JP2014027204A - リニアソレノイド - Google Patents

Abstract

【課題】 体格を大きくすることなく総磁気吸引力の変動を抑制可能なリニアソレノイドを提供する。
【解決手段】 リニアソレノイド１では、ヨーク１５の底部１７は、第２固定子コア３０の連結部３４のうち底部１７側の一部が挿入された穴１８を有している。したがって、第２固定子コア３０がヨーク１５の底部１７の穴１８に挿入された分だけ可動子コア４０の磁気伝達部４２の軸方向長さを長くすることができる。そのため、可動子コア４０のストロークの後半において、可動子コア４０と磁気伝達部４２との軸方向の重なり量が大きくなり、可動子コア４０と磁気伝達部４２との間で伝達される磁束の密度の増加が抑制されるので、軸方向で第２固定子コア３０側に引っ張る磁気吸引力の急激な増大を防止可能である。それ故、体格を大きくすることなく、ストローク変化による総磁気吸引力の変動を抑制可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、リニアソレノイドに関する。

固定子のコイルに通電するとき発生する磁界により可動子コアを直線移動させるリニアソレノイドが知られている。特許文献１に開示されたリニアソレノイドでは、第１固定子コアは、第２固定子コア側に突き出す環状突起を形成し、第２固定子コアは、環状突起に対しエアギャップを挟む位置に筒状の磁気伝達部を有している。第１固定子コアと第２固定子コアとの間には、軸方向に往復移動可能な可動子コアが設けられている。コイルの非通電時には、可動子コアは第２固定子コアの磁気伝達部の径内方向に位置する。またコイルに通電されると、可動子コアは、磁気吸引力により第１固定子コアの環状突起側に移動する。可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との軸方向の重なり量は、可動子コアが環状突起側に移動するにしたがって小さくなる。

特開２０１１‐２２２７９９号公報

ところでコイルの通電時、可動子コアには、軸方向で第２固定子コア側に引っ張る磁気吸引力が作用する。この第２固定子コア側に引っ張る磁気吸引力は、可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との軸方向の重なり量が小さくなり当該可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との間で伝達される磁束の密度が大きくなるにしたがって、大きくなる。特に、第２固定子コアから第１固定子コアに向かうストロークの後半において急激に大きくなる。そのため、可動子コアに作用する総磁気吸引力がストロークに応じて大きく変動するという問題があった。

上記問題に対し、可動子コアおよび第２固定子コアの磁気伝達部を第１固定子コア側に長くするとともに、エアギャップが保たれるように第１固定子コアの軸方向位置をずらすことにより、可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との軸方向の重なり量を長くする対策が考えられるが、この対策によるとリニアソレノイドの体格が大きくなるという欠点がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、体格を大きくすることなく、ストローク変化による総磁気吸引力の変動を抑制可能なリニアソレノイドを提供することである。

本発明によるリニアソレノイドは、コイルの径内方向で相互間にエアギャップを隔てるように配置された第１固定子コアおよび第２固定子コアと、第１固定子コアと第２固定子コアとが互いに接近する方向に相対移動することを禁止している非磁性部材と、第１固定子コアと第２固定子コアとを互いに磁気的につなぐヨークと、第１固定子コアおよび第２固定子コアにより軸方向に移動可能に支持されたシャフトおよび可動子コアとを備えている。
特に本発明は、ヨークが、コイルの径外方向に位置し第１固定子コアを固定している筒部と、筒部のうち第２固定子コア側の一端部に一体に形成され、第２固定子コアのうち少なくとも一部が挿入された穴を有している底部と、を含むことを特徴とする。

したがって、第２固定子コアがヨークの底部の穴に挿入された分だけ可動子コアの軸方向長さを長くすることができる。そのため、ストロークの後半において、可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との軸方向の重なり量が大きくなり、可動子コアと第２固定子コアの磁気伝達部との間で伝達される磁束の密度の増加が抑制されるので、軸方向で第２固定子コア側に引っ張る磁気吸引力の急激な増大を防止可能である。それ故、体格を大きくすることなく、ストローク変化による総磁気吸引力の変動を抑制可能である。

また、非磁性部材により第１固定子コアと第２固定子コアとが互いに接近する方向に相対移動することが禁止され、エアギャップの軸方向寸法のばらつきが低減するので、総磁気吸引力のばらつきを抑制可能である。

