁10及び排気管17を経て三元触媒18に送られ、排気成分は三元触媒18内で浄化された後、排出される。
アクセル開度センサ2、エアフロセンサ3、吸気温センサ4、クランク角センサ13、冷却水温センサ15、排気温センサ19、空燃比センサ20、燃料温度センサ21の出力信号は、ECU1の入力回路30aに入力される。但し、入力回路30aに対する入力信号は、上記センサからの出力信号に限られない。
CPU30eにおける演算処理内容を記述した制御プログラムは、ROM30dに予め書き込まれている。
制御プログラムに従って演算した各アクチュエータの作動量を示す値は、RAM30cに保管された後、入出力ポート30bの出力ポートに送られ、各駆動回路を経て各アクチュエータに送られる。
尚、本実施形態のECU1は駆動回路を内蔵するが、係る構成に限るものではなく、ECU1とは別体に駆動回路を設けることができ、例えば、スロットル5などに駆動回路を一体的に設けることができる。
図3において、縦軸は噴射パルスの電圧IT(開弁駆動電圧)を示し、横軸は経過時間を示している。また、BDCはピストン11の下死点を示し、TDCはピストン11の上死点を示し、経過時間に対応するエンジン100の各行程(排気行程,吸気行程,圧縮行程,膨張行程)を図下に示してある。
更に、ECU1は、吸気行程での分割噴射(吸気TDCから吸気BDCまでの間で行われる分割噴射であり、以下では、吸気行程分割噴射という)における初回の噴射開始から最終回の噴射完了までの総噴射期間(吸気行程総噴射期間)IT1を、エンジン温度の上昇に応じて短縮する処理を行うようになっており、以下では、係る分割噴射の制御を詳細に説明する。
尚、エンジン温度による総噴射期間IT1の長短は、エンジン負荷及びエンジン回転速度が同一の条件での総噴射期間IT1の違いを示すものとする。
上記のように、燃料を複数回に分けて噴射すれば、燃料噴霧のペネトレーションが弱く(噴霧の到達距離が短く)なり、シリンダボア内壁やピストン11冠面への燃料付着量が低減し、粒子状物質(パティキュレートマター)PMの排出粒子数PN、及び、エンジンオイルに燃料が溶けるオイル希釈量を抑制することができる。
ECU1は、図4、図5に示す制御マップを参照して、吸気行程分割噴射の総噴射期間IT1の噴射開始時期IT1_A、及び、吸気行程分割噴射での噴射回数I_TIMES(分割回数)の指令値を演算する。
図4は、吸入空気量QA(エンジン負荷)とエンジン回転速度NEとを変数として、吸気行程の総噴射期間IT1の噴射開始時期IT1_Aを記憶する制御マップを示す。
尚、噴射開始時期IT1_Aは、例えば、吸気TDCからのクランク角度(deg)として表される。
噴射開始時期IT1_Aの進角は、ピストン11がより上死点TDCに近い状態で燃料噴射を開始させることになり、ピストン11冠面への燃料付着量を増加させることになってしまう。一方、高回転、高負荷時には、総噴射時間の要求が長くなり、かつ、総噴射期間IT1の時間が短くなるので、早めに燃料噴射を開始させる必要が生じる。
また、図5は、吸入空気量QA(エンジン負荷)とエンジン回転速度NEとを変数として、吸気行程分割噴射の総噴射期間IT1中の複数回の噴射パルスの数、つまり噴射回数I_TIMESを記憶する制御マップを示す。
前記噴射回数I_TIMESは、燃料噴射量の要求や、吸気流速の条件などを考慮し、要求される燃料を噴射でき、また、燃料噴霧がピストン冠面に付着し易い条件でペネトレーションを弱めることができるように、予め適合される。
図6は、吸入空気量QA(エンジン負荷)、燃圧FP、空燃比AFを変数として、吸気行程での要求噴射期間IT_REQ(ms)を記憶する制御マップを示す。
また、燃圧FPが低いと、インジェクタ6の単位開弁時間当たりの噴射量が低下するので、同じ量の燃料を噴射するための時間が、燃圧FPが高い場合に比べてより長くなる。そのため、同じ吸入空気量QAであっても、燃圧FPが低い場合には要求噴射期間IT_REQをより長くする。
上記のようにして要求噴射期間IT_REQを設定することで、目標空燃比の混合気を形成するのに必要な燃料量に見合った要求噴射期間IT_REQを設定できる。
