JP2014073813A - 車両用ターンキャンセル信号出力装置 - Google Patents
車両用ターンキャンセル信号出力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014073813A JP2014073813A JP2012223495A JP2012223495A JP2014073813A JP 2014073813 A JP2014073813 A JP 2014073813A JP 2012223495 A JP2012223495 A JP 2012223495A JP 2012223495 A JP2012223495 A JP 2012223495A JP 2014073813 A JP2014073813 A JP 2014073813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cancel
- turn
- steering angle
- pulse
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
- B60Q1/42—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position having mechanical automatic return to inoperative position due to steering-wheel position, e.g. with roller wheel control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵角度検出部10と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、車両のターンの終了を表すエッジとして検出すべき操舵角度になった時に、第1キャンセルパルスを生成する第1キャンセルパルス生成部21と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、操舵の回転方向を表す第2キャンセルパルスを生成する第2キャンセルパルス生成部22と、信号出力端子41、42とを備える。特別なキャンセルパルスを生成する装置を舵角センサと一体に構成しているため、上位装置の処理を簡略化できる。
【選択図】図1
Description
例えば、トラックやバスのような大型車の場合には、ステアリングホイールの回転可能範囲は数回転に及ぶ。従って、舵角センサの検出した絶対角度を0〜360度の範囲内でのみ識別する場合には、車両の右折または左折に伴ってステアリングホイールがn回転(n×360度の回転)する間に、条件と一致する状態がn回発生することになる。その結果、運転者が希望しないタイミングで(まだターンの途中であるのに)ターンキャンセルが検出され、ターンシグナルランプが消灯制御されてしまう。
(1) 車両のステアリングホイールの操作状態に基づいて、前記車両に搭載された方向指示器の動作状態を解除するための契機を与えるターンキャンセル信号を生成する車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
前記ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出部と、
前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、車両のターンの終了を表すエッジとして検出すべき操舵角度になった時に、第1キャンセルパルスを生成する第1キャンセルパルス生成部と、
前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、操舵の回転方向を表す第2キャンセルパルスを生成する第2キャンセルパルス生成部と、
前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスの少なくとも一方の状態を反映した信号を出力する信号出力端子と
を備えること。
(2) 上記(1)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
前記第1キャンセルパルスを生成する条件に影響を与える少なくとも1つのパラメータの情報を保持する不揮発性記憶部
を更に備えること。
(3) 上記(2)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
前記不揮発性記憶部は、前記第1キャンセルパルスを生成する操舵角度の基準値を表す第1のパラメータと、前記第1キャンセルパルスの生成動作にヒステリシスを与えるための微少角度を表す第2のパラメータとを保持し、
前記第1キャンセルパルス生成部は、前記第1のパラメータおよび第2のパラメータにより定まる閾値と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度とを比較した結果に応じて前記第1キャンセルパルスを生成する
こと。
(4) 上記(3)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
前記不揮発性記憶部は、前記ステアリングホイールの回転角度が360度を超えた場合に複数のパルス出力を許容するか否かを表すキャンセルタイミング情報を第3のパラメータとして保持し、
前記第1キャンセルパルス生成部は、前記第1のパラメータ、前記第2のパラメータおよび前記第3のパラメータにより定まる閾値と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度とを比較した結果に応じて前記第1キャンセルパルスを生成する
こと。
(5) 上記(2)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
外部装置との間でデータ通信が可能なデータ通信部と、
前記データ通信部が受信したデータに基づいて、前記不揮発性記憶部が保持しているパラメータの内容を書き換えるデータ更新制御部と
を更に備えること。
(6) 上記(1)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
動作状態を自己診断する自己診断制御部を更に有し、
前記自己診断制御部は、所定の無効状態を検出している時には、前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスの出力を禁止する
こと。
(7) 上記(1)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
方向指示器の右ターンおよび左ターンの表示を表す各ターン信号の入力を受け付けるターン信号入力部と、
前記ターン信号と、前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスとに基づいて第3キャンセルパルスを生成し、前記第3キャンセルパルスを外部装置に出力する第3キャンセルパルス生成部