本発明の第１実施形態によるリニアソレノイドが適用されたバルブタイミング調整装置の概略構成を説明する図である。 図１のリニアソレノイドを示す断面図であって、シャフトが原位置に位置している状態を示す。 図１のリニアソレノイドを示す断面図であって、シャフトがフルストローク位置に位置している状態を示す。 図３の矢印ＩＶ部の拡大図である。 図３の矢印Ｖ部の拡大図である。 図２の第１固定子コア、カラー、第２固定子コア、シャフトおよび可動子コアが一体に組み付けられたサブアセンブリを示す断面図である。 図２のヨーク、コイル部およびハウジングを示す断面図である。 図７のコイル部内およびヨーク内に図６のサブアセンブリが挿入された状態を示す断面図である。 図８の矢印ＩＸ部の拡大図である。 図２の可動子コアが原位置からフルストローク位置に向かうストロークと可動子コアに作用する総磁気吸引力との関係を示す図である。 本発明の第２実施形態によるリニアソレノイドを示す断面図である。 本発明の第３実施形態によるリニアソレノイドを示す断面図である。 本発明の第４実施形態によるリニアソレノイドを示す断面図である。 本発明の第５実施形態によるリニアソレノイドを示す断面図である。 図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるリニアソレノイドが適用されたバルブタイミング調整装置を図１に示す。バルブタイミング調整装置１００は、図示しない内燃機関のクランクシャフトと一体に回転するケース１０１内の油圧室１０２に作動油を供給することで、カムシャフト１０３と一体に回転するベーンロータ１０４を相対回動させ、図示しない吸排気バルブの開閉タイミングを調整する。油圧室１０２には、オイルパン１０５からオイルポンプ１０６により汲み上げられた作動油が油圧切換弁１０７を通じて供給される。油圧切換弁１０７のスプール１０８は、スリーブ１０９内で軸方向に往復移動可能に設けられ、スプリング１１０により軸方向の一方側に付勢されている。リニアソレノイド１は、スプール１０８をスプリング１１０の付勢力に抗して軸方向の他方側に駆動する駆動部として用いられている。

先ず、リニアソレノイド１の概略構成を図２および図３に基づき説明する。
リニアソレノイド１は、コイル部１０、ヨーク１５、ハウジング２０、第１固定子コア２５、第２固定子コア３０、シャフト３５および可動子コア４０などを備えている。

コイル部１０は、筒状のボビン１１と、ボビン１１に巻回された電線からなる環状のコイル１２とから構成されている。
ヨーク１５は、磁性材料からなり、コイル部１０の径外方向に位置する筒部１６と、筒部１６の一端部に一体に形成されている底部１７とを有している。

ハウジング２０は、コイル部１０およびヨーク１５をモールドしている樹脂部材である。ハウジング２０は、コイル１２に電気的に接続するターミナル２１を内包しているコネクタ部２２と、例えば図示しないエンジンカバーなどに取り付けるときに用いられる取付部２３とを形成している。

第１固定子コア２５は、磁性材料からなり、コイル１２の軸心方向の一方すなわち筒部１６の他端部側に位置している。第１固定子コア２５は、ヨーク１５の底部１７側に突き出す第１環状突起２８を形成しており、径外端部がヨーク１５の筒部１６に固定されている。

第２固定子コア３０は、磁性材料からなり、コイル１２の軸心方向の他方すなわち筒部１６の一端部側に位置している。第２固定子コア３０は、軸方向でヨーク１５の底部１７に当接し、また第１固定子コア２５の第１環状突起２８との間にエアギャップ４７を隔てるように当該第１環状突起２８側に突き出す第２環状突起３３を形成している。第１固定子コア２５および第２固定子コア３０は、ヨーク１５により磁気的につながれている。

シャフト３５は、エアギャップ４７の径内方向で第１固定子コア２５と第２固定子コア３０とにより支持され、第２固定子コア３０側の原位置と第１固定子コア２５側のフルストローク位置との間で軸方向に往復移動可能である。図２は、シャフト３５が原位置に位置している状態を示し、図３は、シャフト３５がフルストローク位置に位置している状態を示す。

可動子コア４０は、磁性材料からなり、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との間に位置し、シャフト３５に固定されている。シャフト３５が原位置に位置しているとき、可動子コア４０は、エアギャップ４７に対し第２固定子コア３０側に位置する。シャフト３５がフルストローク位置に位置しているとき、可動子コア４０は、軸方向で第１環状突起２８と第２環状突起３３とを跨ぐようにエアギャップ４７の径内方向に位置し、第１環状突起２８と第２環状突起３３とを磁気的にバイパスする。

