CN112566536A - 插入性良好的纤维镜 - Google Patents

插入性良好的纤维镜 Download PDF

Info

Publication number
CN112566536A
CN112566536A CN201980053849.6A CN201980053849A CN112566536A CN 112566536 A CN112566536 A CN 112566536A CN 201980053849 A CN201980053849 A CN 201980053849A CN 112566536 A CN112566536 A CN 112566536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distal end
end portion
endoscope
flexible
elongated member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980053849.6A
Other languages
English (en)
Inventor
冈洁
皆川佐知子
关康夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ok Optical Fiber Technology Co ltd
OK Fiber Technology Co Ltd
Original Assignee
Ok Optical Fiber Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ok Optical Fiber Technology Co ltd filed Critical Ok Optical Fiber Technology Co ltd
Priority claimed from PCT/JP2019/033362 external-priority patent/WO2020045362A1/ja
Publication of CN112566536A publication Critical patent/CN112566536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/00167—Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A61B1/2676—Bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00541—Lung or bronchi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/0604—Lungs and/or airways
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/065—Light sources therefor
    • A61N2005/0651—Diodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本申请的目的是提供一种内窥镜，不增大内窥镜的直径就能够灵活应对到目标部位的路径，且在到达目标部位之前的内窥镜的操作时，内窥镜的前端的定位比较容易。内窥镜具备长条的外筒(2)和设置于外筒(2)的内侧的光学元件单元(3)，外筒(2)具有由软质树脂构成的内层(21)、设置于内层(21)的外侧的加强层(22)和覆盖加强层(22)的由软质树脂构成的外层(23)，光学元件单元(3)具有图像传送用的图像传送部(31)、激光传送部(32)、和将内层(21)的内表面(21a)、图像传送部(31)的外表面(31a)以及激光传送部(32)的外表面(32a)之间的空间填埋的照明用光纤束(33)。

