RU2180275C2 - Способ возбуждения электроакустического преобразователя - Google Patents
Способ возбуждения электроакустического преобразователя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2180275C2 RU2180275C2 RU97104836/28A RU97104836A RU2180275C2 RU 2180275 C2 RU2180275 C2 RU 2180275C2 RU 97104836/28 A RU97104836/28 A RU 97104836/28A RU 97104836 A RU97104836 A RU 97104836A RU 2180275 C2 RU2180275 C2 RU 2180275C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- converter
- pulses
- exciting
- transducer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0207—Driving circuits
- B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
- B06B1/0238—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave
- B06B1/0246—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal
- B06B1/0253—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal taken directly from the generator circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
- B23K20/106—Features related to sonotrodes
Abstract
Изобретение относится к ультразвуковой технике и может быть использовано в машиностроении, судостроении и моторостроении при производстве сварных конструкций. Повышение эффективности возбуждения колебательной системы на ее резонансной частоте в условиях изменяющейся нагрузки на преобразователе достигается за счет того, что на преобразователь подают электрические импульсы возбуждения с длительностью не более половины периода его собственных механических колебаний на резонансной или кратной ей частоте, периодически прекращают подачу импульсов возбуждения и возобновляют их подачу по сигналу обратной стрикции на скорректированной частоте. Подачу возбуждающих импульсов возобновляют в момент времени, соответствующий фазе наибольшей чувствительности преобразователя, причем возбуждающие импульсы подают на частоте и в фазе колебаний преобразователя в этот момент времени. 1 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к ультразвуковой технике и может быть использовано в технологических процессах разнообразного назначения, в частности в машиностроении, судостроении и мостостроении при производстве сварных конструкций, особенно работающих близко к пределу прочности, при производстве работ, связанных с релаксационно-упрочняющей обработкой сварных соединений.
Изобретение относится к ультразвуковой технике и может быть использовано в технологических процессах разнообразного назначения, в частности в машиностроении, судостроении и мостостроении при производстве сварных конструкций, особенно работающих близко к пределу прочности, при производстве работ, связанных с релаксационно-упрочняющей обработкой сварных соединений.
Предшествующий уровень техники
Известен способ ультразвуковой ударной обработки (УУО) с автоматической подстройкой частоты источника питания резонансной колебательной системы. Минимизация потребляемой энергии системы и автоматическое поддержание заданного качества ультразвуковой обработки сварных конструкций и других объектов производства при минимальных энергетических затратах операционным технологическим комплексом обеспечивают обработкой обратного сигнала. При этом используют в качестве контролируемого параметра амплитуду обратного сигнала, пропорциональную амплитуде механических колебаний на выходе высокодобротного электромеханического преобразователя, уровень которой в интервале заданных критических значений поддерживают посредством широтно-импульсной модуляции напряжения на несущей резонансной частоте колебательной системы под нагрузкой (см. например, патент PФ 2031144, М.Кл.6 С 21 D 1/04, 11/00 от 11.05.90 г.).
Известен способ ультразвуковой ударной обработки (УУО) с автоматической подстройкой частоты источника питания резонансной колебательной системы. Минимизация потребляемой энергии системы и автоматическое поддержание заданного качества ультразвуковой обработки сварных конструкций и других объектов производства при минимальных энергетических затратах операционным технологическим комплексом обеспечивают обработкой обратного сигнала. При этом используют в качестве контролируемого параметра амплитуду обратного сигнала, пропорциональную амплитуде механических колебаний на выходе высокодобротного электромеханического преобразователя, уровень которой в интервале заданных критических значений поддерживают посредством широтно-импульсной модуляции напряжения на несущей резонансной частоте колебательной системы под нагрузкой (см. например, патент PФ 2031144, М.Кл.6 С 21 D 1/04, 11/00 от 11.05.90 г.).
Этот способ возбуждения электроакустического преобразователя недостаточно эффективен при изменяющейся нагрузке и подвержен влиянию внешних факторов на амплитуду ультразвуковых смещений преобразователя.
