JPWO2013145802A1 - 挿入装置及び回転筒状部材 - Google Patents

Abstract

挿入装置は、単一の部材から一体に形成されるベース部材と、前記ベース部材の前記先端側円周面と回転筒状部材の内周部との間を液密に保つ先端側リング部材と、前記ベース部材の前記基端側円周面と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保つ基端側リング部材と、を備える。前記挿入装置は、前記先端側リング部材及び前記基端側リング部材が前記回転筒状部材の前記内周部と接触する状態に、前記長手軸に平行な方向についての前記回転筒状部材の移動範囲を規制する移動範囲規制部と、前記回転筒状部材が前記長手軸と同軸になる状態に、前記回転筒状部材の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部と、を備える。

Description

本発明は、長手軸に沿って延設される挿入部と、挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能な回転筒状部材と、を備える挿入装置、及び、その挿入装置に設けられる回転筒状部材に関する。

特許文献１のある一例では、長手軸に沿って延設される挿入部に、挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能な回転筒状部材が取付けられた挿入装置が、開示されている。この挿入装置では、挿入部の内部に、線状部材である駆動シャフトが長手軸に沿って延設されている。駆動シャフトの先端は、駆動ユニットに接続されている。駆動ユニットは、駆動シャフトが連結される第１のギアと、第１のギアと噛合う第２のギアと、を備える。駆動シャフトを介して駆動力が伝達されることにより、第１のギア及び第２のギアのそれぞれがギア軸を中心として回転し、駆動ユニットが駆動される。回転筒状部材には、第２のギアと噛合う内周ギア部が設けられている。駆動ユニットが駆動されることにより、回転筒状部材が挿入部に対して長手軸回り方向に回転する。

また、挿入部は、基端側ベース部材と、基端側ベース部材の先端方向側に連結される先端側ベース部材と、を備える。基端側ベース部材及び先端側ベース部材によって、駆動ユニットが配置される駆動ユニット配置空洞が規定されている。駆動ユニット配置空洞は、開口部で挿入部の外部に対して開口している。基端側ベース部材の外周部上には、基端側リング部材である基端側シールリングが設けられている。基端側シールリングは、駆動ユニット配置空洞の開口部より、基端方向側に位置している。また、先端側ベース部材の外周部上には、先端側リング部材である先端側シールリングが設けられている。先端側シールリングは、駆動ユニット配置空洞の開口部より、先端方向側に位置している。基端側シールリングにより、基端側ベース部材の外周部と回転筒状部材の内周部との間が液密に保たれる。また、先端側シールリングにより、先端側ベース部材の外周部と回転筒状部材の内周部との間が液密に保たれる。したがって、基端側シールリング及び先端側シールリングによって、挿入部の外部から駆動ユニット配置空洞への液体の流入が防止され、駆動ユニットの液体による損傷等が防止される。

米国特許出願公開第２０１２／００２９８１号明細書

前記特許文献１の前述の一例の挿入装置では、先端側ベース部材の外周部上に先端側シールリングが設けられ、先端側ベース部材とは異なる部材である基端側ベース部材の外周部上に基端側シールリングが設けられている。すなわち、先端側シールリングが配置されるベース部材は、基端側シールリングが配置されるベース部材とは異なる。このため、回転筒状部材に外力が作用することによって、先端側シールリングの軸中心と基端側シールリングの軸中心とが、互いに対してずれる場合がある。この場合、回転筒状部材の軸中心が挿入部の軸中心である長手軸と同軸にならず、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が低下してしまう。

また、回転筒状部材の軸中心が長手軸と同軸にならないことにより、先端側シールリングによる回転筒状部材と先端側ベース部材との間の液密が確保されない場合がある。同様に、回転筒状部材の軸中心が長手軸と同軸にならないことにより、基端側シールリングによる回転筒状部材と基端側ベース部材との間の液密が確保されない場合がある。先端側シールリングによる液密及び基端側シールリングによる液密の少なくとも一方が確保されないことにより、挿入部の外部から駆動ユニット配置空洞へ液体が流入してしまう。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が確保され、駆動ユニット配置空洞への挿入部の外部からの液体の流入が有効に防止される挿入装置及び回転筒状部材を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の挿入装置は、長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部が挿通された状態で前記挿入部に取付けられ、前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能な回転筒状部材と、前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設される線状部材と、前記線状部材が接続され、前記線状部材を介して駆動力が伝達されることにより、駆動される駆動ユニットであって、駆動されることにより前記回転筒状部材を前記挿入部に対して回転させる駆動ユニットと、前記挿入部の一部であり、単一の部材から一体に形成されるベース部材であって、前記駆動ユニットが配置され、開口部で前記挿入部の外部に対して開口する駆動ユニット配置空洞を規定する空洞規定部と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より先端方向側に設けられ、前記ベース部材の外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される先端側円周面と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より基端方向側に設けられ、前記ベース部材の前記外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される基端側円周面と、を備えるベース部材と、前記先端側円周面上に設けられ、前記先端側円周面と前記回転筒状部材の内周部との間を液密に保つ先端側リング部材と、前記基端側円周面上に設けられ、前記基端側円周面と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保つ基端側リング部材と、前記先端側リング部材及び前記基端側リング部材が前記回転筒状部材の前記内周部と接触する状態に、前記長手軸に平行な方向についての前記回転筒状部材の移動範囲を規制する移動範囲規制部と、前記回転筒状部材が前記長手軸と同軸になる状態に、前記回転筒状部材の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部と、を備える。