Description

插入性良好的纤维镜
技术领域
本发明涉及纤维镜。
背景技术
例如在将纤维镜用于内窥镜的癌症治疗中，进行将激光照射于患部的激光治疗。在该激光治疗中，使内窥镜的前端经由体内的内腔的多个分支部位等而移动到目标部位，照射激光。例如在专利文献1中，通过操作设置于内窥镜的基端侧的把手操作部，在分支部位中将内窥镜弯曲操作，容易使内窥镜移动到目标部位。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-062532号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，在如专利文献1那样具有把手操作部的内窥镜的情况下，从把手操作部(内窥镜的基端侧)到内窥镜的前端，需要设置线材等操作部件的通路。在该情况下，内窥镜的直径会变大用于设置操作部件的通路的空间的量。另外，在将内窥镜沿着导向线材引导的结构的情况下，需要将用于插通导向线材的通道设置于内窥镜，因此内窥镜的直径变大。
在不能通过把手操作部或导向线材操作内窥镜的前端的情况下，通过内窥镜向绕轴方向的旋转、向轴向的按压等做手术的人的手法，使内窥镜的前端朝向目标部位移动。在这种情况下，在内窥镜的前端等内窥镜向内腔插入的插入部是柔软的情况下，内窥镜容易追随到三维弯曲的目标部位的路径的形状。但是，在内窥镜的插入部是柔软的情况下，在到达目标部位之前的分支部位中，内窥镜的前端的定位成为困难。
因此，本发明鉴于该问题点，其目的在于提供一种内窥镜，不会增大内窥镜的直径，而能够维持形状的同时从内腔的分支选择目标的分支并使前端部定位，能够沿着目标的分支的路径而弯曲。
解决技术问题的手段
一种内窥镜，具备具有前端部以及基端部的挠性长条部件，所述挠性长条部件具备：插入到观察对象的内腔的长的外筒；以及设置于所述外筒的内侧的光学元件单元，所述挠性长条部件具有设置在前端部与基端部之间的握持部，并具有设置在所述前端部与所述握持部之间的中间部，通过对所述握持部施加按压力和向所述挠性长条部件的轴周围方向旋转力，经由所述中间部向所述前端部传递按压力和旋转力，对所述前端部赋予方向，其中，所述外筒具有：主要包括具有挠性的树脂的外层；以及设置于所述外层的内侧的加强层，所述光学元件单元具备图像传送用的图像传送部、激光传送部和照明用光纤束，所述挠性长条部件具有维持形状的同时从所述内腔的分支选择目标的分支而能够使所述前端部定位的刚性、和能够进行沿目标的分支的路径的弯曲的挠性。
发明效果
根据本发明的内窥镜，不会增大内窥镜的直径，就能够维持形状的同时从内腔的分支选择目标的分支并使前端部定位，能够沿着目标的分支的路径进行弯曲。
附图说明
图1是示出包括本发明的一实施方式的内窥镜的内窥镜系统的一例的概要图。
图2是图1中的X-X截面。
图3是示出图1的外筒的内部构造的图1中的区域E的放大图。
图4是示出本发明的一实施方式的内窥镜的前端导入到肺的细支气管的状态的概要图。
图5是示出本发明的一实施方式的内窥镜的前端到达肿瘤细胞的位置的状态的概要图。
图6是示出本发明的一实施方式的内窥镜的前端到达肿瘤细胞的位置的状态的、与图5不同的概要图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的一实施方式的内窥镜。此外，以下所示的实施方式终究只是一例，本发明的内窥镜并非限定于以下的实施方式。
图1是示出包括本发明一实施方式的内窥镜的内窥镜系统S的一例的概要图。内窥镜系统S在使用内窥镜进行患者的检查和/或治疗时使用，如图1所示那样，具备内窥镜和系统主体B。
用作内窥镜的挠性长条部件1插入到患者等的内腔，使挠性长条部件1的前端T到达患部、检查部位等观察部位即目标部位，由此进行对患者的目标部位的检查和/或治疗。如图1以及图2所示那样，挠性长条部件1具有前端部T以及基端部P，并具有插入到内腔的长条部件主体部H。挠性长条部件1具备长条的外筒2和设于外筒2的内侧的光学元件单元3。光学元件单元3具备图像传送用的图像传送部31、激光传送部32和照明用光纤束33。在挠性长条部件1插入到内腔后，由来自照明用光纤束33的光照射观察对象的目标部位，由图像传送部31传送内腔的图像而能够确认目标部位的状态，详细情况后述。通过从激光传送部32照射的激光进行激光治疗。作为通过内窥镜进行的激光治疗，可例举例如烧灼治疗、光线力学的治疗(Photodynamic Therapy：PDT(光动力疗法))等激光治疗。此外，本说明书中的内窥镜中，外筒2主要包括柔软变形的树脂，并具有加强层22，外筒2的前端部T的变形不由把手操作进行，而变形为沿着内腔的形状的弯曲。挠性长条部件1没有特别限定用途，但在本实施方式中，是插入到肺末梢部(细支气管、呼吸细支气管等)的肺的检查和/或治疗用的内窥镜。另外，作为与本发明不同的实施方式，也可以不使用激光传送部32，由图像传送部31和照明用光纤束33构成光学元件单元3。能够在激光传送部32构成为内窥镜的情况下进行激光治疗。