次に、リニアソレノイド１の特徴構成を図２〜図９に基づき説明する。
第２固定子コア３０は、シャフト３５を支持している軸受部３１と、軸受部３１の径外方向に位置している筒状の磁気伝達部３２と、磁気伝達部３２のうち底部１７側の端部の径内部３６と軸受部３１とを連結している連結部３４とを有し、一部材で構成されている。磁気伝達部３２のうち底部１７側の端部は、鍔状である。磁気伝達部３２は、第１環状突起２８との間にエアギャップ４７を隔てるように当該第１環状突起２８側に突き出す第２環状突起３３を形成している。

リニアソレノイド１は、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との間に位置する筒状のカラー４５を備えている。カラー４５は、非磁性材料からなり、特許請求の範囲に記載の「非磁性部材」に相当する。カラー４５は、一端部が第１環状突起２８に圧入され、他端部が第２環状突起３３に圧入され、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との軸方向および径方向の相対移動を禁止している。

ヨーク１５の底部１７は、第２固定子コア３０の連結部３４のうち底部１７側の一部が挿入された穴１８を有している。穴１８は、有底穴、すなわち段差状である。また、ヨーク１５の底部１７は、第１固定子コア２５との間でカラー４５および第２固定子コア３０の磁気伝達部３２を軸方向に挟み込んでいる。第２固定子コア３０の磁気伝達部３２のうち底部１７側の端部の径外部３７は、ヨーク１５の底部１７のうち穴１８の縁部１９に軸方向で当接している。ヨーク１５の底部１７は、第２固定子コア３０の磁気伝達部３２との間で軸方向に磁気伝達可能である。

第１固定子コア２５は、環状かつ板状に形成され、ヨーク１５の筒部１６の他端部内に嵌合し、ヨーク１５の底部１７との間でカラー４５および第２固定子コア３０の磁気伝達部３２を軸方向に挟み込みつつヨーク１５にかしめにより固定されている。第１固定子コア２５は、ヨーク１５の筒部１６との間で径方向に磁気伝達可能である。図４に示すヨーク１５の穴１８の内面と第２固定子コア３０の連結部３４との第１隙間５１の最小径方向寸法Ｘ１は、図５に示すヨーク１５の筒部１６と第１固定子コア２５との第２隙間５２の最大径方向寸法Ｘ２よりも大きい。また、図４に示すボビン１１とカラー４５および第２固定子コア３０との第２隙間５３の最小径方向寸法Ｘ３は、図５に示す第２隙間５２の最大径方向寸法Ｘ２よりも大きい。

可動子コア４０は、シャフト３５を保持している保持部４１と、保持部４１からヨーク１５の底部１７側に延びている筒状の磁気伝達部４２とから構成されている。磁気伝達部４２は、第２固定子コア３０の軸受部３１と磁気伝達部３２との間に位置し、シャフト３５が原位置に位置するとき第２固定子コア３０の連結部３４との間にわずかな軸方向隙間を隔てるように形成されている。言い換えれば、磁気伝達部４２は、シャフト３５が原位置とフルストローク位置との間で移動する間は第２固定子コア３０の連結部３４に接触しない範囲で、ヨーク１５の底部１７側に可及的に長く延びている。

リニアソレノイド１の組み付けに際し、カラー４５は、第１環状突起２８および第２環状突起３３に圧入されることにより、図６に示すように第１固定子コア２５と第２固定子コア３０とシャフト３５と可動子コア４０とを一体に組み付け、サブアセンブリ４８とする。
このサブアセンブリ４８は、先ず、図７に示すように樹脂モールドされたヨーク１５およびコイル部１０に対し、図８に示すように第２固定子コア３０の磁気伝達部３２が軸方向でヨーク１５の穴１８の縁部１９に当接するまでコイル部１０内およびヨーク１５内に挿入される。この段階において、第２隙間５２の最小径方向寸法Ｘ１および第２隙間５３の最小径方向寸法Ｘ３は、共に第１隙間５１の最大径方向寸法Ｘ２よりも大きく設定されていることから、サブアセンブリ４８は、ボビン１１およびヨーク１５に干渉することなくコイル部１０内およびヨーク１５内に挿入可能である。次に、図９に示すパンチ１１１が用いられ、第２固定子コア３０が軸方向でヨーク１５に当接した状態のままヨーク１５の筒部１６の他端部が図５に示すようにかしめられ、第１固定子コア２５の径外部がヨーク１５の筒部１６に固定される。