Наиболее близким техническим решением к предложенному техническому решению является способ возбуждения электроакустического преобразователя при изменяющейся нагрузке, который заключается в том, что на преобразователь подают электрические импульсы возбуждения с длительностью не более половины периода его собственных механических колебаний на резонансной или кратной ей частоте, периодически прекращают подачу импульсов возбуждения и возобновляют их подачу по сигналу обратной стрикции на скорректированной частоте (см., например, авторское свидетельство СССР 1271585, В 06 В 1/06 от 1986 г.). Импульсы тока поступают на преобразователь синхронно с колебаниями в резонансном электрическом контуре, образованном преобразователем и компенсатором.
Недостаток этого способа состоит в том, что частота электрического резонанса в контуре из последовательно соединенных преобразователя и компенсатора будет отличаться от собственной частоты механических колебаний преобразователя, так как вследствие воздействия внешних факторов при изменении нагрузки (температуры, вязкости и т.п.) резонансная частота электрического контура и собственная частота механических колебаний преобразователя будут меняться по-разному. Коэффициент эффективности преобразователя на резонансной частоте электрического контура существенно снижается с ростом разницы частот собственных механических колебаний преобразователя и резонансных колебаний электрического контура.
Раскрытие изобретения
Изобретение направлено на решение задачи эффективного возбуждения колебательной системы на ее резонансной частоте в условиях изменяющейся нагрузки на преобразователе. Эта техническая задача решается за счет того, что в способе возбуждения электроакустического преобразователя при изменяющейся нагрузке, который заключается в том, что на преобразователь подают электрические импульсы возбуждения с длительностью не более половины периода его собственных механических колебаний на резонансной или кратной ей частоте, периодически прекращают подачу импульсов возбуждения и возобновляют их подачу по сигналу обратной стрикции на скорректированной частоте, подачу возбуждающих импульсов возобновляют в момент времени, соответствующий фазе наибольшей чувствительности преобразователя, причем возбуждающие импульсы подают на частоте и в фазе колебаний преобразователя в этот момент времени.
Изобретение направлено на решение задачи эффективного возбуждения колебательной системы на ее резонансной частоте в условиях изменяющейся нагрузки на преобразователе. Эта техническая задача решается за счет того, что в способе возбуждения электроакустического преобразователя при изменяющейся нагрузке, который заключается в том, что на преобразователь подают электрические импульсы возбуждения с длительностью не более половины периода его собственных механических колебаний на резонансной или кратной ей частоте, периодически прекращают подачу импульсов возбуждения и возобновляют их подачу по сигналу обратной стрикции на скорректированной частоте, подачу возбуждающих импульсов возобновляют в момент времени, соответствующий фазе наибольшей чувствительности преобразователя, причем возбуждающие импульсы подают на частоте и в фазе колебаний преобразователя в этот момент времени.
Изобретение повышает эффективность возбуждения преобразователя и уменьшает влияние внешних факторов на изменение предельной амплитуды его ультразвуковых смещений в процессе работы под нагрузкой, что позволяет расширить сферу применения метода УУО и автоматизировать при использовании этого метода выбор оптимальных режимов обработки, достижение заданного качества обрабатываемой поверхности в зависимости от степени ее пластического деформирования и снизить энергопотребление.
Ввиду неизвестности предложенной совокупности существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, заявленное изобретение соответствует критерию новизны (N). Ввиду того, что из уровня техники не выявлено решений, имеющих признаки, совпадающие с отличительными признаками изобретения, оно соответствует критерию изобретательского уровня (IS). Доводы, приведенные ниже в разделе описания изобретения "Промышленная применимость", говорят о том, что предложенное изобретения соответствует критерию промышленная применимость (IA).
На чертеже представлено схематически устройство для осуществления одного из лучших вариантов способа возбуждения ультразвукового преобразователя.
Лучший вариант осуществления изобретения
В лучшем варианте осуществления способа изобретения, который полностью описывает предлагаемый способ, но не исключает использования других вариантов предложения, импульсы возбуждения преобразователя подают на частоте механического резонанса преобразователя под нагрузкой или кратной ей частоте синхронно сигналу обратной стрикции в фазе наибольшей чувствительности нагруженной колебательной системы. Синхронизацию импульсов возбуждения преобразователя с сигналом обратной стрикции проводят таким образом, чтобы они поступали на преобразователь в моменты времени, которые обуславливают возможность достижения максимальных значений амплитуды ультразвуковых смещений при изменяющейся нагрузке.