本発明によれば、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が確保され、駆動ユニット配置空洞への挿入部の外部からの液体の流入が有効に防止される挿入装置及び回転筒状部材を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図。 第１の実施形態に係る内視鏡装置の操作部の図１とは反対側の側面を示す概略図。 第１の実施形態に係る挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図。 第１の実施形態に係る挿入部の第２の中継接続部の構成を部材ごとに分解して概略的に示す斜視図。 図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図。 図３ＡのＶ−Ｖ線断面図。 図３ＡのＶＩ−ＶＩ線断面図。 図３ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。 第１の実施形態に係る駆動ユニット及びフレーム部材を概略的に示す斜視図。 第１の実施形態に係る挿入部の第２の中継接続部を、駆動シャフトが駆動ユニットに接続されていない状態で、概略的に示す断面図。 第１の変形例に係る挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図。 第２の変形例に係る挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図。 図１１の１２−１２線断面図。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１を示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部（内視鏡挿入部）２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部（内視鏡操作部）３と、を備える。挿入部２は、長手軸Ｃを軸中心とし、内視鏡装置１の使用時には体腔内に挿入される。操作部３には、ユニバーサルケーブル５の一端が接続されている。ユニバーサルケーブル５の他端は、周辺ユニット（peripheral unit）１０に接続されている。周辺ユニット１０は、画像処理部１１と、光源部１２と、駆動制御部１３と、駆動操作入力部１５と、表示部１６と、を備える。なお、長手軸Ｃに平行な方向の一方を先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）とし、先端方向と反対方向を基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）とする。

挿入部２は、最も先端方向側に設けられる先端硬性部２１と、先端硬性部２１より基端方向側に設けられる湾曲部（bending section）２２と、湾曲部２２より基端方向側に設けられる第１の蛇管部（first flexible tube section）２３と、第１の蛇管部２３より基端方向側に設けられる第２の蛇管部２５と、を備える。湾曲部２２と第１の蛇管部２３との間は、第１の中継接続部２６により接続されている。また、第１の蛇管部２３と第２の蛇管部２５との間は、第２の中継接続部２７により接続されている。

挿入部２の外周方向側には、チューブ部材３０が設けられている。チューブ部材３０には、挿入部２が挿通されている。チューブ部材３０は、第１の中継接続部２６と第２の中継接続部２７との間で、長手軸Ｃに沿って延設されている。また、チューブ部材３０は、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転可能である。チューブ部材３０は、チューブ本体部３１と、チューブ本体部３１の外周部に長手軸Ｃに沿って螺旋状に延設されるフィン３２と、を備える。

図２は、操作部３の図１とは反対側の側面を示す図である。図２に示すように、操作部３の外表面には、湾曲部２２の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ３３が設けられている。図３Ａ及び図３Ｂは、第２の中継接続部２７の構成を示す図である。また、図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図５は図３ＡのＶ−Ｖ線断面図であり、図６は図３ＡのＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図７は図３ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図４乃至図７に示すように、挿入部２の内部には、湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂが長手軸Ｃに沿って延設されている。操作部３の内部では、湾曲操作ノブ３３に湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂの基端が接続されている。湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂの先端は、湾曲部２２の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ３３での湾曲操作により、湾曲ワイヤ３５Ａ又は湾曲ワイヤ３５Ｂが牽引され、湾曲部２２が湾曲する。

それぞれの湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂは、対応するコイル３６Ａ，３６Ｂに挿通されている。コイル３６Ａ，３６Ｂの基端は、操作部３の内周部に固定されている。また、コイル３６Ａ，３６Ｂの先端は、第１の中継接続部２６の内周部に接続されている。なお、本実施形態では、２本の湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂが設けられ、湾曲部２２は２方向に湾曲可能であるが、例えば４本の湾曲ワイヤが設けられ、湾曲部２２が４方向に湾曲可能であってもよい。

図３Ａ乃至図７に示すように、挿入部２の内部には、撮像ケーブル４１、ライトガイド４２、及び、処置具チャンネルチューブ４３が、長手軸Ｃに沿って延設されている。図１に示すように、先端硬性部２１（挿入部２の先端部）の内部には、被写体を撮像する撮像素子４５が設けられている。撮像ケーブル４１の先端は、撮像素子４５に接続されている。撮像ケーブル４１は、挿入部２の内部、操作部３の内部、及び、ユニバーサルケーブル５の内部を通って延設され、基端が周辺ユニット１０の画像処理部１１に接続されている。画像処理部１１によって処理された被写体画像は、表示部１６に表示される。また、ライトガイド４２は、挿入部２の内部、操作部３の内部、及び、ユニバーサルケーブル５の内部を通って延設され、基端が周辺ユニット１０の光源部１２に接続されている。光源部１２から出射された光は、ライトガイド４２によって導光され、挿入部２の先端部（先端硬性部２１）から被写体に照射される。

図２に示すように、操作部３の外表面には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入部４６が設けられている。処置具チャンネルチューブ４３は、挿入部２の内部、及び、操作部３の内部を通って、基端が処置具挿入部４６に接続されている。処置具挿入部４６から挿入された処置具は、処置具チャンネルチューブ４３の内部を通って、先端硬性部２１の開口部（図示しない）から先端方向に向かって突出する。そして、処置具が先端硬性部２１の開口部から突出した状態で、処置具による処置が行われる。