を更に備えること。
上記(2)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、ターンキャンセルを検出する条件を、前記不揮発性記憶部に保持されたパラメータにより決定することができる。従って、このパラメータを変更するだけで、車両の車種の違い等に応じた適切な対応が可能になる。
上記(3)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、前記第1キャンセルパルスを生成する動作にヒステリシス特性を持たせることができる。また、ヒステリシス特性を決定する前記第2のパラメータを車種の違い等に合わせて適切に調整することが可能になる。
上記(4)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、ステアリングホイールが1回転する毎に前記第1キャンセルパルスを生成するか否かを前記第3のパラメータにより決定することができる。従って、車種の違い等に合わせて適切に適切なタイミングで、前記第1キャンセルパルスを生成することができる。
上記(5)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、前記不揮発性記憶部が保持しているパラメータの内容を必要に応じて書き換えることができる。従って、例えば上位の電子制御装置(ECU)、あるいは車両のメンテナンス用のコンピュータを用い、車両用ターンキャンセル信号出力装置の動作特性を車種等に適合するように変更することができる。
上記(6)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、何らかの不具合が発生した場合に、前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスの出力が禁止されるので、この不具合による車両側の誤動作等の悪影響を最小限に抑制できる。
上記(7)の構成の車両用ターンキャンセル信号出力装置によれば、出力する信号の数を最小限にすることができ、上位の電子制御装置(ECU)側がターンキャンセルを識別するために行う処理も更に簡素化される。
本発明の車両用ターンキャンセル信号出力装置は、車両上に搭載される一般的なステアリング用の舵角センサの代わりとして使用できるように、例えば図2に示すような形状で一体的に構成される。
ターンキャンセル信号出力装置100の主要部に関する機能上の構成を図1に示す。
このターンキャンセル信号出力装置100は、操舵角度検出部10、第1キャンセルパルス生成部21、第2キャンセルパルス生成部22、不揮発性記憶部30および出力端子41、42を備えている。
P1:操舵角度検出部10が検出する舵角ANGstrgの範囲(レンジ)
P2:キャンセルエッジ角度値
P3:ヒステリシス角度値(ヒステリシス特性を与えるための微少角度)
P4:シングルキャンセルモード指定
P5:マルチキャンセルモード指定
ターンキャンセル信号出力装置100の外観の具体例を図2に示す。図2に示すように、ターンキャンセル信号出力装置100の本体は筐体101の内部に配置されている。
図2に示したターンキャンセル信号出力装置100における実際の電気回路の構成を図3に示す。図3に示すように、このターンキャンセル信号出力装置100にはハードウェアとして、以下に説明する111〜117の各ブロックが備わっている。
<C/P−1の生成動作>
第1キャンセルパルスC/P−1を生成する動作を図4に示す。すなわち、図3に示したマイクロコンピュータ111が図4に示す処理を実行することにより、図1に示した第1キャンセルパルス生成部21の機能を実現し、これにより第1キャンセルパルスC/P−1が生成される。図4の動作について以下に説明する。
C/P−1を低レベル(Low)に切り替える条件(キャンセルエッジ検出条件):
|ANGstrg|≦ P2
C/P−1を高レベル(High)に切り替える条件(検出解除の条件):
|ANGstrg|≧ (P2+P3)
C/P−1のレベルを維持する条件:上記2つのいずれの条件にも該当しない場合
C/P−1を低レベル(Low)に切り替える条件(キャンセルエッジ検出条件):
(|ANGstrg|−360×n)≦ P2
C/P−1を高レベル(High)に切り替える条件(検出解除の条件):
(|ANGstrg|−360×n)≧ (P2+P3)
C/P−1のレベルを維持する条件:上記2つのいずれの条件にも該当しない場合
但し、nの値は次の通り:
|ANGstrg|≧ 540[°]の場合:n=2
|ANGstrg|≧ 180[°]の場合:n=1
|ANGstrg|< 180[°]の場合:n=0
なお、S21、S22のいずれも実行しない時には、第1キャンセルパルスC/P−1の電位は、それまでと同じ電位に維持される。
第2キャンセルパルスC/P−2を生成する動作を図5に示す。すなわち、図3に示したマイクロコンピュータ111が図5に示す処理を実行することにより、図1に示した第2キャンセルパルス生成部22の機能を実現し、これにより第2キャンセルパルスC/P−2が生成される。図5の動作について以下に説明する。
ΔANGstrg=ANGstrg(N)−ANGstrg(N-1)
上述のターンキャンセル信号出力装置100における動作特性の具体例を図6、図7、図8にそれぞれ示す。
P1: −750〜+750[°](角度のレンジ)
P2: 30[°](キャンセルエッジ角度値)
P3: 2[°](ヒステリシス角度値)
P4: シングルキャンセルモード
P1: −750〜+750[°](角度のレンジ)
P2: 30[°](キャンセルエッジ角度値)
P3: 2[°](ヒステリシス角度値)
P5: マルチキャンセルモード
(1)最初に舵角の0〜+750[°]までの範囲でCCW方向に回転
(2)次に舵角の+750〜−60[°]までの範囲でCW方向に回転
(3)次に舵角の−60〜+60[°]までの範囲でCCW方向に回転
(4)次に舵角の+60〜−750[°]までの範囲でCW方向に回転
(5)次に舵角の−750〜0[°]までの範囲でCCW方向に回転
上位の電子制御装置(ECU)においては、上述のターンキャンセル信号出力装置100から出力されるC/P−1、C/P−2の2つを利用することにより、比較的簡単にターンキャンセルの識別を行うことができる。すなわち、方向指示器のターンシグナルランプの点滅を開始した後、点滅を終了させるための契機となるターンキャンセルの識別を、C/P−1、C/P−2に基づいて行うことができる。
<右方向ターンシグナルランプの消灯条件の例>
第1キャンセルパルスC/P−1の立ち上がり(Low→High)を検出
且つ、第2キャンセルパルスC/P−2の回転方向がCCW(High)
<左方向ターンシグナルランプの消灯条件の例>
第1キャンセルパルスC/P−1の立ち上がり(Low→High)を検出
且つ、第2キャンセルパルスC/P−2の回転方向がCW(Low)