В лучшем варианте осуществления способа изобретения, который полностью описывает предлагаемый способ, но не исключает использования других вариантов предложения, импульсы возбуждения преобразователя подают на частоте механического резонанса преобразователя под нагрузкой или кратной ей частоте синхронно сигналу обратной стрикции в фазе наибольшей чувствительности нагруженной колебательной системы. Синхронизацию импульсов возбуждения преобразователя с сигналом обратной стрикции проводят таким образом, чтобы они поступали на преобразователь в моменты времени, которые обуславливают возможность достижения максимальных значений амплитуды ультразвуковых смещений при изменяющейся нагрузке.
Существо способа поясняется на чертеже, где показана структурная схема реализующего способ устройства, содержащего источник питания 1, ключ 2, преобразователь 3, генератор 4 с автоматической подстройкой частоты и фазы, блок управления 5, полосовой фильтр 6 и компаратор нуля 7, который выполнен с возможностью разрешения работы. Сигнал управления ключом 2 формируется в блоке управления 5, на вход которого поступают сигналы генератора 4 с автоматической подстройкой частоты и фазы. При замыкании ключа импульсы тока, длительностью не более половины периода колебаний преобразователя 3, от источника питания 1 проходят на преобразователь 3 и возбуждают в нем механические колебания на его собственной частоте. На зажимах преобразователя появляется сигнал (напряжение) обратной стрикции, вызванный его механическими колебаниями. При изменении нагрузки и других внешних факторов происходит изменение собственной частоты механических колебаний преобразователя 3 и, следовательно, частоты сигнала обратной стрикции. Напряжение с преобразователя поступает через полосовой фильтр 6 на вход компаратора нуля 7. Компаратор нуля выполнен с возможностью разрешения (запрета) работы. Сигнал разрешения работы компаратора нуля формируется в блоке управления таким образом, чтобы исключить появление на выходе компаратора нуля импульсов, обусловленных работой ключа. Сигнал с выхода компаратора нуля поступает на вход генератора с автоматической подстройкой частоты и фазы, который автоматически подстраивает частоту выходного сигнала таким образом, чтобы сохранялась заданная разность фаз между его выходным сигналом и выходными импульсами компаратора нуля. Блок управления формирует сигнал управления ключом и сигнал разрешения работы для компаратора нуля. При этом частота выходного сигнала генератора с автоматической подстройкой частоты и фазы может быть кратна либо равна частоте импульсов на выходе компаратора нуля. При осуществлении способа могут быть использованы магнитострикционные или пьезоэлектрические преобразователи.
Промышленная применимость
Промышленная применимость предложенного способа возбуждения ультразвукового преобразователя определяется тем, что он улучшает современный метод УУО и изготавливаемое для этого метода оборудование. Метод УУО и оборудование для УУО, которые улучшает данное изобретение, аттестованы по Еврокоду Международным институтом сварки, институтом сварки Франции и находятся в стадии их включения в стандарты ISO (International Organization for Standardization).
Промышленная применимость предложенного способа возбуждения ультразвукового преобразователя определяется тем, что он улучшает современный метод УУО и изготавливаемое для этого метода оборудование. Метод УУО и оборудование для УУО, которые улучшает данное изобретение, аттестованы по Еврокоду Международным институтом сварки, институтом сварки Франции и находятся в стадии их включения в стандарты ISO (International Organization for Standardization).
