JP2013527808A - 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体 - Google Patents

可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体 Download PDF

Info

Publication number
JP2013527808A
JP2013527808A JP2013508213A JP2013508213A JP2013527808A JP 2013527808 A JP2013527808 A JP 2013527808A JP 2013508213 A JP2013508213 A JP 2013508213A JP 2013508213 A JP2013508213 A JP 2013508213A JP 2013527808 A JP2013527808 A JP 2013527808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
ultrasonic
collet
drilling
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013508213A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5646734B2 (ja
Inventor
ショート,マシュー・エイ
Original Assignee
エジソン・ウェルディング・インスティチュート,インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エジソン・ウェルディング・インスティチュート,インコーポレーテッド filed Critical エジソン・ウェルディング・インスティチュート,インコーポレーテッド
Publication of JP2013527808A publication Critical patent/JP2013527808A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5646734B2 publication Critical patent/JP5646734B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/04Tool holders for a single cutting tool
    • B23B29/12Special arrangements on tool holders
    • B23B29/125Vibratory toolholders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B37/00Boring by making use of ultrasonic energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/10Use of ultrasound
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10S408/70Cutting by use of ultrasonic energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17957Friction grip
    • Y10T279/17965Drill type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/23Cutting by use of rotating axially moving tool including means to cause Tool to progressively vibrate toward work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65Means to drive tool
    • Y10T408/675Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis

Abstract

超音波機械加工用組立体であって、機械加工工具と、機械加工工具を受け入れるように適合されているコレットと、音響振動を機械加工工具へ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を更に含んでいる、超音波機械加工用組立体と、機械加工器械であって、超音波機械加工用組立体を受け入れ固定するように適合されていて、回転運動を超音波機械加工用組立体へ加えることによってトルクを機械加工工具へ伝達するよう作動する、機械加工器械と、を含んでいる機械加工システム。
【選択図】図1

