JP2014043300A - 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部１４１ａと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部１４１ｂと、第１音信号と第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５３と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。

画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。

一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。

搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開昭５７−１６９７６７号公報

例えばシワを有する原稿が搬送される場合のように、原稿の搬送に伴って搬送路で大きな音が発生する場合、ジャムが発生したと誤って判定されることがある。

本発明の目的は、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能な原稿搬送装置、ジャム判定方法及びそのようなジャム判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部と、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部と、第１音信号と第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。

また、本発明の一側面に係るジャム判定方法は、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、第１音信号と第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、を含む。

また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、第１音信号と第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、原稿の搬送路の両端に音信号出力部を設けて、各音信号出力部が生成した音信号の差を求めることによって原稿の搬送に伴って発生する音を低減できるため、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。

原稿搬送装置１００を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 上側筐体１０２を取り外した状態で下側から見た図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 スキュージャムについて説明するための図である。 シワを有する原稿が搬送される場合について説明するための図である。 シワを有する原稿についての第１外形信号を示すグラフである。 シワを有する原稿についての第２外形信号を示すグラフである。 シワを有する原稿についての差分信号を示すグラフである。 シワを有する原稿についてのカウンタ値を示すグラフである。 図１０Ａの信号についてのカウンタ値を示すグラフである。 スキュージャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。 スキュージャム発生時の第２外形信号の例を示すグラフである。 スキュージャム発生時の差分信号の例を示すグラフである。 スキュージャム発生時のカウンタ値の例を示すグラフである。 スキュージャム発生時の第１外形信号を示すグラフである。 スキュージャム発生時の第２外形信号を示すグラフである。 スキュージャム発生時の差分信号を示すグラフである。 スキュージャム発生時のカウンタ値を示すグラフである。 位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。

上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１ａ、１１１ｂ、リタードローラ１１２ａ、１１２ｂ、第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等を有している。

以下では、給紙ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給紙ローラ１１１と称し、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称し、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称し、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂに対向する位置にはそれぞれ穴１０９ａ及び１０９ｂが設けられている。

第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。

第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。

原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。

原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、上側筐体１０２を原稿搬送装置１００から取り外した状態で下側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ７の方向に見た図である。

図３に示すように、第１マイクロフォン１１３ａは、原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられる。

図４は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。

第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。

第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ部１４２ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログの信号をデジタルの第１原信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。

第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ部１４２ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２原信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。

駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。

記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。

中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。

中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。

中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

図５は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。

異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。

一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。

次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。

次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。

図６は、原稿搬送装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１原信号と第１音信号出力部１４１ｂから取得した第２原信号との差に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が各原信号の差に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。

次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。

次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。

制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図９に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。

図７は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図７に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。

最初に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａから第１原信号を取得し、第２音信号出力部１４１ｂから第２原信号を取得する（ステップＳ３０１）。

次に、音ジャム判定部１５３は、第１原信号について絶対値を取った第１絶対値信号、及び、第２原信号について絶対値を取った第２絶対値信号を生成する（ステップＳ３０２）。

次に、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号、及び、第２絶対値信号の外形を抽出した第２外形信号を生成する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、それぞれ第１絶対値信号及び第２絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。

次に、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号と第２外形信号の差を表す差分信号を生成する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号と第２外形信号について、同一時刻における信号値の差の絶対値を算出し、算出した絶対値を時刻順に並べた信号を差分信号として生成する。

次に、音ジャム判定部１５３は、差分信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、差分信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。

次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０７）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。

なお、第１音信号出力部１４１ａは、図４に示す構成に限定されない。第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａのみを備え、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１音信号出力部１４１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第１フィルタ部１４２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ及び第１増幅部１４３ａのみを備えてもよい。さらに、第１音信号出力部１４１ａは、図４に示す各部に加えて、第１原信号から第１絶対値信号を生成する絶対値信号生成部を備えてもよい。さらに、第１音信号出力部１４１ａは、図４に示す各部に加えて、第１原信号から第１絶対値信号を生成する絶対値信号生成部、及び第１絶対値信号から第１外形信号を生成する外形信号生成部を備えてもよい。

同様に、第２音信号出力部１４１ｂは、図４に示す構成に限定されない。第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂのみを備え、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２音信号出力部１４１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２フィルタ部１４２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ及び第２増幅部１４３ｂのみを備えてもよい。さらに、第２音信号出力部１４１ｂは、図４に示す各部に加えて、第２原信号から第２絶対値信号を生成する絶対値信号生成部を備えてもよい。さらに、第２音信号出力部１４１ｂは、図４に示す各部に加えて、第２原信号から第２絶対値信号を生成する絶対値信号生成部、及び第２絶対値信号から第２外形信号を生成する外形信号生成部を備えてもよい。

また、音ジャム判定部１５３は、第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号と、第２マイクロフォン１１３ｂが出力した信号の差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第１マイクロフォン１１３ａが出力した信号と、第２マイクロフォン１１３ｂが出力した信号の差を取った差分信号に、所定のバンドパスフィルタを適用し、増幅し、デジタル変換し、絶対値を取り、外形を抽出してジャム判定に利用する。