図３Ａに示すように、第１の蛇管部２３には、金属製の第１の螺旋管（第１のフレックス）５１が設けられている。第１の螺旋管５１の外周方向側には、金属製の第１の蛇管部網状管（第１の蛇管部ブレード）５２が被覆されている。第１の蛇管部網状管５２の外周方向側には、樹脂製の第１の蛇管部外皮５３が被覆されている。第１の螺旋管５１の基端部及び第１の蛇管部網状管５２の基端部は、中継部材５５に嵌合している。第２の中継接続部２７は、金属性のベース部材５７を備える。中継部材５５は、リング部材５９を介して、ベース部材５７に嵌合している。また、中継部材５５は、ビス５８を介して、ベース部材５７に取付けられている。以上のようにして、第１の蛇管部２３と第２の中継接続部２７との間が連結される。

第２の蛇管部２５には、金属製の第２の螺旋管（第２のフレックス）６１が設けられている。第２の螺旋管６１の外周方向側には、金属製の第２の蛇管部網状管（２１の蛇管部ブレード）６２が被覆されている。第２の蛇管部網状管６２の外周方向側には、樹脂製の第２の蛇管部外皮６３が被覆されている。第２の螺旋管６１の先端部及び第２の蛇管部網状管６２の先端部は、ベース部材５７に嵌合している。以上のようにして、第２の蛇管部２５と第２の中継接続部２７との間が連結される。

挿入部２の第２の中継接続部２７には、挿入部２が挿通された状態で、回転筒状部材６５が取付けられている。回転筒状部材６５は、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転可能である。回転筒状部材６５の外周部には、チューブ部材３０の基端部が密着状態で接触している。これにより、チューブ部材３０が回転筒状部材６５に対して固定され、チューブ部材３０が回転筒状部材６５と一体に長手軸回り方向に回転可能となる。なお、チューブ部材３０の先端部は、挿入部２に対して長手軸回り方向に移動可能な状態で、第１の中継接続部２６の外周部に接触している。

ベース部材５７は、単一の部材から一体に形成されている。ベース部材５７は、挿入部２の一部であるため、長手軸Ｃが軸中心となる。また、第２の中継接続部２７には、駆動されることにより、回転筒状部材６５を挿入部２に対して回転させる駆動ユニット７０が、配置されている。駆動ユニット７０は、ベース部材５７の空洞規定部６７によって規定される駆動ユニット配置空洞６８に配置されている。駆動ユニット配置空洞６８は、開口部６９で挿入部２の外部に対して開口している。

図３Ａに示すように、駆動ユニット７０は、第１のギア７１と、第１のギア７１の外周方向に設けられる第２のギア７２と、を備える。第１のギア７１は、第２のギア７２と噛合っている。第１のギア７１のギア軸Ｇ１は、第１の軸部材７３によって規定されている。第２のギア７２のギア軸Ｇ２は、第２の軸部材７５によって規定されている。

また、駆動ユニット配置空洞６８には、駆動ユニット７０が取付けられる略Ｕ字状のフレーム部材７６が配置されている。図８は、駆動ユニット７０及びフレーム部材７６の構成を示す図である。図３Ａ、図３Ｂ及び図８に示すように、駆動ユニット７０は、フレーム部材７６の内部に配置されている。フレーム部材７６には、第１のギア７１のギア軸Ｇ１に沿って孔状部７７Ａ，７７Ｂが形成されている。また、第１のギア７１には、ギア軸Ｇ１に沿って孔状部７８が形成されている。第１の軸部材７３が、孔状部７７Ａ，７７Ｂ，７８に挿通されることにより、第１のギア７１がフレーム部材７６に取付けられる。第１のギア７１及び第１の軸部材７３は、フレーム部材７６に対してギア軸Ｇ１を中心として、一体に回転可能である。

フレーム部材７６には、第２のギア７２のギア軸Ｇ２を中心に孔状部８１Ａ，８１Ｂが形成されている。また、第２のギア７２には、ギア軸Ｇ２に沿って孔状部８２が形成されている。第２の軸部材７５が、孔状部８２に挿通され、孔状部８１Ａ，８１Ｂに挿入されることにより、第２のギア７２がフレーム部材７６に取付けられる。第２のギア７２及び第２の軸部材７５は、フレーム部材７６に対してギア軸Ｇ２を中心として、一体に回転可能である。

また、ベース部材５７には、係合溝８５が形成されている。係合溝８５にはリング部材８３Ａが固定されている。また、フレーム部材７６より基端方向側にはリング部材８３Ｂが設けられている。第１の軸部材７３が、リング部材８３Ｂに挿通され、リング部材８３Ａと係合することにより、ベース部材５７に駆動ユニット７０（第１のギア７１）が取付けられる。また、第１の軸部材７３が孔状部７７Ａ，７７Ｂ，７８に挿通された状態で第１の軸部材７３がリング部材８３Ａに係合することにより、フレーム部材７６がベース部材５７に対して固定される。

図３Ａに示すように、ベース部材５７の空洞規定部６７には、金属製の接続パイプ８６がリング部材８７及びビス８８を介して、固定されている。接続パイプ８６には、部材チャンネルチューブ８９の先端が接続されている。部材チャンネルチューブ８９は、挿入部２の第２の蛇管部２５の内部に長手軸Ｃに沿って、延設されている。接続パイプ８６及び部材チャンネルチューブ８９の内部には、部材チャンネル９１が形成されている。部材チャンネル９１の先端は、駆動ユニット配置空洞６８に連通している。

