JP2014031826A - シフト装置 - Google Patents
シフト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014031826A JP2014031826A JP2012172329A JP2012172329A JP2014031826A JP 2014031826 A JP2014031826 A JP 2014031826A JP 2012172329 A JP2012172329 A JP 2012172329A JP 2012172329 A JP2012172329 A JP 2012172329A JP 2014031826 A JP2014031826 A JP 2014031826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- shift lever
- ecu
- lever
- home
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
- F16H2061/247—Detents for range selectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】シフト装置10は、複数方向に操作可能なシフトレバー11を各操作位置に操作して、シフトポジションを切り替える。シフト装置10は、シフトレバー11が駆動系の操作位置(「D」、「R」)に操作されると、シフトレバー11を駆動系の操作位置(「D」、「R」)に保持するとともに、シフトレバー11が非駆動系の操作位置(「N」)に操作されると、シフトレバー11を非駆動系の操作位置(「N」)からホーム「H」位置に復帰させる節度機構20を備える。
【選択図】図2
Description
請求項1に記載の発明は、複数方向に操作可能なシフトレバーを各操作位置に操作して、シフトポジションを切り替えるシフト装置において、前記シフトレバーが駆動系の操作位置に操作されると、前記シフトレバーを当該駆動系の操作位置に保持するとともに、前記シフトレバーが非駆動系の操作位置に操作されると、前記シフトレバーを当該非駆動系の操作位置から中立位置に復帰させる保持手段を備えることをその要旨としている。
同構成によれば、シフトレバーを駆動系の操作位置に操作する際には非駆動系の操作位置を経由する。このため、駆動系の操作位置への操作が誤って触る等によって中途半端であれば、非駆動系の操作位置への操作となり、駆動系の操作位置への操作と非駆動系の操作位置への操作とを運転者が区別することができる。また、駆動系の操作位置への操作後にはシフトレバーが当該操作位置に保持され、非駆動系の操作位置への操作後にはシフトレバーが当該操作位置から中立位置に復帰するので、シフトレバーの操作を更に把握することができる。
図1に示されるように、シフト装置10は、車両の前後直線方向にシフトレバー11が操作されるストレート型であって、シフトレバー11が中立位置(ホーム「H」位置)から各操作位置に操作される。シフト装置10は、駐車時にパーキング「P」にシフトポジションを変更するパーキングスイッチ12がシフトレバー11とは別に設けられたシフトレイアウトとなっている。パーキングスイッチ12は、シフトレバー11の操作範囲の車両前側に設けられている。
シフトレバー11がホーム「H」位置にある場合には、シフトレバー11をニュートラル「N」位置に操作して一定時間保持することでニュートラル「N」のシフトポジションが選択される。また、シフトレバー11がドライブ「D」位置やリバース「R」位置にある場合には、シフトレバー11をホーム「H」位置に操作する、すなわちニュートラル「N」位置を通過することでニュートラル「N」のシフトポジションが選択される。
図11に示されるように、シフト装置10は、シフト位置を検出するシフト位置センサ19aと、パーキングスイッチの操作を検出するパーキングセンサ12aと、復帰機構30のモータ31と、規制機構40のソレノイド45とを備えている。シフト位置センサ19aとパーキングセンサ12aとは、シフトECU51に接続されている。シフト位置センサ19aは、シフトレバー11の操作位置を検出して、操作位置を出力する。パーキングセンサ12aは、パーキングスイッチ12が操作されたか否かを検出して、パーキングスイッチ12の操作有無を出力する。
図11に示されるように、シフトECU51は、車両が起動されると、シフト装置10の制御を開始する。まず、シフトECU51は、規制機構40によるシフトレバー11の規制状態を解除する。すなわち、シフトECU51は、規制機構40のソレノイド45を駆動させる。このとき、ソレノイド45は、ロックユニット41がシフトレバー11から離間する方向に駆動される。そして、シフトECU51は、シフトレバー11がホーム「H」位置に位置しているはずであるが、シフトレバー11が操作されたおそれがあるので、シフトレバー11の操作位置を確認する。
(1)シフトレバー11が駆動系の操作位置(「D」、「R」)に操作された際に駆動系の操作位置(「D」、「R」)に節度機構20がシフトレバー11を保持することで、シフトレバー11がホーム「H」位置に戻らないので、シフトポジションを運転者が直感的に把握することができる。一方で、シフトレバー11が非駆動系の操作位置(「N」)に操作された際に非駆動系の操作位置(「N」)からホーム「H」位置に節度機構20がシフトレバー11を復帰することで、駆動系のシフトポジションではないことを運転者が把握することができる。
・上記実施形態では、復帰機構30のモータ31の回転軸と同じ方向に回転する回動軸部34に当接腕35を設けて、シフトレバー11の当接部36に当接させたが、モータ31の回転軸と異なる方向に回動軸部を設けた復帰機構を採用してもよい。
・上記実施形態では、パーキングスイッチの操作があった場合(ステップS7:YES)に、シフトレバー11をホーム「H」位置に復帰させたが、シフトポジションをパーキングに設定しているので、シフトレバー11をホーム「H」位置に復帰させないでもよい。この場合、車両起動時にシフトレバー11をホーム「H」位置に復帰させる。
・上記実施形態では、シフトレバー11の操作位置を磁石18とシフト位置センサ19aとによって検出したが、回転軸Pの回転角等によって操作位置を検出してもよい。
・上記実施形態では、シフトレイアウトをストレート型としたが、異なるシフトレイアウトを適宜採用してもよい。なお、パーキングスイッチ12は上面パネル14の図中上側に位置する。例えば、図17に示されるように、ホーム「H」位置から図中の上下方向にニュートラル「N」位置が配置され、図中上側のニュートラル「N」位置から図中右側にドライブ「D」位置が配置され、図中下側のニュートラル「N」位置から図中左側にリバース「R」位置が配置される。なお、このシフトレイアウトは、車両の前後方向や上下方向に配置することが可能である。また、図18に示されるように、ホーム「H」位置から図中の左右方向にニュートラル「N」位置が配置され、図中右側のニュートラル「N」位置から図中下側にドライブ「D」位置が配置され、図中左側のニュートラル「N」位置から図中上側にリバース「R」位置が配置される。なお、このシフトレイアウトは、車両の前後方向や上下方向に配置することが可能である。さらに、図19に示されるように、ホーム「H」位置から図中の左側にニュートラル「N」位置が配置され、ニュートラル「N」位置から図中下側にドライブ「D」位置が配置され、ニュートラル「N」位置から図中上側にリバース「R」位置が配置される。なお、このシフトレイアウトは、車両の前後方向や上下方向に配置することが可能である。
・上記実施形態では、本発明を電気自動車に適用したが、ハイブリッド車やエンジン車等の他の自動車に適用してもよい。
Claims (6)
- 複数方向に操作可能なシフトレバーを各操作位置に操作して、シフトポジションを切り替えるシフト装置において、
前記シフトレバーが駆動系の操作位置に操作されると、前記シフトレバーを当該駆動系の操作位置に保持するとともに、前記シフトレバーが非駆動系の操作位置に操作されると、前記シフトレバーを当該非駆動系の操作位置から中立位置に復帰させる保持手段を備える
ことを特徴とするシフト装置。 - 請求項1に記載のシフト装置において、
前記非駆動系の操作位置への操作は、前記中立位置から1操作であって、
前記駆動系の操作位置への操作は、前記中立位置から2操作以上である
ことを特徴とするシフト装置。 - 請求項1又は2に記載のシフト装置において、
前記駆動系の操作位置は、前記非駆動系の操作位置を経由した位置である
