CN112537250A - 车辆转向灯控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种车辆转向灯控制方法、装置及设备，其中，方法包括：获取车辆的方向盘转向角度和转向方向；根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

Description

车辆转向灯控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及设备。

背景技术

目前的车辆转向灯系统通常由车身控制模块、车灯组合开关和转向灯组成，通过车身控制模块监测车灯组合开关中的转向灯开关状态，根据转向灯开关状态控制转向灯开启或关闭。

基于上述转向灯系统，在车辆转弯时通常由驾驶员手动打开或关闭转向灯，然而，会存在驾驶员由于疏忽或怕麻烦忘记开启转向灯的情况，容易导致交通事故的发生。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆转向灯控制方法，针对驾驶员忘记开启转向灯的情况，能够在根据方向盘状态确定车辆处于转弯状态时辅助开启转向灯，提高了行车安全，且无需用户手动开启，方便用户使用。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆转向灯控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种车辆转向灯控制方法，包括：

获取所述车辆的方向盘转向角度和转向方向；

根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

本申请实施例的车辆转向灯控制方法，通过获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，进而根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。由此，能够根据车辆方向盘状态确定车辆的转向状态，根据转向状态自动控制转向灯开启，解决了驾驶员在车辆转弯时忘记开启转向灯导致易发生交通事故的问题，提高了行车安全，且无需用户手动开启，方便用户使用，提高用户体验。

另外，根据本申请上述实施例的车辆转向灯控制方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启包括：判断所述转向角度是否大于预设角度，若是，则确定所述车辆处于转弯状态，并根据所述转向方向确定所述车辆的转弯方向；若根据所述转向方向确定所述车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；若根据所述转向方向确定所述车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。

可选地，在根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态之前，还包括：获取车辆启动状态；所述根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态包括：若所述车辆处于启动状态，则根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

可选地，在根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态之前，还包括：获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，其中，所述转向灯的辅助控制功能开启时，执行根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

可选地，在获取所述车辆的方向盘转向角度和转向方向之后，还包括：获取转向灯开关的开闭状态；若所述转向灯开关处于开启状态，则控制所述转向灯开启；所述根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态包括：若所述转向灯开关处于关闭状态，则根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

本申请第二方面实施例提出了一种车辆转向灯控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向角度和转向方向；

控制模块，用于根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

本申请实施例的车辆转向灯控制装置，通过获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，进而根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。由此，能够根据车辆方向盘状态确定车辆的转向状态，根据转向状态自动控制转向灯开启，解决了驾驶员在车辆转弯时忘记开启转向灯导致易发生交通事故的问题，提高了行车安全，且无需用户手动开启，方便用户使用，提高用户体验。

另外，根据本申请上述实施例的车辆转向灯控制装置还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述控制模块具体用于：判断所述转向角度是否大于预设角度，若是，则确定所述车辆处于转弯状态，并根据所述转向方向确定所述车辆的转弯方向；若根据所述转向方向确定所述车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；若根据所述转向方向确定所述车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。

可选地，所述的装置还包括：第一状态获取模块，用于获取车辆启动状态；所述控制模块具体用于：若所述车辆处于启动状态，则根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

可选地，所述的装置还包括：第二状态获取模块，用于获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，其中，所述转向灯的辅助控制功能开启时，执行根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

可选地，所述的装置还包括：第三状态获取模块，用于获取转向灯开关的开闭状态；若所述转向灯开关处于开启状态，则控制所述转向灯开启；所述控制模块具体用于：若所述转向灯开关处于关闭状态，则根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的车辆转向灯控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的车辆转向灯控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种车辆转向灯控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种车辆转向灯控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆转向灯控制系统的结构框图；

图4为本申请实施例所提供的一种车辆转向灯控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种车辆转向灯控制装置的结构示意图；

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆转向灯控制方法、装置及设备。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆转向灯控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取车辆的方向盘转向角度和转向方向。

本实施例中，执行主体为转向灯电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。在控制车辆转向灯时，转向灯ECU获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，以便于进一步根据方向盘转向角度和转向方向控制转向灯。