図１に示すように、操作部３の外表面には、部材挿入部９２が設けられている。部材チャンネルチューブ８９は、第２の蛇管部２５の内部、操作部３の内部を通って、基端が部材挿入部９２に接続されている。したがって、部材挿入部９２から部材チャンネルチューブ８９の内部を通って、駆動ユニット配置空洞６８まで部材チャンネル９１が延設される。

また、部材挿入部９２には、駆動部材であるモータ９３が取付けられている。モータ９３には、モータケーブル９５の一端が接続されている。モータケーブル９５の他端は、周辺ユニット１０の駆動制御部１３に接続されている。

図１及び図３Ａに示すように、モータ９３と駆動ユニット７０との間は、線状部材である駆動シャフト９６を介して、接続されている。駆動シャフト９６は、部材チャンネル９１に沿って延設されている。すなわち、駆動シャフト９６は、挿入部２の第２の蛇管部２５の内部に、長手軸Ｃに沿って延設されている。駆動シャフト９６の先端部には、第１の軸部材７３が連結されている。

駆動操作入力部１５での操作によってモータ９３が駆動されることにより、駆動シャフト９６がギア軸Ｇ１を中心として回転する。そして、第１のギア７１がギア軸Ｇ１を中心として回転し、第２のギア７２がギア軸Ｇ２を中心として回転する。すなわち、モータ９３からの駆動力が駆動シャフト９６を介して駆動ユニット７０に伝達されることにより、駆動ユニット７０が駆動される。

図３Ａ及び図６に示すように、回転筒状部材６５の内周部には、第２のギア７２と噛合う内周ギア部９８が設けられている。内周ギア部９８は、長手軸回り方向について回転筒状部材６５の全周に渡って設けられている。このため、第２のギア７２がギア軸Ｇ２を中心として回転することにより、回転筒状部材６５が長手軸回り方向に回転する。すなわち、内周ギア部９８が、駆動ユニット７０に接続され、駆動ユニット７０が駆動されることにより、回転筒状部材６５を回転させる回転駆動力が伝達される駆動力受け部となっている。第２のギア７２及び内周ギア部９８は、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９で、互いに対して噛合っている。

図３Ａ及び図４に示すように、ベース部材５７の外周部には、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９より先端方向側に、先端側円周面１０１が設けられている。先端側円周面１０１は、長手軸Ｃを中心として円周面状に形成されている。また、図３Ａ及び図７に示すように、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９より基端方向側に、基端側円周面１０２が設けられている。基端側円周面１０２は、長手軸Ｃを中心として円周面状に形成されている。

先端側円周面１０１上には、先端側リング部材である先端側シールリング１０３が、設けられている。先端側シールリング１０３により、先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間が液密に保たれている。また、基端側円周面１０２上には、基端側リング部材である基端側シールリング１０５が、設けられている。基端側シールリング１０５により、基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間が液密に保たれている。したがって、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５によって、挿入部２の外部から駆動ユニット配置空洞６８への液体の流入が防止される。ここで、先端側円周面１０１の中心が長手軸Ｃとなるため、先端側シールリング１０３は長手軸Ｃと同軸に配置される。同様に、基端側円周面１０２の中心が長手軸Ｃとなるため、基端側シールリング１０５は長手軸Ｃと同軸に配置される。

回転筒状部材６５は、内周方向に向かって突出する突起部１０６を備える。突起部１０６は、回転筒状部材６５と一体に形成されている。突起部１０６は、長手軸Ｃに平行な方向について、先端側シールリング１０３と基端側シールリング１０５との間に、位置している。そして、突起部１０６に、内周ギア部９８が設けられている。したがって、突起部１０６は、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９から、フレーム部材７６の内部に挿入されている。

また、フレーム部材７６には、回転筒状部材６５の突起部１０６が当接可能な先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９が設けられている。フレーム部材７６はベース部材５７に対して固定されているため、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９は、ベース部材５７に対して固定された状態で、設けられている。突起部１０６が先端側当接部１０８に当接することにより、回転筒状部材６５の先端方向への移動が規制される。また、突起部１０６が基端側当接部１０９に当接することにより、回転筒状部材６５の基端方向への移動が規制される。すなわち、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９が、長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲を規制する移動範囲規制部となっている。先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９により、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。

図３Ａ及び図５に示すように、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング１０３と基端側シールリング１０５との間には、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。支持部材１１１Ａは突起部１０６より先端方向側に位置し、支持部材１１１Ｂは突起部１０６より基端方向側に位置している。また、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂは、長手軸回り方向に沿って駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９以外の部位に、延設されている。支持部材１１１Ａ，１１１Ｂは、長手軸Ｃと同軸に設けられ、径方向についてベース部材５７と回転筒状部材６５との間で回転筒状部材６５を支持している。

支持部材１１１Ａを通る長手軸Ｃに垂直な断面において、長手軸Ｃから支持部材１１１Ａの内周部までの第１の径方向寸法Ｄ１は、長手軸Ｃからベース部材５７の外周部までの第２の径方向寸法Ｄ２と一致している。また、支持部材１１１Ａを通る長手軸Ｃに垂直な断面において、長手軸Ｃから支持部材１１１Ａの外周部までの第３の径方向寸法Ｄ３は、長手軸Ｃから回転筒状部材６５の内周部までの第４の径方向寸法Ｄ４と一致している。支持部材１１１Ｂを通る長手軸Ｃに垂直な断面についても、支持部材１１１Ａを通る長手軸Ｃに垂直な断面と、同様である。このため、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂによって、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制される。すなわち、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂは、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部となっている。これにより、回転筒状部材６５に外力が作用しても、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸に保持される。

