JP2014075626A - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価、迅速に、原稿の主走査方向の長さだけでなく、副走査方向の長さも含め、正確に原稿のサイズを検知する。
【解決手段】画像読取装置は、コンタクトガラスと、イメージセンサーを含みコンタクトガラスに載置された原稿を読み取るための読取部と、原稿の存在を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる原稿センサーと、原稿センサーの検知域がコンタクトガラスに載置された原稿の副走査方向に平行な辺と主走査方向に平行な辺を通過するように、予め定められた基準位置から原稿センサーを主走査方向と副走査方向に対して斜め方向に移動させる移動機構と、原稿サイズ検知を行うとき原稿センサーの出力レベルが変化したときの基準位置からの原稿センサーの移動量に基づきコンタクトガラスに載置された原稿の主走査方向と副走査方向の長さの両方を認識する認識部と、を含む。
【選択図】図８

Description

本発明は原稿の読み取りを行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

画像読取装置は光源から放たれ、原稿で反射された光をイメージセンサーに導き、画像データを得る。又、画像読取装置は複合機、複写機、ＦＡＸ装置などの画像形成装置に設けられることもある。そして、画像データの適切なサイズでの出力や、原稿のうち読み取るべき範囲の認識のため、画像読取装置には原稿サイズ検知を行うものがある。このような原稿サイズ検知を行う装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿の少なくとも１辺が原稿載置基準に従って載置される原稿台と、原稿のサイズを検知する為に原稿載置基準から離れた所定位置に設定される検知位置と、検知位置における原稿を検知する検知手段と、検知位置における原稿の検知状態に基づいて原稿台に載置された原稿のサイズを特定するサイズ特定手段と、検知手段を所定の検知位置に移動させる移動手段と、を備え、サイズ特定手段は、移動する検知手段による所定の検知位置での原稿の検知状態に基づき、原稿台に載置された原稿のサイズを特定する画像形成装置が記載されている。この構成により、原稿の画像を拡大・縮小して画像形成を行う場合に備えられるレンズ手段が原稿台の下部において、Ｘ，Ｙ方向に動く構成を備えていることに着目し、検知センサーの個数を削減し、より正確な原稿のサイズ検知を行おうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１２］、図１等参照）。

特開平１０−１７１２１８号公報

従来、画像読取装置では、原稿サイズの検知がなされている。例えば、主走査方向や副走査方向に沿って複数のセンサー（例えば、反射型光センサー）を設け、原稿の存在を検知するセンサーと原稿の存在を検知しないセンサーの間に用紙の端縁があるとみなして、原稿のおよその主走査方向と副走査方向の長さを求めることがある。例えば、検知した原稿の辺のおおよその長さに基づき、最も該当する可能性が高い定形サイズの用紙種を判定する。

尚、原稿押さえを下ろす際にイメージセンサーにより原稿端部のみの読み取りを行い、読み取りで得られた画像データに基づき、原稿の端縁間のドット数をカウントすることにより、主走査方向での原稿の長さの検知を行うこともある。

そして、原稿サイズ検知の結果は、例えば、画像形成装置に格納される用紙でコピーを行えるか否かの判断や、用紙の選択や、画像データのズーム処理での演算による自動倍率設定などに利用される。

しかし、画像読取装置が読み取る原稿サイズは用紙の定形サイズとは限らず、不定形サイズの場合もある。例えば、資料作成のため余白の一部が切り取られた書類などは不定形サイズとなる。そして、従来、検知される原稿の辺の長さはおおよその長さであるので、不定形サイズ原稿を自動倍率でコピーした場合に、原稿の内容が所望のサイズよりも小さく複写される、印刷物内に原稿の内容が全て含まれていない（はみ出た部分がある）といったことが生ずる場合がある。そのため、原稿サイズ検知では原稿の主走査方向の長さだけでなく、副走査方向の長さも正確に検知することが望ましいという問題がある。

尚、特許文献１を見ると、原稿を検知するセンサユニットをズームレンズユニットに設け、ズームレンズユニットを動かして、原稿サイズ検知を行う。しかし、特許文献１記載の技術では、発光素子と受光素子の組み合わせた光センサーを複数個（特許文献１では最低３つ）設けており、センサーの設置個数は多い。又、特許文献１の技術は、ズームレンズユニットを動かして原稿がいずれの定形サイズにあたるかを検知するものであり、不定形サイズの原稿の各辺の長さを正確に検知していない（特許文献１：段落［００３３］、図６等参照）。又、ズームレンズユニットの移動範囲には限界があり、移動範囲が限られているため、サイズを検知できる原稿がかなり限られる。従って、特許文献１記載の技術では、正確に原稿のサイズを検知するという点で問題が残る。又、ズームレンズユニットは正確な位置で停止させることが重要であり、高速に移動するようにはできておらず、原稿サイズ検知の開始から完了まで時間を要してしまうという問題もある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、安価、迅速に、原稿の主走査方向の長さだけでなく、副走査方向の長さも含め、正確に原稿のサイズを検知することを課題とする。

請求項１に係る画像読取装置は、読取対象としての原稿が載置されるコンタクトガラスと、イメージセンサーを含み、前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取るための読取部と、原稿の存在を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる原稿センサーと、前記原稿センサーの検知域が前記コンタクトガラスに載置された原稿の副走査方向に平行な辺（例えば、より具体的に言えば、画像読取装置の奥側を上方向としたときの原稿の下側の辺）と主走査方向に平行な辺（例えば、原稿載置の基準となる点から遠い方の辺。画像読取装置の奥側を上方向としたときの原稿の右側の辺）を通過するように、予め定められた基準位置から前記原稿センサーを主走査方向と副走査方向に対して斜め方向に移動させる移動機構と、原稿サイズ検知を行うとき、前記原稿センサーの出力レベルが変化したときの前記基準位置からの前記原稿センサーの移動量に基づき前記コンタクトガラスに載置された原稿の主走査方向と副走査方向の長さの両方を認識する認識部と、を含むこととした。

本発明によれば、安価、迅速に、原稿の主走査方向の長さだけでなく、原稿の副走査方向の長さを検知、測定することができる。従って、正確に原稿のサイズを検知する画像読取装置、画像形成装置を提供することができる。

複合機の模型的断面図である。 複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。 移動機構部分を拡大した拡大断面図である。 読取部と原稿センサーの移動させる部分の一例を上面から見た図である。 原稿センサーのガイド部材の一例を示す斜視図である。 画像読取装置の一例を示すブロック図である。 原稿サイズ検知に関する説明図である。 画像読取装置の原稿カバーを開けた状態の一例を示す正面図である。 コンタクトガラスにＬｅｄｇｅｒサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。 コンタクトガラスにＳｔａｔｅｍｅｎｔサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。 モーターに入力したクロック数と原稿の各走査方向の長さとの対応の一例を示す説明図である。 コンタクトガラスにＬｅｄｇｅｒサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。 コンタクトガラスにＳｔａｔｅｍｅｎｔサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。 モーターに入力したクロック数と原稿の各走査方向の長さとの対応の一例を示す説明図である。 主電源投入時の画像読取装置での原稿センサーの位置制御の一例を示すフローチャートである。 原稿サイズ検知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 検知した原稿サイズに基づく原稿の読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。 イメージセンサーの構成の一例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１９を用いて説明する。本説明では、画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて実施形態を説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の構成の概要）
まず、図１を用い、実施形態に係る画像読取装置１を含む複合機１００の概略を説明する。図１は複合機１００の模型的断面図である。

図１に示すように、本実施形態の複合機１００は上部に原稿カバー１１を含む画像読取装置１が配される（詳細は後述）。又、画像読取装置１の前面に操作パネル２（破線で図示、出力設定部に相当）が設けられる。又、複合機１００本体内には給紙部３、搬送部４、画像形成部５、定着部６等が設けられる。

図１に示すように、操作パネル２は複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル２は複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部２１を備える。液晶表示部２１は機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部２１の上面にタッチパネル部２２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部２２は液晶表示部２１で押された部分の位置、座標を抽出するためのものである。又、操作パネル２には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー２３等、各種のハードキーも設けられる。そして、操作パネル２の液晶表示部２１に表示された設定用の画面に対して操作を行うことにより、コピーに用いる用紙のサイズや、読み取りで得られた画像データの出力サイズを設定することができる。

給紙部３は複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送部４に送り込む。搬送部４は給紙部３から排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。そして、搬送部４には、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４２、４３や、搬送されてくる用紙を画像形成部５の手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対４４等が設けられる。

画像形成部５は画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部５は図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、及び、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、清掃装置５６等を備える。

トナー像形成及び転写プロセスを説明する。感光体ドラム５１は画像形成部５の略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。図１において、露光装置５３は画像データに基づき、レーザ光を出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。尚、画像データは画像読取装置１で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター２００や相手方のＦＡＸ装置３００（図５参照）から送信された画像データ等が用いられる。

そして、現像装置５４は感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップが形成される。そして、トナー像にあわせタイミングを図られつつ、用紙はニップに進入する。用紙進入時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。清掃装置５６は転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。

定着部６は用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部６は主として発熱体を内蔵する加熱ローラー６１と加圧ローラー６２で構成される。加熱ローラー６１と加圧ローラー６２は圧接しニップを形成する。そして、用紙がこのニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙（印刷済用紙）は排出トレイ４１に排出される。このようにして、コピー機能、プリンタ機能の使用時、画像形成（印刷）が行われる。

（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に主制御部７を有する。主制御部７は複合機１００全体の制御を司る。例えば、主制御部７はＣＰＵ７１、記憶部７２等を含む。

ＣＰＵ７１は中央演算処理装置であって、記憶部７２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部７２はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部７２は複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取装置１で原稿を読み取ることにより得られた画像データ等を記憶する。