ことを特徴とするシフト装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のシフト装置において、
車両の起動時に、前記シフトレバーが中立位置に位置しているか否かを判定し、前記シフトレバーが中立位置に位置していない場合には前記シフトレバーの位置が異なることを報知する
ことを特徴とするシフト装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のシフト装置において、
前記保持手段によって保持された前記シフトレバーを前記中立位置に復帰させる復帰手段を備える
ことを特徴とするシフト装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載のシフト装置において、
駆動可能状態でない場合には、前記シフトレバーの前記駆動系の操作位置への操作を規制する規制手段を備える
ことを特徴とするシフト装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172329A JP6091797B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | シフト装置 |
US13/952,944 US20140033849A1 (en) | 2012-08-02 | 2013-07-29 | Shift device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172329A JP6091797B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | シフト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014031826A true JP2014031826A (ja) | 2014-02-20 |
JP6091797B2 JP6091797B2 (ja) | 2017-03-08 |
Family
ID=50024171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012172329A Active JP6091797B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | シフト装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140033849A1 (ja) |
JP (1) | JP6091797B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016042949A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | マツダ株式会社 | 車両用シフタ装置 |
CN106352065A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-25 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种汽车换挡器 |
JP2017167067A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 富士機工株式会社 | 車両用シフト装置 |
KR20190077866A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 현대자동차주식회사 | 변속레버의 시프트락 구조 |
CN110131405A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种用于车辆的电子换挡系统和电子换挡方法及车辆 |
JP2020172172A (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
WO2023139913A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 入力装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012018195A1 (de) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Schalthebel für ein Fahrzeug mit einem integrierten Bedienelement |
KR20140141248A (ko) * | 2013-05-31 | 2014-12-10 | 에스엘 주식회사 | 변속기의 초기 모드 복귀 장치 |
JP5813731B2 (ja) * | 2013-11-14 | 2015-11-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
KR101478679B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2015-01-02 | 에스엘 주식회사 | 변속 레버 이동 장치 및 방법 |
DE102015008517A1 (de) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Marquardt Gmbh | Stellglied, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
DE102015012769A1 (de) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | U-Shin Ltd. | Schaltvorrichtung |
DE102015013984A1 (de) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | Marquardt Gmbh | Stellglied, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
CN107787420A (zh) * | 2015-06-30 | 2018-03-09 | 德韧营运有限责任公司 | 车辆换档杆组件 |
KR101709464B1 (ko) * | 2015-10-12 | 2017-02-23 | 경창산업주식회사 | 수동변속기의 변속 제어 장치 |
CN105650264B (zh) * | 2015-12-31 | 2017-09-05 | 天津盛泽山汽车技术有限公司 | 一种可控分离双动力汽车换挡机构 |
GB2551989B (en) * | 2016-07-04 | 2019-12-11 | Ford Global Tech Llc | A method of adjusting a gear lever neutral position |
US20190368599A1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | Sports shift knob with push button transmission |
CN114467375A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-13 | 重庆华世丹农业装备制造有限公司 | 田园管理机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117514A (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Tsuda Kogyo Kk | シフトレバー機構 |
JP2004324849A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | シフトバイワイヤ式自動変速機のレンジ切り換え制御装置 |
JP2006349016A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Honda Motor Co Ltd | シフト装置およびその制御方法 |
JP2007210450A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Honda Motor Co Ltd | シフト装置 |
JP2011251612A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5220984A (en) * | 1992-04-20 | 1993-06-22 | Grand Haven Stamped Products Company, (Div. Of Jsj Corporation) | Shift mechanism |