Claims (1)
- Способ возбуждения электроакустического преобразователя при изменяющейся нагрузке, который заключается в том, что на преобразователь подают электрические импульсы возбуждения с длительностью не более половины периода его собственных механических колебаний на резонансной или кратной ей частоте, периодически прекращают подачу импульсов возбуждения и возобновляют их подачу по сигналу обратной стрикции на скорректированной частоте, отличающийся тем, что подачу возбуждающих импульсов возобновляют в момент времени, соответствующий фазе наибольшей чувствительности преобразователя, причем возбуждающие импульсы подают на частоте и в фазе колебаний преобразователя в этот момент времени.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97104836/28A RU2180275C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Способ возбуждения электроакустического преобразователя |
| RU97104835/28A RU2180274C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Устройство для возбуждения электроакустического преобразователя |
| PCT/RU1998/000082 WO1998043748A1 (fr) | 1997-03-27 | 1998-03-23 | Dispositif de stimulation d'un transformateur electroacoustique |
| PCT/RU1998/000083 WO1998043749A1 (fr) | 1997-03-27 | 1998-03-23 | Dispositif de stimulation d'un transformateur electroacoustique |
| US09/273,769 US6289736B1 (en) | 1997-03-27 | 1999-03-23 | Means and method for electroacoustic transducer excitation |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97104836/28A RU2180275C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Способ возбуждения электроакустического преобразователя |
| RU97104835/28A RU2180274C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Устройство для возбуждения электроакустического преобразователя |
| PCT/RU1998/000082 WO1998043748A1 (fr) | 1997-03-27 | 1998-03-23 | Dispositif de stimulation d'un transformateur electroacoustique |
| PCT/RU1998/000083 WO1998043749A1 (fr) | 1997-03-27 | 1998-03-23 | Dispositif de stimulation d'un transformateur electroacoustique |
| US09/273,769 US6289736B1 (en) | 1997-03-27 | 1999-03-23 | Means and method for electroacoustic transducer excitation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97104836A RU97104836A (ru) | 1999-03-10 |
| RU2180275C2 true RU2180275C2 (ru) | 2002-03-10 |
Family
ID=30118947
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97104836/28A RU2180275C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Способ возбуждения электроакустического преобразователя |
| RU97104835/28A RU2180274C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Устройство для возбуждения электроакустического преобразователя |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97104835/28A RU2180274C2 (ru) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Устройство для возбуждения электроакустического преобразователя |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6289736B1 (ru) |
| RU (2) | RU2180275C2 (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050145306A1 (en) * | 1998-09-03 | 2005-07-07 | Uit, L.L.C. Company | Welded joints with new properties and provision of such properties by ultrasonic impact treatment |
| US20060016858A1 (en) * | 1998-09-03 | 2006-01-26 | U.I.T., Llc | Method of improving quality and reliability of welded rail joint properties by ultrasonic impact treatment |
| US6338765B1 (en) | 1998-09-03 | 2002-01-15 | Uit, L.L.C. | Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures |
| US6932876B1 (en) | 1998-09-03 | 2005-08-23 | U.I.T., L.L.C. | Ultrasonic impact machining of body surfaces to correct defects and strengthen work surfaces |
| US7175722B2 (en) * | 2002-08-16 | 2007-02-13 | Walker Donna M | Methods and apparatus for stress relief using multiple energy sources |
| JP2005192194A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-07-14 | Yazaki Corp | 通信装置及び通信システム |
| UA72708C2 (en) * | 2003-12-16 | 2007-02-15 | Heorhii Ivanovych Prokopenko | Control system for the ultrasonic transducer of a device for ultrasonic vibroimpact treatment of metals |
| US7301123B2 (en) | 2004-04-29 | 2007-11-27 | U.I.T., L.L.C. | Method for modifying or producing materials and joints with specific properties by generating and applying adaptive impulses a normalizing energy thereof and pauses therebetween |
| US7317994B2 (en) * | 2005-08-10 | 2008-01-08 | General Electric Company | Method and apparatus for signal signature analysis for event detection in rotating machinery |
| US7276824B2 (en) * | 2005-08-19 | 2007-10-02 | U.I.T., L.L.C. | Oscillating system and tool for ultrasonic impact treatment |
| US20070068605A1 (en) * | 2005-09-23 | 2007-03-29 | U.I.T., Llc | Method of metal performance improvement and protection against degradation and suppression thereof by ultrasonic impact |
| US20070244595A1 (en) * | 2006-04-18 | 2007-10-18 | U.I.T., Llc | Method and means for ultrasonic impact machining of surfaces of machine components |
| US9914263B2 (en) | 2006-05-08 | 2018-03-13 | Dukane Ias, Llc | Ultrasonic press with automatic speed changes in advancing movement of welding stack |
| US8052816B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-11-08 | Dukane Corporation | Ultrasonic press using servo motor with delayed motion |
| US7633385B2 (en) * | 2007-02-28 | 2009-12-15 | Ucontrol, Inc. | Method and system for communicating with and controlling an alarm system from a remote server |
| DE102007030544A1 (de) | 2007-06-30 | 2009-01-08 | Erwin Schmucker | Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken |
| CA2792882C (en) * | 2010-03-11 | 2015-01-27 | Edison Welding Institute, Inc. | Ultrasonic machining module |
| US8905689B2 (en) | 2010-04-29 | 2014-12-09 | Edison Welding Institute | Ultrasonic machining assembly for use with portable devices |
| US8245748B2 (en) | 2010-07-14 | 2012-08-21 | Dukane Corporation | Vibration welding system |
| US9605328B2 (en) | 2011-07-29 | 2017-03-28 | Progress Rail Services Corporation | Surface contouring of a weld cap and adjacent base metal using ultrasonic impact treatment |
| US9688017B2 (en) | 2013-05-14 | 2017-06-27 | Dukan IAS, LLC | Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion |
| US9764390B2 (en) * | 2015-09-04 | 2017-09-19 | Cumberland & Western Resources, Llc | Closed-loop metalworking system |
| US10914384B2 (en) | 2018-05-03 | 2021-02-09 | Solar Turbines Incorporated | Method for refurbishing an assembly of a machine |
| US10549481B1 (en) | 2018-12-21 | 2020-02-04 | Dukane Ias, Llc | Systems and methods for low initial weld speed in ultrasonic welding |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3918442A (en) * | 1973-10-10 | 1975-11-11 | Georgy Alexandrovich Nikolaev | Surgical instrument for ultrasonic joining of biological tissue |
| US4973876A (en) * | 1989-09-20 | 1990-11-27 | Branson Ultrasonics Corporation | Ultrasonic power supply |
| JP3151153B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2001-04-03 | 定夫 尾股 | 周波数偏差検出回路及びそれを利用した測定器 |
| US6036796A (en) * | 1998-06-26 | 2000-03-14 | Branson Electronics | Closed-loop ultrasonic welding method and apparatus |
| US6171415B1 (en) * | 1998-09-03 | 2001-01-09 | Uit, Llc | Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures |
-
1997
- 1997-03-27 RU RU97104836/28A patent/RU2180275C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1997-03-27 RU RU97104835/28A patent/RU2180274C2/ru not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-23 US US09/273,769 patent/US6289736B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6289736B1 (en) | 2001-09-18 |
| RU2180274C2 (ru) | 2002-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2180275C2 (ru) | Способ возбуждения электроакустического преобразователя | |
| US7022089B2 (en) | Ultrasonic wave cosmetic device | |
| CA1070818A (en) | Sonic transducer and drive circuit | |
| US7061156B2 (en) | Control apparatus for vibration type actuator | |
| JP2874833B2 (ja) | 超音波分解器の安全振動方法及び装置 | |
| RU97104836A (ru) | Способ возбуждения электроакустического преобразователя | |
| US20030222535A1 (en) | Ultrasonic driver | |
| JP6644047B2 (ja) | 超音波溶接機の溶接パラメータの動的調整 | |
| CN105483360B (zh) | 超声波应力消除方法及系统 | |
| RU2031144C1 (ru) | Способ ультразвуковой ударной обработки и операционный технологический комплекс для его осуществления | |
| US7154208B2 (en) | Control apparatus for vibration type actuator | |
| US6364977B1 (en) | Tuning mechanism and method for vibration welding | |
| KR100772786B1 (ko) | 초음파 발생 장치 및 초음파 미용 장치 | |
| CN101687221B (zh) | 用于自动激励和稳定超声波系统的谐振的装置 | |
| JP5192270B2 (ja) | 超音波振動子の駆動方法及び装置 | |
| RU2753983C1 (ru) | Способ автоматической настройки резонансных режимов колебаний вибрационной машины с приводом от асинхронного двигателя | |
| RU2719673C1 (ru) | Способ ультразвуковой обработки изделий из стеклокерамики | |
| JP2010088476A (ja) | 洗濯機 | |
| SU761198A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СВАРКИ5’ Г η ·* 1 | |
| SU996140A1 (ru) | Способ управлени процессом ультразвуковой сварки | |
| SU1646614A1 (ru) | Способ возбуждени ультразвуковых вибраторов | |
| SU1146921A1 (ru) | Установка дл ультразвукового упрочнени деталей | |
| SU1684596A1 (ru) | Способ определени перераспредел ющихс в процессе обработки остаточных напр жений | |
| SU1738378A1 (ru) | Устройство дл возбуждени колебаний | |
| JPH01283940A (ja) | ワイヤボンディング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050328 |