可选地，通过方向盘转角传感器(Steering Angle Sensor，SAS)检测获取车辆方向盘的转向角度和转向方向，例如检测到方向盘转角为+60°，并通过网络信号发送至转向灯ECU，从而转向灯ECU获取到方向盘转向角度和转向方向。其中，方向盘转角传感器可以包括光电感应式转角传感器、电阻分压式转角传感器、电磁感应式转角传感器等，此处不作限制。

步骤102，根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

本实施例中，转向灯ECU可以根据转向角度和转向方向确定车辆是否处于左转弯或右转弯状态，若车辆处于左转弯状态则转向灯ECU控制左侧转向灯开启，若车辆处于右转弯状态则转向灯ECU控制右侧转向灯开启。

作为一种示例，转向灯ECU判断方向盘的转向角度是否大于预设角度，若是，则确定车辆处于转弯状态，并根据方向盘的转向方向确定车辆的转弯方向，其中，方向盘的转向方向可以包括顺时针和逆时针。进而，若转向灯ECU根据转向方向确定车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；若转向灯ECU根据转向方向确定车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。可选地，若转向灯ECU判断方向盘的转向角度小于等于预设角度，则确定车辆未处于转弯状态，不控制转向灯开启。其中，预设角度可以根据大量实验数据确定，也可以由技术人员根据需要自行设置，例如预设角度为50°，则转向角度大于50°时，判断车辆处于转弯状态。

在本申请的一个实施例中，在根据转向状态控制转向灯开启之后，还可以进一步获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯关闭。

作为一种示例，转向灯ECU实时比较方向盘的转向角度与预设角度，若接收到的转向角度从大于预设角度的第一角度，变化为小于等于预设角度的第二角度，则确定车辆由转弯状态变为非转弯状态，转向灯ECU根据转向方向控制对应的转向灯关闭。

作为另一种示例，转向灯ECU获取转向灯开闭状态，在转向灯处于开启状态时，实时判断接收到的方向盘的转向角度是否大于预设角度，若否，则控制转向灯关闭。

作为又一种示例，转向灯ECU实时判断接收到的方向盘的转向角度是否大于预设角度，若接收到的转向角度在预设时间内均小于等于预设角度，则控制转向灯关闭。

在实际应用中，在车辆转弯时通常由驾驶员手动打开或关闭转向灯，然而，会存在驾驶员由于疏忽或怕麻烦忘记开启转向灯的情况，容易导致交通事故的发生，造成人身安全与财产损失。

本申请实施例的车辆转向灯控制方法，通过获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，进而根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。由此，能够根据车辆方向盘状态确定车辆的转向状态，根据转向状态自动控制转向灯开启，解决了驾驶员在车辆转弯时忘记开启转向灯导致易发生交通事故的问题，提高了行车安全，且无需用户手动开启，方便用户使用，提高用户体验。

在本申请的一个实施例中，转向灯ECU可以获取车辆启动状态，若车辆处于启动状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

在本申请的一个实施例中，转向灯ECU可以获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，若转向灯的辅助控制功能处于开启状态，，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

在本申请的一个实施例中，转向灯ECU获取转向灯开关的开闭状态，若转向灯开关处于开启状态，则控制转向灯开启；若转向灯开关处于关闭状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启

作为一种示例，本申请实施例的车辆转向灯控制方法包括如下步骤，具体如图2所示。

步骤201，方向盘转角传感器检测车辆的方向盘转向角度和转向方向。

步骤202，转向灯ECU获取方向盘转角传感器发送的转向角度和转向方向。

本实施例中，通过方向盘转角传感器检测车辆的方向盘转向角度和转向方向并发送至转向灯ECU，从而转向灯ECU获取方向盘转向角度和转向方向。

步骤203，转向灯ECU获取车身控制模块发送的转向灯开关的开闭状态。

本申请实施例中，车辆包括车身控制模块(body control module，BCM)和转向灯开关，其中，转向灯开关用于控制转向灯开闭。车身控制模块获取转向灯开关的开闭状态，并将转向灯开关的开闭状态发送至转向灯ECU。