そして、主制御部７は画像読取装置１、及び、複合機１００内の給紙部３、搬送部４、画像形成部５、定着部６、操作パネル２等と接続され、記憶部７２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。

更に、主制御部７は各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えたＩ／Ｆ部７３と接続される。Ｉ／Ｆ部７３はネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、設定データ等を含む画像データを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送受信に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部７２に蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。

（画像読取装置１の概要）
次に、図３〜図６に基づき、実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図３は画像読取装置１の一例を示す模型的断面図である。図４は移動機構１５部分を拡大した拡大断面図である。図５は読取部１３と原稿センサー１４の移動させる部分の一例を上面から見た図である。図６は原稿センサー１４のガイド部材１５８の一例を示す斜視図である。

本実施形態の画像読取装置１は複合機１００に含まれる。そのため、図３は複合機１００中の原稿カバー１１と画像読取装置１のみを抽出し拡大した図である。そして、原稿カバー１１は図３の紙面垂直方向の奥側に設けられた支点部１１ｂ（図９参照）により、画像読取装置１（複合機１００）の前面側を振るようにして開閉可能である。原稿カバー１１の下面には、原稿カバー１１を閉じたときコンタクトガラス１２部分を覆うように押さえる白色の原稿押さえ板１１ａが設けられる。そして、使用者は原稿カバー１１を開けて、原稿をコンタクトガラス１２に載せる。その後、使用者は原稿カバー１１を閉じ、原稿を原稿カバー１１（原稿押さえ板１１ａ）で押さえる。

画像読取装置１は上面に透明板状のコンタクトガラス１２を含む。画像読取装置１はコンタクトガラス１２に載置された原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。

そして、原稿の読み取りを行うため、画像読取装置１はＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージセンサー１３ａを含む読取部１３を備える。読取部１３はコンタクトガラス１２の下方に設けられる。読取部１３は断面略Ｕ字状の筐体を有する。そして、筐体には上面の開口を閉じるように板状のガラスが取り付けられる。読取部１３内には、紙面垂直方向（主走査方向）にのびるイメージセンサー１３ａが設けられる。イメージセンサー１３ａは複数の光電変換素子１３ｃ（受光素子）を主走査方向に沿って配列したラインセンサーである（図１９参照）。本実施形態の読取部１３では、Ａ３サイズの用紙を読み取れるように、イメージセンサー１３ａはＡ３サイズの用紙の主走査方向に平行な辺よりも長い。尚、イメージセンサー１３ａは白黒の読み取りとカラーでの読み取りにも対応している。（複数本のラインセンサーを含む）。

読取部１３の内部には、原稿に光を照射するランプ１３ｂ（例えば、ＬＥＤランプや冷陰極管等、図７参照）や、原稿からの反射光をイメージセンサー１３ａに導くレンズ（例えば、ロッドレンズアレイ）が設けられる。尚、本実施形態の画像読取装置１では、読取部１３にＣＩＳ方式のイメージセンサー１３ａを含む例を説明するが、内部にランプやレンズやミラーやＣＣＤイメージセンサーを含めてユニット化した縮小光学系の読取部を用いてもよい。

イメージセンサー１３ａの主走査方向での各光電変換素子１３ｃ（受光素子）は１ラインの読み取りに応じ、電圧（電流）を出力し、光電変換素子１３ｃ（受光素子）に基づき１ライン分の画像データが生成される。そして、読み取りを副走査方向に１ラインずつ行うことで、１ページ分の原稿の読み取りが行われる。

又、イメージセンサー１３ａの下方には原稿センサー１４が設けられる。原稿センサー１４は原稿センサー１４の上方に原稿が存在するときと、存在しないときで出力が変化するセンサーである。例えば、原稿センサー１４には、反射型の光センサーが用いられる。

図５に示すように読取部１３（イメージセンサー１３ａ）は副走査方向に移動される。本実施形態の画像読取装置１では、図５に示すように、原稿の読み取りのとき、読取部１３はコンタクトガラス１２の左から右側に向けて移動する。又、原稿センサー１４は主走査方向と副走査方向に対し、斜め方向に移動される。具体的に、原稿センサー１４は画像読取装置１（複合機１００）の左正面側から右背面側方向に移動される。

そして、読取部１３と原稿センサー１４を移動させるために、画像読取装置１内には移動機構１５が設けられる。そこで、図４と図５を用いて、移動機構１５のうち、読取部１３（イメージセンサー１３ａ）を移動させる読取部移動機構１５１を説明する。

図４に示すように、イメージセンサー１３ａを移動させるための駆動源としてモーター１５３が設けられる。モーター１５３は正逆回転可能である。又、例えば、モーター１５３にはステッピングモーターが用いられる。そして、モーター１５３の回転軸には駆動伝達ギア１５４が接続される。駆動伝達ギア１５４に対して、第１電磁クラッチ１５５（第１クラッチに相当）が接続される。第１電磁クラッチ１５５のＯＮ／ＯＦＦにより、モーター１５３からの駆動力の伝達と遮断を切り換えることができる。これにより、モーター１５３を回転させた状態で、読取部１３（イメージセンサー１３ａ）を移動させることもできるし、読取部１３を移動させないようにすることもできる。

第１電磁クラッチ１５５には第１ローラー１５５ａが接続される。第１ローラー１５５ａは主走査方向を軸線方向とし、コンタクトガラス１２の左端位置よりも左側（外側）の位置に設けられる。又、第１ローラー１５５ａと軸線方向が平行であり、コンタクトガラス１２の右端よりも右側に第２ローラー１５５ｂが設けられる。そして、第１ローラー１５５ａと第２ローラー１５５ｂには２本のベルト１５５ｃが張られる。２本のベルト１５５ｃ上に読取部１３（イメージセンサー１３ａ）が取り付けられる。

モーター１５３を回転させ、第１電磁クラッチ１５５を連結状態とすることにより、第１ローラー１５５ａが回転する。この第１ローラー１５５ａの回転にあわせ、各ベルト１５５ｃが周回し、第２ローラー１５５ｂが従動する。これにより、読取部１３（イメージセンサー１３ａ）をコンタクトガラス１２の左端と右端間で、副走査方向に移動させることができる。又、モーター１５３の回転方向を変えることにより、読取部１３を右側から左側に向けて移動させることもできるし、左側から右側に向けて移動させることもできる。

次に、図４と図５を用いて、移動機構１５のうち、原稿センサー１４を移動させる原稿センサー移動機構１５２を説明する。

まず、図４に示すように、イメージセンサー１３ａだけで無く、原稿センサー１４を移動させるための駆動源としてもモーター１５３が用いられる。言い換えると、イメージセンサー１３ａの移動と原稿センサー１４の移動のために、用いられる駆動原はモーター１５３の１つのみである。そして、原稿センサー移動機構１５２には、第２電磁クラッチ１５６（第２クラッチに相当）、第２ギア群１５７、プーリー１５７ａ、第２ベルト１５７ｂ、ガイド部材１５８等が含まれる。

モーター１５３の回転軸に接続される駆動伝達ギア１５４には、第２電磁クラッチ１５６が接続される。第２電磁クラッチ１５６のＯＮ／ＯＦＦにより、モーター１５３の駆動力の伝達と遮断を切り換えることができる。これにより、モーター１５３を回転させた状態で、原稿センサー１４を移動させることもできるし、原稿センサー１４が移動しないようにすることもできる。

第２電磁クラッチ１５６には第２ギア群１５７が接続される。例えば、第２ギア群１５７はカサ歯ギアの組み合わせであり、原稿センサー１４の移動方向に沿って、回転の軸方向を主走査方向と平行な方向から斜め方向に変えるためのギア群である。そして、ギア群から一方のプーリー１５７ａに駆動力が伝達される。そして、２つのプーリー１５７ａには第２ベルト１５７ｂが張られる。この第２ベルト１５７ｂに原稿センサー１４が後述の原稿センサー載置板１４ａを介して連結される。

図４、図６に示すように、画像読取装置１の内部の下方（読取部１３の下方）には、原稿センサー１４の移動をガイドするガイド部材１５８が設けられる。本実施形態の画像読取装置１では、原稿センサー１４は板状の原稿センサー載置板１４ａの上方に設けられる。図５に示すように、ガイド部材１５８は主走査方向及び副走査方向に対し斜めに配置される。又、図６に示すように、ガイド部材１５８は開口部分を下方に向けた断面が略逆Ｕ字状の載置台１５８ａと、開口部分を上方に向けた断面が略Ｃ字状のガイドレール１５８ｂとを組み合わせた部材である。さらに詳しくは、載置台１５８ａは、水平に配置された板状の上壁１５８ｃと、該上壁１５８ｃの水平方向両端から下方に向かって延びる２つの板状の側壁１５８ｄとを有する。また、ガイドレール１５８ｂは、水平に配置された板状の下壁１５８ｅと、該下壁１５８ｅの水平方向両端から上方に向かって延びる２つの板状の側壁１５８ｆと、該両側壁１５８ｆのそれぞれの上端から水平方向内方に向かって延びる２つの上壁１５８ｇとを有する。そして、図６に示すように、ガイドレール１５８ｂに原稿センサー載置板１４ａがはめ込まれる。又、ガイドレール１５８ｂ及び載置台１５８ａの下方にベルト１５７ｂが通される。

モーター１５３を回転させ、第２電磁クラッチ１５６を連結状態とすることにより、各プーリー１５７ａが回転する。この各プーリー１５７ａの回転にあわせ、第２ベルト１５７ｂが周回する。これにより、原稿センサー１４をコンタクトガラス１２の左端と右端間（ガイド部材１５８の一方の端部から他方の端部までの間）で移動させることができる。言い換えると、原稿センサー１４を主走査方向、副走査方向に対し、斜め方向で移動させることができる。又、モーター１５３の回転方向を変えることにより、原稿センサー１４を斜め左下側から斜め右上側に向けて移動させることもできるし、斜め右上側から斜め左下側に向けて移動させることもできる。