図３Ａに示すように、先端側シールリング１０３の先端方向側には、先端側シールリング１０３が当接可能なリング当接部１１２が、設けられている。また、先端側シールリング１０３の基端方向側には、先端側シールリング１０３が当接可能なリング当接部１１３が設けられている。リング当接部１１２は中継部材５５に形成され、リング当接部１１３はフレーム部材７６及び支持部材１１１Ａに形成されている。したがって、リング当接部１１２，１１３は、ベース部材５７に対して固定された状態で設けられている。リング当接部１１２に先端側シールリング１０３が当接することにより、先端側シールリング１０３の先端方向への移動が規制される。また、リング当接部１１３に先端側シールリング１０３が当接することにより、先端側シールリング１０３の基端方向への移動が規制される。すなわち、リング当接部１１２，１１３が、先端側シールリング１０３の長手軸Ｃに平行な方向についての移動を規制する先端側移動規制部となっている。

基端側シールリング１０５の先端方向側には、基端側シールリング１０５が当接可能なリング当接部１１５が、設けられている。また、基端側シールリング１０５の基端方向側には、基端側シールリング１０５が当接可能なリング当接部１１６が設けられている。リング当接部１１５はフレーム部材７６及び支持部材１１１Ａに形成され、リング当接部１１６はベース部材５７に形成されている。したがって、リング当接部１１５，１１６は、ベース部材５７と一体に、又は、ベース部材５７に対して固定された状態で設けられている。リング当接部１１５に基端側シールリング１０５が当接することにより、基端側シールリング１０５の先端方向への移動が規制される。また、リング当接部１１６に基端側シールリング１０５が当接することにより、基端側シールリング１０５の基端方向への移動が規制される。すなわち、リング当接部１１５，１１６が、基端側シールリング１０５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動を規制する基端側移動規制部となっている。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。回転筒状部材６５及びチューブ部材３０が取付けられた状態で挿入部２を体内に挿入し、回転筒状部材６５及びチューブ部材３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる際には、駆動操作入力部１５での操作によってモータ９３を駆動する。これにより、駆動シャフト９６がギア軸Ｇ１を中心として回転する。そして、モータ９３からの駆動力が駆動シャフト９６を介して駆動ユニット７０に伝達され、駆動ユニット７０が駆動される。駆動ユニット７０が駆動されることにより、内周ギア部９８に回転駆動力が伝達され、回転筒状部材６５及びチューブ部材３０が挿入部２に対して長手軸回り方向に一体に回転する。

この際、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９によって、長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲が規制される。これにより、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。また、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂにより、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制される。これにより、回転筒状部材６５に外力が作用しても、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸に保持される。長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲が規制され、かつ、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸に保持されることにより、回転筒状部材６５の挿入部２に対する回転性能が確保される。

また、先端側リング部材である先端側シールリング１０３はベース部材５７の先端側円周面１０１上に設けられ、基端側リング部材である基端側シールリング１０５はベース部材５７の基端側円周面１０２上に設けられている。すなわち、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５は、単一の部材から一体に形成されるベース部材５７の外周部上に、設けられている。そして、先端側円周面１０１は長手軸Ｃを中心として円周面状に形成され、基端側円周面１０２は長手軸Ｃを中心として円周面状に形成されている。また、前述のように、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９によって、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。そして、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂにより、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制されている。このため、外力が作用しても、先端側シールリング１０３によって、先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に確保される。同様に、外力が作用しても、基端側シールリング１０５によって、基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に確保される。したがって、駆動ユニット配置空洞６８への挿入部２の外部からの液体の流入が、有効に防止される。

また、内視鏡装置１では、リング当接部１１２，１１３により、先端側シールリング１０３の長手軸Ｃに平行な方向についての移動が規制される。そして、リング当接部１１５，１１６により、基端側シールリング１０５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動が規制される。先端側シールリング１０３の移動が規制されることにより、先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間の液密がさらに確実に確保される。同様に、基端側シールリング１０５の移動が規制されることにより、基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間の液密がさらに確実に確保される。したがって、駆動ユニット配置空洞６８への挿入部２の外部からの液体の流入が、さらに有効に防止される。

図９は、駆動シャフト９６が駆動ユニット７０に接続されていない状態での、第２の中継接続部２７の構成を示す図である。図９に示すように、先端側シールリング１０３、基端側シールリング１０５、回転筒状部材６５、及び、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂのそれぞれについてのベース部材５７上の対応する位置への配置は、駆動シャフト９６が駆動ユニット７０に接続されていない状態で行われる。この際、基端側シールリング１０５、支持部材１１１Ｂ、回転筒状部材６５、支持部材１１１Ａ，先端側シールリング１０３の順に、先端方向側からベース部材５７上の対応する位置に設置される。ここで、駆動シャフト９６が駆動ユニット７０に接続されていない状態では、駆動シャフト９６が駆動ユニット７０に接続された状態（図３Ａ参照）に比べて、駆動ユニット７０及びフレーム部材７６が内周方向側に位置している。このため、駆動シャフト９６が駆動ユニット７０に接続されていない状態では、回転筒状部材６５は先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９に当接せず、長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲が規制されない。したがって、回転筒状部材６５を対応する位置に設置した後でも、支持部材１１１Ａ及び先端側シールリング１０３のそれぞれを、ベース部材５７上の対応する位置に容易に設置可能となる。