挠性长条部件1的整体形状只要实现后述的作用效果则没有特别限定。在本实施方式中，如图1所示那样，挠性长条部件1插入到内腔。挠性长条部件1具备：长条部件主体部H；从与长条部件主体部H连接的分支部6分支的三个第一～第三管12a、12b、12c；设置于三个第一～第三管12a、12b、12c的端部的挠性长条部件1的基端部Pa、Pb、Pc；以及分别设置于基端部Pa、Pb、Pc，并与系统主体B连接的第一～第三连接器13a、13b、13c。基端部Pa、Pb、Pc总称为基端部P。关于第一～第三管12a、12b、12c和第一～第三连接器13a、13b、13c，也可以使用将第一～第三连接器13a、13b、13c设为一体的一体型连接器，也可以使用将第一～第三管12a、12b、12c不分开而一根管，并在该管的端部设置单一的一体型连接器。长条部件主体部H具备外筒2和光学元件单元3。关于光学元件单元3，构成光学元件单元3的部件分离，通过第一～第三管12a、12b、12c向基端部Pa、Pb、Pc延伸。第一管12a以及第一连接器13a将图像传送部31与系统主体B连接。第二管12b以及第二连接器13b将激光传送部32与系统主体B连接。第三管12c以及第三连接器13c将照明用光纤束33与系统主体B连接。挠性长条部件1也可以单独导入到内腔，但是可以在将挠性长条部件1导入到内腔时，使用支气管镜作为导入辅助工具U。此外，本实施方式的内窥镜在挠性长条部件1的基端部P侧，不具有使挠性长条部件1的前端部T弯曲动作的把手操作部，也不具有供导向线材等其他部件插通的物理通道。挠性长条部件1也不具有将把手操作部和前端部T连接的操作用的线材。关于内窥镜的详细内容后述。
系统主体B是连接有挠性长条部件1的装置，并成为内窥镜的照明光源以及激光光源。系统主体B处理由内窥镜拍摄的图像。在本实施方式中，系统主体B如图1所示那样具有显示装置D、拍摄装置IM和光源装置LS。另外，系统主体B具有控制装置C，并进行由挠性长条部件1作为内窥镜进行的照明、拍摄、激光治疗等所需的各种控制。
长条部件主体部H经由第一连接器13a与拍摄装置IM连接。经由挠性长条部件1的图像传送部31从前端部T传送到拍摄装置IM的光通过拍摄装置IM处理。由拍摄装置IM处理的图像显示于显示装置D。显示装置D能够设为公知的显示器装置。
在本实施方式中，光源装置LS具有照明光源LS1和激光光源LS2。长条部件主体部H经由第三连接器13c与照明光源LS1连接。从LED等照明光源LS1照射的光经由照明用光纤束33向前端部T传送。传送到照明用光纤束33的光从照明用光纤束33的前端放射，能够照射观察对象的目标部位或内腔。
长条部件主体部H经由第二连接器13b与激光光源LS2连接。从激光光源LS2输出的激光经由激光传送部32向前端部T传送。由此，能够从激光传送部32的前端放射出治疗用的激光，对患部进行激光治疗。此外，从激光光源LS2输出的激光的输出以及波长根据治疗目的、治疗方法而可适当变更。在例如光线力学的治疗(PDT)的情况下，激光的输出一般是100～500mW或1000mW左右，激光的波长可设为能够激活紫外线区域(400～450nm附近)或者近红外区域(600nm～850nm)等光敏剂的波长。作为从激光光源输出的激光，可设为例如红宝石激光、亚历山大光激光、YAG激光、双激光、二极管激光、准分子激光、Yb(镱)等光纤激光等。
图像传送部31将从图像传送部31的前端入射的光传送到拍摄装置IM。图像传送部31在本实施方式中是从挠性长条部件1的基端部Pa(第一连接器13a侧)延伸到前端部T的光纤。图像传送部31的弯曲半径为10mm以下，更优选设为弯曲半径为6～7mm，因此由约9,000根光纤构成。图像传送部31从照明用光纤束33的前端照射，从观察对象反射的光传送到拍摄装置IM。由此，能够使显示装置D显示内腔的图像。第一管12a由树脂等覆盖，光纤不会裸露。
激光传送部32传送从激光光源LS2输出的激光，从激光传送部32的前端照射激光。激光传送部32在本实施方式中是从挠性长条部件1的基端部Pb(第二连接器13b侧)向前端部T延伸的光纤。激光传送部32由一根或多根光纤构成，激光传送部32的直径是约200μm，但更优选150μm以下。激光传送部32在挠性长条部件1的前端部T到达目标部位时，照射激光。通过来自激光传送部32的激光，在PDT的情况下，在肿瘤细胞等患部所聚集的光敏性物质产生光化学反应来治疗患部，在烧灼治疗的情况下，肿瘤细胞等患部被烧灼。第二管12b由树脂等覆盖，光纤不会裸露。
