CN104755323A

CN104755323A - 用于车辆的转弯解除信号输出装置

Info

Publication number: CN104755323A
Application number: CN201380052407.2A
Authority: CN
Inventors: 铃木规仁
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-07-01
Also published as: EP2905172B1; US20150210208A1; JP6118060B2; US10279731B2; WO2014054506A1; EP2905172A1; EP2905172A4; JP2014073813A

Abstract

该转弯解除信号输出装置(100)设置有：转向角检测单元(10)；第一解除脉冲产生单元(21)，当转向角变为要检测为表示车辆的转弯完成的边界的转向角时，该第一解除脉冲产生单元(21)基于由转向角检测单元(10)检测的转向角产生第一解除脉冲；第二解除脉冲产生单元(22)，该第二解除脉冲产生单元(22)基于由转向角检测单元检测的转向角产生表示转向的旋转方向的第二解除脉冲；和信号输出端子(41、42)。

Description

用于车辆的转弯解除信号输出装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的转弯解除信号输出装置，该转弯解除信号输出装置提供用于基于车辆的方向盘的操作状态来解除安装在车辆上的方向指示器的操作状态的触发。

背景技术

例如，当车辆在具有多个行车道的道路上移动到相邻的另一个行车道时(在下文中，将车辆的行车道的变换称为变道)、或当车辆在交叉口左转或右转时(在下文中，将车辆的路线的变化称为转弯)，需要进行方向指示的表示，使得其他车辆的驾驶员能够识别。

为了进行这样的方向指示的表示，车辆设置有作为方向指示器(方向灯)的转弯信号灯。此外，当驾驶员操作设置在车辆的方向盘附近的操作杆时，能够使安置在右侧或左侧的转弯信号灯闪烁。

在变道的情况下，在变道之前，需要使转弯信号灯闪烁几秒，使得其它车辆的驾驶员能够识别。此外，在转弯的情况下，需要维持转弯信号灯的闪烁，直到完成转弯。

在一般车辆中，用于操作方向指示器的操作杆具有两个阶段的操作位置。例如，当驾驶员将力施加到操作杆从而使杆稍微倾斜(第一阶段的位置)时，在施加力以将杆保持在该阶段的同时，转弯信号灯闪烁。换句话说，当释放施加以保持杆的力时，杆由于弹性力而恢复到预定的中间位置，并且然后转弯信号灯的闪烁操作终止。

另一方面，当驾驶员将力施加到操作杆以从而使杆极大地倾斜(第二阶段的位置)时，机械地保持杆的位置。从而，即使当释放施加到杆的力时，转弯信号灯也维持闪烁状态。此外，由于设置了用于机械检测方向盘的转向状态的机构，所以当转向操作终止时，自动释放操作杆的保持。

因此，在通常的驾驶中，在变道的情况下使用操作杆的第一阶段的位置，同时在右转或左转的情况下使用操作杆的第二阶段的位置。通过使用第二阶段的位置，由于在伴随着方向盘的旋转操作的右转和左转的驾驶操作期间不需要连续地施加用于保持操作杆的力，所以能够有助于驾驶操作。此外，当右转或左转终止时，机械检测其终止状态并且操作杆自动恢复到中间位置。从而，不要求驾驶员进行用于终止转弯信号灯的闪烁的特别操作。

作为这样的用于控制转弯信号灯的闪烁的装置，例如，如在专利文献1至专利文献3中所公开地，已知每个都采用用于检测转向角的传感器的电子控制装置。

专利文献1公开了这样的技术：自动恢复型的杠杆开关和用于检测方向盘的旋转方向和角度的转向角传感器连接到控制部，并且控制部基于杠杆开关的操作信号而输出预定的转弯信号。此外，专利文献1公开了这样的技术：转弯信号灯由于转弯信号而闪烁，转向角传感器检测方向盘的旋转位置，并且停止转弯信号的输出，从而在直线行驶位置关闭转弯信号灯。

专利文献2公开了这样的技术：在变换行车道时，在更适合的时间自动关闭转弯信号灯。具体地，专利文献2的转弯信号点亮控制装置安装了角速度传感器和转向角传感器。在初始速度处于高速范围的情况下，该装置基于在高速行驶时的检测结果的可靠性高的角速度检测信号判定关闭条件。另一方面，在初始速度处于低速范围的情况下，该装置基于在低速行驶时的检测结果的可靠性高的转向角检测信号判定关闭条件。

专利文献3公开了这样的技术：在右转或左转时，用于防止转弯信号灯的错误关闭。具体地，通过基于转向角传感器的转向角是否达到解除准备角而自动区别左右转与行车道变化，专利文献3的转弯信号点亮控制装置进行关闭条件的转换。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2005-35343

专利文献2：JP-A-2011-88480

专利文献3：JP-A-2011-131631

发明内容

技术问题

如在专利文献1至专利文献3中所公开地，已知用于控制转弯信号灯的电子控制单元(ECU)使用用于检测方向盘的旋转角的转向角传感器来识别用于关闭灯(转弯解除)的条件。

通常地，除了转弯信号灯的闪烁/关闭之外，需要这样的电子控制单元(ECU)以实施各种控制。然而，为了高精度地识别转弯解除条件，需要在短时间内频繁地监视由转向角传感器检测的转向角，并且需要频繁地重复条件的比较。从而，在用于识别转弯解除的条件复杂的情况下，由于用于控制转弯信号灯的电子控制单元(ECU)的负荷增加，所以使电子控制单元处于不能在预定的时间周期内进行所有的处理的状况。因此，由于电子控制单元(ECU)需要安装高性能的计算机，所以高成本增加是不可避免的。