尚、噴射完了時期IT1_Bは、例えば、吸気TDCからのクランク角度(deg)として表される。
つまり、冷却水温TWが所定水温K_TW未満の場合に比べて、冷却水温TWが所定水温K_TW以上の場合の噴射完了時期IT1_Bを進角させることで、吸気行程分割噴射の総噴射期間IT1を冷却水温TW(エンジン温度)の上昇に対して短縮するようにしてある。
更に、低温時に比べて高温時の噴射完了時期IT1_Bを進角させる特性において、温度の変化に対してより多段に噴射完了時期IT1_Bを変化させることができる。
エンジン温度の上昇に伴って燃料温度も上昇し、燃料温度が上昇すると気化し易くなり、燃料噴霧のペネトレーションが弱く(噴霧の到達距離が短く)なり、相対的に、ペネトレーションを弱めるための分割噴射の要求が低下するので、エンジン温度の上昇に対して総噴射期間IT1を短縮して、分割噴射途中での休止期間の短縮や噴射回数の減少を図る。
即ち、噴射回数を減らすことなく総噴射期間IT1を短縮すれば、分割噴射における休止期間が短くなり、燃料と吸入空気の混合状態が改善される。また、総噴射期間IT1の短縮に伴って噴射回数を減じれば、インジェクタの駆動電流の減少による消費電力の低下、これに伴う燃費の改善、更に、インジェクタの駆動音の低下、インジェクタの劣化抑止を図ることができる。
換言すれば、エンジン温度(燃料温度)の上昇に対して、総噴射期間IT1を短縮することで、分割噴射休止期間の短縮と、噴射回数の減少との少なくとも一方を実施し、分割噴射によって付着燃料量の低減を図りつつ、過度な分割噴射による燃費、燃焼性能などの悪化を抑制する。
図8において、分割噴射許可判定部41には、アクセル開度センサ2から得られたアクセル開度信号APOと、クランク角センサ13から得られた信号に基づくエンジン回転速度NEと、エンジン100が搭載された自動車の走行情報である車速VXと、排気温センサ19から得られた排気温度TC、ECU1のROM30dに書き込まれている要求排気温度TC_Kなどが入力される。そして、分割噴射許可判定部41は、これらの信号に基づいて、分割噴射を許可できる運転状態であるか否かを判定し、分割噴射を許可できる運転状態になると分割噴射許可フラグを立てる。
図9に示す一例では、エンジン回転速度NEは、エンジン100の起動に伴い上昇した後に安定期に入り、前記安定期の間は触媒温度TCが上昇し、時刻t1で触媒温度TCが要求温度TC_K以上となると、つまり、触媒暖機が完了すると、時刻t1から任意のディレイ時間が経過した時刻t2の時点で、分割噴射許可フラグを立ち上げ、分割噴射を許可する状態とする。そして、触媒温度TCが要求温度TC_K以上の状態を保持していれば、分割噴射の許可状態を維持させ、触媒温度TCが要求温度TC_K未満に低下すると、分割噴射許可フラグを落とし、分割噴射の実施を禁止する。
また、排気温センサ19で検出される排気温度に代えて冷却水温度TWを、触媒暖機の完了判定に用いることができる。
図10の横軸は、圧縮行程の総噴射期間中に噴射指令を実施している時間を示し、更に、圧縮行程の総噴射期間中の噴射指令が完了した時期を終了時期として示している。
尚、本実施形態においては、エンジン始動直後の触媒暖機運転の際に、圧縮行程で噴射を行わせるようになっており、圧縮行程の総噴射期間中に噴射指令を実施している時間は、触媒暖機運転制御の時間に相当し、終了時期とは、要求温度TC_Kに基づき触媒暖機完了が判定されるタイミングを示す。
そして、圧縮行程の総噴射期間中に噴射指令を実施している時間(触媒暖機運転中)において、回転変化量σNEが閾値SIGMA_K以上の値となった場合、図11に示すように、要求温度TC_K(又は触媒暖機完了判定における冷却水温の閾値)をより高温度側にシフトさせて補正要求温度TC_Kとし、この補正要求温度TC_Kに基づき分割噴射の許可判定を行わせる。