ステアリングホイールの操作に応じた舵角および回転方向の状態遷移と方向指示灯の制御との対応関係の具体例を図11に示す。すなわち、ステアリングホイールの操作による状態遷移に伴って、上位の電子制御装置(ECU)が図11に示すように方向指示灯(ターンシグナルランプ)の消灯を制御する。図11に示す例では、上記の消灯条件を用いて上位の電子制御装置(ECU)が制御を行う。ここで想定しているターンキャンセル信号出力装置100のパラメータについては次の通りである。
P1: −750〜+750[°](角度のレンジ)
P2: 30[°](キャンセルエッジ角度値)
P3: 2[°](ヒステリシス角度値)
車両を右折するために運転者が操作レバーを操作すると、方向指示灯を制御する上位の電子制御装置(ECU)は、「右ターン信号」をがオンにする。これにより、右方向指示灯の点滅動作が開始される。これが図11に示す最初の状態C00に相当する。ここで、右方向指示灯の点滅を終了させるためにはターンキャンセルの状態を検出する必要がある。
ターンキャンセル信号出力装置100における自己診断およびパラメータ書き換えの動作を図9に示す。ターンキャンセル信号出力装置100に内蔵されているマイクロコンピュータ111(図3参照)が所定のプログラムを実行することにより、図9の動作が実現される。図9の各ステップの処理について以下に説明する。
この変形例におけるターンキャンセル信号出力装置100の機能上の構成を図10に示す。実際の電気回路のハードウェアについては図3と同様であるが、コネクタ103に設ける端子の数や信号の内容が変更されている。また信号の変更に伴って、キャンセルパルスインタフェースブロック117にも変更が加えられている。
第1キャンセルパルスC/P−1の立ち上がり(Low→High)を検出
且つ、第2キャンセルパルスC/P−2の回転方向がCCW(High)
の条件を満たす時に、C/P−3に1つの有効なパルスを出力するか、あるいはターンキャンセルを表す信号レベルを出力する。
第1キャンセルパルスC/P−1の立ち上がり(Low→High)を検出
且つ、第2キャンセルパルスC/P−2の回転方向がCW(Low)
の条件を満たす時に、C/P−3に1つの有効なパルスを出力するか、あるいはターンキャンセルを表す信号レベルを出力する。
(1) 図1に示した車両用ターンキャンセル信号出力装置(100)は、車両のステアリングホイールの操作状態に基づいて、前記車両に搭載された方向指示器の動作状態を解除するための契機を与えるターンキャンセル信号を生成する。
また、このターンキャンセル信号出力装置100は、前記ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出部(10)と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、車両のターンの終了を表すエッジとして検出すべき操舵角度になった時に、第1キャンセルパルス(C/P−1)を生成する第1キャンセルパルス生成部(21)と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、操舵の回転方向を表す第2キャンセルパルス(C/P−2)を生成する第2キャンセルパルス生成部(22)と、前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスの少なくとも一方の状態を反映した信号を出力する信号出力端子(41、42)とを備えている。
11 センサブロック
12 舵角演算部
21 第1キャンセルパルス生成部
22 第2キャンセルパルス生成部
23 第3キャンセルパルス生成部
30 不揮発性記憶部
41,42,43 出力端子
44,45 入力端子
100 ターンキャンセル信号出力装置
101 筐体
102 開口部
103 コネクタ
111 マイクロコンピュータ
112 第1センシングブロック
113 第2センシングブロック
114 メモリブロック
115 レギュレータブロック
116 CANインタフェースブロック
117 キャンセルパルスインタフェースブロック
C/P−1 第1キャンセルパルス
C/P−2 第2キャンセルパルス
C/P−3 第3キャンセルパルス
P1,P2,P3,P4,P5 パラメータ
TurnR 右ターン信号
TurnL 左ターン信号
Claims (4)
- 車両のステアリングホイールの操作状態に基づいて、前記車両に搭載された方向指示器の動作状態を解除するための契機を与えるターンキャンセル信号を生成する車両用ターンキャンセル信号出力装置であって、
前記ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出部と、
前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、車両のターンの終了を表すエッジとして検出すべき操舵角度になった時に、第1キャンセルパルスを生成する第1キャンセルパルス生成部と、
前記操舵角度検出部が検出した操舵角度に基づき、操舵の回転方向を表す第2キャンセルパルスを生成する第2キャンセルパルス生成部と、
前記第1キャンセルパルスおよび第2キャンセルパルスの少なくとも一方の状態を反映した信号を出力する信号出力端子と
を備えることを特徴とする車両用ターンキャンセル信号出力装置。 - 前記第1キャンセルパルスを生成する条件に影響を与える少なくとも1つのパラメータの情報を保持する不揮発性記憶部
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ターンキャンセル信号出力装置。 - 前記不揮発性記憶部は、前記第1キャンセルパルスを生成する操舵角度の基準値を表す第1のパラメータと、前記第1キャンセルパルスの生成動作にヒステリシスを与えるための微少角度を表す第2のパラメータとを保持し、
前記第1キャンセルパルス生成部は、前記第1のパラメータおよび第2のパラメータにより定まる閾値と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度とを比較した結果に応じて前記第1キャンセルパルスを生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用ターンキャンセル信号出力装置。 - 前記不揮発性記憶部は、前記ステアリングホイールの回転角度が360度を超えた場合に複数のパルス出力を許容するか否かを表すキャンセルタイミング情報を第3のパラメータとして保持し、
前記第1キャンセルパルス生成部は、前記第1のパラメータ、前記第2のパラメータおよび前記第3のパラメータにより定まる閾値と、前記操舵角度検出部が検出した操舵角度とを比較した結果に応じて前記第1キャンセルパルスを生成する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用ターンキャンセル信号出力装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012223495A JP6118060B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 |