例如，在识别转弯解除条件时，产生了下面的问题。

在诸如卡车或公交车这样的大尺寸车辆的情况下，方向盘的旋转范围是数次回转。从而，在仅从0到360度的范围内识别由转向角传感器检测的绝对角时，在方向盘根据车辆的右转或左转而旋转n转(n×360度的旋转)的同时，与条件一致的状态出现n次。结果，在驾驶员不希望的时间(尽管车辆处于转弯的途中)检测到转弯信号，从而不期望地关闭转弯信号灯。

此外，在诸如卡车或公交车这样的大尺寸车辆的情况下，车体的整个长度长。从而，当车辆在窄路的交叉口左转(在车辆在道路左侧行驶的情况下)时，要求以车辆首先向右侧稍微转向并且然后极大地向左侧转向的方式进行驾驶操作，从而进行左转。在这样的情况下，如果识别转弯解除的条件不适当，为了在向右侧转向之后向左侧转向，当方向盘恢复到接近中间的位置时(在开始左转时)检测到转弯解除。从而，不期望地关闭转弯信号灯。

普通乘用车与大尺寸车辆的方向盘的旋转角与车轮的转向角之间的关系不同。此外，识别转弯解除的适当条件可能根据车辆的类型而不同。结果，用于控制转弯信号灯的电子控制单元(ECU)不能通用于各种类型的车辆。由于这样的问题和限制，难以降低电子控制单元(ECU)的成本。

鉴于前述情况而开发了本发明，并且本发明的目的是提供一种用于车辆的转弯解除信号输出装置，该转弯解除信号输出装置能够简化用于识别转弯解除的处理，该转弯解除待由作为用于控制转弯信号灯等的主设备的电子控制单元(ECU)进行，并且该转弯解除信号输出装置用于检测各种类型的车辆的适当时间的转弯解除。

解决问题的方案

为了实现前述目的，根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置的特征在于下面的特性[1]至[7]。

[1]一种用于车辆的转弯解除信号输出装置，该用于车辆的转弯解除信号输出装置提供了用于基于所述车辆的方向盘的操作状态来解除安装在所述车辆上的方向指示器的操作状态的触发，该转弯解除信号输出装置包括：

转向角检测部，该转向角检测部检测所述方向盘的转向角；

第一解除脉冲产生部，基于由所述转向角检测部检测的所述转向角，当所述转向角达到被检测为代表所述车辆的转弯终止的边界的值时，该第一解除脉冲产生部产生第一解除脉冲；

第二解除脉冲产生部，基于由所述转向角检测部检测的所述转向角，该第二解除脉冲产生部产生代表所述方向盘的旋转方向的第二解除脉冲；以及

信号输出部，该信号输出部输出反应所述第一解除脉冲和所述第二解除脉冲中的至少一个解除脉冲的状态的信号。

[2]根据[1]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

非易失存储器，该非易失存储器保持限定用于产生所述第一解除脉冲的条件的至少一个参数的信息。

[3]根据[2]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中

所述非易失存储器包括代表所述转向角的参考值的第一参数和代表微小角度的第二参数；所述转向角用于产生所述第一解除脉冲，所述微小角度用于在所述第一解除脉冲的产生操作中提供滞后，并且

根据由所述第一参数和所述第二参数确定的阈值与由所述转向角检测部检测的所述转向角之间的比较结果，所述第一解除脉冲产生部产生所述第一解除脉冲。

[4]根据[3]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中

所述非易失存储器保持作为第三参数的解除时间信息，该解除时间信息代表当所述方向盘的所述旋转角超过360度时是否允许输出多个脉冲，并且

根据由所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数确定的阈值与由所述转向角检测部检测的所述转向角之间的比较结果，所述第一解除脉冲产生部产生所述第一解除脉冲。

[5]根据[2]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括：

数据通信部，该数据通信部能够与外部装置进行数据通信；和

数据更新控制部，基于由所述数据通信部接收的数据，该数据更新控制部重写保持在所述非易失存储器中的所述参数的内容。

[6]根据[1]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

自诊断控制部，该自诊断控制部自诊断操作状态，其中

当检测到预定的无效状态时，所述自诊断控制部禁止所述第一解除脉冲和所述第二解除脉冲的输出。

[7]根据[1]构造的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括：

转弯信号输入部，该转弯信号输入部接收代表所述方向指示器的右转和左转的指示的各个转弯信号的输入；和

第三解除脉冲产生部，该第三解除脉冲产生部基于所述转弯信号、所述第一解除脉冲和所述第二解除脉冲产生第三解除脉冲，并且将所述第三解除脉冲输出到外部装置。

根据构造[1]的用于车辆的转弯解除信号输出装置，能够从信号输出部输出比转向角的信号更适于识别转弯解除的特别信号。从而，通过参考特别信号，作为主设备的电子控制单元(ECU)能够利用简单的处理容易地检测转弯解除的状态。特别地，由于仅当检测到代表车辆的转弯终止的边界时产生第一解除脉冲，所以仅当输出第一解除脉冲时，要求主设备识别是否满足条件。从而，不需要总是监控该信号。