エンジン100の始動直後からの触媒暖機運転において、エンジン100の燃焼が不安定で回転変動が設定よりも大きい場合に、分割噴射を許可すると更に大きな回転変動が発生する可能性がある。そこで、要求温度TC_K(又は触媒暖機完了判定における冷却水温の閾値)をより高温度側にシフトさせ、触媒暖機完了がより高い温度で判定されるようにして、触媒暖機運転をより長く継続させ、相対的に、吸気行程分割噴射がより高温側で開始されるようにする。
尚、触媒暖機運転中の回転変化量σNEが大きくなるほど、要求温度TC_Kの高温側へのシフト量を増大させることができる。
図12において、ECU1は、算出ロジック部として、噴射開始時期演算部51、分割噴射回数演算部52、要求噴射期間演算部53、噴射完了時期演算部54を備え、これらの算出ロジック部に対する入力として、吸入空気量QA、エンジン回転速度NE、燃圧FP、空燃比AF、要求空燃比AF_K、冷却水温TW、所定水温TW_Kを設定してある。
尚、要求空燃比AF_K及び所定水温TW_Kは、ROM30dに予め書き込まれた値である。
分割噴射回数演算部52は、前記図5に示す制御マップに従い、吸入空気量QAとエンジン回転数NEに基いて分割噴射回数I_TIMESを演算して出力する。
噴射完了時期演算部54は、前記図7に示す制御マップに従い、冷却水温TWと所定水温TW_Kに基いて吸気行程の総噴射期間IT1の噴射完了時期IT1_Bを算出して出力する。
図13において、時刻t1から時刻t2の間で吸入空気量QAが減少し、係る吸入空気量QAの減少に伴いエンジン回転速度NEが低下し、係る吸入空気量QA及びエンジン回転速度NEの低下によって、吸気行程の総噴射期間IT1の噴射開始時期IT1_Aが遅角され、噴射回数I_TIMESが減少され、要求噴射期間IT_REQが短くなる。
尚、図13において、空燃比AFが時刻t1から時刻t2の間でリーンとなるのは、減速燃料カットの実施に因るものである。
図14において、分割噴射パルス期間IT1_SP(n)、分割噴射休止期間IT1_RES(n)、総噴射期間IT1を算出する分割噴射制御演算部61には、噴射開始時期IT1_A、噴射完了時期IT1_B、要求噴射期間IT_REQ、分割噴射回数I_TIMES、及び、エンジン回転速度NEが入力される。
尚、下式において、nは分割噴射回数I_TIMESを示している。
IT1_RES(n)=(IT1−Σ(IT1_SP(n)))/(n−1)・・・式(2)
IT1=(IT1_B−IT1_A)/(NE/60/1e-3*360)・・・式(3)
また、式(2)では、式(3)で算出される総噴射期間IT1(ms)から、分割噴射の噴射毎のインジェクタ6の開弁時間の総和(ms)を減算することで、総噴射期間IT1における休止期間の総計(ms)を求め、これを、分割噴射回数I_TIMESよりも1回だけ少ない回数で除算することで、ある回の分割噴射を終えてから次の回の分割噴射を開始するまでの時間(ms)、つまり、分割噴射の途中でインジェクタ6を閉じている時間である、分割噴射休止期間IT1_RES(n)を求める。
更に、式(3)は、噴射開始時期IT1_Aと噴射完了時期IT1_Bとの間のクランク角を、その時のエンジン回転速度NE(rpm)に基づき、総噴射期間IT1(ms)に換算する。
上記の分割噴射回数I_TIMES=4回の状態から、時刻t1で分割噴射回数I_TIMESが3回に減ると、分割噴射パルス期間IT1_SP(4)を零とし、4回目の噴射で噴射していた燃料を初回から3回目までに振り分けることで、分割噴射パルス期間IT1_SP(1)から分割噴射パルス期間IT1_SP(3)までを増加させる。
更に、時刻t3で、冷却水温TWが所定水温TW_K以上となり吸気行程の総噴射期間の噴射完了時期IT1_Bが吸気TDC側へ進角されると、吸気行程の総噴射期間IT1が短くなることから分割噴射パルス期間IT1_SP(1)とIT1_SP(2)との間の分割噴射休止期間IT1_RES(1)が短縮される。
図16に示す分割噴射判定部71は、分割噴射回数I_TIMES、分割噴射休止期間IT1_RES(n)、ROM30dに書き込まれた要求休止期間RES_K、吸気行程の総噴射期間IT1を入力し、分割噴射指令値、分割噴射回数補正指令値、燃圧制御指令値を算出して出力する。