Description

関連出願への相互参照
[0001]本出願は、「超音波機械加工システム」という名称で2010年4月29日に出願されている米国仮特許出願第61/329,355号並びに「超音波機械加工システム」という名称で2010年5月11日に出願されている米国仮特許出願第61/333,483号の恩典を主張し、前記仮出願の開示をこれによりここにそっくりそのままあたかもここに完全に書き直されたかのごとく援用する。
[0002]記載の発明は、概括的には材料を機械加工するためのシステムに関し、より厳密には非常に硬質な材料を機械加工するのに使用される工具へ長手方向運動と回転運動の両方の運動を提供するためのシステムに関する。
[0003]機械加工とは、穴あけ、フライス削り、リーマ仕上げ、及び旋削の総称であって、米国及びそれ以外の国々で製造業のほぼ全ての態様に影響を与える有望な技術である。或る具体例に関して、フライス削り機械は、中実材料、特に金属を、機械加工するのに使用される機械加工工具である。フライス削り機械は、典型的には水平方向又は垂直方向のどちらかとして分類されており、この水平方向又は垂直方向とは主スピンドルの向きをいう。どちらの型式も大きさは小型の作業台載置型装置から産業用に適したはるかに大型の機械まで多岐に及ぶ。ボール盤はドリルが軸方向に動いて材料を穿つ際に被加工品を静止保持するが、そのボール盤とは違い、フライス削り機械は、被加工品を、側面並びに先端で切削する回転しているフライスに押し当てて軸方向及び半径方向に動かす。フライス削り機械は、単純作業(例えば、溝切りや鍵溝切り、平削り、穴あけ)から複雑作業(例えば、輪郭づけ、型彫り)まで、膨大な数の工程をこなすように使用されている。
[0004]一部の特定の材料の機械加工性を改善することは、軍用機材及び商業用金物類の製造業者らにとっても、また機械工具建造者らにとっても同様に、重大な関心事である。より具体的には、装甲板や装甲複合材の様な最先端材料は、周知の様に、標準的な方法を用いて機械加工するのは困難である。上記の様な材料には、高速度システム及び超硬質工具ビットが使用されているが、工具寿命と生産性は極僅かな伸びしかもたらされていない。材料の機械加工性の有意改善は、レーザー切削、噴射水切削、及びEDM切削の様な、先端技術を実装することによって実現されてきた。しかしながら、これらのプロセスは、資本コストが高く、用途が限られ、標準的な機械工場で使用するにはあまりに違いが大きすぎる。更に、それらの適用は、材料での一部の特定の型式のカットに限定される。
[0005]超音波支援型機械加工が1950年代に米国で開発され、当時は機械加工が難しいと考えられていた材料を機械加工するのに使用された。超音波機械加工(UM)のより近代的なプロセスには、「伝統的」機械加工プロセス(例えば、穴あけ、旋削、フライス削り)へ、より高速な穴あけ、硬質材料の有効な穴あけ、工具寿命向上、及び精度向上の観点からの全般的性能改善を目指して、高パワー超音波振動を適用することが伴う。これは、典型的には、超音波(US)伝達ラインへボルト止めされた焼嵌めコレットへ固着されている高速度鋼(HSS)ドリルビットを使用することによって達成されている。因みに、UMは、ガラス、セラミックス、石英の様な、極めて硬質の材料を切削するのに使用されている既存の超音波ベーススラリー穴あけプロセス(即ち衝撃機械加工)ではない。むしろ、UMのこの型式は、ドリル、フライス、リーマ、及び近代的機械加工システムと共に使用される他の工具へ、高パワー超音波を印加するための方法に関わる。
米国仮特許出願第61/329,355 米国仮特許出願第61/333,483号
[0006]近代的機械加工システムと一体での超音波の使用は数々の有意な恩恵をもたらしはするが、或る種の技術的課題を抱えており、超音波エネルギーを元来はこの種のエネルギー出力に対応するよう設計されていない機械加工システムへ組み入れているものは少しもない。故に、既存の機械加工システムと適合性があり、それら既存の機械加工システムへ組み入れることのできる、超音波機械加工用組立体の必要性が継続して存在している。
[0007]以下は、本発明の一部の特定の一例としての実施形態の概要を提供している。この概要は、包括的な外観ではなく、また本発明の主要な又は欠くことのできない態様又は要素を識別しようとするものでもなければ本発明の範囲を線引きしようとするものでもない。
[0008]本発明の1つの態様によれば、機械加工システムが提供されている。この機械加工システムは、超音波機械加工用組立体と機械加工器械を含んでいる。超音波機械加工用組立体は、更に、機械加工工具と、機械加工工具を受け入れるように適合されているコレットと、音響振動を機械加工工具へ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を含んでいる。機械加工器械は、超音波機械加工用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を超音波機械加工用組立体へ加えることによってトルクを機械加工工具へ伝達するよう作動する。