尚、本実施形態では、画像読取装置１の奥側を上、正面側を下としたとき、ガイド部材１５８を斜め左下から斜め右上にかけて設け、原稿センサー１４を斜め左下と斜め右上間で移動させる例を説明する。しかし、画像読取装置１の奥側を上、正面側を下としたとき、原稿センサー１４を斜め左上と斜め右下間で移動させるため、ガイド部材１５８を斜め左上から斜め右下にかけて設けるようにして、ガイド部材１５８を主走査方向及び副走査方向に対し斜めに配置してもよい。

（画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成）
次に、図７に基づき、実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの流れを説明する。図７は画像読取装置１の一例を示すブロック図である。尚、図７では、画像データの流れを白抜矢印で図示している。

画像読取装置１には読取制御部１０（認識部に相当）が設けられる。読取制御部１０はＣＰＵ１０ａ、チップ等の各種電子部品が実装された基板である。例えば、読取制御部１０内に、記憶部１０ｂが設けられる。例えば、記憶部１０ｂは画像読取装置１の制御のためのプログラムやデータを記憶する。そして、読取制御部１０は複合機１００本体の主制御部７と通信可能に接続される。操作パネル２のスタートキー２３が押された場合など原稿の読み取りを行う場合、主制御部７は読取制御部１０に原稿読み取りの指示を与える。読取制御部１０は主制御部７の指示を受け画像読取装置１の制御を行う。

例えば、原稿サイズ検知（詳細は後述）や原稿の読み取りを行うとき、読取制御部１０はモーター１５３を所定の速度で回転させる。そして、読取制御部１０は原稿の読み取り開始前に第２電磁クラッチ１５６を連結状態とし、原稿サイズ検知のため原稿センサー１４を移動させる。又、読取制御部１０は原稿サイズ検知の後、第１電磁クラッチ１５５を連結状態とし、読取部１３を移動させ、原稿の読み取りを読取部１３に行わせる。

尚、画像読取装置１内には、読取部１３（イメージセンサー１３ａ）がホームポジションにあることを検知するためのホームポジション検知センサー１０ｃが設けられる。コンタクトガラス１２の左端から読み取りを行えるように、例えば、ホームポジションはコンタクトガラス１２の下方であって、コンタクトガラス１２の左端よりも左側に設けられる。そして、読取部１３をコンタクトガラス１２の右側方向に移動させて、原稿の読み取りを行った後、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、読取部１３をホームポジションに戻す。

ホームポジション検知センサー１０ｃは読取部１３の存在を検知しているか否かによって出力レベルが変化するセンサーである。例えば、ホームポジション検知センサー１０ｃは反射型の光センサーである。そして、ホームポジション検知センサー１０ｃの出力は読取制御部１０に入力される。読取制御部１０はホームポジション検知センサー１０ｃの出力を確認して、読取部１３がホームポジションに戻ってきたかを認識する。

又、原稿の読み取りのとき、読取制御部１０は読取部１３を制御する。原稿の読み取りのとき、読取制御部１０は読取部１３に含まれるランプ１３ｂを点灯させる。又、読取制御部１０は読取部１３に含まれるイメージセンサー１３ａを駆動させる。イメージセンサー１３ａの各光電変換素子１３ｃ（受光素子）から出力されたアナログデータは画像処理部１６に入力される。

画像読取装置１内に設けられる画像処理部１６には、Ａ／Ｄ変換部１６ａ、補正部１６ｂ、画像メモリー１６ｃなどを設けることができる。Ａ／Ｄ変換部１６ａはイメージセンサー１３ａの各光電変換素子１３ｃのアナログ出力（アナログ出力電圧）をディジタル値に変換する。補正部１６ｂはシェーディング補正やγ補正など、各ランプ１３ｂの光量分布のムラや、各光電変換素子１３ｃの個体差など、各受光素子の位置に依存する歪みの補正等、各種の補正を画像データに対して施す。

そして、補正部１６ｂが処理した画像データは画像メモリー１６ｃに格納される。例えば、画像メモリー１６ｃは原稿のページ単位又は原稿のページを複数に分割した短冊上のブロック単位（バンド単位）で本体側の記憶部７２（例えば、ＲＡＭ）に画像データを出力する。

記憶部７２に格納された画像データは、本体の画像処理部８に入力される。本実施形態の画像処理部８は画像データに関する演算や作業領域としてのワークＲＡＭや専用回路としてのＡＳＩＣ等を組み合わせて構成される回路である。尚、主制御部７のＣＰＵ７１や記憶部７２に画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部８を実現することもできる。

画像処理部８は、濃度変換処理や、拡大縮小処理、画像データのデータ形式（ファイル形式）変換処理等、各種画像処理を行うことができる。しかし、実行可能な画像処理は多岐にわたる。そのため、本説明では、画像処理部８は公知の画像処理を行えるものとして、画像処理部８が実行可能な画像処理の詳細な説明は割愛する。

そして、例えば、画像処理部８が画像処理を施した後の画像データは、画像形成部５の露光装置５３に送られ、各感光体ドラム５１の走査・露光に用いられる。これにより、原稿に基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、例えば、画像処理部８が画像処理を施した後の画像データを記憶部７２に送り、記憶部７２に記憶させておくこともできる（スキャナ機能）。あるいは、画像処理部８が画像処理を施した後の画像データをＩ／Ｆ部７３を介し、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信することもできる（送信機能）。

（原稿サイズ検知の概要）
次に、図８、図９を用いて、本実施形態の画像読取装置１での原稿サイズ検知処理の概要を説明する。図８は原稿サイズ検知に関する説明図である。尚、図８では原稿カバー１１や読取部１３などの図示を省略している。図９は画像読取装置１の原稿カバー１１を開けた状態の一例を示す正面図である。

まず、図８に示すように、読取対象としての原稿が載置されるコンタクトガラス１２が設けられる。上述のように、コンタクトガラス１２の下方の読取部１３（図３、図４等参照。図８では便宜上、図示を省略）がコンタクトガラス１２に載置された原稿（例えば、矩形状）を読み取る。

本実施形態の画像読取装置１では、コンタクトガラス１２に原稿を載置する基準点Ｐ０が設けられる。基準点Ｐ０はコンタクトガラス１２の主走査方向での中央、かつ、副走査方向での左端の位置とされる（図８において、コンタクトガラス１２の主走査方向での中央のラインを２点鎖線で図示）。図８に示すように、使用者は原稿の左端（副走査方向での左端縁）をコンタクトガラス１２の左端位置にあわせるとともに、原稿の主走査方向での中央を基準点Ｐ０に合わせるようにして、原稿をコンタクトガラス１２に載置する。尚、原稿の主走査方向の中央と基準点Ｐ０をあわせやすくするために、定型サイズの用紙の上下方向の位置を示す印を画像読取装置１に付してもよい（例えば、コンタクトガラス１２の左側に付す）。あるいは、原稿を図８の上下方向（主走査方向）で挟み、基準点Ｐ０を中心として主走査方向でスライドして原稿を挟むことにより原稿の主走査方向の中央と基準点Ｐ０を合わせるガイド部材１７を設けてもよい（図８に一例を図示）。本実施形態ではコンタクトガラス１２の主走査方向の中心に基準点Ｐ０を設ける例を説明する。

しかし、基準点Ｐ０をコンタクトガラス１２の左上隅としてもよい（この場合の原稿載置の一例を図８において、破線で図示）。この場合、使用者はコンタクトガラス１２の左上隅と原稿の左上隅を合わせるようにして原稿をコンタクトガラス１２に載置する。但し、原稿センサー１４が原稿の副走査方向と平行な辺（図８中の原稿の長辺）及び主走査方向と平行な辺（図８中の原稿の短辺）をより確実に通過するようするため、基準点Ｐ０は、コンタクトガラス１２の主走査方向の中心に設けることが好ましい。

更に、上述したように、読取部１３の下方には、原稿の存在を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる原稿センサー１４と、原稿センサー１４を主走査方向や副走査方向に対し、斜め方向に移動させる原稿センサー移動機構１５２が設けられる（図３、図４等参照。図８では便宜上、図示を省略）。

図８に示すように、原稿センサー移動機構１５２はコンタクトガラス１２の左下隅と右上隅を結ぶラインに沿って原稿センサー１４を移動させる。なお、原稿センサー１４を移動させるうえでの主走査方向や副走査方向に対する角度、方向は上記の例に限られない。例えば、コンタクトガラス１２の左上隅と右下隅を結ぶラインに沿って原稿センサー１４を移動させてもよい。又、必ずしもコンタクトガラス１２の隅と隅を結ぶラインに沿って原稿センサー１４を移動させる必要はなく、例えば、左下隅から上方に任意の距離だけ離れた点と右上隅から下方に任意の距離だけ離れた点を結ぶラインに沿って原稿センサー１４を移動させるようにしてもよい。言い換えると、原稿センサー移動機構１５２は原稿センサー１４の検知域がコンタクトガラス１２に載置された原稿の副走査方向と平行な辺（図８中の原稿の長辺）と主走査方向と平行な辺（図８中の原稿の短辺）とコンタクトガラス１２との境界（境目）を通過するように、原稿センサー１４を主走査方向と副走査方向に対して斜め方向に移動させるものであればよい。

そして、原稿センサー１４の移動においては、２つの基準位置（第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２）が設けられる（図８において、黒点で基準位置を例示）。原稿サイズ検知を行うとき、原稿センサー１４はいずれかの基準位置から移動を開始する。