次に、リニアソレノイド１の作動を図１〜図３、図１０に基づき説明する。
バルブタイミング調整装置１００の油圧室１０２に作動油を供給しないとき、コイル１２は非通電とされる。このとき、シャフト３５は、油圧切換弁１０７のスプリング１１０によりスプール１０８を介して付勢されてヨーク１５の底部１７に当接し、原位置に位置する。

バルブタイミング調整装置１００の油圧室１０２に作動油を供給するとき、コイル１２は通電される。通電によりコイル１２まわりで発生する磁束は、第１固定子コア２５、ヨーク１５、第２固定子コア３０および可動子コア４０から構成される磁気回路を通る。第１固定子コア２５とヨーク１５との間の磁束伝達は径方向で行われ、ヨーク１５と第２固定子コア３０との間の磁束伝達は軸方向で行われる。このとき、可動子コア４０は、磁束の量に応じて発生する総磁気吸引力によりスプリング１１０の付勢力に抗してシャフト３５をフルストローク位置側に移動させる。

ここで、可動子コアが原位置からフルストローク位置に向かうストロークと上記総磁気吸引力との関係を表す図１０に破線で示すように、ヨークの底部が穴を有していない比較形態の場合、ストロークの後半において総磁気吸引力が落ち込む。これに対し、図１０に実線で示すように、第１実施形態の場合、ストロークの後半において総磁気吸引力が落ち込まず、大きな変動がない。

以上説明したように、第１実施形態によるリニアソレノイド１では、ヨーク１５の底部１７は、第２固定子コア３０の連結部３４のうち底部１７側の一部が挿入された穴１８を有している。
したがって、第２固定子コア３０がヨーク１５の底部１７の穴１８に挿入された分だけ可動子コア４０の磁気伝達部４２の軸方向長さを長くすることができる。そのため、可動子コア４０のストロークの後半において、可動子コア４０と第２固定子コア３０の磁気伝達部３２との軸方向の重なり量が大きくなり、可動子コア４０と第２固定子コア３０の磁気伝達部３２との間で伝達される磁束の密度の増加が抑制されるので、軸方向で第２固定子コア３０側に引っ張る磁気吸引力の急激な増大を防止可能である。それ故、体格を大きくすることなく、ストローク変化による総磁気吸引力の変動を抑制可能である。
また、第１実施形態では、穴１８は有底穴であるので、ヨーク１５の剛性を確保することができる。

また、第１実施形態では、カラー４５は、一端部が第１環状突起２８に圧入され、他端部が第２環状突起３３に圧入され、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との軸方向および径方向の相対移動を禁止している。
したがって、エアギャップ４７の軸方向寸法のばらつきが低減するので、総磁気吸引力のばらつきを抑制可能である。
また、磁気回路を構成する第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との偏芯が抑えられるので、可動子コア４０に作用する径方向の力すなわちサイドフォースを低減することができる。そのため、磁気吸引力を安定させることができ、またシャフト３５と摺動する軸受部２６および軸受部３１の摩耗を低減することができ、また軸受部２６と軸受部３１との同軸度を向上させシャフトを円滑に摺動させることができる。

また、第１実施形態では、リニアソレノイド１の組み付けに際し、カラー４５は、第１環状突起２８および第２環状突起３３に圧入されることにより、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０とシャフト３５と可動子コア４０とを一体に組み付ける。
したがって、リニアソレノイド１の組み付けが容易となる。

また、第１実施形態では、ヨーク１５の底部１７は、第１固定子コア２５との間でカラー４５および第２固定子コア３０の磁気伝達部３２を軸方向に挟み込み、第２固定子コア３０の磁気伝達部３２との間で軸方向に磁気伝達可能である。
したがって、個体間の寸法ばらつきの影響で第２固定子コアとヨークの底部との径方向位置がばらついても、第２固定子コアとヨークの底部との軸方向エアギャップは一定であるので、個体間の磁気吸引力のばらつきを低減可能である。

また、第１実施形態では、第２固定子コア３０の磁気伝達部３２のうち底部１７側の端部の径外部３７は、ヨーク１５の底部１７のうち穴１８の縁部１９に軸方向で当接している。
したがって、第２固定子コア３０とヨーク１５の底部１７との接触面積を大きくし、磁気伝達をより大きな面積で行うことができる。