[0009]本発明の別の態様によれば、同様に機械加工システムが提供されている。この機械加工システムは、超音波機械加工用組立体と機械加工器械を含んでいる。超音波機械加工用組立体は、更に、工具と、工具を受け入れるように適合されているコレットと、音響振動を工具へ伝達するよう作動する半波超音波トランスデューサと、を含んでいる。機械加工器械は、超音波機械加工用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を超音波機械加工用組立体へ加えることによってトルクを工具へ伝達するよう作動する。随意的な半波延長部が、コレットと超音波トランスデューサの間に配置されている。
[0010]本発明の更に別の態様によれば、穴あけシステムが提供されている。この穴あけシステムは、超音波穴あけ用組立体と穴あけ器械を含んでいる。超音波穴あけ用組立体は、更に、ドリルビットと、ドリルビットを受け入れるように適合されているコレットと、音響振動をドリルビットへ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を含んでいる。穴あけ器械は、超音波穴あけ用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を超音波穴あけ用組立体へ加えることによってトルクをドリルビットへ伝達するよう作動する。
[0011]当業者には、以下の例示としての実施形態の詳細な説明が読み進まれ理解されれば、本発明の更なる特徴及び態様が自明となることであろう。当業者には理解される様に、本発明の範囲及び精神から逸脱することなしに本発明の更なる実施形態が実施される余地がある。従って、図面及び関連付けられる説明は、例示目的であり一切制限を課すものではないと見なされるべきである。
[0012]明細書に組み込まれその一部を成す添付図面は、本発明の1つ又はそれ以上の例示としての実施形態を概略的に描いており、以上に与えられている概略的な説明及び以下に与えられている詳細な説明と一体で、本発明の原理を解説するために供されている。
本発明の超音波機械加工用/穴あけ用組立体の或る例示としての実施形態の切断側面図である。 図1の超音波機械加工用/穴あけ用組立体の分解側面図である。 図1の超音波機械加工用/穴あけ用組立体の分解切断側面図である。 本発明の超音波機械加工用/穴あけ用組立体のコレット/マンドレル構成要素の分解側面図である。 本発明の超音波機械加工用/穴あけ用組立体のコレット/マンドレル構成要素の分解切断側面図である。 或る例示としての機械加工器械内に取り付けられた或る例示としての超音波機械加工用/穴あけ用組立体の側面図である。
[0017]本発明の1つ又はそれ以上の例示としての実施形態をこれより図を参照しながら説明する。以下の詳細な説明は、例示を目的として多くの明細を含んでいるが、当業者には、以下の詳細事項に対する多くの変型及び修正は本発明の範囲内であることが理解されるであろう。従って、次に続く本発明の実施形態は、特許請求されている発明に対する一般性の何らの損失もなしに、また特許請求されている発明へ制限を課すことなく、述べられている。本発明は、高パワー超音波の従来式機械工具類への一体化を可能にし、それにより現在の産業用プロセスを向上させる。本発明は、機械加工産業が、超音波機械加工の恩恵を、ツイストドリル、フライス、リーマ、中ぐり棒、など、の様な一般的工具を使用する単純化された設計を通して有効に活用できるようにしている。これは、機械のスピンドルの役目を果たす修正された音響伝達ラインを、例えば20kHzでパワーレベル6kWまでの作動時に高い軸方向の力とトルクを発揮する能力と組み合わせて使用することを通して達成されている。これは、高速度鋼、カーバイド、及び専用コートで被覆された切削工具と適合性がある。一部の特定の用途については、本発明は、ドリルヘッド組立体へのアクセスをやり易くしており、その結果、ツイストドリル又は他の工具や装置を、工具製造業者及び使用者に予想のつくやり方で容易に交換できるようになる。これより図を参照しながら、本発明の1つ又はそれ以上の特定の実施形態を更に詳細に説明する。
[0018]図1及び図2A−図2Bに最も分かり易く示されている様に、ツイストドリル(例えば、クライマックス(Climax)・ドリル)などと共に使用するように構成されている本発明の或る例示としての実施形態は、超音波機械加工用組立体10を備えている。超音波機械加工用組立体10は、更に、先端部22と胴体部24と基部26を含む全波ドリルビット10と、コレットとしてもマンドレルとしても機能するコレット30と、半波延長部60と、半波超音波トランスデューサ70と、を含んでおり、それら全ては、支持体94に滑動式に取り付けられているドリルヘッド90へ差し込まれドリルヘッド90によって支持される。システムが使用中であるとき、ドリルヘッド90は、超音波機械加工用組立体10を回転させる。半波延長部60は、止めねじ(図示せず)を受け入れるための第1領域62と、細長い胴体部64と、止めねじ(図示せず)を受け入れるための第2領域66と、を含んでいる。超音波トランスデューサ70は、前塊体部72と、止めねじ(図示せず)を受け入れるように適合されている領域74と、後塊体部76と、ハウジング78と、トランスデューサ電極(図示せず)を電源へ接続するための電気コネクタ80と、を含んでいる。前塊体部72と後塊体部76の間には複数の圧電セラミックスが配置されている。この実施形態では、半波延長部60をコレット30へ接続するのにも超音波トランスデューサ70へ接続するのにも1/2−20UNFの止めねじが使用されている。システムが使用中であるとき、超音波トランスデューサ70は、音響振動エネルギーを超音波機械加工用組立体10へ提供する。