作为一种示例，若转向灯开关处于关闭状态，则转向灯ECU进一步通过车身控制模块获取转向灯的辅助控制功能开闭状态；若转向灯开关处于开启状态，则车身控制模块向转向灯ECU发送转向灯开启指令，以使转向灯ECU根据转向灯开启指令控制对应的转向灯开启。

步骤204，若转向灯开关处于关闭状态，转向灯ECU通过车身控制模块获取转向灯的辅助控制功能开闭状态。

在本申请的一个实施例中，转向灯ECU还可以获取转向灯的辅助控制功能开闭状态。可选地，车辆包括转向灯的辅助功能开关，车身控制模块获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，并发送至转向灯ECU。转向灯ECU获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，若转向灯的辅助功能开启，则转向灯ECU根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启；若转向灯的辅助功能未开启，则不执行上述根据转向角度和转向方向控制转向灯的步骤，从而可以根据用户需求选择是否开启转向灯的辅助控制功能，提升用户体验。

其中，辅助功能开关的形式可以根据需要进行设置，例如，可以在车载触摸显示屏幕上设置虚拟按键，用户可以在触摸显示屏幕上触发该虚拟按键，选择开启或关闭辅助控制功能，需要说明的是，上述实现辅助控制功能开闭的形式仅为一种示例，也可以通过接收用户的语音指令、手势指令等方式实现转向灯辅助控制功能开闭，此处不作限制。

步骤205，若辅助控制功能处于开启状态，转向灯ECU获取车辆启动状态。

在本申请的一个实施例中，转向灯ECU还可以获取车辆启动状态。车身控制模块获取车辆状态信息并发送至转向灯ECU，其中，车辆状态信息用于判断车辆是否处于启动状态，例如车辆状态信息可以包括车辆点火开关的开闭状态。转向灯ECU根据接收到的车辆状态信息确定车辆是否启动，若车辆处于启动状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，以根据转向状态控制转向灯开启；若车辆未处于启动状态，则不执行上述控制转向灯的步骤。由此，可以当车辆处于启动状态时根据转向状态控制转向灯开启，实现转向灯辅助控制，避免车辆未启动时辅助控制转向灯开启造成的不便。

步骤206，若车辆处于启动状态，则转向灯ECU根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，并根据转向状态控制转向灯开启。

本实施例中，转向灯ECU获知车辆处于启动状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆是否处于左转弯或右转弯状态，若车辆处于左转弯状态则转向灯ECU控制左侧转向灯开启，若车辆处于右转弯状态则转向灯ECU控制右侧转向灯开启。

需要说明的是，本实施例中步骤201、202与步骤203、204、205之间没有必然的先后顺序，本实施例仅作为一种示例。

下面针对车辆转向灯控制系统的结构框图进行说明。

参照图3，本实施例中的车辆转向灯控制系统包括转向灯开关、车身控制模块、转向灯的辅助功能开关、转向灯、方向盘转角传感器，其中，转向灯包括转向灯本体和转向灯ECU。其中，车身控制模块分别与转向灯开关、转向灯的辅助功能开关、转向灯相连，方向盘转角传感器与转向灯相连。车身控制模块可以获取转向灯开关的开闭状态，当转向灯开关处于开启状态时，车身控制模块向转向灯ECU发送转向灯开启指令，以使转向灯ECU控制对应的转向灯开启。当转向灯开关处于关闭状态时，转向灯ECU通过车身控制模块获取转向灯的辅助功能开关是否开启，以及通过车身控制模块获取车辆状态信息，确定车辆是否处于启动状态。转向灯ECU通过方向盘转角传感器获取方向盘转向角度和转向方向。若获知转向灯的辅助功能开关开启，车辆处于启动状态，且方向盘转向角度大于预设角度，转向灯ECU判断车辆处于转弯状态，根据方向盘转向方向控制对应的左侧转向灯或右侧转向灯开启，实现转向灯辅助开启的功能。

