JP5467183B1 - 挿入装置及び回転筒状部材 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図9を参照して説明する。図1は、第1の実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置1を示す図である。図1に示すように、内視鏡装置1は、長手軸Cに沿って延設される挿入部(内視鏡挿入部)2と、挿入部2より基端方向側に設けられる操作部(内視鏡操作部)3と、を備える。挿入部2は、長手軸Cを軸中心とし、内視鏡装置1の使用時には体腔内に挿入される。操作部3には、ユニバーサルケーブル5の一端が接続されている。ユニバーサルケーブル5の他端は、周辺ユニット(peripheral unit)10に接続されている。周辺ユニット10は、画像処理部11と、光源部12と、駆動制御部13と、駆動操作入力部15と、表示部16と、を備える。なお、長手軸Cに平行な方向の一方を先端方向(図1の矢印C1の方向)とし、先端方向と反対方向を基端方向(図1の矢印C2の方向)とする。
なお、第1の実施形態では、突起部106に内周ギア部98が設けられ、突起部106は回転筒状部材65と一体に設けられているが、これに限るものではない。また、第1の実施形態では、先端側当接部108及び基端側当接部109は駆動ユニット70が取付けられるフレーム部材76に設けられているが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図10に示すように、回転筒状部材65に固定されたピン部材121に、突起部106が形成されてもよい。本変形例でも、突起部106は、長手軸Cに平行な方向について先端側シールリング103と基端側シールリング105との間で、内周方向に向かって突出している。
Claims (13)
- 長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、
前記挿入部の外周を覆う状態で配置される回転筒状部材と、
駆動されることにより前記回転筒状部材を前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転させる駆動ユニットと、
前記挿入部の一部に一体に形成され、前記駆動ユニットが配置される駆動ユニット配置空洞を規定するベース部材と、
径方向について前記ベース部材と前記回転筒状部材との間で前記回転筒状部材を支持し、前記駆動ユニットに接続された前記回転筒状部材の内周部へ前記駆動ユニットから回転駆動力を伝達可能な位置で前記回転筒状部材を保持する支持部材と、
前記駆動ユニット配置空洞より先端方向側の部位において前記ベース部材の外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保ち、前記先端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止する先端側リング部材と、
前記駆動ユニット配置空洞より基端方向側の部位において前記ベース部材の前記外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保ち、前記基端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止する基端側リング部材と、
を具備する挿入装置。 - 前記支持部材は、前記回転筒状部材が前記長手軸と同軸になる状態に、前記回転筒状部材の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部を備える、請求項1の挿入装置。
- 前記先端側リング部材及び前記基端側リング部材が前記回転筒状部材の前記内周部と接触する状態に、前記長手軸に平行な方向についての前記回転筒状部材の移動範囲を規制する移動範囲規制部をさらに具備する、請求項2の挿入装置。
- 前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設される線状部材をさらに具備し、
前記駆動ユニットは、前記線状部材が接続され、前記線状部材を介して駆動力が伝達されることにより駆動される、
請求項3の挿入装置。 - 前記ベース部材は、
前記駆動ユニット配置空洞より前記先端方向側の部位において前記ベース部材の前記外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される先端側円周面と、
前記駆動ユニット配置空洞より前記基端方向側の部位において前記ベース部材の前記外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される基端側円周面と、
を備える、請求項4の挿入装置。 - 前記移動範囲規制部は、
前記回転筒状部材と一体に又は前記回転筒状部材に固定された状態で設けられ、前記長手軸に平行な前記方向について前記先端側リング部材と前記基端側リング部材との間に内周方向に向かって突出する状態で形成される突起部と、
前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に固定された状態で設けられ、前記突起部が当接することにより、前記回転筒状部材の前記先端方向への移動を規制する先端側当接部と、
前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に固定された状態で設けられ、前記突起部が当接することにより、前記回転筒状部材の前記基端方向への移動を規制する基端側当接部と、
を備える、請求項5の挿入装置。 - 前記突起部は、前記駆動ユニットに接続され、前記駆動ユニットが駆動されることにより、前記回転筒状部材を回転させる前記回転駆動力が伝達される駆動力受け部を備える、請求項6の挿入装置。
- 前記駆動ユニット配置空洞に前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記駆動ユニットが取付けられるフレーム部材をさらに具備し、
前記駆動ユニットは、駆動されることにより、ギア軸を中心として回転するギアを備え、
前記駆動力受け部は、前記ギアと噛合う内周ギア部を備え、
前記先端側当接部及び前記基端側当接部は、前記フレーム部材に設けられている、
請求項7の挿入装置。 - 前記支持部材は、前記長手軸に平行な前記方向について前記先端側リング部材と前記基端側リング部材との間に前記長手軸と同軸に設けられ、
前記支持部材を通る前記長手軸に垂直な断面において、前記長手軸から前記支持部材の内周部までの第1の径方向寸法は、前記長手軸から前記ベース部材の前記外周部までの第2の径方向寸法と一致し、
前記長手軸から前記支持部材の外周部までの第3の径方向寸法は、前記長手軸から前記回転筒状部材の前記内周部までの第4の径方向寸法と一致する、
請求項5の挿入装置。 - 前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記先端側リング部材の前記長手軸に平行な前記方向についての移動を規制する先端側移動規制部と、
前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記基端側リング部材の前記長手軸に平行な前記方向ついての移動を規制する基端側移動規制部と、
をさらに具備する、請求項9の挿入装置。 - 前記挿入部は、内視鏡挿入部であり、
前記内視鏡挿入部は、先端部に被写体を撮像する撮像素子を備える、
請求項1の挿入装置。 - 前記挿入部が挿通される状態で前記回転筒状部材に取付けられ、前記回転筒状部材と一体に前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能なチューブ部材をさらに具備し、
前記チューブ部材は、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィンを備える、
請求項1の挿入装置。 - 長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、駆動される駆動ユニットと、を備える挿入装置において、前記挿入部の外周を覆う状態で配置され、前記駆動ユニットが駆動されることにより前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転する回転筒状部材であって、
前記駆動ユニットが配置される駆動ユニット配置空洞を規定するベース部材が一体に形成される前記挿入部に、前記回転筒状部材は取付けられ、
径方向について前記ベース部材と前記回転筒状部材との間に設けられる支持部材によって、前記駆動ユニットに接続された前記回転筒状部材の内周部へ前記駆動ユニットから回転駆動力を伝達可能な位置で、前記回転筒状部材が支持され、
前記駆動ユニット配置空洞より先端方向側の部位において前記ベース部材の外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保つ先端側リング部材によって、前記先端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止し、
前記駆動ユニット配置空洞より基端方向側の部位において前記ベース部材の前記外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保つ基端側リング部材によって、前記基端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止する、
回転筒状部材。
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