[0019]図2A−図2B及び図3A−図3Bに最も分かり易く示されている様に、コレット30は上殻部分32を含んでおり、上殻部分32の内径が上チャンバ34を画定している。上チャンバ34は、ドリルビット20の基部26を受け入れるように適合されており、当該基部26は焼嵌めプロセスを用いて上チャンバ34の中に固定される。上チャンバ34の周りの塊体を均一に加熱することにより、チャンバの直径を大きく拡げることができる。次いで、基部26を拡げられたチャンバの中へ挿入する。冷却すると、孔の周りの塊体は縮んでその元の直径へ戻り、摩擦力が有効性の高い継手を作り出す。コレット30は、更に、剛性を有する節点取付リング36と下殻部分38を含んでいる。殻壁40には周方向のアンダーカット41(図3A参照)が形成され、同様に随意的な取付部42が形成されており、当該取付部は、例示としての実施形態では、所望に応じ、コレット30をドリルヘッド92(図4参照)へ固着する格納板を受け入れるように適合されている10個−32個の穴である。コレット30がドリルヘッド92の中へ差し込まれた後、ドリルヘッド92を駆動するモーターからのトルクをコレット30へ伝達するべく、スロット型カット43がドリルヘッド92内部の固定された鍵部に係合する。この様にして、その後トルクはドリルビット20の切削面又は他の機械加工工具へと伝達される。殻壁40の内径は、半波延長部60の一端を受け入れるように適合されている下チャンバ44を画定している。円筒構造体46が、下チャンバ44の中へ延びており、止めねじ(図示せず)を受け入れるように適合されている領域50並びにコレット30の中央部分を貫いて延びている孔48を含んでいる。孔48は、基部26が上チャンバ34内へ焼嵌めされるとき、チャンバ34の底に閉じ込められた空気の圧縮に打ち勝つことが必要であることから含まれている。
[0020]コレット30の設計は、超音波トランスデューサ70によって生成される全ての振動を、但しドリルビット20へ伝達される軸方向の振動を除いて、絶縁しており、その結果、ドリルヘッド92及び機械加工システムは全体として、超音波振動がコレット30よりも向こうへ伝達されてしまったならその様な振動によって引き起こされる恐れのある損傷から保護される。より具体的には、剛性を有する節点取付リング36の設置と殻壁40の厚さと周方向のアンダーカット41の設置との間の関係により、機械加工システム内の超音波機械加工用組立体10の取付位置でのコレット30の振動運動が実質的にゼロになるという結果がもたらされる。基本的に、本発明は、剛性な取付システムにおいて、超音波振動から絶縁されてはいるがなおも高いトルクを機械加工工具へ伝達することのできる挟み止め場所を含んでいるシステムを提供している。加えて、欠陥、損傷、又は摩耗のある機機械加工工具を取り替えるには、当該機械加工工具を収容しているコレットの取り外ししか必要ないのに対し、先行技術のやり方では、工具交換には重ね積まれた部品一式をまるごと分解する必要があった。従って、本発明は、工具交換で必要な時間と労力を著しく軽減するとともに工具寿命の劇的な改善をもたらす。
[0021]本発明をその例示としての実施形態を説明することにより示し、また実施形態を或る程度詳細に説明してきたが、付随の特許請求の範囲をその様な詳細事項に制限すること又は如何様にか限定することは出願人の意図ではない。当業者には更なる利点及び修正が容易に自明になろう。故に、本発明は、そのより広範な態様においては、示され説明されている特定の詳細事項、代表的な装置及び方法、及び/又は例示的な実施例に限定されない。従って、その様な詳細事項からの逸脱が出願人の一般的発明概念の精神又は範囲から外れることなくなされる余地がある。
10 超音波機械加工用組立体
20 ドリルビット
22 先端部
24 胴体部
26 基部
30 コレット
32 上殻部分
34 上チャンバ
36 節点取付リング
38 下殻部分
40 殻壁
41 アンダーカット
42 取付部
43 スロット型カット
44 下チャンバ
46 円筒構造体
48 コレットの中央部分を貫く孔
50 止めねじを受け入れるように適合されている領域
60 半波延長部6
62 止めねじを受け入れるための第1領域
64 細長い胴体部
66 止めねじを受け入れるための第2領域
70 超音波トランスデューサ
72 前塊体部
74 止めねじを受け入れるように適合されている領域
76 後塊体部
78 ハウジング
80 電気コネクタ
90 ドリルヘッド
92 ドリルヘッド
94 支持体
関連出願への相互参照
[0001]本出願は、「超音波機械加工システム」という名称で2010年4月29日に出願されている米国仮特許出願第61/329,355号並びに「超音波機械加工システム」という名称で2010年5月11日に出願されている米国仮特許出願第61/333,483号の恩典を主張し、前記仮出願の開示をこれによりあらゆる目的で参考文献としてここにそっくりそのまま援用するとともに本米国実用特許出願の一部と成す。本特許出願は、「超音波機械加工モジュール」の名称で2011年3月11日に出願されている米国特許出願第13/046,099号の一部継続出願でもあり、前記特許出願の開示をこれによりあらゆる目的で参考文献としてここにそっくりそのまま援用するとともに本米国実用特許出願の一部と成す。