また、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が、下限値である要求休止期間RES_Kを下回る場合には、分割噴射回数I_TIMESを減らして、要求休止期間RES_Kを上回る分割噴射休止期間IT1_RES(n)が設定されるようにする。
そして、分割噴射回数I_TIMES、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が決定すると、係る決定に対応する分割噴射制御指令値を出力する。
図17に示す例では、分割噴射回数I_TIMES、分割噴射休止期間IT1_RES(1),IT1_RES(2),IT1_RES(3)、要求休止期間RES_Kの入力に対して、分割噴射休止期間IT1_RES(1),IT1_RES(2),IT1_RES(3)のいずれもが要求休止期間RES_K以上となっている。従って、分割回数判定フラグと休止期間エラーフラグはいずれも落ちた状態(OFF)となり、分割噴射パルス期間IT1_SP(1),IT1_SP(2),IT1_SP(3),IT1_SP(4)と、分割噴射休止期間IT1_RES(1),IT1_RES(2),IT1_RES(3)とが変更なく分割噴射制御指令値としてそのまま出力される。
図18において、分割噴射回数I_TIMES、分割噴射休止期間IT1_RES(1),IT1_RES(2),IT1_RES(3)、要求休止期間RES_Kの入力に対して、分割噴射回数I_TIMESが2回に設定されたときの1回目の噴射と2回目の噴射との間の休止期間である分割噴射休止期間IT1_RES(1)が要求休止期間RES_K未満となっている。
そこで、分割噴射休止期間IT1_RES(1)が要求休止期間RES_K未満となると、休止期間エラーフラグを立ち上げ、分割噴射休止期間IT1_RES(1)が要求休止期間RES_K以上となるように分割噴射回数I_TIMESを2回から1回に減じる。そして、減じた分割噴射回数I_TIMESを用いて分割噴射パルス期間IT1_SP(1)が再演算され、該分割噴射パルス期間IT1_SP(1)の値に基いて分割噴射制御指令値が出力される。
尚、要求休止期間RES_Kは、実際の噴射量のばらつきを許容レベル内とすることができる最小休止期間として予め設定されている。
分割回数判定フラグがONでかつ休止期間エラーフラグがONとなり、分割噴射回数I_TIMESが1回となり、更に、吸気行程の総噴射期間IT1と分割噴射パルス期間IT1_SP(1)が異なる場合、分割噴射パルス期間IT1_SP(1)が吸気行程の総噴射期間IT1内となるように燃圧を補正する指令値を出力する。
これにより、総噴射期間IT1を超える長さの噴射パルス期間で燃料噴射が行われることが無く、総噴射期間IT1内で1回の燃料噴射が実施されるから、付着量の抑制や燃料混合などに最適な期間で燃料噴射を実施させることができ、PM,PN排出量及びオイル希釈量の増加を抑制すると共に、燃費と排気性能の悪化を抑制することができる。
図20のフローチャートに示されるルーチンは、ECU1によって所定の周期で繰り返し実行される。
まず、ステップS101では、エンジン回転速度NE、吸入空気量QA、冷却水温TWなどのエンジン100の運転状態を示す状態量を読み込み、更に、ROM30dに書き込まれている閾値SIGMA_K、要求温度TC_K、所定水温TW_Kなどの定数を読み込む。
一方、分割噴射の許可条件が成立していない場合(触媒暖機運転中)には、ステップS101に戻って、状態量の再読み込みを行う。
ステップS105では、前述の式(3)に従って、噴射開始時期IT1_Aと噴射完了時期IT1_Bとの間のクランク角を時間に変換した総噴射期間IT1(ms)を読み込む。
ステップS108では、要求噴射期間IT_REQ(ms)、及び、分割噴射回数I_TIMESに基づき、前述の式(1)に従って算出した分割噴射パルス期間IT1_SP(n)を読み込む。
そして、ステップS110では、分割噴射回数I_TIMESが2以上であるか否かを判断し、分割噴射回数I_TIMESが2以上であれば、ステップS111へ進み、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が要求休止期間RES_Kよりも長いか否かを判断する。