CN201380052407.2A CN104755323A (zh) | 2012-10-05 | 2013-09-26 | 用于车辆的转弯解除信号输出装置 |
PCT/JP2013/076145 WO2014054506A1 (ja) | 2012-10-05 | 2013-09-26 | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 |
EP13843785.0A EP2905172B1 (en) | 2012-10-05 | 2013-09-26 | Turn cancel signal output device for vehicle |
US14/678,148 US10279731B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-04-03 | Turn cancel signal output device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012223495A JP6118060B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014073813A true JP2014073813A (ja) | 2014-04-24 |
JP6118060B2 JP6118060B2 (ja) | 2017-04-19 |
Family
ID=50434834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012223495A Expired - Fee Related JP6118060B2 (ja) | 2012-10-05 | 2012-10-05 | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10279731B2 (ja) |
EP (1) | EP2905172B1 (ja) |
JP (1) | JP6118060B2 (ja) |
CN (1) | CN104755323A (ja) |
WO (1) | WO2014054506A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014203854A1 (de) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Automatische Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs |
US10406972B2 (en) * | 2017-02-24 | 2019-09-10 | Tesla, Inc. | Vehicle technologies for automated turn signaling |
US11770875B2 (en) * | 2019-10-03 | 2023-09-26 | Qualcomm Incorporated | Integrated access and backhaul (IAB) timing handling for positioning |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62231846A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Niles Parts Co Ltd | 電子式タ−ンシグナルオ−トキヤンセラ− |
JPH06227330A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-16 | Yazaki Corp | 車両部品のメンテナンス警報装置 |
JP2003237461A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Niles Parts Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2010018245A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2010143391A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Tokai Rika Co Ltd | 方向指示装置 |
JP2011057160A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用ヘッドランプシステム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5766025A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Alarming device for vehicle |
JPS5790233A (en) * | 1980-11-26 | 1982-06-04 | Honda Motor Co Ltd | Automatic winker canceler |
JPS57201734A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | Honda Motor Co Ltd | Automatically cancelling device of winker |
US4644348A (en) * | 1984-11-13 | 1987-02-17 | Itt Corporation | Apparatus for providing masterless collision detection |
FR2592951B1 (fr) * | 1986-01-14 | 1991-10-18 | Koito Mfg Co Ltd | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
JPS62234748A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-15 | Niles Parts Co Ltd | シフトレジスタ回路を用いたタ−ンシグナルオ−トキヤンセラ− |
JP2005035343A (ja) | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 旋回方向指示装置 |
JP5144560B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-02-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のターンシグナル装置 |