Claims (20)

  1. 機械加工システムにおいて、
    (a)超音波機械加工用組立体であって、
    (i)機械加工工具と、
    (ii)前記機械加工工具を受け入れるように適合されているコレットと、
    (iii)音響振動を前記機械加工工具へ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を更に含んでいる、超音波機械加工用組立体と、
    (b)機械加工器械であって、前記超音波機械加工用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を前記超音波機械加工用組立体へ加えることによってトルクを前記器械加工工具へ伝達するよう作動する、機械加工器械と、を備えている機械加工システム。
  2. 前記コレットと前記超音波トランスデューサの間に配置されている半波延長部を更に備えている、請求項1に記載の機械加工システム。
  3. 前記機械加工工具は、ドリルビットである、請求項1に記載の機械加工システム。
  4. 前記コレットは、前記超音波トランスデューサによって生成される音響振動を前記穴あけ器械から絶縁しながらもなお長手方向運動と回転運動の両方を前記機械加工工具へ伝達する働きをする、請求項1に記載の機械加工システム。
  5. 前記コレットは、
    (a)チャンバをその中に画定している第1部分又は上部分と、
    (b)第2部分又は下部分であって、外殻壁と、前記外殻壁によって画定されている内チャンバと、前記内チャンバに形成されている円筒状延長部と、を更に含んでいる第2部分又は下部分と、
    (c)前記上部分と前記下部分の間に形成されている剛性を有する節点取付リングと、
    (d)前記下部分の前記剛性を有する節点取付リングの真下の前記外殻壁に形成されている周方向のアンダーカットと、を更に備えている、請求項1に記載の機械加工システム。
  6. 前記機械加工工具は、前記コレットの前記上部分の前記チャンバ内に、焼嵌めプロセスによって固定されている、請求項1に記載の機械加工システム。
  7. 前記超音波トランスデューサは、半波トランスデューサである、請求項1に記載の機械加工システム。
  8. 機械加工システムにおいて、
    (a)超音波機械加工用組立体であって、
    (i)工具と、
    (ii)前記工具を受け入れるように適合されているコレットと、
    (iii)音響振動を前記工具へ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を更に含んでいる、超音波機械加工用組立体と、
    (b)機械加工器械であって、前記超音波機械加工用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を前記超音波機械加工用組立体へ加えることによってトルクを前記工具へ伝達するよう作動する、機械加工器械と、
    (c)随意的に、前記コレットと前記超音波トランスデューサの間に配置されている半波延長部と、を備えている機械加工システム。
  9. 前記機械加工システムは、クライマックス・ドリルである、請求項8に記載の機械加工システム。
  10. 前記工具は、ドリルビットである、請求項8に記載の機械加工システム。
  11. 前記コレットは、前記超音波トランスデューサによって生成される音響振動を前記穴あけ器械から絶縁しながらもなお長手方向運動と回転運動の両方を前記工具へ伝達する働きをする、請求項8に記載の機械加工システム。
  12. 前記コレットは、
    (a)チャンバをその中に画定している第1部分又は上部分と、
    (b)第2部分又は下部分であって、外殻壁と、前記外殻壁によって画定されている内チャンバと、前記内チャンバに形成されている円筒状延長部と、を更に含んでいる第2部分又は下部分と、
    (c)前記上部分と前記下部分の間に形成されている剛性を有する節点取付リングと、
    (d)前記下部分の前記剛性を有する節点取付リングの真下の前記外殻壁に形成されている周方向のアンダーカットと、を更に備えている、請求項8に記載の機械加工システム。
  13. 前記工具は、前記コレットの前記上部分の前記チャンバ内に、焼嵌めプロセスによって固定されている、請求項8に記載の機械加工システム。
  14. 穴あけシステムにおいて、
    (a)超音波穴あけ用組立体であって、
    (i)ドリルビットと、
    (ii)前記ドリルビットを受け入れるように適合されているコレットと、
    (iii)音響振動を前記ドリルビットへ伝達するよう作動する超音波トランスデューサと、を更に含んでいる、超音波穴あけ用組立体と、
    (b)穴あけ器械であって、前記超音波穴あけ用組立体を受け入れるように適合されていて、回転運動を前記超音波穴あけ用組立体へ加えることによってトルクを前記ドリルビットへ伝達するよう作動する、穴あけ器械と、を備えている穴あけシステム。
  15. 前記コレットと前記超音波トランスデューサの間に配置されている半波延長部を更に備えている、請求項14に記載の穴あけシステム。
  16. 前記コレットは、前記超音波トランスデューサによって生成される音響振動を前記穴あけ器械から絶縁しながらもなお長手方向運動と回転運動の両方を前記ドリルビットへ伝達する働きをする、請求項14に記載の穴あけシステム。
  17. 前記コレットは、
    (a)チャンバをその中に画定している第1部分又は上部分と、
    (b)第2部分又は下部分であって、外殻壁と、前記外殻壁によって画定されている内チャンバと、前記内チャンバに形成されている円筒状延長部と、を更に含んでいる第2部分又は下部分と、
    (c)前記上部分と前記下部分の間に形成されている剛性を有する節点取付リングと、
    (d)前記下部分の前記剛性を有する節点取付リングの真下の前記外殻壁に形成されている周方向のアンダーカットと、を更に備えている、請求項14に記載の穴あけシステム。
  18. 前記ドリルビットは、前記コレットの前記上部分の前記チャンバ内に、焼嵌めプロセスによって固定されている、請求項14に記載の穴あけシステム。
  19. 前記超音波トランスデューサは、半波トランスデューサである、請求項14に記載の穴あけシステム。
  20. 前記穴あけ器械は、油圧式穴あけ器械である、請求項14に記載の穴あけシステム。
JP2013508213A 2010-04-29 2011-04-27 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体 Active JP5646734B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US32935510P 2010-04-29 2010-04-29
US61/329,355 2010-04-29
US33348310P 2010-05-11 2010-05-11
US61/333,483 2010-05-11
PCT/US2011/034144 WO2011137171A1 (en) 2010-04-29 2011-04-27 Ultrasonic machining assembly for use with portable devices