また、第１実施形態では、第１隙間５１の最小径方向寸法Ｘ１、および、第２隙間５３の最小径方向寸法Ｘ３は、第２隙間５２の最大径方向寸法Ｘ２よりも大きい。
したがって、組み付けに際し、サブアセンブリ４８は、ボビン１１およびヨーク１５に干渉することなくコイル部１０内およびヨーク１５内に挿入可能である。つまり、第１固定子コア２５と第２固定子コア３０との径方向の相対移動がカラー４５により規制されている場合でも、各コアがヨーク１５と機構的に干渉し組付け不能になることはない。また、干渉を考慮して第１固定子コア２５とヨーク１５との径方向クリアランスを大きく設定する必要がなくなるため、第１固定子コア２５とヨーク１５とのエアギャップが小さくなり総磁気吸引力を増大することができる。

また、第１実施形態では、第１固定子コア２５は、ヨーク１５の筒部１６の他端部内に嵌合し、筒部１６との間で径方向に磁気伝達可能である。
したがって、第１固定子コア２５、第２固定子コア３０、カラー４５およびヨーク１５の個体間の寸法ばらつきの影響で第１固定子コア２５とヨーク１５の筒部１６との軸方向位置がばらついても、第１固定子コア２５とヨーク１５の筒部１６との径方向エアギャップは一定であるので、個体間の磁気吸引力のばらつきを低減可能である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるリニアソレノイドを図１１に基づき説明する。
リニアソレノイド５５では、ヨーク５６の底部５７の穴１８の底壁は、軸方向に貫通する通孔５８を有している。
第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、有底穴である穴１８をプレス加工で成形するとき、通孔５８を利用して肉抜きができるので、ヨーク５６を比較的容易に製造することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるリニアソレノイドを図１２に基づき説明する。
リニアソレノイド６０では、ヨーク６１の底部６２は、第２固定子コア６４の連結部６５のうち底部６２側の一部が挿入された貫通穴６３を有している。
第３実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第３実施形態では、ヨーク６１の底部６２が貫通穴６３を有し、第１実施形態よりも可動子コア６６の磁気伝達部６７の軸方向長さを長くすることができるので、総磁気吸引力の変動を一層抑制可能である。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態によるリニアソレノイドを図１３に基づき説明する。
リニアソレノイド７０では、第２固定子コア７１の磁気伝達部７２は、底部６２側の端部から中間部まで径方向寸法が一定である。つまり、磁気伝達部７２の底部６２側の端部は鍔状ではない。
第４実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態によるリニアソレノイドを図１４、図１５に基づき説明する。
リニアソレノイド７５では、ヨーク７６の底部７７の穴１８の底壁は、軸方向に貫通する通孔７９を有している。シャフト３５は、穴１８の底壁を構成する十字形状の接続部７８に当接可能である。
第５実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第５実施形態では、有底穴である穴１８をプレス加工で成形するとき、通孔７９を利用して肉抜きができるので、ヨーク７６を比較的容易に製造することができる。また、第５実施形態では、ヨーク７６の穴１８周辺部分は、第４実施形態におけるヨーク６１の穴６３周辺部分よりも、接続部７８によって剛性が高められている。

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、第１固定子コアとヨークとの固定は、かしめに限らず、例えば圧入などにより為されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１固定子コアとヨークとの間の磁束伝達が軸方向で行われてもよい。この場合、第１固定子コアとヨークとの間の径方向への相対移動可能範囲は、第２固定子コアとヨークとの間の径方向への相対移動可能範囲より大きく設定してもよい。
本発明の他の実施形態では、第１固定子コアは、ヨークの筒部内に嵌合していなくてもよい。第１固定子コアがヨークの筒部内に嵌合しない場合、第１固定子コアとヨークとの固定は、例えば巻きかしめ等で為されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１固定子コアは、軸受部と固定部とが別体で構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１固定子コアおよび第２固定子コアの一方および両方は、環状突起を形成しなくてもよい。要するに、第１固定子コアおよび第２固定子コアは、両者の間にエアギャップが形成されるように設けられればよい。
本発明の他の実施形態では、第１固定子コア、第２固定子コアおよびヨークは、横断面形状が円形でなくてもよいし、周方向の一部に切り欠き等が形成されていてもよい。