照明用光纤束33从照明用光纤束33的前端照射从照明光源LS1放射出的光。照明用光纤束33在本实施方式中通过从挠性长条部件1的基端部Pc侧(第三连接器13c)向前端部T延伸的多个光纤构成。照明用光纤束33通过约150～约300根或约400根以下的直径约30～约50μm的光纤构成。从照明光源LS1放射出的光经由照明用光纤束33进行照射，在检查或治疗的目标部位、到目标部位之前的分支部位中照射内腔而能够目视确认。第三管12c由树脂等覆盖，多个光纤不会裸露。
照明用光纤束33如图2所示那样设置为填埋后述的外筒2的内层21的内表面21a、图像传送部31的外表面31a、激光传送部32的外表面32a之间的空间。因此，在外筒2的内侧填充图像传送部31、激光传送部32以及照明用光纤束33。即，作为内窥镜的挠性长条部件1不具有由把手侧(基端部P侧)能够变更前端部T的弯曲状态的把手操作部，而对于挠性长条部件1的前端部T，通过在挠性长条部件1的把手侧处的轴周围方向的旋转操作而使前端部T的弯曲方向变更。因此，未设置用于变更前端部T的弯曲状态的从挠性长条部件1的基端部P侧到前端部T延伸的线材等操作部件。另外，在内窥镜也没有设置用于供导向线材等其他部件插通的物理通道。挠性长条部件1预先使前端部T弯曲，通过绕挠性长条部件1的轴周围的旋转变更前端T延伸的方向，从而变更行进方向。
外筒2是设置于光学元件单元3的外周，并位于挠性长条部件1外侧的筒状的部位。在本实施方式中，如图3所示那样，外筒2具有：主要包括具有挠性的树脂的外层23；设置于外层23的内侧的加强层22；由覆盖加强层22的内侧的具有挠性的树脂构成的内层21。外筒2由内层21、加强层22、外层23构成，但不限于三层构造，也可以仅由加强层22和外层23构成。例如也可以对外层23实施涂覆等处理，也可以不设置内层21而直接在光学元件单元3卷绕加强层22。
内层21是由具有挠性的树脂构成的管状的层。作为构成内层21的树脂，可例举例如尼龙弹性体(PEBAX)、聚酰胺类弹性体、聚氨酯、尼龙等。此外，也可以不形成内层21。在内层21的内表面21a的内侧设置光学元件单元3。加强层22通过金属制的线材等加强体在内层21的外侧卷绕成网眼状而形成。加强层22通过形成为网眼状，能够在挠性长条部件1具有预定的刚性。作为构成加强层22的物质，例举例如将线材构成为网状的金属叶片层或线圈层，但不限于该例。外层23是由具有挠性的树脂构成，并覆盖加强层22的管状的覆盖层。作为构成外层23的树脂，可例举例如尼龙弹性体(PEBAX)、聚酰胺类弹性体、聚氨酯、尼龙等。此外，也可以在外层23实施亲水性涂覆等涂覆处理。
外筒2的外径根据挠性长条部件1的用途可适当变更，但在例如内窥镜是在肺的支气管中分支部位处朝向肺末梢部(细支气管、呼吸细支气管)插入的用于肺的检查和/或治疗的内窥镜的情况下，外筒2的外径优选设为0.5～2.5mm，更优选0.8～1.5mm。
在本实施方式中，挠性长条部件1通过对设于前端部T与基端部P之间的握持部4向挠性长条部件1的轴周围方向施加旋转力，经由中间部5向挠性长条部件1的前端部T传递旋转力，挠性长条部件1的前端部T被赋予方向。例如，在直至观察对象即患部等目标部位为止的内腔中，在挠性长条部件1的前端部T的朝向未朝向至目标部位的路径的方向的情况下，通过手法施加使得挠性长条部件1的握持部4向挠性长条部件1的轴周围方向扭转的旋转力。由此，对挠性长条部件1的握持部4施加的旋转力经由中间部5向挠性长条部件1的前端部T传递而使前端部T沿轴周围旋转，在前端部T朝向至目标部位的路径的方向时，通过手法按压挠性长条部件1的握持部4，使挠性长条部件1的前端部T在内腔内行进。另外，在将挠性长条部件1导入内腔时，能够使用支气管镜作为插入辅助工具U。此时，将支气管镜插入到肺的主支气管，将挠性长条部件1插入到支气管镜的套管。在挠性长条部件1的前端部T到达插入到内腔的支气管镜的前端后，使挠性长条部件1进一步行进，由此能够使前端部T以从支气管镜延伸的方式到达比支气管叶更靠前的目标位置TS。
本实施方式中，加强层22以及光学元件单元3具有能够传递向挠性长条部件1的轴周围方向的旋转力和向挠性长条部件1的轴向的按压力的预定的刚性。设置于外筒2内侧的加强层22和在加强层22的内侧沿外筒2的轴向设置的光学元件单元3具有预定的刚性，由此能够将在挠性长条部件1的握持部4中施加的旋转力经由中间部5向挠性长条部件1的前端部T传递，挠性长条部件1的前端部T容易绕外筒2的轴旋转。因此，容易将挠性长条部件1的前端部T向所期望的方向操作，在内腔的分支部位中，使挠性长条部件1朝向目标部位的行进变得容易。另外，通过加强层22以及光学元件单元3具有预定的刚性，能够使施加到挠性长条部件1的握持部4的按压力经由中间部5向挠性长条部件1的前端部T传递，使挠性长条部件1的前端部T容易前进。