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014224867A Division JP5918831B2 (ja) 2010-04-29 2014-11-05 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013527808A true JP2013527808A (ja) 2013-07-04
JP5646734B2 JP5646734B2 (ja) 2014-12-24

Family

ID=44858365

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013508213A Active JP5646734B2 (ja) 2010-04-29 2011-04-27 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体
JP2014224867A Active JP5918831B2 (ja) 2010-04-29 2014-11-05 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014224867A Active JP5918831B2 (ja) 2010-04-29 2014-11-05 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8905689B2 (ja)
JP (2) JP5646734B2 (ja)
KR (1) KR101521075B1 (ja)
WO (1) WO2011137171A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017520414A (ja) * 2014-05-26 2017-07-27 ノバトール アーベー ワークピースを加工するための方法、システム、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
CN109676158A (zh) * 2019-01-03 2019-04-26 东莞市皓晟实业有限公司 一种自动更换刀具的超声波主轴

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201121707A (en) * 2009-12-31 2011-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct Modularized ultrasonic vibration machining device.
US9669471B2 (en) * 2010-03-11 2017-06-06 Cumberland & Western Resources, Llc Devices for isolating acoustic vibrations in metalworking systems
US9878377B2 (en) 2010-03-11 2018-01-30 Edison Industrial Innovation, Llc High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining
US8602698B2 (en) * 2010-08-25 2013-12-10 Kennametal Inc. Combination end milling/drilling/reaming cutting tool
DE102011052252A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Herrmann Ultraschalltechnik Gmbh & Co. Kg Werkzeugkopf sowie Verfahren zur spanenden Bearbeitung
US10245652B2 (en) * 2012-11-05 2019-04-02 M4 Sciences Llc Rotating tool holder assembly for modulation assisted machining
CN103223507B (zh) * 2013-04-01 2015-02-18 中北大学 一种超声波振动辅助深孔加工装置
US9748870B2 (en) * 2013-12-02 2017-08-29 California Institute Of Technology Acoustic mechanical feed-throughs for producing work across a structure
CA2959413A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Edison Welding Institute, Inc. High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining
JP6106248B2 (ja) * 2014-11-07 2017-03-29 東台精機股▲ふん▼有限公司Tongtai Machine & Tool Co.,Ltd. 高周波振動を有する工作機械と検出/フィードバック信号の制御方法
CN104493276B (zh) * 2014-12-02 2016-02-24 杭州成功超声设备有限公司 一种超声波铣削装置及控制工艺
US9764390B2 (en) * 2015-09-04 2017-09-19 Cumberland & Western Resources, Llc Closed-loop metalworking system
US10875138B1 (en) 2016-08-09 2020-12-29 M4 Sciences Llc Tool holder assembly for machining system
CN107824820B (zh) * 2017-11-07 2019-04-23 常州市兴强工具有限公司 一种超声波刀柄组件
US10864580B2 (en) 2018-01-23 2020-12-15 Quantum Impact, LLC Method and apparatus for machining a workpiece

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4933235B1 (ja) * 1969-12-29 1974-09-05
JPH0691599A (ja) * 1992-07-13 1994-04-05 Souzou Kagaku:Kk 超音波極小径穴明け加工システム
JP2001239405A (ja) * 2000-02-24 2001-09-04 Fuji Kogyo Kk 超音波加工用ねじり振動装置
JP2002113020A (ja) * 2000-08-04 2002-04-16 Hyuu Furiidei Manufacturing Co Inc 超音波式スイベルインサート
JP2006142469A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Masahiro Okesaku 超音波精密加工装置
JP2006167905A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Fritz Studer Ag 超音波補助回転機械加工用工具ユニット
JP2007021707A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Kazumasa Onishi 超音波コレット
JP2008238390A (ja) * 2007-03-23 2008-10-09 Kazumasa Onishi 超音波工具ホルダ