根据构造[2]的用于车辆的转弯解除信号输出装置。通过保持在非易失存储器中的参数判定用于检测转弯解除的条件。从而，能够根据车辆的不同类型，例如，通过仅改变参数来进行适当的处理。

根据构造[3]的用于车辆的转弯解除信号输出装置，在产生第一解除脉冲的操作中能够提供滞后特性。此外，例如，能够根据车辆的类型的不同来适当地调节确定滞后特性的第二参数。

根据构造[4]的转弯解除信号输出装置，能够根据第三参数对每次当方向盘旋转一圈时是否产生第一解除脉冲进行判定。从而，例如，根据车辆的类型的不同，能够在适当的时间产生第一解除脉冲。

根据构造[5]的转弯解除信号输出装置，能够根据需要重写保持在非易失存储器中的参数的内容。从而，例如，能够通过使用作为主设备的电子控制单元(ECU)或用于车辆的维护的计算机来改变用于车辆的转弯解除信号输出装置的操作特性，以适应车辆的类型。

根据构造[6]的用于车辆的转弯解除信号输出装置，当发生任何故障时，禁止第一解除脉冲和第二解除脉冲的输出。从而，能够将由于故障而引起的车辆侧的诸如失灵这样的不利影响降低到最小。

根据构造[7]的用于车辆的转弯解除信号输出装置，能够使要输出的信号的数量最小，并且能够进一步简化在作为主设备的电子控制单元(ECU)侧执行的用于识别转弯解除的处理。

发明的有益效果

根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置能够代替现有技术的转向角传感器使用。通过使用该用于车辆的转弯解除信号输出装置，作为用于控制转弯信号灯等的主设备的电子控制单元(ECU)能够通过简单的处理适当地识别转弯解除。此外，能够使作为主设备的电子控制单元(ECU)的构造和操作通用于各种类型的车辆。

上面简要描述了本发明。此外，通过参考附图通读下面说明的本发明的实施方式(在下文中称为“实施例”)，本发明的细节将变得更加清晰。

附图说明

图1是示出与转弯解除信号输出装置的主要部分有关的功能性构造的块图。

图2是示出转弯解除信号输出装置的外观的前视图。

图3是示出图2所示的转弯解除信号输出装置中的实际电路的构造的块图。

图4是示出产生第一解除脉冲C/P-1的操作的流程图。

图5是示出产生第二解除脉冲C/P-2的操作的流程图。

图6是表示转弯解除信号输出装置的操作特性的具体实例(1)的时间图。

图7是表示转弯解除信号输出装置的操作特性的具体实例(2)的时间图。

图8是表示转弯解除信号输出装置的操作特性的具体实例(3)的时间图。

图9是示出转弯解除信号输出装置中的自诊断和参数重写的操作的流程图。

图10是示出转弯解除信号输出装置的修改例的功能性构造的块图。

图11是示出方向指示器的控制与根据方向盘的操作的转向角和旋转方向的状态转换之间的对应关系的具体实例的状态转换图。

参考标记列表

10 转向角检测部

11 传感器模块

12 转向角计算部

21 第一解除脉冲产生部

22 第二解除脉冲产生部

23 第三解除脉冲产生部

30 非易失存储器

41、42、43 输出端子

44、45 输入端子

100 转弯解除信号输出装置

100A 转弯解除信号输出装置的修改例

101 箱体

102 开口部

103 连接器

111 微型计算机

112 第一传感块

113 第二传感块

114 存储器块

115 调节器块

116 CAN 接口块

117 解除脉冲接口块

C/P-1 第一解除脉冲

C/P-2 第二解除脉冲

C/P-3 第三解除脉冲

P1、P2、P3、P4、P5 参数

TurnR 右转弯信号

TurnL 左转弯信号

具体实施方式

下面将参考图1至11说明根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置的具体实施例。

<用于车辆的转弯解除信号输出装置的概要>

如图2所示，根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置一体地构成，从而能够代替要安装在车辆上的用于转向的一般转向角传感器使用。

像一般的转向角传感器一样，用于车辆的转弯解除信号输出装置也能够输出转向角的信息。此外，转弯解除信号输出装置具备输出除了转向角之外的特别的转弯解除信号的功能(对应于图1中的C/P-1和C/P-2)。

在车辆中，当驾驶员操作安置在方向盘(手柄)附近的预定操作杆时，产生车辆的右转、左转或车道变换的转弯信号。车辆上的电子控制单元(ECU)使方向指示器的转弯信号灯与转弯信号一致地闪烁。

在变换车道的情况下，当驾驶员释放施加到操作杆的力时，解除转弯信号，从而转弯信号灯的闪烁响应于作为触发的解除而终止。另一方面，在右转或左转的情况下，要求转弯信号灯维持闪烁状态，直到车辆的转弯实际终止。为了该目的，即使当驾驶员释放施加到操作杆的力，转弯信号也自保持在开启状态。

从而，在右转或左转的情况下，要求自动识别车辆的转弯的终止状态，从而终止转弯信号灯的闪烁。通过监控由传感器检测的转向角信息，电子控制单元(ECU)能够自动识别车辆的转弯的终止状态。

然而，与监控转向角的情况相比，在采用根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置的情况下，电子控制单元(ECU)能够通过相当简单的处理基于转弯解除信号检测车辆的转弯的终止状态。