另外，本实施方式中，加强层22以及光学元件单元3具有保持挠性长条部件1的前端部T的形状的同时，能够沿内腔的分支的路径弯曲的挠性。加强层22以及光学元件单元3如上所述具有预定的刚性，因此能够在外力未施加到挠性长条部件1的前端部T的情况下保持预定的形状，前端部T的形状稳定，在将挠性长条部件1的前端部T朝向在内腔的分支部位中的目标部位的方向上容易定位。而且，加强层22以及光学元件单元3具有预定的挠性，因此从挠性长条部件1的前端部T到基端部P之间的部分能够沿内腔的分支的路径弯曲而变形。在体内，通常体腔是分支的，在挠性长条部件1的刚性过高的情况下，在行进时挠性长条部件1可能会按压到分支前后处的内腔的壁部。但是，挠性长条部件1具有能够沿着内腔的分支的路径的弯曲而变更的挠性，因此不会按压到内腔的壁部，由此提高在内腔上的滑动性。因此，即使是内腔的弯曲大的情况下，挠性长条部件1的插入也是可能的，减轻了对内腔的负担。例如，本实施方式中，具有在加强层22以及光学元件单元3从肺的支气管中的分支部位朝向肺末梢部插入时能够沿分支部位的弯曲而弯曲的挠性。由此，在挠性长条部件1是肺的检查和/或治疗用的内窥镜的情况下，使挠性长条部件1从肺的支气管沿肺末梢部中复杂的分支路径前进，从而使肺末梢部中的检查和/或治疗成为可能。另外，在内窥镜插入到支气管镜等情况下，通过挠性长条部件1的挠性，在将支气管镜的前端例如弯曲操作的情况下，不会妨碍支气管镜的弯曲操作。
挠性长条部件1能够沿肺等的复杂的分支进行弯曲，维持弯曲半径10mm以下例如6～7mm而进行180°等的90°以上的弯曲。挠性长条部件1能够减小弯曲半径，使得能够在内腔的分支中向所期望的分支目的地行进。挠性长条部件1具有能够沿支气管的形状进行弯曲的挠性和保持弯曲的形状的同时选择目标的分支而能够使前端部T定位的刚性。挠性长条部件1在分支中，为了到达目标部位而向分支目的地的内腔移动，使前端部T向分支目的地的内腔的开口移动，使前端部T向分支目的地的内腔行进。在挠性长条部件1的刚性低的情况下，因挠性而前端部T无法位移到分支中的分支目的地的内腔的开口。但是，由于挠性长条部件1除了挠性还具有刚性，因此能够使前端部T向分支中的分支目的地的内腔的开口位移，能够使前端部T向分支目的地行进。
另外，挠性长条部件1的内层21的内表面21a、图像传送部31的外表面31a、激光传送部32的外表面32a之间的空间由照明用光纤束33填埋。而且，如上所述，在挠性长条部件1中没有设置用于供导向线材等其他部件插通的物理通道、或者为了在把手侧通过把手操作部等操作挠性长条部件1的前端部T而从挠性长条部件1的基端部P到前端部T延伸的线材等操作部件。因此，内窥镜的外径没有变大，能够使内窥镜细径化。因此，内窥镜向具有肺末梢部(细支气管、呼吸细支气管等)等插入困难的狭窄部的内腔的插入变得容易。
接着，关于本实施方式的内窥镜的操作方法，以细支气管或者呼吸细支气管中产生的肺癌的治疗方法(PDT)为例说明。
首先，对肺癌患者使用具有肿瘤亲和性以及光敏性的物质，例如LASERPHYRIN(注册商标)、PHOTOFRIN(注册商标)等光敏性物质。在将光敏性物质聚集于肺癌的肿瘤细胞后，使作为内窥镜的挠性长条部件1如图4所示那样经由支气管BR1向细支气管BR2移动。在肺的细支气管BR2的分支部位中，做手术的人确认从图像传送部31传送且显示于显示装置D(参照图1)的图像的同时，使挠性长条部件1的前端部T朝向目标部位TS移动。此外，挠性长条部件1的前端部T也可以在插入到患者的内腔前以稍微弯曲的方式整形。如上所述，内窥镜通过加强层22以及光学元件单元3具有预定的刚性，因此在细支气管BR2的分支部位中内窥镜的挠性长条部件1的前端部T的定位变得容易，如图5所示那样，能够使挠性长条部件1容易到达到目标部位TS。
从内窥镜的激光传送部32照射预定的波长的激光时，在被照射的部位是肿瘤细胞的情况下，聚集于肿瘤细胞的光敏性物质发出荧光。由此，完成了通过光力学的诊断(PDD)所进行的肿瘤细胞的部位的确定。在肿瘤细胞被确定后，由光源装置LS变更激光的波长，向发出荧光的肿瘤细胞照射激光，由此产生光线力学的反应，肿瘤细胞因强的氧化作用而坏死。由此，能够治疗从肺的细支气管BR2或者细支气管BR2进一步分支的呼吸细支气管中产生的肿瘤。
【标号说明】
1 挠性长条部件
12a 第一管
12b 第二管
12c 第三管
13a 第一连接器
13b 第二连接器
13c 第三连接器
2 外筒
21 内层
21a 内层的内表面
22 加强层
23 外层
3 光学元件单元
31 图像传送部
31a 图像传送部的外表面
32 激光传送部
32a 激光传送部的外表面
33 照明用光纤束
4 握持部
5 中间部
6 分支部
B 系统主体
BR1 支气管
BR2 细支气管
C 控制装置
D 显示装置
H 长条部件主体部
IM 拍摄装置
LS 光源装置
LS1 照明光源
LS2 激光光源
P 挠性长条部件的基端部
Pa 第一管侧的挠性长条部件的基端部
Pb 第二管侧的挠性长条部件的基端部
Pc 第三管侧的挠性长条部件的基端部
S 内窥镜系统
T 挠性长条部件的前端部
TS 目标部位
U 导入辅助工具