例えば、第１基準位置Ｐ１は原稿センサー１４の検知域がコンタクトガラス１２の左端（左下隅）の位置となる位置とされる。尚、第１基準位置Ｐ１は、コンタクトガラス１２の左端よりも更に左側（コンタクトガラス１２に対して外側）としてもよい。

又、例えば、第２基準位置Ｐ２は原稿センサー１４の検知域がコンタクトガラス１２の右端（右上隅）の位置となる位置とされる。尚、第２基準位置Ｐ２は、コンタクトガラス１２の右端よりも更に右側（コンタクトガラス１２に対して外側）としてもよい。

ここで、原稿センサー１４の移動範囲の端部には、終端部１８が設けられる。終端部１８は移動する原稿センサー１４が読み取ると出力波形が特定パターンとなるように形成される。図８では、終端部１８として、原稿センサー１４の移動経路を横切るように３本の隙間（開口）を設けた例を示している。原稿センサー１４が図８に示す終端部１８を読み取ると、一定間隔で原稿センサー１４の出力レベルが切り替わり、原稿センサー１４の出力波形は特定のパターンとなる。

尚、終端部１８は移動する原稿センサー１４が読み取ると、特定パターンの出力波形となるもの（移動範囲の終端に到ったことを認識できるもの）であればよく、隙間でなくてもよい。例えば、終端部１８は原稿センサー１４が照射する光を乱反射させる部材を一定間隔で貼り付けたものでもよいし、線状の黒色のシールを一定間隔で貼り付けたものや、黒色塗料で描かれた線を一定間隔で設けたものなどでもよい。

図７に示すように、原稿センサー１４の出力は読取制御部１０に入力される。これにより、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルを認識する。そして、読取制御部１０は移動させている原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識し、原稿センサー１４の移動範囲の終端に到ったことを認識する。そして、モーター１５３を停止させるか、第２電磁クラッチ１５６を解放状態とすることにより、読取制御部１０は移動機構１５による原稿センサー１４の移動範囲の端部方向への移動を停止させる。

そして、終端部１８よりも予め定められた長さだけ内側に基準位置が定められる。具体的に、第１基準位置Ｐ１は原稿センサー１４の移動範囲の左側の端部から予め定められた長さだけ内側に設定される。第２基準位置Ｐ２は原稿センサー１４の移動範囲の右側の端部から予め定められた長さだけ内側に設定される。

そのため、読取制御部１０は原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識すると、移動機構１５に原稿センサー１４の移動方向を逆転させ、原稿センサー１４を最も近い基準位置（第１基準位置Ｐ１又は第２基準位置Ｐ２）で停止させる。

次に、本実施形態での原稿サイズ検知の処理について説明する。まず、本実施形態の原稿センサー１４は原稿（用紙）の存在を検知しているときと、検知していないときとで、出力レベルが変化する。例えば、本実施形態の原稿センサー１４は原稿の存在を検知しているとき（原稿センサー１４の上方に原稿があるとき）、Ｈｉｇｈレベルを出力する。一方、本実施形態の原稿センサー１４は原稿の存在を検知していないとき（原稿センサー１４の上方に原稿がないとき）、Ｌｏｗレベルを出力する。尚、ＨｉｇｈとＬｏｗの論理は逆でもよい。

そして、本実施形態の原稿センサー１４は移動する。そして、図８に示すように、原稿センサー１４の出力レベルが切り替わる位置は原稿の辺（端縁、エッジ）の位置となる。従って、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの基準位置からの原稿センサー１４の移動量に基づき、コンタクトガラス１２に載置された原稿の主走査方向と副走査方向の長さの両方を認識することができる。このように、原稿センサー１４は移動範囲を往復させる必要はなく、片道分移動させれば、原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを正確に検知することができる。

具体的に、原稿センサー１４の移動範囲の両端部に、原稿センサー１４の出力波形が特定パターンとなるように終端部１８が設けられ、それぞれの終端部１８よりも予め定められた長さだけ内側に基準位置として、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２が設けられる。そして、第１基準位置Ｐ１に原稿センサー１４がある状態から原稿サイズ検知を行うとき、移動機構１５は原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２方向に移動させ、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの第１基準位置Ｐ１からの原稿センサー１４の移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２で停止させる。又、第２基準位置Ｐ２に原稿センサー１４がある状態から原稿サイズ検知を行うとき、移動機構１５は原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１方向に移動させる。そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの第２基準位置Ｐ２からの原稿センサー１４の移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１で停止させる。

ここで、上述のように、原稿センサー１４を移動させて、原稿センサー１４の出力レベルの変化に基づき、原稿サイズ検知が行われる。しかし、原稿センサー１４は反射型光センサーであり、原稿押さえ板１１ａは白色なので、原稿カバー１１を倒した状態で原稿センサー１４を移動させたとき、原稿の辺（端縁、エッジ）の位置で原稿センサー１４の出力レベルが明確に切り替わらない場合がある。

そこで、図９に示すように、原稿押さえ板１１ａには、原稿押さえ板１１ａが原稿を押さえた状態としたときに原稿センサー１４の検知域の移動の軌跡に応じた位置に、原稿センサー１４への光の反射を抑える反射抑制部１１ｃが設けられる。具体的には、本実施形態の反射抑制部１１ｃは溝である。言い換えると、本実施形態の原稿押さえ板１１ａには溝が設けられている。尚、反射抑制部１１ｃは溝とは限らず、白色以外（例えば、黒色）のシールや塗料でもよく、原稿の端縁を検知したこと（読み取ったこと）が、原稿センサー１４の出力レベルの変化として現れるものであればよい。

（第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２に向けて原稿センサー１４を移動させるときの原稿サイズ検知）
次に、図１０〜図１２を用いて、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２に向けて原稿センサー１４を移動させるときの原稿サイズ検知の処理を説明する。図１０はコンタクトガラス１２にＬｅｄｇｅｒサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。図１１はコンタクトガラス１２にＳｔａｔｅｍｅｎｔサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。図１２はモーター１５３に入力したクロック数と原稿の各走査方向の長さとの対応の一例を示す説明図である。

本実施形態の原稿センサー１４は用紙の存在を検知しているときＨｉｇｈレベルとなり、用紙の存在を検知していないときＬｏｗレベルとなる。そのため、図１０、図１１に示すように、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２に向けて原稿センサー１４を移動させると、原稿センサー１４の出力レベルはＬｏｗ→Ｈｉｇｈ（原稿の下側の辺の検知）→Ｌｏｗ（原稿の右側の辺の検知）と変化する。

そして、図１０、図１１に示すように、Ｌｅｄｇｅｒサイズ（１７inch×１１inch）の原稿に対し、Ｓｔａｔｅｍｅｎｔサイズ（５．５inch×８．５inch）の原稿は小さいので、移動開始からＨｉｇｈレベルとなるまでの時間が長くなる。又、ＨｉｇｈレベルとなってからＬｏｗレベルに立ち下がるまでの時間は早くなる。このように、原稿のサイズによって、原稿センサー１４の出力レベルが変化する時点が変わる。

ここで、本実施形態のモーター１５３はステッピングモーターである。そして、読取制御部１０はクロック信号をモーター１５３に入力することにより、モーター１５３を回転させる。そして、１クロック信号あたりのモーター１５３の回転角度（回転量）は仕様上決まっている。そのため、１クロックあたりの原稿センサー１４の主走査方向での移動量も、副走査方向での移動量も決まっている。

従って、原稿センサー１４の第１基準位置Ｐ１からの移動開始から原稿センサー１４の出力レベルが変化したときまでのモーター１５３に入力したクロック数に基づき、読取制御部１０は第１基準位置Ｐ１に対する原稿の辺（端縁、エッジ）の位置を求めることができる。そして、原稿の辺（端縁、エッジ）の位置を求めることにより、読取制御部１０は原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを求めることができる。言い換えると、移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化までのクロック数のカウント値（累積値）は第１基準位置Ｐ１からの原稿センサー１４の移動量を示す値である。

１クロックあたりの原稿センサー１４の主走査方向での移動距離をＡ［ｍｍ］とする。又、１クロックあたりの原稿センサー１４の副走査方向での移動距離をＢ［ｍｍ］とする。又、原稿センサー１４のコンタクトガラス１２の左側の端縁での検知位置から基準点Ｐ０までの距離をＣ［ｍｍ］とする。又、第１基準位置Ｐ１からコンタクトガラス１２の左側の端までの主走査方向での距離をＤ１［ｍｍ］とし、副走査方向での距離をＤ２［ｍｍ］する（本実施形態のように、コンタクトガラス１２の左隅と原稿センサー１４の検知域が一致するように第１基準位置Ｐ１を定めた場合、Ｄ１＝Ｄ２＝０）。又、第１基準位置Ｐ１からの移動開始から原稿の副走査方向に平行な辺を検知したとき（ＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点）までにモーター１５３に入力したクロック数をＥとする。又、第１基準位置Ｐ１からの移動開始から原稿の主走査方向と平行な辺（右側）を検知したとき（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗに変化した時点）までにモーター１５３に入力したクロック数をＦとする。

そうすると、原稿の主走査方向での長さは以下のように求めることができる。
主走査方向の長さ＝２×（Ｃ−（（Ａ×Ｅ）−Ｄ１））。
ここで、上記の式での変数はＥのみであるから、主走査方向の長さは１次の関数として求められ、基準位置からの原稿センサー１４の移動開始から、ＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点までのクロック数に応じ、線形に変化する。

又、同様に、原稿の副走査方向での長さは以下のように求めることができる。
副走査方向の長さ＝（Ｂ×Ｆ）−Ｄ２
ここで、上記の式での変数はＦのみであるから、副走査方向の長さはクロック数に対する１次の関数として求められ、基準位置からの原稿センサー１４の移動開始から、原稿センサー１４がＨｉｇｈからＬｏｗに変化した時点までのクロック数に応じ、線形に変化する。