<功能性主要构造的说明>

图1示出与转弯解除信号输出装置100的主要部分有关的功能性构造。

转弯解除信号输出装置100包括：转向角检测部10、第一解除脉冲产生部21、第二解除脉冲产生部22、非易失存储器30和输出端子41、42。

转向角检测部10由传感器模块11和转向角计算部12构成。传感器模块11布置成检测车辆的转向旋转轴的旋转位置作为检测对象，并且因此，能够检测旋转角。即，传感器模块11能够检测方向盘相对于其中间状态的旋转角。采用与市场上的传统的转向角传感器相似的技术作为传感器模块11的检测原理。

通过对从传感器模块11输出的电信号执行计算处理，转向角计算部12能够依次输出最新的转向角ANGstrg(°)的信息。

第一解除脉冲产生部21具有基于从转向角检测部10输出的转向角ANGstrg和保持在非易失存储器30中的各个参数P2至P5产生第一解除脉冲C/P-1的功能。第一解除脉冲C/P-1代表转向角是否达到被检测为表示车辆的转弯终止的边界的值。

第二解除脉冲产生部22具有基于从转向角检测部10输出的转向角ANGstrg产生第二解除脉冲C/P-2的功能。第二解除脉冲C/P-2代表转向轴的旋转方向。

非易失存储器30能够保持下面的参数P1至P5的数据。这些参数中的各个参数的内容能够重写。

P1：由转向角检测部10检测的转向角ANGstrg的范围

P2：解除边界角

P3：滞后角(用于提供滞后特性的相当小的角)

P4：单一解除模式的指定

P5：多重解除模式的指定

由第一解除脉冲产生部21产生的第一解除脉冲C/P-1输出到输出端子41，并且由第二解除脉冲产生部22产生的第二解除脉冲C/P-2输出到输出端子42。

通过参考从转弯解除信号输出装置100的输出端子41、42输出的C/P-1和C/P-2，作为用于控制方向指示器等的主设备的电子控制单元(ECU)能够利用简单的处理检测车辆的转弯的终止。当检测到转弯的终止时，电子控制单元(ECU)响应于作为触发的所述终止而终止转弯信号灯的闪烁。

<外观的说明>

图2示出转弯解除信号输出装置100的外观的具体实例。如图2所示，转弯解除信号输出装置100的主体安置在箱体101内。

箱体101设置有圆形开口部102和连接器103。开口部102的直径与用于支撑车辆的方向盘的旋转轴的外径大致相等。即，在旋转轴贯通转弯解除信号输出装置100的开口部102的状态下，转弯解除信号输出装置100能够固定于车辆。

图1所示的传感器模块11能够检测安置在转弯解除信号输出装置100的开口部102内的旋转轴的旋转量。转向角计算部12基于检测的旋转量计算方向盘的旋转角。

如图2所示，安置在箱体101的外侧的连接器103设置有许多端子。这些端子包括图1所示的输出端子41、42。即，作为用于控制方向指示器等的主设备的电子控制单元(ECU)能够经由连接器103连接到转弯解除信号输出装置100，并且因此，能够参考脉冲C/P-1和C/P-2。

<电路构造的说明>

图3示出图2所示的转弯解除信号输出装置100的实际电路的构造。如图3所示，转弯解除信号输出装置100包括在下面说明的作为硬件的各个模块111至117。

微型计算机(CPU)111预先执行存储在其中的程度，从而执行用于实现转弯解除信号输出装置100所需的各种功能的处理。例如，通过微型计算机111实现图1所示的转向角计算部12、第一解除脉冲产生部21和第二解除脉冲产生部22的各个功能。当然，可以通过设置除了微型计算机之外的专用硬件来实现这些功能。

第一传感块112和第二传感块113对应于图1所示的传感器模块11，并且能够检测方向盘的旋转量或旋转角。即，第一传感块112和第二传感块113检测安置在图2所示的开口部102内的旋转轴的旋转量或旋转角。

例如，存储器块114是能够读取和重写数据并且由EEPROM构成的非易失存储器。存储器块114能够保持由微型计算机111执行的诸如常数和程序这样的数据。存储器块114包括图1中的非易失存储器30的功能。

调节器块115将从车辆侧供给到连接器103的电源线(Vcc、GND)的直流电转换为稳定的直流电，并且将直流电供给到诸如微型计算机111这样的各个电路元件。

CAN接口块116根据CAN(控制器区域网络)的通信标准进行信号处理，以使得能够在车辆的通信网络(CAN)与转弯解除信号输出装置100之间通信连接。CAN接口块116经由设置为连接器103的端子的信号线(CAN-H、CAN-L)连接到车辆的通信网络(CAN)。从而，车辆的各种电子控制单元(ECU)能够经由车辆的通信网络接入转弯解除信号输出装置100。

解除脉冲接口块117执行用于将第一解除脉冲C/P-1和第二脉冲C/P-2输出为规定的信号电平的信号的信号处理。图1所示的第一解除脉冲产生部21和第二解除脉冲产生部22的功能还能够并入到解除脉冲接口块117内作为专用硬件。

<转弯解除信号输出装置100的具体操作的说明>

图4中示出用于产生第一解除脉冲C/P-1的操作。即，当图3所示的微型计算机111执行图4所示的处理时，实现图1所示的第一解除脉冲产生部21的功能，从而产生第一解除脉冲C/P-1。将说明图4所示的操作。