そして、先端側シールリング１０３、基端側シールリング１０５、回転筒状部材６５、及び、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂのそれぞれが、ベース部材５７上の対応する位置に設置された状態で、駆動シャフト９６の先端が駆動ユニット７０に接続される。これにより、駆動ユニット７０及びフレーム部材７６が外周方向に移動し、回転筒状部材６５は先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９に当接可能となる。したがって、長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲が規制される。先端側シールリング１０３がベース部材５７の先端側円周面１０１（対応する位置）に配置された状態で回転筒状部材６５の移動範囲が規制されることにより、先端側シールリング１０３によって先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に保たれる。同様に、基端側シールリング１０５がベース部材５７の基端側円周面１０２（対応する位置）に配置された状態で回転筒状部材６５の移動範囲が規制されることにより、基端側シールリング１０５によって基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に保たれる。以上のように、本実施形態では、挿入部２への回転筒状部材６５の取付けが容易に行われる。

そこで、前記構成の挿入装置である内視鏡装置１では、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡装置１では、先端側リング部材である先端側シールリング１０３はベース部材５７の先端側円周面１０１上に設けられ、基端側リング部材である基端側シールリング１０５はベース部材５７の基端側円周面１０２上に設けられている。すなわち、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５は、単一の部材から一体に形成されるベース部材５７の外周部上に、設けられている。そして、先端側円周面１０１は長手軸Ｃを中心として円周面状に形成され、基端側円周面１０２は長手軸Ｃを中心として円周面状に形成されている。また、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９によって、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。そして、支持部材１１１Ａ，１１１Ｂにより、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制されている。このような構成にすることにより、回転筒状部材６５の挿入部２に対する回転性能を確保することができる。また、このような構成にすることにより、外力が作用しても、先端側シールリング１０３によって、先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に確保される。同様に、外力が作用しても、基端側シールリング１０５によって、基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間の液密が確実に確保される。したがって、駆動ユニット配置空洞６８への挿入部２の外部からの液体の流入を、有効に防止することができる。

（変形例）
なお、第１の実施形態では、突起部１０６に内周ギア部９８が設けられ、突起部１０６は回転筒状部材６５と一体に設けられているが、これに限るものではない。また、第１の実施形態では、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９は駆動ユニット７０が取付けられるフレーム部材７６に設けられているが、これに限るものではない。例えば、第１の変形例として図１０に示すように、回転筒状部材６５に固定されたピン部材１２１に、突起部１０６が形成されてもよい。本変形例でも、突起部１０６は、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング１０３と基端側シールリング１０５との間で、内周方向に向かって突出している。

また、本変形例では、ベース部材５７の外周部に溝状部１２２が設けられている。溝状部１２２は、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング１０３と基端側シールリング１０５との間に位置し、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９より基端方向側に位置している。そして、溝状部１２２に、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９が設けられている。すなわち、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９は、ベース部材５７と一体に形成されている。本変形例でも、第１の実施形態と同様に、突起部１０６が先端側当接部１０８に当接することにより、回転筒状部材６５の先端方向への移動が規制される。また、突起部１０６が基端側当接部１０９に当接することにより、回転筒状部材６５の基端方向への移動が規制される。したがって、本変形例においても、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９により、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。

以上、第１の変形例から、突起部１０６は、回転筒状部材６５と一体に又は回転筒状部材６５に固定された状態で設けられていればよい。そして、突起部１０６は、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング（先端側リング部材）１０３と基端側シールリング（基端側リング部材）１０５との間に内周方向に向かって突出する状態で、形成されていればよい。また、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９は、ベース部材５７と一体に又はベース部材５７に固定された状態で設けられていればよい。そして、突起部１０６が先端側当接部１０８に当接することにより、回転筒状部材６５の先端方向への移動が規制されればよい。同様に、突起部１０６が基端側当接部１０９に当接することにより、回転筒状部材６５の基端方向への移動が規制されればよい。このような構成にすることにより、先端側当接部１０８及び基端側当接部１０９によって、先端側シールリング１０３及び基端側シールリング１０５が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、回転筒状部材６５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動範囲が規制される。

また、第１の実施形態では、２つの支持部材１１１Ａ，１１１Ｂが設けられているが、これに限るものではない。例えば、第２の変形例として図１１及び図１２に示すように、支持部材１１１が１つのみ設けられてもよい。本変形例では、長手軸Ｃに平行な方向について、支持部材１１１の位置と突起部１０６の位置は一致している。したがって、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング１０３と基端側シールリング１０５との間に、支持部材１１１が位置している。また、第１の実施形態と同様に、支持部材１１１は、長手軸回り方向に沿って駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９以外の部位に、延設されている。本変形例でも、支持部材１１１は、長手軸Ｃと同軸に設けられ、径方向についてベース部材５７と回転筒状部材６５との間で回転筒状部材６５を支持している。