従って、第１基準位置Ｐ１から原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２に向けて移動させたとき、第１基準位置Ｐ１からの原稿センサー１４の移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化までのモーター１５３に入力したクロック数のカウント値と、原稿の主走査方向での長さと副走査方向での長さは一対一で対応する関係となる。そこで、図１２に示すように、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２に向けて、原稿センサー１４の移動開始から出力レベルが変化するまでのクロック数に対する原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの対応関係を示すテーブルを予め定めておき、テーブルを用いて、読取制御部１０は簡易、迅速に原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを求めることもできる。例えば、上記のテーブルは記憶部１０ｂに記憶させておけばよい。

（第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１に向けて原稿センサー１４を移動させるときの原稿サイズ検知）
次に、図１３〜図１５を用いて、第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１に向けて原稿センサー１４を移動させるときの原稿サイズ検知の処理を説明する。図１３はコンタクトガラス１２にＬｅｄｇｅｒサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。図１４はコンタクトガラス１２にＳｔａｔｅｍｅｎｔサイズの原稿を載置した状態の一例を示す。図１５はモーター１５３に入力したクロック数と原稿の各走査方向の長さとの対応の一例を示す説明図である。

図１３、図１４に示すように、第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１に向けて原稿センサー１４を移動させると、原稿センサー１４の出力レベルはＬｏｗ→Ｈｉｇｈ（原稿の右側の辺の検知）→Ｌｏｗ（原稿の下側の辺の検知）と変化する。

そして、図１３、図１４に示すように、Ｌｅｄｇｅｒサイズ（１７inch×１１inch）の原稿に対し、Ｓｔａｔｅｍｅｎｔサイズ（５．５inch×８．５inch）の原稿は小さいので、移動開始からＨｉｇｈレベルとなるまでの時間が長くなる。又、ＨｉｇｈレベルとなってからＬｏｗレベルに立ち下がるまでの時間は早くなる。このように、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１に向けて移動させたときも、原稿のサイズによって、原稿センサー１４の出力レベルが変化する時点が変わる。

ここで、上述のように、本実施形態のモーター１５３はステッピングモーターであり、１クロック信号あたりのモーター１５３の回転角度（回転量）は仕様上決まっている。そのため、１クロックあたりの原稿センサー１４の主走査方向での移動量も、副走査方向での移動量も決まっている。

従って、原稿センサー１４の第２基準位置Ｐ２からの移動開始から原稿センサー１４の出力レベルが変化したときまでのモーター１５３に入力したクロック数に基づき、読取制御部１０は第２基準位置Ｐ２に対する原稿の辺（端縁、エッジ）の位置（距離）を求めることができる。そして、読取制御部１０は原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを求めることができる。言い換えると、移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化までのクロック数のカウント値（累積値）は第２基準位置Ｐ２からの原稿センサー１４の移動量を示す値である。

１クロックあたりの原稿センサー１４の主走査方向での移動距離をＡ［ｍｍ］とする。又、１クロックあたりの原稿センサー１４の副走査方向での移動距離をＢ［ｍｍ］とする。又、コンタクトガラス１２の主走査方向での長さをＧ［ｍｍ］とする。又、コンタクトガラス１２の副走査方向での長さをＨ［ｍｍ］とする。又、第２基準位置Ｐ２からコンタクトガラス１２の右側の端までの主走査方向での距離をＪ１［ｍｍ］とし、副走査方向での距離をＪ２［ｍｍ］する（本実施形態のように、コンタクトガラス１２の右隅と原稿センサー１４の検知域が一致するように第２基準位置Ｐ２を定めた場合、Ｊ１＝Ｊ２＝０）。又、第２基準位置Ｐ２からの移動開始から原稿の副走査方向に平行な辺を検知したとき（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗに変化した時点）までにモーター１５３に入力したクロック数をＫとする。又、第２基準位置Ｐ２からの移動開始から原稿の主走査方向と平行な辺（右側）を検知したとき（ＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点）までにモーター１５３に入力したクロック数をＬとする。又、原稿の下側の辺（端縁、エッジ）からコンタクトガラス１２の下側の端までの長さをＭ［ｍｍ］とする。

そうすると、原稿の主走査方向の長さは以下のように求めることができる。
Ｍ＝Ｇ−（（Ａ×Ｋ）−Ｊ１））。
原稿の主走査方向の長さ＝Ｇ−２Ｍ
ここで、上記の式での変数はＫのみであるから、主走査方向の長さはクロック数に対する１次の関数として求められ、第２基準位置Ｐ２からの原稿センサー１４の移動開始から、ＨｉｇｈからＬｏｗに変化した時点までのクロック数に応じ、線形に変化する。

又、同様に、原稿の副走査方向での長さは以下のように求めることができる。
副走査方向の長さ＝Ｈ−（（Ｂ×Ｌ）−Ｊ２）
ここで、上記の式での変数はＬのみであるから、副走査方向の長さはクロック数に対する１次の関数として求められ、基準位置からの原稿センサー１４の移動開始から、原稿センサー１４がＨｉｇｈからＬｏｗに変化した時点までのクロック数に応じ、線形に変化する。

従って、第２基準位置Ｐ２から原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１に向けて移動させたときでも、第２基準位置Ｐ２の移動開始からモーター１５３に入力したクロック数のカウント値と、原稿の主走査方向での長さと副走査方向での長さは一対一で対応する関係となる。そこで、図１５に示すように、第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１に向けて、原稿センサー１４の移動開始から出力レベルが変化するまでのクロック数（カウント数）に対する原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの対応関係を示すテーブルを予め定めておき、テーブルを用いて、読取制御部１０は簡易、迅速に原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを求めることもできる。例えば、上記のテーブルは記憶部１０ｂに記憶させておけばよい。

（主電源投入時の制御）
次に、図２、図１６を用いて、主電源投入時の画像読取装置１での原稿センサー１４の位置制御の一例を説明する。図１６は主電源投入時の画像読取装置１での原稿センサー１４の位置制御の一例を示すフローチャートである。

まず、図２に示すように、本実施形態の複合機１００、画像読取装置１には電源装置９が設けられる。電源装置９は商用電源から電力の供給を受ける。そして、電源装置９は整流回路や昇圧回路や降圧回路や平滑回路などを含み、電力変換を行う。電源装置９は複合機１００や画像読取装置１を動作させるのに必要な電圧を生成する。例えば、複合機１００や画像読取装置１に設けられる電動機（モーター１５３等）を回転させるのに必要なＤＣ２４Ｖや、複合機１００や画像読取装置１内の基板や素子や回路を動作させるために必要なＤＣ５Ｖ、３．３Ｖ、２．５Ｖ、１．８Ｖ等の電圧を生成する。画像読取装置１や複合機１００は電源装置９から電力の供給を受け、動作する。

そして、図２示すように、複合機１００（画像読取装置１）には主電源の投入と遮断を行うためのメインスイッチ９ｓが設けられる。例えば、メインスイッチ９ｓは機械式のスイッチであり、操作することにより、使用者は主電源のＯＮ／ＯＦＦを行える。例えば、メインスイッチ９ｓは複合機１００の側面などに設けられる。例えば、メインスイッチ９ｓをＯＮ状態とすれば、電源装置９に電力が供給され、ＯＦＦ状態とすれば電源装置９への電力供給が遮断される。

ここで、上述のように、原稿サイズ検知が終了すると、次の原稿サイズ検知に備えて、本実施形態の画像読取装置１では、原稿センサー１４は第１基準位置Ｐ１又は第２基準位置Ｐ２で待機する。しかし、原稿サイズ検知中に（原稿センサー１４の移動中に）、停電や、電源コードの引き抜き等によって、複合機１００や画像読取装置１への電力供給が遮断されることもある。従って、主電源投入時、原稿センサー１４が第１基準位置Ｐ１にない場合がある。

そこで、本実施形態の画像読取装置１では、主電源の投入があると、読取制御部１０は原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１にセットするための処理を行う。具体的には、メインスイッチ９ｓにより画像読取装置１の主電源が投入されたとき、移動機構１５は原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１側の終端部１８方向に移動させ、読取制御部１０は原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識すると、原稿センサー１４の移動方向を逆転させ、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１で停止させる。図１６を用いて、この主電源投入時の原稿センサー１４の位置制御の一例を説明する。

まず、図１６のスタートは、メインスイッチ９ｓにより、複合機１００（画像読取装置１）の主電源が投入され、読取制御部１０に電力供給が開始され、読取制御部１０のＣＰＵ１０ａや記憶部１０ｂ等の起動が完了した時点である。

そして、読取制御部１０は原稿センサー１４を駆動させる（ステップ♯１１）。そして、読取制御部１０はモーター１５３を回転させ、第２電磁クラッチ１５６を連結状態とし、原稿センサー移動機構１５２により、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１の端部方向に移動させる（ステップ♯１２）。そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、原稿センサー１４が終端部１８に到達したか否か（原稿センサー１４から特定パターンが出力されたか否か）を確認する（ステップ♯１３）。もし、原稿センサー１４が終端部１８に到達していなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、フローはステップ♯１２に戻る。

一方、原稿センサー１４が終端部１８に到達したのであれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、予め定められた距離だけ第２基準位置Ｐ２方向に移動させ、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１に停止させる（ステップ♯１４）。

そして、読取制御部１０は移動開始からクロック信号をカウントし、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２方向に向けて、原稿センサー１４を移動させる（ステップ♯１５）。又、読取制御部１０は移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化時までにモーター１５３に入力したクロック数を認識する（ステップ♯１６）。次に、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、原稿センサー１４が第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達したか否か（原稿センサー１４から特定パターンが出力されたか否か）を確認する（ステップ♯１７）。第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達していなければ（ステップ♯１７のＮｏ）、フローはステップ♯１５に戻る。

一方、第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達していれば（ステップ♯１７のＹｅｓ）、読取制御部１０は原稿センサー１４及びモーター１５３を停止させる（ステップ♯１８）。そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルの変化のあったときの原稿センサー１４の移動開始からのクロック数に基づき、コンタクトガラス１２での原稿の有無と、原稿がある場合、原稿サイズを認識する（ステップ♯１９）。例えば、原稿を置いたままにしている場合や、原稿をコンタクトガラス１２に置いてからメインスイッチ９ｓにより複合機１００の主電源を投入する場合もあるためである。尚、原稿センサー１４の移動開始から原稿センサー１４の出力レベルに大きな変化がなく、第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達したとき、読取制御部１０はコンタクトガラス１２に原稿がないと認識する。

そして、原稿がある場合、操作パネル２の表示部に原稿がある旨や原稿サイズを表示する（ステップ♯１１０）。尚、原稿がない場合など、必要が無ければ、（ステップ♯１１０）はスキップしてよい。

続いて、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、終端部１８から予め定められた距離だけ第１基準位置Ｐ１方向に移動させ、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２に停止させる（ステップ♯１１１）。そして、主電源投入時の原稿センサー１４の位置制御は終了する（エンド）。

（原稿サイズ検知の処理の流れ）
次に、図１７を用いて、原稿サイズ検知の処理の流れの一例を説明する。図１７は原稿サイズ検知の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、図１７のスタートは複合機１００や画像読取装置１が待機状態で原稿サイズ検知を行うトリガ信号の発生により、原稿サイズ検知の処理を開始する時点である。例えば、原稿カバー１１を開けた後、原稿カバー１１が閉じられたことをトリガとして、原稿サイズ検知の処理が開始される。

尚、図７〜図１１に示すように、本実施形態の画像読取装置１には、原稿カバー１１の開閉を検知する開閉検知センサー１０ｄが設けられる。例えば、開閉検知センサー１０ｄは透過式の光センサーであり、原稿カバー１１が閉じられているか否かによって出力が変化するセンサー（スイッチ）である。例えば、図７に示すように、開閉検知センサー１０ｄはバネ等により付勢されていることにより、原稿カバー１１が開けられると突出し、原稿カバー１１が閉じられると原稿カバー１１の下面と接することにより押し込まれる可動ピンを有する。そして、例えば、可動ピンが押し込まれると、開閉検知センサー１０ｄの発光部と受光部の光路を可動ピンが遮り、可動ピンが突出すると、可動ピンにより発光部と受光部の光路が遮られない状態となる。尚、開閉検知センサー１０ｄは透過式の光センサーに限らず、インターロックスイッチなどでもよく、原稿カバー１１の開閉に応じて出力が変化するものであればよい。

そして、図７に示すように、開閉検知センサー１０ｄの出力は読取制御部１０に入力される。これにより、読取制御部１０は原稿カバー１１が開かれている状態か、閉じられている状態であるかを認識することができる。そして、読取制御部１０は開閉検知センサー１０ｄの出力変化により、原稿カバー１１が閉じられた旨の信号を、原稿サイズ検知を行うトリガ信号と認識する。あるいは、読取制御部１０は操作パネル２に原稿サイズ検知の実行を指示する操作（例えば、特定のキーののタッチ）を、原稿サイズ検知を行うトリガ信号と認識してもよい。

そして、読取制御部１０は原稿センサー１４を駆動させる（発光素子を発光させ、受光素子に電圧を印加する、ステップ♯２１）。そして、読取制御部１０は現在、原稿センサー１４が第１基準位置Ｐ１にあるか（待機しているか）否かを認識する（ステップ♯２２）。もし、第１基準位置Ｐ１にあるとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、読取制御部１０は原稿センサー１４が第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２方向（往路）に移動するようにモーター１５３を回転させ、回転開始（移動開始）からのクロック数をカウントしつつ、第２電磁クラッチ１５６を連結状態とし、プーリー１５７ａを回転させる等により、移動機構１５により、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２方向に移動させる（第２基準位置Ｐ２側の端部方向に原稿センサー１４を移動。ステップ♯２３）。

そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、出力レベルが変化したか否かを認識し、移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化時までにモーター１５３に入力したクロック数（カウント値）を認識する（ステップ♯２４）

次に、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、原稿センサー１４が第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達したか否か（原稿センサー１４から特定パターンが出力されたか否か）を確認する（ステップ♯２５）。第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達していなければ（ステップ♯２５のＮｏ）、フローはステップ♯２３に戻る。

一方、第２基準位置Ｐ２側の終端部１８に到達していれば（ステップ♯２５のＹｅｓ）、読取制御部１０は原稿センサー１４及びモーター１５３を停止させる（ステップ♯２６）。そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルの変化のあったときの原稿センサー１４の移動開始からのクロック数に基づき、原稿サイズを認識する（ステップ♯２７）。続いて、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、予め定められた距離だけ第１基準位置Ｐ１方向に移動させ（戻し）、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２に停止させる（ステップ♯２８）。

一方、原稿センサー１４が第２基準位置Ｐ２にあるとき（ステップ♯２２のＮｏ）、読取制御部１０は原稿センサー１４が第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１方向（復路）に移動するようにモーター１５３を回転させ、回転開始（移動開始）からのクロック数をカウントしつつ、第２電磁クラッチ１５６を連結状態とし、プーリー１５７ａを回転させる等により、移動機構１５により、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２から第１基準位置Ｐ１方向に移動させる（第１基準位置Ｐ１側の端部方向に原稿センサー１４を移動。ステップ♯２９）。

そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、出力レベルが変化したか否かを認識し、移動開始から原稿センサー１４の出力レベル変化時までにモーター１５３に入力したクロック数を認識する（ステップ♯２１０）

次に、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力に基づき、原稿センサー１４が第１基準位置Ｐ１側の終端部１８に到達したか否か（原稿センサー１４から特定パターンが出力されたか否か）を確認する（ステップ♯２１１）。第１基準位置Ｐ１側の終端部１８に到達していなければ（ステップ♯２１１のＮｏ）、フローはステップ♯２９に戻る。

一方、第１基準位置Ｐ１側の終端部１８に到達していれば（ステップ♯２１１のＹｅｓ）、読取制御部１０は原稿センサー１４及びモーター１５３を停止させる（ステップ♯２１２）。そして、読取制御部１０は原稿センサー１４の出力レベルの変化のあったときの原稿センサー１４の移動開始からのクロック数（クロックのカウント値）に基づき、原稿サイズを認識する（ステップ♯２１３）。続いて、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、予め定められた距離だけ第２基準位置Ｐ２方向に移動させ、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１に停止させる（ステップ♯２１４）。そして、ステップ♯２８とステップ♯２１４により、本フローは終了する（エンド）。

（検知した原稿サイズに基づく原稿の読み取り）
次に、図１８、図１９を用いて、検知した原稿サイズに基づく原稿の読み取りの流れの一例を説明する。図１８は検知した原稿サイズに基づく原稿の読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。図１９はイメージセンサー１３ａの構成の一例を示す説明図である。尚、以下の説明では、設定された出力物と原稿のサイズにあわせて、原稿の読み取りにより得られた画像データを自動的に拡大、縮小する処理（ズーム処理）を行う例を説明する。

まず、図１８のスタートは操作パネル２などへの入力により、原稿の読み取りを伴うジョブ（例えば、コピーやスキャンやＦＡＸ等の送信ジョブ）の実行指示がなされた時点である。このとき、画像読取装置１では原稿サイズ検知の処理が既に行われている。

まず、読取制御部１０は読取部１３（イメージセンサー１３ａ）を用いて得られた画像データに基づくジョブでの出力物の大きさの設定を認識する（ステップ♯３１）。ここで、出力物はコピージョブであれば、印刷物（用紙）のサイズであり、スキャンのジョブであれば、出力する画像データのサイズであり、ＦＡＸ等の送信ジョブであれば、送信する画像データのサイズである。例えば、出力物の大きさとして、レターサイズやＡ４など各種の定形サイズを選択する入力を操作パネル２が受け付けてもよいし、不定形サイズの大きさ（任意の大きさ）を設定する入力を操作パネル２が受け付けてもよい。

続いて、読取制御部１０は読取部１３（イメージセンサー１３ａ）による原稿の読み取りを開始させる（ステップ♯３２）。具体的には、読取制御部１０はモーター１５３を駆動し、第１電磁クラッチ１５５を連結状態とし、ホームポジションから読取部１３を副走査方向に（画像読取装置１の右側方向に）移動させる。

そして、原稿を読み取るとき、読取制御部１０はイメージセンサー１３ａの主走査方向に沿って並べられた複数の光電変換素子１３ｃのうち、原稿を読み取るために駆動させる必要がある光電変換素子１３ｃ以外の光電変換素子１３ｃは駆動させないようにして、原稿をイメージセンサー１３ａに読み取らせる（ステップ♯３３）。

図１９に示すように、本実施形態の画像読取装置１のイメージセンサー１３ａは並べられた複数の光電変換素子１３ｃ（受光素子）を含む。そして、複数の光電変換素子１３ｃからなるブロック単位で駆動のＯＮ／ＯＦＦを行うための制御回路１０ｅが画像読取装置１に設けられる。読取制御部１０は制御回路１０ｅに指示を与え、制御回路１０ｅに光電変換素子１３ｃの駆動のＯＮ／ＯＦＦを指示する。これにより、ブロック単位で各光電変換素子１３ｃの駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる。