一方、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が要求休止期間RES_Kよりも短い場合には、そのままの設定で分割噴射を行わせると、噴射量のばらつきが大きく、空燃比制御精度が低下して排気性状を悪化させることになるので、分割噴射休止期間IT1_RES(n)を要求休止期間RES_Kよりも長くするために、ステップS113へ進んで、分割噴射回数I_TIMESを1回だけ減じる補正を行う。
そして、減じた後の分割噴射回数I_TIMESが2回以上であって、かつ、分割噴射回数I_TIMESを減じた結果、分割噴射休止期間IT1_RES(n)が要求休止期間RES_Kよりも長くなれば、ステップS115へ進み、分割噴射を行わせる。
ステップS114では、総噴射期間IT1内での1回の噴射で要求燃料量を噴射できるように、分割噴射パルス期間IT1_SP(1)が総噴射期間IT1内とならない場合に燃圧を増加させて単位時間当たりの噴射量を増やす、燃圧制御を実施する。
そして、ステップS115では、ステップS114で制御された燃圧下で、総噴射期間IT1内での1回の噴射で要求燃料量を噴射させる。
本実施形態では、燃料噴射装置としてのインジェクタ6が燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内直接噴射式エンジンを例示したが、例えば、吸気行程において、吸気弁の開口を介して燃焼室内を指向するように燃料を噴射する燃料噴射装置(インジェクタ)を吸気ポート(吸気通路)に備えたポート噴射式エンジンにおいて、吸気行程分割噴射を行わせるようにし、かつ、上記実施形態と同様に、初回の噴射開始から最終回の噴射完了までの総噴射期間を、エンジン温度の上昇に応じて短縮する構成とすることができ、かつ、総噴射期間の短縮を、最終回の噴射完了時期をエンジン温度の上昇に対して早めることで実施させることができ、この場合も同様な作用効果を得ることができる。
Claims (8)
- 燃料噴射装置による燃料噴射を吸気行程において複数回に分けて行わせる吸気行程分割噴射における、初回の噴射開始から最終回の噴射完了までの総噴射期間を、エンジン温度の上昇に応じて短縮する、エンジンの制御装置。
- 前記最終回の噴射完了時期をエンジン温度の上昇に対して早める、請求項1記載のエンジンの制御装置。
- 前記初回の噴射開始時期及び前記複数回の噴射回数を、エンジン負荷及びエンジン回転速度に応じて変更する、請求項2記載のエンジンの制御装置。
- 前記吸気行程分割噴射の途中における噴射休止期間が設定期間を下回る場合に、噴射回数を減じる、請求項1から3のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
- 前記噴射回数を1回にまで減じたときに、前記総噴射期間内で燃料噴射を完了するように燃圧を変更する、請求項4記載のエンジンの制御装置。
- 暖機運転中におけるエンジン回転速度の変動の増加に対して前記吸気行程分割噴射の開始を遅らせる請求項1から5のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
- 前記燃料噴射装置がエンジンの燃焼室内に直接燃料を噴射する装置である、請求項1から6のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
- 燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射装置を備えたエンジンにおいて、
エンジン温度を検出し、
吸気行程において燃料噴射を複数回に分けて行わせるときの初回の噴射開始から最終回の噴射完了までの総噴射期間を、エンジン温度の上昇に応じて短縮し、
吸気行程の前記総噴射期間で前記燃料噴射装置による燃料噴射を複数回に分けて行わせる、エンジンの制御方法。
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