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2452211A (en) * 1944-10-17 1948-10-26 Scophony Corp Of America Machine for mechanically working materials
US2651148A (en) * 1949-11-23 1953-09-08 Raytheon Mfg Co Ultrasonic vibratory device
US3105482A (en) * 1960-09-15 1963-10-01 Marie Louise Spira Klein Machine for drilling holes in hard materials
US4118139A (en) * 1963-01-11 1978-10-03 Lemelson Jerome H Machine tool and method
US3503122A (en) * 1965-03-29 1970-03-31 Robin Machine Products Inc Method of forming a tubular article
US3471724A (en) * 1965-04-08 1969-10-07 Cavitron Corp Magnetostrictive vibrator for high frequency machining of hard materials
US3283182A (en) * 1965-05-11 1966-11-01 Aeroprojects Inc Transducer assembly
GB1143785A (ja) * 1966-03-16
US3511323A (en) * 1968-02-23 1970-05-12 Black & Decker Mfg Co Sonic tool with generally undamped mounting of nodal portion of transducer
US3561462A (en) * 1969-10-10 1971-02-09 Branson Instr Ultrasonic drive assembly for machine tool
US3614484A (en) * 1970-03-25 1971-10-19 Branson Instr Ultrasonic motion adapter for a machine tool
US3689783A (en) 1971-03-11 1972-09-05 David A Williams Ultrasonic transducer with half-wave separator between piezoelectric crystal means
US4026143A (en) * 1976-02-23 1977-05-31 General Dynamics Corporation Ultrasonic sensor assembly
US4425115A (en) 1977-12-19 1984-01-10 Wuchinich David G Ultrasonic resonant vibrator
JPS59118306A (ja) * 1982-12-27 1984-07-09 Yamaguchi Kikai Kenkyusho:Kk 超音波式深孔穿孔機
FR2541159A1 (fr) 1983-02-23 1984-08-24 Mecasonic Sa Perfectionnements apportes aux outils de soudure par ultra-sons
GB2140345B (en) * 1983-05-25 1986-03-05 British United Shoe Machinery Horn assembly for ultrasonic welding machine
US4596171A (en) * 1983-10-19 1986-06-24 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for ultrasonically cutting sheet material
US4647336A (en) * 1985-03-08 1987-03-03 Kimberly-Clark Corporation Rebuildable support assembly
JPS62140702A (ja) * 1985-12-16 1987-06-24 Junichiro Kumabe 精密重畳振動穴加工方法
CH671530A5 (en) * 1987-03-06 1989-09-15 Hansen Dieter Ag Ultrasonic machining tool for milling or boring applications - has tool crown subjected to both axial and radial oscillations
FR2613651B1 (fr) * 1987-04-10 1994-07-22 Onera (Off Nat Aerospatiale) Machine d'usinage par abrasion ultrasonore
JPS63306862A (ja) 1987-06-03 1988-12-14 Stanley Electric Co Ltd 超音波加工機
JPH01234106A (ja) * 1988-03-14 1989-09-19 Mitsubishi Mining & Cement Co Ltd 超音波振動コアドリルボール盤
US4828052A (en) * 1988-06-20 1989-05-09 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Ultrasonic drilling apparatus
JPH0248153A (ja) * 1988-08-04 1990-02-16 Mitsubishi Electric Corp 超音波振動体の支持装置
JPH0288156A (ja) 1988-09-21 1990-03-28 Osaka Kiko Co Ltd 超音波加工用アタッチメント
US5171387A (en) 1990-01-19 1992-12-15 Sonokinetics Group Ultrasonic comb horn and methods for using same
US5140773A (en) 1990-02-14 1992-08-25 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ultrasonic machine and its machining method
JPH0446703A (ja) * 1990-06-11 1992-02-17 Mitsubishi Materials Corp 超音波振動穿孔装置
JPH05208349A (ja) 1992-01-29 1993-08-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 主軸ユニット
DE4321949C2 (de) 1992-07-03 1997-07-10 Murata Manufacturing Co Vibratoreinheit
US5440190A (en) 1992-09-25 1995-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic motor
US5361543A (en) * 1992-10-01 1994-11-08 Michael Bory Device for ultrasonic erosion of a workpiece
US5443240A (en) 1994-02-09 1995-08-22 Branson Ultrasonics Corporation Mounting means for vibration member
US5527273A (en) 1994-10-06 1996-06-18 Misonix, Inc. Ultrasonic lipectomy probe and method for manufacture
DE4444853B4 (de) 1994-12-16 2006-09-28 Hilti Ag Handgerät zur materialabtragenden Bearbeitung mit elektroakustischem Wandler für die Erzeugung von Ultraschallschwingungen
JPH09174462A (ja) * 1995-12-25 1997-07-08 Asmo Co Ltd 回転工具
RU2180275C2 (ru) 1997-03-27 2002-03-10 Компания "ЮАйТи, Л.Л.С." Способ возбуждения электроакустического преобразователя
US5976316A (en) 1998-05-15 1999-11-02 3M Innovative Properties Company Non-nodal mounting system for acoustic horn
JP2000042816A (ja) * 1998-07-27 2000-02-15 Ondo Kosakusho:Kk 穴明け加工装置
US6338765B1 (en) 1998-09-03 2002-01-15 Uit, L.L.C. Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures
US6458225B1 (en) 1998-09-03 2002-10-01 Uit, L.L.C. Company Ultrasonic machining and reconfiguration of braking surfaces
US6932876B1 (en) 1998-09-03 2005-08-23 U.I.T., L.L.C. Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces
US6171415B1 (en) 1998-09-03 2001-01-09 Uit, Llc Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures
US6278218B1 (en) 1999-04-15 2001-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for tuning ultrasonic transducers
US6204592B1 (en) * 1999-10-12 2001-03-20 Ben Hur Ultrasonic nailing and drilling apparatus
US6177755B1 (en) * 1999-10-22 2001-01-23 Ben Hur Air cooled ultrasonic apparatus
US6664714B2 (en) 2000-03-23 2003-12-16 Elliptec Resonant Actuator Ag Vibratory motors and methods of making and using same
DE10025352B4 (de) * 2000-05-23 2007-09-20 Hilti Ag Werkzeuggerät mit einem Ultraschalladapter
JP3676997B2 (ja) 2001-11-07 2005-07-27 株式会社岳将 超音波加工機のスピンドル構造およびこれに用いる支持ホーン
US6676003B2 (en) 2001-12-18 2004-01-13 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Rigid isolation of rotary ultrasonic horn
JP2005224865A (ja) 2002-01-18 2005-08-25 Takemasa:Kk 超音波スピンドル加工機およびこれに用いる先端ユニット
US6984921B1 (en) 2003-02-21 2006-01-10 Dukane Corporation Apparatus and method for resonant mounting of vibration structure
US7297238B2 (en) 2003-03-31 2007-11-20 3M Innovative Properties Company Ultrasonic energy system and method including a ceramic horn
EP1493530A1 (de) * 2003-07-04 2005-01-05 HESS, Peter Werkzeugkopf mit piezoelektrischen Aktuatoren
RU2250814C1 (ru) * 2003-10-02 2005-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" Ультразвуковая колебательная система для размерной обработки
US7196971B2 (en) 2004-01-26 2007-03-27 Siemens Milltronics Process Instruments, Inc. Method and apparatus for damping an ultrasonic transducer suitable for time of flight ranging and level measurement systems
DE102004056716B4 (de) * 2004-11-24 2008-07-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Werkzeughalteeinrichtung und Werkzeugmaschine mit einer Werkzeughaltevorrichtung, insbesondere zum Tieflochbohren
DE102005000027A1 (de) * 2005-04-06 2006-10-12 Hilti Ag Spannvorrichtung für axial harmonisch schwingende Bauteile
WO2006109366A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Kazumasa Ohnishi Cutting or grinding machine
JP4410175B2 (ja) 2005-09-09 2010-02-03 株式会社ソディック 工作機械
JP2008183626A (ja) * 2005-11-25 2008-08-14 Hamamatsu Kagaku Gijutsu Kenkyu Shinkokai 超音波振動切削方法及びそれにより得られる繊維強化樹脂
DE102006057424A1 (de) 2006-12-06 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Warnung des Fahrers
US7824247B1 (en) * 2007-06-01 2010-11-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Portable rapid and quiet drill
CN201082507Y (zh) * 2007-09-20 2008-07-09 西安帕沃辐电气工程有限公司 通用机床超声波钻铣头
TWI337559B (en) 2007-12-20 2011-02-21 Ind Tech Res Inst Spindle and flexure hinge used in ultrasonic machine
TW200932468A (en) * 2008-01-21 2009-08-01 Grain Electronics Inc Glass processing apparatus and method
TW201121707A (en) * 2009-12-31 2011-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct Modularized ultrasonic vibration machining device.
DE102011052252A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Herrmann Ultraschalltechnik Gmbh & Co. Kg Werkzeugkopf sowie Verfahren zur spanenden Bearbeitung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4933235B1 (ja) * 1969-12-29 1974-09-05
JPH0691599A (ja) * 1992-07-13 1994-04-05 Souzou Kagaku:Kk 超音波極小径穴明け加工システム
JP2001239405A (ja) * 2000-02-24 2001-09-04 Fuji Kogyo Kk 超音波加工用ねじり振動装置
JP2002113020A (ja) * 2000-08-04 2002-04-16 Hyuu Furiidei Manufacturing Co Inc 超音波式スイベルインサート
JP2006142469A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Masahiro Okesaku 超音波精密加工装置
JP2006167905A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Fritz Studer Ag 超音波補助回転機械加工用工具ユニット
JP2007021707A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Kazumasa Onishi 超音波コレット
JP2008238390A (ja) * 2007-03-23 2008-10-09 Kazumasa Onishi 超音波工具ホルダ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017520414A (ja) * 2014-05-26 2017-07-27 ノバトール アーベー ワークピースを加工するための方法、システム、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
US10150166B2 (en) 2014-05-26 2018-12-11 Novator Ab Method, system, computer programme and a computer programme product for working of a work piece
CN109676158A (zh) * 2019-01-03 2019-04-26 东莞市皓晟实业有限公司 一种自动更换刀具的超声波主轴