また、音ジャム判定部１５３は、第１フィルタ部１４２ａが出力した信号と、第２フィルタ部１４２ｂが出力した信号の差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第１フィルタ部１４２ａが出力した信号と、第２フィルタ部１４２ｂが出力した信号の差を取った差分信号を増幅し、デジタル変換し、絶対値を取り、外形を抽出してジャム判定に利用する。

また、音ジャム判定部１５３は、第１増幅部１４３ａが出力した信号と、第２増幅部１４３ｂが出力した信号の差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、第１増幅部１４３ａが出力した信号と、第２増幅部１４３ｂが出力した信号の差を取った差分信号をデジタル変換し、絶対値を取り、外形を抽出してジャム判定に利用する。

また、音ジャム判定部１５３は、第１原信号と第２原信号の差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、第１原信号と第２原信号の差を取った差分信号の絶対値を取り、外形を抽出してジャム判定に利用する。

また、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号と第２絶対値信号の差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号と第２絶対値信号の差を取った差分信号の外形を抽出してジャム判定に利用する。

以下、差分信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定することの意義について説明する。

図８は、スキュージャムについて説明するための図である。

図８に示すように、原稿Ｐが原稿搬送方向に対して傾いて搬送されると、原稿Ｐの後端は原稿台１０３上においてサイドガイド１０４ａを乗り越えてしまう。さらに原稿Ｐが搬送されると、下側筐体１０１と原稿台１０３が係合している位置の近傍の位置Ｌ１において、原稿の搬送路の側壁に原稿Ｐの端部がぶつかり、大きな音が発生する。このように原稿が傾いて搬送された結果ジャムが発生することをスキュージャムという。

図９は、シワを有する原稿が搬送される場合について説明するための図である。

図９に示すように、シワを有する原稿Ｐが搬送されると、原稿Ｐが給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に、ジャムが発生しなくても、そのシワにより大きな音が発生する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、このシワにより発生した音も集音してしまう。

しかし、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿の搬送路の一端及び他端に設けられ、原稿の搬送路の中央に設けられた給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２から第１マイクロフォン１１３ａまでの距離と、第２マイクロフォン１１３ｂまでの距離は略同一である。したがって、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２で発生するシワにより生じた音は、第１マイクロフォン１１３ａと第２マイクロフォン１１３ｂにおいて、同程度の大きさで集音される。

図１０は、シワを有する原稿が搬送された場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ及び図１０Ｄの横軸は時間を示し、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃの縦軸は信号値を示し、図１０Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１０Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送された場合の第１絶対値信号１００１と、第１絶対値信号１００１から生成された第１外形信号１００２の例を表す（図８のステップＳ３０２、Ｓ３０３参照）。図１０Ｂのグラフは、シワを有する原稿が搬送された場合の第２絶対値信号１０１１と、第２絶対値信号１０１１から生成された第２外形信号１０１２の例を表す（図８のステップＳ３０２、Ｓ３０３参照）。図１０Ｃのグラフは、第１外形信号１００２と、第２外形信号１０１２から生成された差分信号１０２１の例を表す（図８のステップＳ３０４参照）。図１０Ｄのグラフは、差分信号１０２１について算出されたカウンタ値１０３１の例を表す（図８のステップＳ３０５参照）。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音に基づく第１外形信号１００２と、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく第２外形信号１０１２は同程度の大きさとなっている。図１０Ｃに示すように、第１外形信号１００２と第２外形信号１０１２の差に基づいて生成される差分信号１０２１の信号値は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上になっていない。したがって、図１０Ｄに示すように、カウンタ値は第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、シワを有する原稿が搬送された場合、音ジャムが発生したと判定されることがない。

差分信号１０２１は、第１外形信号１００２から第２外形信号１０１２を減じることによって生成されているので、原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した信号となる。ここで、「原稿のシワにより発生する音の成分」とは、第１マイクロフォン１１３ａ又は第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく各信号の信号値のうち、シワを有する原稿が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に発生した音により高くなった部分のことを意味する。「原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した信号」とは、第１マイクロフォン１１３ａ又は第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく各信号から原稿のシワにより発生する音による影響を低減させた信号を意味する。音ジャム判定部１５３は、「原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した」差分信号に基づいてジャムの発生の有無を判定しているため、原稿のシワにより発生する音によってジャム判定の誤りを抑制できる。

図１１は、図１０Ａの第１外形信号１００２について算出されたカウンタ値１１０１の例を示すグラフである。

図１１の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１１においては、第１外形信号１００２について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるようにカウンタ値１１０１を算出している。図１１に示すように、第１外形信号１００２について算出されたカウンタ値１１０１は時刻Ｔ１において第２の閾値Ｔｈ２以上となっている。つまり、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音及び第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音のうちの何れか一方のみに基づいて、ジャムの発生の有無を判定すると、原稿のシワにより発生する音によってジャムの発生の判定を誤る可能性がある。

図１２は、シワを有さない原稿が搬送されて図８に示したスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。

図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ及び図１２Ｄの横軸は時間を示し、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃの縦軸は信号値を示し、図１２Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１絶対値信号１２０１と、第１絶対値信号１２０１から生成された第１外形信号１２０２の例を表す。図１２Ｂのグラフは、シワを有さない原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第２絶対値信号１２１１と、第２絶対値信号１２１１から生成された第２外形信号１２１２の例を表す。図１２Ｃのグラフは、第１外形信号１２０２と、第２外形信号１２１２から生成された差分信号１２２１の例を表す。図１２Ｄのグラフは、差分信号１２２１について算出されたカウンタ値１２３１の例を表す。

図８に示したスキュージャムが発生すると、位置Ｌ１の近くの第１マイクロフォン１１３ａではスキュージャムにより発生した音を良好に集音できるが、位置Ｌ１から離れた第２マイクロフォン１１３ｂでは第１マイクロフォン１１３ａほど良好に集音できない。

したがって、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１マイクロフォン１１３ａが集音した音に基づく第１外形信号１２０２は、第２マイクロフォン１１３ｂが集音した音に基づく第２外形信号１２１２より全体的に大きい値を取っている。図１２Ｃに示すように、第１外形信号１２０２と第２外形信号１２１２の差に基づいて生成される差分信号１２２１の信号値は、時刻Ｔ２で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１２Ｄに示すように、カウンタ値１２３１は時刻Ｔ２から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ３で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。

図１３は、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。

図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃ及び図１３Ｄの横軸は時間を示し、図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃの縦軸は信号値を示し、図１３Ｄの縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ａのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第１絶対値信号１３０１と、第１絶対値信号１３０１から生成された第１外形信号１３０２の例を表す。図１３Ｂのグラフは、シワを有する原稿が搬送されてスキュージャムが発生した場合の第２絶対値信号１３１１と、第２絶対値信号１３１１から生成された第２外形信号１３１２の例を表す。図１３Ｃのグラフは、第１外形信号１３０２と、第２外形信号１３１２から生成された差分信号１３２１の例を表す。図１３Ｄのグラフは、差分信号１３２１について算出されたカウンタ値１３３１の例を表す。

図１３Ｃに示すように、差分信号１３２１は、原稿のシワにより発生する音が略除去されているため、図１３Ａの第１外形信号１３０２より小さくなっている。しかし、スキュージャムにより発生する音が十分に大きいため、図１３Ｄに示すように、カウンタ値１３３１は時刻Ｔ４において第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。

以上のように、音ジャム判定部１５３は、シワを有する原稿が搬送されてもスキュージャムが発生していない場合は、音ジャムが発生したと判定しない。一方、音ジャム判定部１５３は、スキュージャムが発生した場合は、その原稿がシワを有するか否かにかかわらず、音ジャムが発生したと判定することができる。

図１４は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１４に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。

最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。

次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。

第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。

一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。

なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。

図１５は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１５に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。

最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。

次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

図１６は、超音波信号の特性について説明するための図である。

図１６のグラフ１６００において、実線１６０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１６０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１６００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１６０３において点線１６０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。

重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図５、図６及び図８に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿の搬送路の両端に設けられた第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂがそれぞれ集音した音から生成した信号の差に基づいて、原稿の搬送に伴って発生する音、特に原稿のシワにより発生する音を略除去できるようになった。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿の搬送に伴って発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。

１００ 原稿搬送装置
１１０ 第１原稿検出部
１１１ 給紙ローラ
１１２ リタードローラ
１１４ 第２原稿検出部
１１５ 超音波センサ
１１８ 第３原稿検出部
１１９ 撮像部
１４１ａ 第１音信号出力部
１４１ｂ 第２音信号出力部
１４４ 駆動部
１４５ インターフェース部
１４６ 記憶部
１５０ 中央処理部
１５１ 制御部
１５２ 画像生成部
１５３ 音ジャム判定部
１５４ 位置ジャム判定部
１５５ 重送判定部

Claims (7)

1. 少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部と、
   少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部と、
   前記第１音信号と前記第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
   を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記音ジャム判定部は、前記第１音信号と前記第２音信号との差に基づいて、原稿のシワにより発生する音の成分を略除去した第３音信号を生成し、前記第３音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記第１音信号及び前記第２音信号は、それぞれ原稿が搬送中に発生する音から生成された信号の外形を抽出した信号である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記第１音信号及び前記第２音信号は、それぞれ原稿が搬送中に発生する音から生成された信号をデジタル化した信号である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
5. 前記第１音信号出力部において、原稿の搬送路に設けられている部分は、第１集音部であり、前記第２音信号出力部において、原稿の搬送路に設けられている部分は、第２集音部である、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
6. 少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から前記第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、
   少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から前記第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、
   前記第１音信号と前記第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
   を含むことを特徴とするジャム判定方法。
7. 少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の一端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第１音信号を出力する第１音信号出力部から前記第１音信号を取得する第１音信号取得ステップと、
   少なくとも一部が原稿の搬送路の原稿搬送方向と直交する方向の他端に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた第２音信号を出力する第２音信号出力部から前記第２音信号を取得する第２音信号取得ステップと、
   前記第１音信号と前記第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する判定ステップと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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