Claims (4)

1.一种内窥镜，具备具有前端部以及基端部的挠性长条部件，所述挠性长条部件具备：插入到观察对象的内腔的长的外筒；以及设置于所述外筒的内侧的光学元件单元，
所述挠性长条部件具有设置在前端部与基端部之间的握持部，并具有设置在所述前端部与所述握持部之间的中间部，
通过对所述握持部施加按压力和向所述挠性长条部件的轴周围方向的旋转力，经由所述中间部向所述前端部传递按压力和旋转力，对所述前端部赋予方向，其中，
所述外筒具有：主要包括具有挠性的树脂的外层；以及设置于所述外层的内侧的加强层，
所述光学元件单元具备图像传送用的图像传送部、激光传送部和照明用光纤束，
所述挠性长条部件具有维持形状的同时从所述内腔的分支选择目标的分支而能够使所述前端部定位的刚性、和能够沿目标的分支的路径进行弯曲的挠性。
2.如权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述挠性长条部件插入到观察对象的内腔的部位的外径是0.5～2.5mm。
3.如权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述内窥镜不具有线材和把手操作部，所述线材与所述挠性长条部件的前端部连接并具有弯曲状态的刚性，所述把手操作部与所述线材连接而通过把手侧的操作能够变更所述前端部的弯曲状态。
4.如权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述刚性和所述挠性是通过所述加强层和所述光学元件单元中至少一方的所述刚性或者所述挠性而产生的。
CN201980053849.6A 2018-08-29 2019-08-26 插入性良好的纤维镜 Pending CN112566536A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018160883 2018-08-29
JP2018-160883 2018-08-29
PCT/JP2019/033362 WO2020045362A1 (ja) 2018-08-29 2019-08-26 挿入性の良いファイバースコープ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112566536A true CN112566536A (zh) 2021-03-26