また、第１の実施形態と同様に、支持部材１１１を通る長手軸Ｃに垂直な断面において、長手軸Ｃから支持部材１１１の内周部までの第１の径方向寸法Ｄ１は、長手軸Ｃからベース部材５７の外周部までの第２の径方向寸法Ｄ２と一致している。そして、支持部材１１１を通る長手軸Ｃに垂直な断面において、長手軸Ｃから支持部材１１１の外周部までの第３の径方向寸法Ｄ３は、長手軸Ｃから回転筒状部材６５の内周部までの第４の径方向寸法Ｄ４と一致している。このため、支持部材１１１によって、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制される。これにより、回転筒状部材６５に外力が作用しても、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸に保持される。

以上、第２の変形例から、長手軸Ｃに平行な方向について先端側シールリング（先端側リング部材）１０３と基端側シールリング（基端側リング部材）１０５との間に長手軸Ｃと同軸に、支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）が設けられていればよい。そして、支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）は、径方向についてベース部材５７と回転筒状部材６５との間で、回転筒状部材６５を支持すればよい。また、支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）を通る長手軸Ｃに垂直な断面において、長手軸Ｃから支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）の内周部までの第１の径方向寸法Ｄ１が、長手軸Ｃからベース部材５７の外周部までの第２の径方向寸法Ｄ２と一致すればよい。同様に、長手軸Ｃから支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）の外周部までの第３の径方向寸法Ｄ３が、長手軸Ｃから回転筒状部材６５の内周部までの第４の径方向寸法Ｄ４と一致すればよい。このような構成にすることにより、支持部材（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）によって、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置が規制される。

また、第１の実施形態では、リング当接部１１２は中継部材５５に形成され、リング当接部１１３はフレーム部材７６及び支持部材１１１Ａに形成されているが、これに限るものではない。同様に、リング当接部１１５はフレーム部材７６及び支持部材１１１Ｂに形成され、リング当接部１１６はベース部材５７に形成されているが、これに限るものではない。すなわち、ベース部材５７と一体に又はベース部材５７に対して固定された状態で、先端側移動規制部（１１２，１１３）及び基端側移動規制部（１１５，１１６）が設けられていればよい。そして、先端側移動規制部（１１２，１１３）によって、先端側シールリング１０３の長手軸Ｃに平行な方向についての移動が規制されればよい。同様に、基端側移動規制部（１１５，１１６）によって、基端側シールリング１０５の長手軸Ｃに平行な方向についての移動が規制されればよい。

また、第１の実施形態では、挿入装置は内視鏡装置１であるがこれに限るものではない。例えば、挿入装置であるマニピュレータ装置において、マニピュレータ挿入部に、回転筒状部材６５が取付けられてもよい。すなわち、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部を備える挿入装置であればよく、挿入部は例えば体内に挿入される挿入部であればよい。

以上より、挿入装置（１）は、単一の部材から一体に形成されるベース部材５７を備えればよい。ベース部材５７は、駆動ユニット７０が配置され、開口部６９で挿入部２の外部に対して開口する駆動ユニット配置空洞６８を規定する空洞規定部６７と、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９より先端方向側に設けられ、ベース部材５７の外周部に長手軸Ｃを中心として円周面状に形成される先端側円周面１０１と、駆動ユニット配置空洞６８の開口部６９より基端方向側に設けられ、ベース部材５７の外周部に長手軸Ｃを中心として円周面状に形成される基端側円周面１０２と、を備えてばよい。そして、先端側円周面１０１上に、先端側円周面１０１と回転筒状部材６５の内周部との間を液密に保つ先端側リング部材（１０３）が設けられ、基端側円周面１０２上に、基端側円周面１０２と回転筒状部材６５の内周部との間を液密に保つ基端側リング部材（１０５）が設けられていればよい。そして、挿入装置（１）は、先端側リング部材（１０３）及び基端側リング部材（１０５）が回転筒状部材６５の内周部と接触する状態に、長手軸Ｃに平行な方向についての回転筒状部材６５の移動範囲を規制する移動範囲規制部（１０８，１０９）を備えればよい。また、挿入装置（１）は、回転筒状部材６５が長手軸Ｃと同軸になる状態に、回転筒状部材６５の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部（１１１；１１１Ａ，１１１Ｂ）を備えればよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の挿入装置は、長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部の外周を覆う状態で配置される回転筒状部材と、駆動されることにより前記回転筒状部材を前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転させる駆動ユニットと、前記挿入部の一部に一体に形成され、前記駆動ユニットが配置される駆動ユニット配置空洞を規定するベース部材と、径方向について前記ベース部材と前記回転筒状部材との間で前記回転筒状部材を支持し、前記駆動ユニットに接続された前記回転筒状部材の内周部へ前記駆動ユニットから回転駆動力を伝達可能な位置で前記回転筒状部材を保持する支持部材と、前記駆動ユニット配置空洞より先端方向側の部位において前記ベース部材の外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保ち、前記先端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止する先端側リング部材と、前記駆動ユニット配置空洞より基端方向側の部位において前記ベース部材の前記外周部と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保ち、前記基端方向側から前記駆動ユニット配置空洞への液体の流入を防止する基端側リング部材と、を備える。

Claims (9)

1. 長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、
   前記挿入部が挿通された状態で前記挿入部に取付けられ、前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能な回転筒状部材と、
   前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設される線状部材と、
   前記線状部材が接続され、前記線状部材を介して駆動力が伝達されることにより、駆動される駆動ユニットであって、駆動されることにより前記回転筒状部材を前記挿入部に対して回転させる駆動ユニットと、
   前記挿入部の一部であり、単一の部材から一体に形成されるベース部材であって、前記駆動ユニットが配置され、開口部で前記挿入部の外部に対して開口する駆動ユニット配置空洞を規定する空洞規定部と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より先端方向側に設けられ、前記ベース部材の外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される先端側円周面と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より基端方向側に設けられ、前記ベース部材の前記外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される基端側円周面と、を備えるベース部材と、
   前記先端側円周面上に設けられ、前記先端側円周面と前記回転筒状部材の内周部との間を液密に保つ先端側リング部材と、
   前記基端側円周面上に設けられ、前記基端側円周面と前記回転筒状部材の前記内周部との間を液密に保つ基端側リング部材と、
   前記先端側リング部材及び前記基端側リング部材が前記回転筒状部材の前記内周部と接触する状態に、前記長手軸に平行な方向についての前記回転筒状部材の移動範囲を規制する移動範囲規制部と、
   前記回転筒状部材が前記長手軸と同軸になる状態に、前記回転筒状部材の軸中心の位置を規制する軸中心位置規制部と、
   を具備する挿入装置。
2. 前記移動範囲規制部は、
   前記回転筒状部材と一体に又は前記回転筒状部材に固定された状態で設けられ、前記長手軸に平行な前記方向について前記先端側リング部材と前記基端側リング部材との間に内周方向に向かって突出する状態で形成される突起部と、
   前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に固定された状態で設けられ、前記突起部が当接することにより、前記回転筒状部材の前記先端方向への移動を規制する先端側当接部と、
   前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に固定された状態で設けられ、前記突起部が当接することにより、前記回転筒状部材の前記基端方向への移動を規制する基端側当接部と、
   を備える、請求項１の挿入装置。
3. 前記突起部は、前記駆動ユニットに接続され、前記駆動ユニットが駆動されることにより、前記回転筒状部材を回転させる回転駆動力が伝達される駆動力受け部を備える、請求項２の挿入装置。
4. 前記駆動ユニット配置空洞に前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記駆動ユニットが取付けられるフレーム部材をさらに具備し、
   前記駆動ユニットは、駆動されることにより、ギア軸を中心として回転するギアを備え、
   前記駆動力受け部は、前記ギアと噛合う内周ギア部を備え、
   前記先端側当接部及び前記基端側当接部は、前記フレーム部材に設けられている、
   請求項３の挿入装置。
5. 前記軸中心位置規制部は、前記長手軸に平行な前記方向について前記先端側リング部材と前記基端側リング部材との間に前記長手軸と同軸に設けられ、径方向について前記ベース部材と前記回転筒状部材との間で前記回転筒状部材を支持する支持部材であって、前記支持部材を通る前記長手軸に垂直な断面において、前記長手軸から前記支持部材の内周部までの第１の径方向寸法が、前記長手軸から前記ベース部材の前記外周部までの第２の径方向寸法と一致し、かつ、前記長手軸から前記支持部材の外周部までの第３の径方向寸法が、前記長手軸から前記回転筒状部材の前記内周部までの第４の径方向寸法と一致する、支持部材を備える、請求項１の挿入装置。
6. 前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記先端側リング部材の前記長手軸に平行な前記方向についての移動を規制する先端側移動規制部と、
   前記ベース部材と一体に又は前記ベース部材に対して固定された状態で設けられ、前記基端側リング部材の前記長手軸に平行な前記方向ついての移動を規制する基端側移動規制部と、
   をさらに具備する、請求項１の挿入装置。
7. 前記挿入部は、内視鏡挿入部であり、
   前記内視鏡挿入部は、先端部に被写体を撮像する撮像素子を備える、
   請求項１の挿入装置。
8. 前記挿入部が挿通される状態で前記回転筒状部材に取付けられ、前記回転筒状部材と一体に前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能なチューブ部材をさらに具備し、
   前記チューブ部材は、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィンを備える、
   請求項１の挿入装置。
9. 長手軸を軸中心として前記長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設される線状部材と、前記線状部材が接続され、前記線状部材を介して駆動力が伝達されることにより、駆動される駆動ユニットと、を備える挿入装置において、前記挿入部が挿通された状態で前記挿入部に取付けられ、前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能であるとともに、前記駆動ユニットが駆動されることにより前記挿入部に対して回転する回転筒状部材であって、
   単一の部材から一体に形成されるベース部材であって、前記駆動ユニットが配置され、開口部で前記挿入部の外部に対して開口する駆動ユニット配置空洞を規定する空洞規定部と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より先端方向側に設けられ、前記ベース部材の外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される先端側円周面と、前記駆動ユニット配置空洞の前記開口部より基端方向側に設けられ、前記ベース部材の前記外周部に前記長手軸を中心として円周面状に形成される基端側円周面と、を備えるベース部材が設けられる前記挿入部に、前記回転筒状部材は取付けられ、
   前記先端側円周面上に設けられる先端側リング部材によって、前記先端側円周面と前記回転筒状部の内周部との間が液密に保たれ、
   前記基端側円周面上に設けられる基端側リング部材によって、前記基端側円周面と前記回転筒状部材の前記内周部との間が液密に保たれ、
   前記先端側リング部材及び前記基端側リング部材が前記回転筒状部材の前記内周部と接触する状態に、前記長手軸に平行な方向についての前記回転筒状部材の移動範囲が規制され、
   前記回転筒状部材が前記長手軸と同軸になる状態に、前記回転筒状部材の軸中心の位置が規制される、
   回転筒状部材。

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