JP5576087B2 (ja) | 2009-10-20 | 2014-08-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | ターンシグナル点灯制御装置 |
JP5399884B2 (ja) | 2009-12-22 | 2014-01-29 | 株式会社東海理化電機製作所 | ターンシグナル点灯制御装置 |
-
2012
- 2012-10-05 JP JP2012223495A patent/JP6118060B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-26 WO PCT/JP2013/076145 patent/WO2014054506A1/ja active Application Filing
- 2013-09-26 CN CN201380052407.2A patent/CN104755323A/zh active Pending
- 2013-09-26 EP EP13843785.0A patent/EP2905172B1/en not_active Not-in-force
-
2015
- 2015-04-03 US US14/678,148 patent/US10279731B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62231846A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Niles Parts Co Ltd | 電子式タ−ンシグナルオ−トキヤンセラ− |
JPH06227330A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-16 | Yazaki Corp | 車両部品のメンテナンス警報装置 |
JP2003237461A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Niles Parts Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2010018245A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2010143391A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Tokai Rika Co Ltd | 方向指示装置 |
JP2011057160A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用ヘッドランプシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2905172B1 (en) | 2017-12-06 |
EP2905172A4 (en) | 2017-01-11 |
US10279731B2 (en) | 2019-05-07 |
US20150210208A1 (en) | 2015-07-30 |
CN104755323A (zh) | 2015-07-01 |
JP6118060B2 (ja) | 2017-04-19 |
EP2905172A1 (en) | 2015-08-12 |
WO2014054506A1 (ja) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5965759B2 (ja) | 方向指示装置 | |
JP6011379B2 (ja) | 改竄検知システム、電子制御ユニット | |
US11465683B2 (en) | Steering angle detection device | |
JP6118060B2 (ja) | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 | |
JP2015518440A (ja) | スマートフォンにおける自動車両データ処理 | |
JP2017204227A (ja) | 車載制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
US7634340B2 (en) | Secure control mode transition methods for an active front steer system | |
CN117043701A (zh) | 控制系统和方法 | |
JP6002575B2 (ja) | 車両用ターンキャンセル信号出力装置 | |
JP2011203967A (ja) | 電子制御装置 | |
JP2001123874A (ja) | 電子制御装置のプログラム書換システム及びメモリ書換装置 | |
CN110103813A (zh) | 转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置 | |
US20220242482A1 (en) | Steering control device and method therefor, and steering control system | |
JP2006270878A (ja) | データ変換装置およびデータ変換方法 | |
JP5965761B2 (ja) | 方向指示装置 | |
EP4001019A1 (en) | In-vehicle power supply system | |
JPWO2019097692A1 (ja) | 回転検出装置 | |
KR20210113463A (ko) | Sbw 시스템 진단 장치 및 방법 | |
CN112537250A (zh) | 车辆转向灯控制方法、装置及设备 | |
JP2015022315A (ja) | 中間コネクタ | |
US20230367582A1 (en) | Vehicle electronic control system, and method for updating program used therein | |
JP2019147410A (ja) | セルフシャット装置および車載制御装置 | |
WO2019221118A1 (ja) | 電子制御装置及びセッション確立プログラム | |
CN117341810A (zh) | 车辆绝对转向中间位置的修正方法、装置、车辆及介质 | |
JP5035118B2 (ja) | 伝達比可変操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150122 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6118060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |