JP2009254554A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軟性部、先端部、操作部を備えた内視鏡において、前記軟性部は、先端部側の外部の壁面の周囲に設けられた1つ以上の伸縮自在なバルーンと、内部に前記バルーンと接続されて前記バルーンへ気体又は液体を送るチューブと、前記バルーンへ回転力を伝達するためのワイヤとを有し、前記操作部は、前記チューブに送り込む前記気体または液体の量を調整するバルーン調整部と、前記ワイヤを回転させる回転操作部とを有し、前記バルーンと前記ワイヤの間には、前記ワイヤの回転力を前記バルーンに伝達するための回転力伝達機構が設けられたものである。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態1における内視鏡の構成を説明する斜視図である。図において、
内視鏡は、円形などの断面形状を中心軸101に沿って延伸した形状を有し、この中心軸101を変形して全体形状が湾曲する軟性部3と、軟性部1の先端で撮像装置、照明、処置用器具などを格納する先端部1と、軟性部3の先端部1と反対側の後端側に設けられて、軟性部3を変形させる操作を行う操作部6とを備えている。
本実施の形態は、上述の実施の形態1のバルーン2の形状、及び回転が異なる他の実施の形態を説明するものである。
上述の実施の形態は、回転操作部14の操作によって、複数のバルーン2は、同じ方向に回転した。すると、内視鏡は、器官又は配管の内壁から、反力として回転力を受ける。本実施の形態は、螺旋の向きが逆向きのバルーン2を1組として、螺旋の向きが逆のバルーン2を逆向きに回転させることによって、上記ねじり反力を防止するものである。
内視鏡に発生する回転力が相殺され、ほぼ0とすることができる。
Claims (5)
- 中心軸に沿って延伸した形状を有し、前記中心軸を変形することができる管状の軟性部と、
前記軟性部の先端に設けられた先端部と、
前記軟性部の後端に設けられて前記軟性部を変形させる操作を行う操作部とを備えた内視鏡において、
前記軟性部は、
前記先端部側の外部の壁面の周囲に設けられた1つ以上の伸縮自在なバルーンと、
内部に前記バルーンと接続されて前記バルーンへ気体又は液体を送るチューブと、
内部に前記バルーンへ回転力を伝達するためのワイヤとを有し、
前記操作部は、
前記チューブに送り込む前記気体または液体の量を調整するバルーン調整部と、
前記ワイヤを回転させる回転操作部とを有し、
前記バルーンと前記ワイヤの間には、前記ワイヤの回転力を前記バルーンに伝達するための回転力伝達機構を備えたことを特徴とする内視鏡。 - バルーンは、円環面状の形状を有し、前記円環面状の内周が軟性部の外部壁面を囲うように配設され、ワイヤにより伝達される回転力によって前記円環面の外周が前記軟性部の中心軸方向に進むように変形しながら回転することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- バルーンは、螺旋をねじとして回転させると前記ねじが軟性部の中心軸方向に進むように設けられた前記螺旋状のふくらみ、突起又は溝を有し、ワイヤにより伝達される回転力によって前記軟性部の中心軸周りに回転することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 軟性部は、螺旋をねじとして回転させると前記ねじの進む向きが互いに逆となる2つのバルーンを1組として設けられ、
回転力伝達機構は、回転操作部の同じ操作に対して、前記1組の中の2つのバルーンを互いに逆向きに回転させることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 軟性部は、複数個のバルーンを有し、
バルーン調整部は、前記バルーンごとに気体または液体の量を調整することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の内視鏡。
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