当接通电源时，微型计算机111在步骤S11中执行预定的初始化，并且然后在接下来的步骤S12中从非易失存储器30读取参数P2至P5的数据。

在步骤S13中，微型计算机111周期性地从转向角检测部10的输出或作为存储器块114的数据读取最新的转向角ANGstrg的信息。

在步骤S14中，微型计算机11参考在步骤S12中读取的参数P4、P5识别当前指定的转弯解除模式是单一解除模式还是多重解除模式。在单一解除模式的情况下，处理转至步骤S15。相反地，在多重解除模式的情况下，处理转至步骤S18。

在步骤S15中，微型计算机111指定单一解除模式中的C/P-1的识别条件如下。

将C/P-1转换为低电平(低)的条件(解除边界检测条件)：|ANGstrg|≤P2

将C/P-1转换为高电平(高)的条件(检测解除条件)：|ANGstrg|≥(P2+P3)

维持C/P-1的电平的条件：在不落入任何前述条件的情况下。

在步骤S16中，微型计算机111识别是否满足在步骤S15中指定的解除边界检测条件。在满足条件的情况下，处理转至步骤S21。相反地，在不满足条件的情况下，处理转至步骤S17。

在步骤S17中，微型计算机111识别是否满足在步骤S15中指定的检测解除条件。在满足条件的情况下，处理转至步骤S22。相反地，在不满足条件的情况下，处理转至步骤S13。

在步骤S18中，微型计算机111指定多重解除模式中的C/P-1的识别条件如下：

将C/P-1转换为低电平(低)的条件(解除边界检测条件)：(|ANGstrg|-360X n)≤P2

将C/P-1转换为高电平(高)的条件(检测解除条件)：(|ANGstrg|-360X n)≥(P2+P3)

维持C/P-1的电平的条件：在不落入任何前述条件的情况下。

其中，n的值如下：

在|ANGstrg|≥540°的情况下：n＝2

在|ANGstrg|≥180°的情况下：n＝1

在|ANGstrg|＜180°的情况下：n＝0。

在步骤S19中，微型计算机111识别是否满足在步骤S18中指定的解除边界检测条件。在满足条件的情况下，处理转至步骤S21。相反地，在不满足条件的情况下，处理转至步骤S20。

在步骤S20中，微型计算机111识别是否满足在步骤S18中指定的检测解除条件。在满足条件的情况下，处理转至步骤S22。相反地，在不满足条件的情况下，处理转至步骤S13。

在步骤S21中，微型计算机111将要输出的第一解除脉冲C/P-1的电压转换为低电平(低：例如，接近GND的电压)。

在步骤S22中，微型计算机111将要输出的第一解除脉冲C/P-1的电压转换为高电平(高：例如，接近Vcc的电压)。

在不执行步骤S21和S22中的任意一个步骤的情况下，第一解除脉冲C/P-1的电压保持与前值相同的电压。

图5中示出产生第二解除脉冲C/P-2的操作。即，当图3所示的微型计算机111执行图5所示的处理时，实现图1所示的第二解除脉冲产生部22的功能，从而产生第二解除脉冲C/P-2。将说明图5所示的操作。

当接通电源时，微型计算机111在步骤S31中执行预定的初始化，并且然后转至接下来的步骤S32。

在步骤S32中，微型计算机111周期性地从转向角检测部10的输出或作为存储器块114的数据读取最新的转向角ANGstrg的信息。此外，以保持在第N处理中读取的最新的转向角作为ANGstrg(N)、并且保持刚好在第N处理之前的第(N-1)处理中读取的转向角作为ANGstrg(N-1)的方式，微型计算机临时保持由先前的两个读取处理得到的转向角ANGstrg的信息。

在步骤S33中，微型计算机111使用在步骤S32中的过去的两个读取处理得到的转向角信息进行下面的计算，以得到转向角差值(变化值)ΔANGstrg。

ΔANGstrg＝ANGstrg(N)-ANGstrg(N-1)

在步骤S34中，微型计算机111识别是否满足条件“ΔANGstrg>0”。当满足该条件时，处理转至步骤S36，同时当不满足该条件时，处理转至步骤S35。

在步骤S35中，微型计算机111识别是否满足条件“ΔANGstrg<0”。当满足该条件时，处理转至步骤S37，同时当不满足该条件时，处理转至步骤S32。

在步骤S36中，微型计算机111将第二解除脉冲C/P-2的电压转换为高电平(高：例如，接近Vcc的电压)。该状态代表转向轴的旋转方向是逆时针方向(CCW)。

在步骤S37中，微型计算机111将第二解除脉冲C/P-2的电压转换为低电平(低：例如，接近GND的电压)。该状态代表转向轴的旋转方向是顺时针方向(CW)。

<操作特性的具体实例>

在图6、7和8中示出转弯解除信号输出装置100的操作特性的具体实例。

图6所示的操作特性代表这样的状态：在指定单扫描模式的状态下(P4有效)，在以恒定速度在CCW方向上从-750度的角转向到+750度的角之后，转向轴相反地以恒定速度在CW方向上从+720度的角转向到-720度的角。在这种情况下，将下面的值用作各个参数。

P1：-750至+750°(角范围)

P2：30°(解除边界角)

P3：2°(滞后角)

