JP2014030330A5 - モータ制御装置、モータシステム、搬送装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプログラム - Google Patents
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上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータの駆動により出力される信号又はモータドライバへ入力される制御信号が所定時間変化しない場合前記モータへの通電を遮断するモータドライバに対して、前記制御信号を出力するモータ制御装置であって、前記モータに外乱が加わると当該モータを元の位置に戻す方向への制御を行う位置ホールド状態となると、前記所定時間よりも短い時間で前記モータドライバへ出力する前記制御信号の状態を変化させることを特徴とする。
Claims (14)
- モータの駆動により出力される信号又はモータドライバへ入力される制御信号が所定時間変化しない場合前記モータへの通電を遮断するモータドライバに対して、前記制御信号を出力するモータ制御装置であって、
前記モータに外乱が加わると当該モータを元の位置に戻す方向への制御を行う位置ホールド状態となると、前記所定時間よりも短い時間で前記モータドライバへ出力する前記制御信号の状態を変化させること
を特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御信号はモータ駆動信号であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
- 前記制御信号は前記モータの回転方向を示す回転方向信号であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
- 前記制御信号はブレーキ信号であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
- 前記回転方向信号の状態の変化は、前記モータの回転方向の変化を示すことを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
- 前記モータ駆動信号はＰＷＭ信号であることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
- 請求項１〜６のいずれか一つに記載のモータ制御装置と、
モータと、
前記モータ制御装置の出力する前記制御信号に基づいて前記モータに電圧を印加するモータドライバと、
を備えるモータシステム。 - 前記モータはホール素子を有し、
前記モータの駆動により出力される信号は少なくとも前記ホール素子の出力するホール素子信号を含むこと、
を特徴とする請求項７に記載のモータシステム。 - 前記モータの主軸または負荷と同軸に、エンコーダディスクを設けることを特徴とする請求項７または８に記載のモータシステム。
- 前記モータの駆動により出力される信号は、少なくとも前記エンコーダディスクの回転に伴って出力されるエンコーダ信号を含むこと、
を特徴とする請求項９に記載のモータシステム。 - 請求項７〜１０のいずれか一つに記載のモータシステムを備える搬送装置。
- 請求項７〜１０のいずれか一つに記載のモータシステムを備える画像形成装置。
- モータの駆動により出力される信号又はモータドライバへ入力される制御信号が所定時間変化しない場合前記モータへの通電を遮断するモータドライバに対して、モータ制御装置から前記制御信号を出力するステップと、
前記モータに外乱が加わると当該モータを元の位置に戻す方向への制御を行う位置ホールド状態となると、前記所定時間よりも短い時間で前記モータ制御装置から前記モータドライバへ出力する前記制御信号の状態を変化させるステップと、
を含むモータ制御方法。 - モータの駆動により出力される信号又はモータドライバへ入力される制御信号が所定時間変化しない場合前記モータへの通電を遮断するモータドライバに対して、前記制御信号を出力するモータ制御装置に
前記モータに外乱が加わると当該モータを元の位置に戻す方向への制御を行う位置ホールド状態となると、前記所定時間よりも短い時間で前記モータドライバへ出力する前記制御信号の状態を変化させる手順を実行させるためのプログラム。
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