本申请实施例的车辆转向灯控制方法，通过转向灯ECU获取车身控制模块发送的转向灯开关的开闭状态，若转向灯开关处于关闭状态，转向灯ECU通过车身控制模块获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，若辅助控制功能处于开启状态，转向灯ECU获取车辆启动状态。若车辆处于启动状态，则转向灯ECU根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，并根据转向状态控制转向灯开启。由此，实现了根据转向状态自动控制转向灯开启，可以根据用户需求选择是否开启转向灯的辅助控制功能以及避免车辆未启动时辅助控制转向灯开启造成的不便，提升用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆转向灯控制装置。

图4为本申请实施例所提供的一种车辆转向灯控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块10，控制模块20。

其中，获取模块10，用于获取车辆的方向盘转向角度和转向方向。

控制模块20，用于根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

可选地，控制模块20具体用于：判断转向角度是否大于预设角度，若是，则确定车辆处于转弯状态，并根据转向方向确定车辆的转弯方向；若根据转向方向确定车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；若根据转向方向确定车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。

在图4的基础上，图5所示的装置还包括：第一状态获取模块30，第二状态获取模块40，第三状态获取模块50。

其中，第一状态获取模块30，用于获取车辆启动状态.

可选地，控制模块20具体用于：若车辆处于启动状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

第二状态获取模块40，用于获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，其中，转向灯的辅助控制功能开启时，执行根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。

第三状态获取模块50，用于获取转向灯开关的开闭状态；若转向灯开关处于开启状态，则控制转向灯开启。

可选地，控制模块20具体用于：若转向灯开关处于关闭状态，则根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态。

需要说明的是，前述实施例对车辆转向灯控制方法的解释说明同样适用于本实施例的车辆转向灯控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的车辆转向灯控制装置，通过获取车辆的方向盘转向角度和转向方向，进而根据转向角度和转向方向确定车辆的转向状态，根据转向状态控制转向灯开启。由此，能够根据车辆方向盘状态确定车辆的转向状态，根据转向状态自动控制转向灯开启，解决了驾驶员在车辆转弯时忘记开启转向灯导致易发生交通事故的问题，提高了行车安全，且无需用户手动开启，方便用户使用，提高用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述任一实施例所述的车辆转向灯控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时实现如前述任一实施例所述的车辆转向灯控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述任一实施例所述的车辆转向灯控制方法。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的方向盘转向角度和转向方向；

根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启包括：

判断所述转向角度是否大于预设角度，若是，则确定所述车辆处于转弯状态，并根据所述转向方向确定所述车辆的转弯方向；

若根据所述转向方向确定所述车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；

若根据所述转向方向确定所述车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述转向角度和转向方向确定车辆的转向状态之前，还包括：

获取车辆启动状态；

所述根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态包括：

若所述车辆处于启动状态，则根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态之前，还包括：

获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，其中，所述转向灯的辅助控制功能开启时，执行根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的方向盘转向角度和转向方向之后，还包括：

获取转向灯开关的开闭状态；

若所述转向灯开关处于开启状态，则控制所述转向灯开启；

所述根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态包括：

若所述转向灯开关处于关闭状态，则根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态。

6.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的方向盘转向角度和转向方向；

控制模块，用于根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

判断所述转向角度是否大于预设角度，若是，则确定所述车辆处于转弯状态，并根据所述转向方向确定所述车辆的转弯方向；

若根据所述转向方向确定所述车辆向左转弯，则控制左侧转向灯开启；

若根据所述转向方向确定所述车辆向右转弯，则控制右侧转向灯开启。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一状态获取模块，用于获取车辆启动状态；

所述控制模块具体用于：

若所述车辆处于启动状态，则根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二状态获取模块，用于获取转向灯的辅助控制功能开闭状态，其中，所述转向灯的辅助控制功能开启时，执行根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态，根据所述转向状态控制所述转向灯开启。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三状态获取模块，用于获取转向灯开关的开闭状态；

若所述转向灯开关处于开启状态，则控制所述转向灯开启；

所述控制模块具体用于：

若所述转向灯开关处于关闭状态，则根据所述转向角度和转向方向确定所述车辆的转向状态。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆转向灯控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆转向灯控制方法。

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