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130030266A (ko) 2013-03-26
US8905689B2 (en) 2014-12-09
JP2015083333A (ja) 2015-04-30
JP5646734B2 (ja) 2014-12-24
WO2011137171A1 (en) 2011-11-03
JP5918831B2 (ja) 2016-05-18
KR101521075B1 (ko) 2015-05-18
US20110268516A1 (en) 2011-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5918831B2 (ja) 可搬式装置と共に使用するための超音波機械加工用組立体
EP2548298B1 (en) Ultrasonic machining module
US20130028675A1 (en) Tool Head and Method of Cutting Machining
CN103586504B (zh) 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
JP6389324B2 (ja) 金属加工システムにおける音響振動を遮断する装置
JP6799202B2 (ja) 閉ループ金属加工システム
KR20170066329A (ko) 초음파 기계가공 모듈들과 함께 사용하기 위한 툴 어태치먼트 및 관통 스핀들 쿨란트 시스템들
JP2002219606A (ja) 超音波ミリング装置
JP2016524547A (ja) 工具、工作機械、及び工作物の機械加工方法
CN104785799B (zh) 一种高效能、小体积回转超声主轴
US9669471B2 (en) Devices for isolating acoustic vibrations in metalworking systems
CN111890052B (zh) 一种多轴深孔加工机床专用倒角刀具
EP3188862A1 (en) High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining
CN207857917U (zh) 一种钻削孔的工具
CN105196427A (zh) 石墨开槽用组合铣刀
CN102229001A (zh) 一种应用于气钻的超声振动套铰加工装置
CN101716688A (zh) 碳纤维复合芯导线专用电力金具锥度套锥孔的加工方法及其专用设备
KR20110109169A (ko) 장축 내경 가공이 가능한 공작기계용 터릿
CN102554359B (zh) 一种应用于复杂曲面的超声振动倒角装置
JPH10249684A (ja) 超音波加工装置
JP6382682B2 (ja) 工具ホルダ
KR101122491B1 (ko) 열교환기 튜브시트 가공장치
CN117245129A (zh) 高硬度闭式三元叶轮的流道型腔减振型粗加工铣削方法
JP2006312205A (ja) 回転工具

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131225

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20140324

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20140331

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141006

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5646734

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250