P4：单一解除模式

如图6所示，在单一解除模式的情况下，在能够转向的从-750度到+750度的全范围中的单一转向操作期间，仅单脉冲(低区间)出现，该单脉冲有效地作为第一解除脉冲C/P-1。

即，当转向角ANGstrg满足图4所示的步骤S16的解除边界检测条件(|ANGstrg|≤P2)时，在步骤S21中将C/P-1转换为“低”。刚好在该转换之后，当转向角满足步骤S17的检测解除条件(|ANGstrg|≥(P2+P3))时，在步骤S22中将C/P-1转换为“高”。

相反地，图7所示的操作特性代表这样的状态：在指定多重解除模式的状态下(P5有效)，转向轴以恒定速度在CCW方向上从-750度的角转向到+750度的角。在这种情况下，将下面的值用作各个参数。

P1：-750至+750°(角范围)

P2：30°(解除边界角)

P3：2°(滞后角)

P5：多重解除模式

如图7所示，在多重解除模式的情况下，每当转向轴和方向盘旋转一圈(360°旋转)时，当满足解除边界条件时，有效地作为第一解除脉冲C/P-1的脉冲(低区间)出现。

即，当转向角ANGstrg满足图4所示的步骤S19的解除边界检测条件((|ANGstrg|-360X n)≤P2)时，在步骤S21中C/P-1转换为“低”。刚好在该转换之后，当转向角满足步骤S20的检测解除条件((|ANGstrg|-360X n)≥(P2+P3))时，在步骤S22中将C/P-1转换为“高”。

在方向盘的移动在旋转方向上变化时，图8所示的操作特性代表第二解除脉冲C/P-2的变化状态。具体地，图8所示的实例假定下面的转向。

(1)首先，在转向角的从0到+750°的范围内在CCW方向上旋转。

(2)接着，在转向角的从+750到-60°的范围内在CW方向上旋转。

(3)接着，在转向角的从-60到+60°的范围内在CCW方向上旋转。

(4)接着，在转向角的从+60到-750°的范围内在CW方向上旋转。

(5)接着，在转向角的从-750到0°的范围内在CCW方向上旋转。

如图8所示，当转向角ANGstrg的变化的旋转方向是CCW时，第二解除脉冲C/P-2变为高电平(高)，同时当转向角的变化的旋转方向是CW时，第二解除脉冲变化为低电平(低)。换句话说，当满足图5所示的步骤S34的条件时，将旋转方向视为(CCW)，从而将C/P-2转换为高电平。相反地，当满足步骤S35的条件时，将旋转方向视为(CW)，从而将C/P-2转换为低电平。

<利用C/P-1、C/P-2识别转弯解除的实例>

通过利用从转弯解除信号输出装置100输出的两个脉冲C/P-1、C/P-2，作为主设备的电子控制单元(ECU)能够相对容易地识别转弯解除。即，用于在开始方向指示器的转弯信号灯的闪烁之后终止闪烁的作为触发的转弯解除能够基于C/P-1和C/P-2来识别。

具体地，作为主设备的电子控制单元(ECU)使用下面的条件进行识别。

<关闭右方向的转弯信号灯的条件的实例>

检测第一解除脉冲C/P-1的上升(低→高)，并且由第二解除脉冲C/P-2代表的旋转方向是CCW(高)。

<关闭左方向的转弯信号灯的条件的实例>

检测第一解除脉冲C/P-1的上升(低→高)，并且由第二解除脉冲C/P-2代表的旋转方向是CW(低)。

<方向指示器的控制的具体实例>

图11示出方向指示器的控制与根据方向盘的操作的转向角和旋转方向的状态转换之间的对应关系的具体实例。即，根据由于方向盘的操作而引起的状态转换，作为主设备的电子控制单元(ECU)控制方向指示器(转弯信号灯)的关闭，如图11所示。在图11的实例中，作为主设备的电子控制单元(ECU)使用前述关闭条件进行控制。将下面的值假设为转弯解除信号输出装置100的各个参数。

P1：-750到+750°(角范围)

P2：30°(解除边界角)

P3：2(滞后角)

将对图11所示的各个状态和各个状态转换进行说明。

当驾驶员操作操作杆以使车辆右转时，用于控制方向指示器的作为主设备的电子控制单元(ECU)打开“右转弯信号”。从而，开始右方向指示器的闪烁。这对应于图11所示的第一状态C00。就此而言，需要检测转弯解除状态，以终止右方向指示器的闪烁。

基于“右转弯信号”和从转弯解除信号输出装置100输出的两个脉冲C/P-1、C/P-2，电子控制单元(ECU)能够识别转弯解除状态。实际上，由于各个状态转换而获得图11所示的各个状态C05、C14、C24、C34和C44。

(1)如图11所示，当方向盘ST的状态从C01经过C02和C03变化为C04、并且转向角°在CW方向上从0(中间位置)经过“-135”和“-315”变化为“-400”时，没有检测到转弯解除状态。结果，在状态C05维持右方向指示器的闪烁操作。

(2)在状态C02之后，当方向盘ST在CCW方向上旋转、并且如状态C13所示转向角°变化为“-30”时，出现脉冲C/P-1。从而，由于满足了前述“关闭条件”，所以检测到转弯解除状态。结果，在状态C14关闭右方向指示器。

(3)在指定多重解除模式的情况下，如果以与以上相似的方式使方向盘的状态从C01经由C22变化为C23，则脉冲C/P-1也出现，并且因此，满足前述的“关闭条件”。从而，检测到转弯解除状态。结果，在状态C24关闭右方向指示器。

(4)同样在方向盘的状态从C00经过C32变化为C33的情况下，由于脉冲C/P-1出现，并且因此满足前述“关闭条件”。从而，检测到转弯解除状态。结果，在状态C34关闭右方向指示器。

(5)在指定多重解除模式的情况下，同样如果以与以上方式使方向盘从C00经过C42变化为C43，则脉冲C/P-1出现，并且因此，满足前述的“关闭条件”。从而，检测到转弯解除状态。结果，在状态C44关闭右方向指示器。

<自诊断和参数重写>

图9示出转弯解除信号输出装置100中的自诊断和参数重写的操作。当包括在转弯解除信号输出装置100中的微型计算机111(参见图3)执行预定的程序时，实现图9的操作。将说明图9的各个步骤的处理。

当接通转弯解除信号输出装置100的电源时，微型计算机111执行步骤S41中的预定的初始化，并且然后转至步骤S42的处理。

在步骤S42中，微型计算机111执行预定的自诊断处理。例如，微型计算机111执行与微型计算机自身的功能有关的诊断和与连接到微型计算机111的各个块(112、113、116、117等)的信号电平的断开和异常有关的诊断。此外，微型计算机还对装置是否处于能够正确地检测转向角的状态进行诊断。

在步骤S43中，微型计算机111识别是否由于步骤S42而得到异常诊断结果。当检测到异常时，处理转至步骤S44，同时当未检测到异常时，处理转至步骤S45。

在步骤S44中，由于装置不处于能够正确地检测转向角的状态，所以微型计算机111控制解除脉冲接口块117，从而禁止第一脉冲C/P-1和第二脉冲C/P-2的输出(将其各个信号电平固定为高)。

在步骤S45中，微型计算机111开始预订的处理，使得转弯解除信号输出装置100执行正常操作。结果，例如，照常地执行图4所示的处理和图5所示的处理。从而，能够输出第一解除脉冲C/P-1和第二解除脉冲C/P-2。

在步骤S46中，微型计算机111监控CAN接口块116的状态，从而识别是否开始CAN通信。在开始CAN通信的情况下，处理转至步骤S47。

在步骤S47中，微型计算机111识别CAN接口块116是否从连接到车辆上的通信网络(CAN)的其它电子控制单元(ECU)收到“数据传输请求”命令。当收到“数据传输请求”时，处理转至步骤S48，同时当未收到“数据传输请求”时，处理转至步骤S49。

在步骤S48中，微型计算机读取由转向角检测部10检测的最新的转向角ANGstrg的数据，并且将该数据经由CAN接口块116传送到车辆上的通信网络(CAN)。

在步骤S49中，微型计算机111识别是否从连接到车辆上的通信网络(CAN)的其它电子控制单元(ECU)收到“参数重写请求”命令。当收到“参数重写请求”时，处理转至步骤S50，同时当未收到“数据传输请求”时，处理转至步骤S46。

在步骤S50中，微型计算机111根据接收到的“参数重写请求”的内容重写保持在存储器块114(非易失存储器)中的参数P1至P5的数据。

<修改例>

图10示出转弯解除信号输出装置的修改例100A的功能性构造。虽然实际电路的硬件与图3大致相同，但是设置在连接器103处的端子的数量和信号的内容由此改变。此外，根据信号的变化，解除脉冲接口块117改变。

如图10所示，在该修改实例100A中，增加第三解除脉冲产生部2作为新的构成元件。此外，从第一解除脉冲产生部21输出的第一解除脉冲C/P-1和从第二解除脉冲产生部22输出的第二解除脉冲C/P-2输入到第三解除脉冲产生部23内。

此外，右转弯信号TurnR和左转弯信号TurnL分别从新设置在连接器103处的输入端子44、45输入到第三解除脉冲产生部23内。

右转弯信号TurnR和左转弯信号TurnL中的每个信号都代表表示状态的当前方向，并且从作为主设备的电子控制单元(ECU)输出。在右侧方向指示器闪烁的控制状态(车辆的右转状态)下，右转弯信号TurnR处于打开状态(例如，低电平)。同样地，在左侧方向指示器闪烁的控制状态(车辆的左转状态)下，左转弯信号TurnL处于打开状态。

第三解除脉冲产生部23基于输入的各个信号(C/P-1、C/P-2、TurnR、TurnL)产生第三解除脉冲C/P-3。第三解除脉冲C/P-3输出到输出端子43。输出端子43和输入端子44、45安置在连接器103上。

从而，在使用图10所示的转弯解除信号输出装置的修改例100A的情况下，作为主设备的电子控制单元(ECU)能够输出右转弯信号TurnR和左转弯信号TurnL并且输入第三解除脉冲C/P-3。

第三解除脉冲C/P-3是能够用作用于终止左右方向指示器中的每个方向指示器的闪烁的触发的信号。具体地，当在右方向指示器闪烁的状态下产生C/P-3的脉冲时，作为主设备的电子控制单元(ECU)可以终止右方向指示器的闪烁。并且，当在左方向指示器闪烁的状态下出现C/P-3的脉冲时，电子控制单元可以终止左方向指示器的闪烁。在修改例100A中，由作为主设备的电子控制单元执行的识别转弯解除的处理与使用转弯解除信号输出装置100的前述情况不同。即，由于作为主设备的电子控制单元(ECU)能够仅根据C/P-3的脉冲的存在/不存在而识别转弯解除，所以与使用转弯解除信号输出装置100的前述情况相比，能够简化识别处理。