そして、原稿を読み取るとき、読取制御部１０は原稿の読み取るために駆動させる必要がある光電変換素子１３ｃ以外の光電変換素子１３ｃは駆動させない。具体的に、読取制御部１０は原稿サイズ検知により検知された主走査方向での原稿サイズに基づき、原稿を読み取るのに必要なブロック（上方に原稿があるブロック）のみ駆動させ、不必要なブロック（上方に原稿がないブロック）の光電変換素子１３ｃは駆動させない。

尚、ブロック単位ではなく、光電変換素子１３ｃの１つ１つについて、駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御回路１０ｅで行うようにし、読取制御部１０は検知した原稿の主走査方向の長さに応じて、原稿を読み取るのに必要な光電変換素子１３ｃ（上方に原稿がある光電変換素子１３ｃ）のみ駆動させ、不必要な光電変換素子１３ｃ（上方に原稿がない光電変換素子１３ｃ）を駆動させないようにしてもよい。言い換えると、ブロック単位ではなく、光電変換素子１３ｃ単位で駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御してもよい。

そして、読取制御部１０は副走査方向において、読取開始位置から認識した（検知した）原稿の副走査方向での長さだけ離れた位置である読取完了位置までの間でのみ原稿の読み取りを読取部１３（イメージセンサー１３ａ）に行わせる（ステップ♯３４）。ここで、読取開始位置はコンタクトガラス１２の左の端縁の部分であり、読取完了位置は原稿の右側の辺（端縁、エッジ）である。

そして、読取開始位置から読取完了位置までの間でのみの原稿の読み取りを完了すると、読取制御部１０は読取部１３をホームポジションに戻す（ステップ♯３５）。具体的には、読取制御部１０はモーター１５３を逆回転させ、ホームポジション検知センサー１０ｃを用いてホームポジションに読取部１３がある状態になったことを検知できるまで、読取部１３を原稿読み取り時とは逆方向に移動させる。本実施形態の画像読取装置１では、正確に原稿の副走査方向の長さを認識できるので、このように、副走査方向の読取部１３の移動量を最小限とし、読取速度を高めることができる。

そして、画像処理部８又は画像処理部１６は出力物の辺の長さと、読取制御部１０が認識した（検知した）原稿の辺の長さに基づき、出力物の領域からはみ出ない最大倍率で原稿を読み取って得られた画像データに対してズーム処理（自動変倍処理）を行う（ステップ♯３６）。尚、自動のズーム処理（自動変倍処理）は画像読取装置１に設けられた画像処理部１６で行われてもよいし、本体内の画像処理部８で行われてもよい。画像処理部８で自動のズーム処理（自動変倍処理）を行う場合、画像処理部８は画像読取装置１の画像処理部としても機能する。尚、図７では、画像処理部８又は画像処理部１６の両方にズーム処理を行う回路であるズーム処理部８ａ、１６ｄを設ける例を示している。

ここで、従来、自動のズーム処理（自動変倍処理）では、ある定形サイズから他の定形サイズ（例えば、レターサイズ→ステートメントサイズ、Ａ４→Ａ３等）に変更するうえで適切ないずれかの倍率に基づき、画像データの拡大又は縮小の処理がなされていた。しかし、原稿のサイズは定形とは限らず、不定形サイズの場合もある。そのため、不定形サイズの原稿を読み取って自動のズーム処理を行うとき、ある定形サイズから他の定形サイズへの拡大又は縮小に適した倍率が適用され、不定形サイズの原稿に基づき出力物をえるうえで、最適な倍率が適用されていなかった。

しかし、本実施形態の複合機１００、画像読取装置１では、原稿が定形サイズであるか、不定形サイズであるかを問わず、原稿の主走査方向の長さと原稿の副走査方向の長さが正確に認識される（原稿サイズ検知）。そのため、出力物で不要な余白が生じたり、出力物から原稿の一部がはみ出たりすることのない最適な倍率で、自動のズーム処理を行える。

具体的に、例えば、画像処理部８又は画像処理部１６は原稿の辺のうち検知された主走査方向に平行な辺の長さと出力物の主走査方向に平行な辺の長さの比を求める。又、画像処理部８又は画像処理部１６は原稿の辺のうち検知された副走査方向に平行な辺の長さと出力物の副走査方向に平行な辺の長さの比を求める。そして、求めた比のうち、小さい方の比率は出力物の領域からはみ出ない最大倍率となる。

尚、定形サイズの各種用紙の副走査方向に平行な辺と主走査方向に平行な辺の長さを示すデータを記憶部１０ｂに記憶しておき、画像処理部８又は画像処理部１６は記憶部１０ｂのデータを参照して、操作パネル２で指定されたサイズの出力物の各辺の長さを認識してもよい。あるいは、操作パネル２で指定された出力物のサイズに基づき、画像処理部８又は画像処理部１６は出力物の各辺の長さを認識してもよい。又、読取制御部１０が主走査方向に平行な辺同士の比率や副走査方向に平行な辺同士の比率を求め、最大倍率を求める演算を行ってもよい。

そして、ズーム処理がなされた画像データに基づき、ジョブが実行される（ステップ♯３７）。そして、本フローチャートは終了する（エンド）。

このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、読取対象としての原稿が載置されるコンタクトガラス１２と、イメージセンサー１３ａを含み、コンタクトガラス１２に載置された原稿を読み取るための読取部１３と、原稿の存在を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる原稿センサー１４と、原稿センサー１４の検知域がコンタクトガラス１２に載置された原稿の副走査方向に平行な辺（例えば、画像読取装置１の奥側を上方向としたときの原稿の下側の辺）と主走査方向に平行な辺（例えば、原稿載置の基準となる点Ｐ０から遠い方の辺。画像読取装置１の奥側を上方向としたときの原稿の右側の辺）を通過するように、予め定められた基準位置（第１基準位置Ｐ１や第２基準位置Ｐ２）から原稿センサー１４を主走査方向と副走査方向に対して斜め方向に移動させる移動機構１５と、原稿サイズ検知を行うとき、原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの基準位置からの原稿センサー１４の移動量に基づきコンタクトガラス１２に載置された原稿の主走査方向と副走査方向の長さの両方を認識する認識部（読取制御部１０）と、を含む。これにより、原稿センサー１４の移動量（主走査方向への移動量と副走査方向への移動量）に基づき、原稿が定形サイズか不定形サイズかを問わず、原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを迅速、正確に検知することができる。又、従来のように、原稿の主走査方向や副走査方向の長さを求めるために複数のセンサーを設けずにすむので、製造コストや配線を減らすことができる。

又、移動機構１５は、１つのモーター１５３と、読取部１３を副走査方向で移動させるための駆動力を伝達し、読取部１３を移動させるとき、モーター１５３からの駆動を伝達して読取部１３を移動させ、モーター１５３からの駆動の伝達と遮断を行う第１クラッチ（第１電磁クラッチ１５５。例えば、読取部１３の移動完了に伴い駆動伝達を遮断）を含む読取部移動機構１５１と、原稿センサー１４を移動させるための駆動力を伝達し、原稿センサー１４を移動させるときモーター１５３からの駆動力を伝達して原稿センサー１４を移動させ、モーター１５３からの駆動の伝達と遮断を行う第２クラッチ（第２電磁クラッチ１５６。例えば、原稿センサー１４の移動完了に伴い駆動伝達を遮断。）を含む原稿センサー移動機構１５２と、を含む。この構成によると、原稿センサー１４を移動させるときには、第１電磁クラッチ１５５によるモーター１５３から読取部１３への駆動力を遮断し、読取部１３を移動させるときには第２電磁クラッチ１５６によるモーター１５３から読取部１３への駆動力を遮断する。これにより、複数のモーター１５３を設けず１つのモーター１５３で原稿センサー１４と読取部１３を個別に移動させることができる。従って、装置の製造コストを押さえ、部材（モーター１５３）を有効活用することができる。

又、画像読取装置１は、読取部１３を用いて得られた画像データに基づく出力物の大きさを設定するための出力設定部（操作パネル２）と、出力物の辺の長さと、認識部（読取制御部１０）が認識した原稿の辺の長さとの比率に基づき、出力物の領域からはみ出ない最大倍率で、読取部１３を用いて得られた画像データの拡大、縮小を行う画像処理部（画像処理部８や画像処理部１６）を含む。これにより、原稿が不定形サイズでも、印刷物などの出力物で、読取内容が所望の大きさより小さい、又は、出力物から読取内容がはみ出ることなく、ズーム処理での倍率を自動的に適切な倍率に設定することができる。従って、原稿が不定形サイズでも、手作業で適切な倍率を探し当てる必要がなくなり、画像読取装置１の使い勝手を良くすることができる。

又、画像読取装置１には、原稿センサー１４の移動範囲の端部に、移動する原稿センサー１４が読み取ると出力波形が特定パターンとなる終端部１８が設けられ、原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識部（読取制御部１０）が認識すると、移動機構１５は原稿センサー１４の移動範囲の端部方向への移動を停止する。これにより、移動範囲の端まで来た状態なのに原稿センサー１４を移動させ続けることが無く、適切に原稿センサー１４を停止させることができ、モーター１５３でのロックを防ぐことができる。

又、終端部１８よりも予め定められた長さだけ内側に基準位置（第１基準位置Ｐ１や第２基準位置Ｐ２）が定められ、移動機構１５は原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識部（読取制御部１０）が認識すると、原稿センサー１４の移動方向を逆転し、原稿センサー１４を基準位置で停止させる。これにより、原稿サイズ検知のために原稿センサー１４を移動範囲の一端から他端に向けて移動させ、原稿サイズが認識された後、終端部１８を検知すると、原稿センサー１４は基準位置で停止させられる。従って、原稿サイズ検知と原稿サイズ検知の間、原稿センサー１４は基準位置で待機させられ、原稿サイズ検知を行うとき、原稿センサー１４を基準位置から直ちに移動させることができ、原稿サイズ検知に要する時間の最短化を図ることができる。