本発明の他の実施形態では、カラーは筒状でなくてもよい。カラーは、第１固定子コアと第２固定子コアとが互いに接近する方向に相対移動することを抑制するものであれば、例えば棒状または板状であってもよい。
本発明の他の実施形態では、カラーは、第１固定子コアおよび第２固定子コアに圧入ではなく嵌合されてもよい。これにより、カラーは、第１固定子コア、第２固定子コア、シャフトおよび可動子コアを一体に組み付けなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、リニアソレノイドは、バルブタイミング調整装置の油圧切換弁の駆動部に限らず、往復移動可能な被駆動部材を有する種々の機能品の駆動部として適用可能である。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１、５５、６０、７０、７５・・リニアソレノイド
１２・・・・・・・・・・・・・・コイル
１５、５６、６１、７６・・・・・ヨーク
１６・・・・・・・・・・・・・・筒部
１７、５７、６２、７７・・・・・底部
１８、６３・・・・・・・・・・・穴
２５・・・・・・・・・・・・・・第１固定子コア
３０、６４、７１・・・・・・・・第２固定子コア
４７・・・・・・・・・・・・・・エアギャップ
３５・・・・・・・・・・・・・・シャフト
４０、６６・・・・・・・・・・・可動子コア
４５・・・・・・・・・・・・・・カラー（非磁性部材）

Claims (8)

1. 環状のコイル（１２）と、
   前記コイルの軸心方向の一方に位置している第１固定子コア（２５）と、
   前記コイルの軸心方向の他方で前記第１固定子コアとの間にエアギャップ（４７）を隔てるように配置されている第２固定子コア（３０、６４、７１）と、
   前記コイルの径外方向に位置し、前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとを互いに磁気的につないでいるヨーク（１５、５６、６１、７６）と、
   前記エアギャップの径内方向で前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとにより支持され、前記第２固定子コア側の原位置と前記第１固定子コア側のフルストローク位置との間で軸方向に往復移動可能なシャフト（３５）と、
   前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとの間で前記シャフトに固定され、前記コイルが通電されると前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとを磁気的にバイパスするように前記エアギャップの径内方向に移動して、前記シャフトをフルストローク位置側に移動させる可動子コア（４０、６６）と、
   前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとの間に位置し、前記第１固定子コアと前記第２固定子コアとが互いに接近する方向に相対移動することを禁止している非磁性部材（４５）と、
   を備え、
   前記ヨークは、前記コイルの径外方向に位置し前記第１固定子コアを固定している筒部（１６）と、前記筒部のうち前記第２固定子コア側の一端部に一体に形成され、前記第２固定子コアのうち少なくとも一部が挿入された穴（１８、６３）を有している底部（１７、５７、６２、７７）と、を含むことを特徴とするリニアソレノイド（１、５５、６０、７０、７５）。
2. 前記ヨークの前記底部は、前記第２固定子コアとの間で軸方向に磁気伝達可能であることを特徴とする請求項１に記載のリニアソレノイド（１、５５、６０、７０、７５）。
3. 前記第２固定子コアは、前記シャフトを支持している軸受部（３１）と、前記軸受部の径外方向に位置し前記第１固定子コアとの間に前記エアギャップを隔てるように配置されている筒状の磁気伝達部（３２、７２）と、前記磁気伝達部のうち前記底部側の端部の径内部（３６）と前記軸受部とを連結し前記穴内に挿入されている連結部（３４）と、を有し、
   前記第２固定子コアの前記磁気伝達部のうち前記底部側の端部の径外部（３７）は、前記ヨークの前記底部のうち前記穴の縁部（１９）に軸方向で当接していることを特徴とする請求項２に記載のリニアソレノイド（１、５５、６０、７０、７５）。
4. 前記第１固定子コアは、前記ヨークの前記筒部の他端部内に嵌合し、当該筒部との間で径方向に磁気伝達可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアソレノイド（１、５５、６０、７０、７５）。
5. 前記穴の内面と前記第２固定子コアとの第１隙間（５１）の最小径方向寸法（Ｘ１）は、前記ヨークの前記筒部と前記第１固定子コアとの第２隙間（５２）の最大径方向寸法（Ｘ２）よりも大きいことを特徴とする請求項４のいずれか一項に記載のリニアソレノイド（１、５５、６０、７０、７５）。
6. 前記穴（１８）は有底穴であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアソレノイド（１、５５、７５）。
7. 前記穴（１８）の底壁は、軸方向に貫通する通孔（５８、７９）を有していることを特徴とする請求項６に記載のリニアソレノイド（５５、７５）。
8. 前記穴（６３）は貫通穴であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアソレノイド（６０、７０）。

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