第三解除脉冲产生部103能够根据下面的条件产生第三解除脉冲C/P-3。

在右转弯信号TurnR处于打开状态的情况下：

当检测到第一解除脉冲C/P-1的上升(低→高)、并且由第二解除脉冲C/P-2代表的旋转方向是CCW(高)时，在C/P-3中输出单个有效脉冲或输出代表转弯解除的信号电平。

在左转弯信号TurnL处于打开状态的情况下：

当检测到第一解除脉冲C/P-1的上升(低→高)、并且由第二解除脉冲C/P-2代表的旋转方向是CW(低)时，在C/P-3中输出单个有效脉冲或输出代表转弯解除的信号电平。

在下面的[1]至[7]中将简要概括根据本发明的用于车辆的转弯解除信号输出装置的实施例的特性。

[1]在用于车辆的转弯解除信号输出装置(转弯解除信号输出装置100及其修改例100A)中，该用于车辆的转弯解除信号输出装置提供了用于基于车辆的方向盘的操作状态来解除安装在车辆上的方向指示器的操作状态的触发，该转弯解除信号输出装置包括：

转向角检测部(10)，该转向角检测部(10)检测方向盘的转向角；

第一解除脉冲产生部(21)，基于由转向角检测部检测的转向角，当转向角达到被检测为代表车辆的转弯终止的边界的值时，该第一解除脉冲产生部(21)产生第一解除脉冲(C/P-1)；

第二解除脉冲产生部(22)，基于由转向角检测部检测的转向角，该第二解除脉冲产生部(22)产生代表方向盘的旋转方向的第二解除脉冲(C/P-2)；和

信号输出部(输出端子41、42)，该信号输出部输出反应第一解除脉冲和第二解除脉冲中的至少一个解除脉冲的状态的信号。

[2]在[1]中描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

非易失存储器(30)，该非易失存储器(30)保持限定用于产生第一解除脉冲的条件的至少一个参数的信息。

[3]在[2]中跟描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中非易失存储器保持代表用于产生第一解除脉冲的转向角的参考值的第一参数(P2)和代表用于使第一解除脉冲的产生操作滞后的微小角度的第二参数(P3)，并且

第一解除脉冲产生部根据由第一参数和第二参数确定的阈值与由转向角检测部检测的转向角之间的比较结果而产生第一解除脉冲。

[4]在[3]中描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中非易失存储器保持作为第三参数(P4、P5)的解除时间信息，该解除时间信息代表当方向盘的旋转角超过360度时是否允许输出多个脉冲，并且

第一解除脉冲产生部根据由第一参数、第二参数和第三参数确定的阈值与由转向角检测部检测的转向角之间的比较结果而产生第一解除脉冲。

[5]在[2]中描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

数据通信部(CAN接口块116)，该数据通信部能够与外部装置进行数据通信；和

数据更新控制部(微型计算机111)，该数据更新控制部基于由数据通信部接收的数据重写保持在非易失存储器中的参数的内容。

[6]在[1]中描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

自诊断控制部(微型计算机111)，该自诊断控制部自诊断操作状态，其中

当检测到预定的无效状态时，自诊断控制部禁止第一解除脉冲和第二解除脉冲的输出。

[7]在[1]中描述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括：

转弯信号输入部(输入端子44、45)，该转弯信号输入部接收代表方向指示器的右转和左转的指示的各个转弯信号的输入；和

第三解除脉冲产生部(23)，该第三解除脉冲产生部基于转弯信号、第一解除脉冲和第二解除脉冲产生第三解除脉冲(C/P-3)，并且将第三解除脉冲输出到外部装置。

虽然已经参考特定实施例详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说明显地：能够在不背离本发明的精神和范围的情况下对本发明做出变化和修改。

本申请基于2012年10月5日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2012-223495)，该专利申请的内容通过引用并入此处。

工业实用性

根据本发明，作为用于控制转弯信号灯等的主设备的电子控制单元(ECU)能够通过简单的处理适当地识别转弯解除。此外，能够使作为主设备的电子控制单元(ECU)的构造和操作通用于各种类型的车辆。本发明具有这样的效果：在产生转弯解除信号的车辆的转弯解除信号输出装置领域是有用的。

Claims

1.一种用于车辆的转弯解除信号输出装置，该转弯解除信号输出装置提供了用于基于所述车辆的方向盘的操作状态来解除安装在所述车辆上的方向指示器的操作状态的触发，该转弯解除信号输出装置包括：

转向角检测部，该转向角检测部检测所述方向盘的转向角；

2.根据权利要求1所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

3.根据权利要求2所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中

4.根据权利要求3所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，其中

5.根据权利要求2所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

6.根据权利要求1所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

自诊断控制部，该自诊断控制部自诊断操作状态，其中

7.根据权利要求1所述的用于车辆的转弯解除信号输出装置，还包括

第三解除脉冲产生部，该第三解除脉冲产生部基于所述转弯信号、所述第一解除脉冲和所述第二解除脉冲来产生第三解除脉冲，并且将所述第三解除脉冲输出到外部装置。