US6142034A (en) * | 1997-08-26 | 2000-11-07 | Grand Haven Stamped Products | Manual transmission shifter with reverse lockout device |
JP2002087100A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-26 | Suzuki Motor Corp | シフトレバー装置 |
AUPR782301A0 (en) * | 2001-09-20 | 2001-10-18 | M.T.M. Pty Ltd | A shift lever assembly |
DE102005062167B3 (de) * | 2005-12-23 | 2007-05-24 | Teleflex Automotive Germany Gmbh | Schalthebel mit Betätigungseinrichtung für eine Rückwärtsgangsperre |
DE102007015375B4 (de) * | 2007-03-28 | 2010-09-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Betätigungseinrichtung zur Auswahl von Schaltstufen eines shift-by-wire Gangwechselgetriebes |
JP5123978B2 (ja) * | 2010-04-15 | 2013-01-23 | 本田技研工業株式会社 | シフト制御装置 |
US8960040B2 (en) * | 2011-09-14 | 2015-02-24 | GM Global Technology Operations LLC | Electronic shifter with adaptive position |
-
2012
- 2012-08-02 JP JP2012172329A patent/JP6091797B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-29 US US13/952,944 patent/US20140033849A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117514A (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Tsuda Kogyo Kk | シフトレバー機構 |
JP2004324849A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | シフトバイワイヤ式自動変速機のレンジ切り換え制御装置 |
JP2006349016A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Honda Motor Co Ltd | シフト装置およびその制御方法 |
JP2007210450A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Honda Motor Co Ltd | シフト装置 |
JP2011251612A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016042949A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | マツダ株式会社 | 車両用シフタ装置 |
JP2016060376A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | マツダ株式会社 | 車両用シフタ装置 |
US10634242B2 (en) | 2014-09-18 | 2020-04-28 | Mazda Motor Corporation | Vehicular shifter device |
JP2017167067A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 富士機工株式会社 | 車両用シフト装置 |
CN106352065A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-25 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种汽车换挡器 |
KR20190077866A (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 현대자동차주식회사 | 변속레버의 시프트락 구조 |
KR102465898B1 (ko) * | 2017-12-26 | 2022-11-11 | 현대자동차주식회사 | 변속레버의 시프트락 구조 |
JP2020172172A (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
JP7276766B2 (ja) | 2019-04-10 | 2023-05-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
CN110131405A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种用于车辆的电子换挡系统和电子换挡方法及车辆 |
WO2023139913A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 入力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6091797B2 (ja) | 2017-03-08 |
US20140033849A1 (en) | 2014-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6091797B2 (ja) | シフト装置 | |
US9410614B2 (en) | Shift operation apparatus for an automatic transmission | |
EP3021009A1 (en) | Shift device | |
KR20150056992A (ko) | 차량의 변속 장치 | |
EP3108156B1 (en) | Vehicle system | |
US20110112732A1 (en) | Control device and control method for vehicle | |
JP2017137933A (ja) | シフト装置 | |
CN107923518B (zh) | 用于切换车辆的变速器的线控换档单元 | |
JP6083230B2 (ja) | シフト装置 | |
KR101312178B1 (ko) | 칼럼 타입 변속 레버 장치 | |
JP2005170247A (ja) | ギアシフト装置 | |
JPWO2012176316A1 (ja) | シフト切り替え装置 | |
JP5880397B2 (ja) | 車両のシフト装置 | |
JP2008201210A (ja) | 自動変速機操作装置 | |
JP6003785B2 (ja) | 車両のシフト装置 | |
JP2014015173A (ja) | シフト装置 | |
JP4629627B2 (ja) | レンジ切替操作装置 | |
JP2011152826A (ja) | 変速段変更操作装置 | |
JP2008044394A (ja) | シフトレバー装置 | |
JP2017136920A (ja) | シフト装置 | |
JP6338876B2 (ja) | 電動機器の動力伝達装置 | |
JP2002254952A (ja) | シフト装置 | |
JP2006264509A (ja) | ダイヤル式シフト装置 | |
JP6992310B2 (ja) | シフトバイワイヤ制御装置 | |
JP6079769B2 (ja) | 車両用シフト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6091797 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |