JP2013240409A - 内視鏡及び内視鏡装置並びに内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡の挿入部7は、先端硬性部19、屈曲部20、可撓チューブ21を有する。先端硬性部19内には、観察光学系22、イメージガイド23が収納される。屈曲部20は、回転筒36と、突起部37と、支持部材38とを備える。回転筒36を回転させる回転機構は、支持部材38と、無端ワイヤ40とを有する。無端ワイヤ40は、回転筒36の第2外周面36bに巻き付けられている。ガイドシース4の先端筒部49から挿入部7の回転筒36を出すと、突起部37が可撓チューブ21を押圧し、可撓チューブ21とともに回転筒36が屈曲する。無端ワイヤ40が牽引されて回転筒36が回転すると、突起部37が回転して回転筒36が屈曲する向きが可変する。
【選択図】図5
Description
3 内視鏡本体
4 ガイドシース
5 内視鏡装置
6 挿入支援装置
7,90,110 挿入部
11 処置具
19 先端硬性部
20,84,93,113 屈曲部
21 可撓チューブ
22 観察光学系
36,85,91,111 回転筒
37 突起部
38,82,92,112 支持部材
39,80,94,114 回転機構
40,97 無端ワイヤ
81,116 ワイヤ
91a ラックギヤ
95 伝達ギヤ
111a カム溝
115 係合部材
Claims (13)
- 先端に配される先端硬性部、前記先端硬性部に取り付けられる観察ユニット、前記先端硬性部の基端側に連結された可撓チューブ、前記先端硬性部の基端、且つ前記可撓チューブの内側に回転可能に設けられた回転筒、前記回転筒と一体に設けられ、前記可撓チューブの内周面と当接する突起部、及び前記回転筒を前記挿入部の筒芯回りに回転させる回転機構を有する挿入部と、
前記挿入部の基端に取り付けられる操作部とを備えることを特徴とする内視鏡。 - 前記回転機構は、前記回転筒と連結され、前記回転筒を周方向に牽引する牽引ワイヤと、前記ワイヤを牽引する方向を前記回転筒の周方向から筒芯方向に変換する方向変換手段とを備えること特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 前記先端硬性部の基端に設けられ、前記回転筒を回転可能に支持し、且つ回転筒とともに屈曲する支持部材を備え、
前記方向変換手段は、前記支持部材に形成され、前記牽引ワイヤをガイドするガイド溝であることを特徴とする請求項2記載の内視鏡。 - 前記回転機構は、前記回転筒の基端側周縁に沿って一体に設けられたラックギアと、前記ラックギアと噛合する伝達ギアと、前記伝達ギアと連結され、前記伝達ギア及び前記ラックギアを介して前記回転筒を回転させる牽引ワイヤとを備えることを特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 前記先端硬性部の基端に設けられ、前記回転筒を回転可能に支持し、且つ回転筒とともに屈曲する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記ラックギヤと噛合する位置に前記伝達ギヤを回転自在に支持するギヤ取り付け部を有することを特徴とする請求項4記載の内視鏡。 - 前記手元操作部は、操作部材によって回転されるプーリが設けられ、
前記牽引ワイヤは、前記プーリに巻き掛けられた無端ワイヤであり、前記プーリの回転により駆動されることを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項記載の内視鏡。 - 前記回転機構は、前記回転筒の基端部に形成され、前記回転筒の筒芯に対し斜めに形成される傾斜溝と、この傾斜溝に係合する係合部材と、係合部材が設けられたワイヤと、前記係合部材を前記傾斜溝の先端側に付勢するコイルバネとを有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 前記回転筒を回転自在に支持し、且つ回転筒とともに屈曲する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記ワイヤを筒芯方向にガイドするガイド部と、前記係合部とともに前記コイルバネを挟み込んで保持する保持部とを有することを特徴とする請求項7記載の内視鏡。 - 前記観察ユニットは、前記可撓チューブの先端に固定される先端硬性部と、前記先端硬性部に取り付けられる観察光学系及びイメージガイドとを有し、前記可撓チューブの外径が2.0mm以下であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1記載の内視鏡。
- 請求項1ないし9のいずれか1項記載の内視鏡と、前記挿入部が先端から出没自在に挿通されるガイドシースとを備え、
前記ガイドシースは、このガイドシースの先端から、前記回転筒が突出する長さに形成されていることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記ガイドシースは、先端部にX線不透過の金属製マーカが埋め込まれることを特徴とする請求項10記載の内視鏡装置。
- 前記ガイドシースに挿通され、前記ガイドシースの先端から出没自在にされる処置具を備えたことを特徴とする請求項10または11記載の内視鏡装置。
- 請求項10ないし12のいずれか1項記載の内視鏡装置と、
観察対象の3次元の画像データに基づき前記観察対象の管腔の仮想内視鏡画像を生成する仮想画像生成手段と、前記観察対象の管腔が分岐する分岐部における複数の仮想内視鏡画像を表示させる画像表示手段とを有する挿入支援装置とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
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