又、原稿サイズ検知中（原稿センサー１４移動中）での停電やコンセントの抜けなど、原稿センサー１４が基準位置（第１基準位置Ｐ１や第２基準位置Ｐ２）にあるときに画像読取装置１の主電源が切られるとは限らない。そこで、画像読取装置１は画像読取装置１の主電源の投入と遮断を行うためのメインスイッチ９ｓを含み、メインスイッチ９ｓにより画像読取装置１の主電源が投入されたとき、移動機構１５は原稿センサー１４を終端部１８方向に移動させ、原稿センサー１４から特定パターンが出力されたことを認識部（読取制御部１０）が認識すると、原稿センサー１４の移動方向を逆転し、原稿センサー１４を基準位置で停止させる。これにより、主電源投入後、原稿センサー１４は直ちに基準位置で待機させられる。従って、先の画像読取装置１の主電源が切られたときの原稿センサー１４の位置を問わず、主電源投入とともに原稿センサー１４を基準位置にあわせ、速やかに、原稿サイズ検知を行える状態とすることができる。

又、原稿センサー１４の移動範囲の両端部に、原稿センサー１４の出力波形が特定パターンとなるように終端部１８が設けられ、それぞれの終端部１８よりも予め定められた長さだけ内側に基準位置として、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２が設けられ、第１基準位置Ｐ１に原稿センサー１４がある状態から原稿サイズ検知を行うとき、移動機構１５は原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２方向に移動させ、認識部（読取制御部１０）は原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの第１基準位置Ｐ１からの原稿センサー１４の移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、原稿センサー１４を第２基準位置Ｐ２で停止させ、第２基準位置Ｐ２に原稿センサー１４がある状態から原稿サイズ検知を行うとき、移動機構１５は原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１方向に移動させ、認識部は原稿センサー１４の出力レベルが変化したときの第２基準位置Ｐ２からの原稿センサー１４の移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、原稿センサー１４を第１基準位置Ｐ１で停止させる。これにより、原稿サイズ検知をおこなうとき、原稿センサー１４の移動範囲の一端から他端に向けて片道分移動させるだけで、速やかに原稿のサイズを認識することができる。

又、読取部１３は読取開始位置から認識部（読取制御部１０）が認識した原稿の副走査方向での長さだけ離れた位置である読取完了位置までの間でのみ原稿の読み取りを行い、移動機構１５は読取部１３をホームポジションから読取完了位置まで移動させると読取部１３の位置をホームポジションに戻す。これにより、正確に認識された原稿の副走査方向での長さに基づき、読取部１３による原稿の読み取りを必要な範囲のみで行うことができる。従って、従来の原稿サイズ検知でのおおまかな原稿の副走査方向での長さの検知では、余裕を持って無駄な領域まで読取部１３で読み取りを行っていたが、このような無駄な領域の読み取りを無くすことができる。又、無駄な読み取りを行わないので、原稿での読み取りに要する電力や時間が減るので、迅速に原稿の読み取りがなされ電力消費を抑えることができる。

又、読取部１３は主走査方向に沿って並べられた複数の光電変換素子１３ｃを含み、原稿を読み取るとき、原稿の読み取るために駆動させる必要がある光電変換素子１３ｃ以外の光電変換素子１３ｃは駆動させない。これにより、読取部１３内での必要な光電変換素子１３ｃのみを駆動させることができる。従って、原稿での読み取りに要する電力を抑えることができる。

又、画像読取装置１はコンタクトガラス１２に載置された原稿を押さえる原稿押さえ板１１ａを含み、原稿センサー１４は反射型光センサーであり、原稿押さえ板１１ａには、原稿押さえ板１１ａが原稿を押さえた状態としたときに原稿センサー１４の検知域の移動の軌跡に応じた位置に、原稿センサー１４への光の反射を抑える反射抑制部１１ｃが設けられる。これにより、原稿押さえ板１１ａが閉じられた状態でも、原稿の副走査方向に平行な辺や主走査方向に平行な辺を通過するとき、原稿センサー１４の出力レベルを確実に変化させることができる。従って、原稿サイズ検知での正確性を高めることができる。

又、画像形成装置（複合機１００）は、画像読取装置１を含む。これにより、原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さを正確に検知できる画像読取装置１を含む。従って、正確な原稿サイズの検知結果を用いることができる画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。また、製造コストが抑えられた画像読取装置１を含むので、価格が抑えられた画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は画像読取装置や、画像読取装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１ 画像読取装置 １０ 読取制御部（認識部）
１１ａ 原稿押さえ板 １１ｃ 反射抑制部
１２ コンタクトガラス １３ 読取部
１３ａ イメージセンサー １３ｃ 光電変換素子
１４ 原稿センサー １５ 移動機構
１５１ 読取部移動機構 １５２ 原稿センサー移動機構
１５３ モーター １５５ 第１電磁クラッチ（第１クラッチ）
１５６ 第２電磁クラッチ（第２クラッチ）
１６ 画像処理部 １８ 終端部
２ 操作パネル（出力設定部） ９ｓ メインスイッチ
８ 画像処理部 １００ 複合機（画像形成装置）
Ｐ１ 第１基準位置（基準位置） Ｐ２ 第２基準位置（基準位置）

Claims (11)

1. 読取対象としての原稿が載置されるコンタクトガラスと、
   イメージセンサーを含み、前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取るための読取部と、
   原稿の存在を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる原稿センサーと、
   前記原稿センサーの検知域が前記コンタクトガラスに載置された原稿の副走査方向に平行な辺と主走査方向に平行な辺を通過するように、予め定められた基準位置から前記原稿センサーを主走査方向と副走査方向に対して斜め方向に移動させる移動機構と、
   原稿サイズ検知を行うとき、前記原稿センサーの出力レベルが変化したときの前記基準位置からの前記原稿センサーの移動量に基づき前記コンタクトガラスに載置された原稿の主走査方向と副走査方向の長さの両方を認識する認識部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記移動機構は、
   １つのモーターと、
   前記読取部を副走査方向で移動させるための駆動力を伝達し、前記読取部を移動させるとき、前記モーターからの駆動を伝達して前記読取部を移動させ、前記モーターからの駆動の伝達と遮断を行う第１クラッチを含む前記読取部移動機構と、
   前記原稿センサーを移動させるための駆動力を伝達し、前記原稿センサーを移動させるとき前記モーターからの駆動力を伝達して前記原稿センサーを移動させ、前記モーターからの駆動の伝達と遮断を行う第２クラッチを含む前記原稿センサー移動機構と、
   を含むことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記読取部を用いて得られた画像データに基づく出力物の大きさを設定するための出力設定部と、
   前記出力物の辺の長さと、前記認識部が認識した原稿の辺の長さとの比率に基づき、前記出力物の領域からはみ出ない最大倍率で、前記読取部を用いて得られた画像データの拡大、縮小を行う画像処理部を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿センサーの移動範囲の端部に、移動する前記原稿センサーが読み取ると出力波形が特定パターンとなる終端部が設けられ、
   前記原稿センサーから前記特定パターンが出力されたことを前記認識部が認識すると、前記移動機構は前記原稿センサーの移動範囲の端部方向への移動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記終端部よりも予め定められた長さだけ内側に前記基準位置が定められ、
   前記移動機構は前記原稿センサーから前記特定パターンが出力されたことを前記認識部が認識すると、前記原稿センサーの移動方向を逆転し、前記原稿センサーを前記基準位置で停止させることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 画像読取装置の主電源の投入と遮断を行うためのメインスイッチを含み、
   前記メインスイッチにより画像読取装置の主電源が投入されたとき、
   前記移動機構は前記原稿センサーを前記終端部方向に移動させ、前記原稿センサーから前記特定パターンが出力されたことを前記認識部が認識すると、前記原稿センサーの移動方向を逆転し、前記原稿センサーを前記基準位置で停止させることを特徴とすることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
7. 前記原稿センサーの移動範囲の両端部に、前記原稿センサーの出力波形が特定パターンとなるように終端部が設けられ、
   それぞれの前記終端部よりも予め定められた長さだけ内側に前記基準位置として、第１基準位置と第２基準位置が設けられ、
   前記第１基準位置に前記原稿センサーがある状態から原稿サイズ検知を行うとき、前記移動機構は前記原稿センサーを前記第２基準位置方向に移動させ、前記認識部は前記原稿センサーの出力レベルが変化したときの前記第１基準位置からの前記原稿センサーの移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、前記原稿センサーを前記第２基準位置で停止させ、
   前記第２基準位置に前記原稿センサーがある状態から原稿サイズ検知を行うとき、前記移動機構は前記原稿センサーを前記第１基準位置方向に移動させ、前記認識部は前記原稿センサーの出力レベルが変化したときの前記第２基準位置からの前記原稿センサーの移動量に基づき原稿の主走査方向の長さと副走査方向の長さの両方を認識し、その後、前記原稿センサーを前記第１基準位置で停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記読取部は読取開始位置から前記認識部が認識した原稿の副走査方向での長さだけ離れた位置である読取完了位置までの間でのみ原稿の読み取りを行い、
   前記移動機構は前記読取部をホームポジションから前記読取完了位置まで移動させると前記読取部の位置を前記ホームポジションに戻すことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記読取部は主走査方向に沿って並べられた複数の光電変換素子を含み、原稿を読み取るとき、原稿の読み取るために駆動させる必要がある前記光電変換素子以外の前記光電変換素子は駆動させないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記原稿センサーは反射型光センサーであり、
    前記コンタクトガラスに載置された原稿を押さえる原稿押さえ板を含み、
    前記原稿押さえ板には、前記原稿押さえ板が原稿を押さえた状態としたときに前記原稿センサーの検知域の移動の軌跡に応じた位置に、前記原稿センサーへの光の反射を抑える反射抑制部が設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。

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