Family

ID=69737168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980053849.6A Pending CN112566536A (zh) 2018-08-29 2019-08-26 插入性良好的纤维镜

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210169311A1 (zh)
JP (1) JP7302816B2 (zh)
CN (1) CN112566536A (zh)
CA (1) CA3108250C (zh)
DE (1) DE112019004349B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113876285A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 德宝恒生科技服务有限公司 一种内窥镜

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11590358B2 (en) * 2020-03-26 2023-02-28 Osypka Technologies Llc System and method of using endobronchial ultraviolet light therapy to treat patients infected with COVID-19 coronavirus, SARS, CoV-2
US20230144829A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-11 Genesis Medtech (USA) Inc. Integrated Digital Surgical System

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0680401U (ja) * 1991-07-29 1994-11-15 ディ フリッチ チャールズ 眼底内視鏡
US20040236230A1 (en) * 2003-05-22 2004-11-25 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for dynamic optical imaging
CN1649537A (zh) * 2002-05-02 2005-08-03 新引导系统公司 具有导管的内窥镜
CN201213784Y (zh) * 2008-05-22 2009-04-01 朱金明 一种肛门直肠内窥镜
CN102510740A (zh) * 2009-09-23 2012-06-20 直观外科手术操作公司 弯曲插管和自动操纵器
CN102599874A (zh) * 2011-01-19 2012-07-25 富士胶片株式会社 内窥镜
JP2013240409A (ja) * 2012-05-18 2013-12-05 Fujifilm Corp 内視鏡及び内視鏡装置並びに内視鏡システム

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607622A (en) 1985-04-11 1986-08-26 Charles D. Fritch Fiber optic ocular endoscope
JPS62149301U (zh) * 1986-03-13 1987-09-21
JPH065763Y2 (ja) * 1988-05-28 1994-02-16 三菱電線工業株式会社 カテーテル形ファイバスコープ
JPH0710722Y2 (ja) * 1988-07-25 1995-03-15 富士写真光機株式会社 体内検査装置内挿通用細径スコープ
JP2003310551A (ja) 2002-04-24 2003-11-05 Pentax Corp 挿管用内視鏡
WO2005094665A2 (en) 2004-03-23 2005-10-13 Boston Scientific Limited In-vivo visualization system
US20110009694A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US20160095507A1 (en) * 2010-05-13 2016-04-07 Beaver-Visitec International, Inc. Laser video endoscope
JP6151145B2 (ja) * 2013-09-25 2017-06-21 テルモ株式会社 医療用の長尺部材、および接続部材
ITUA20163838A1 (it) * 2016-05-26 2017-11-26 Guido Casarotto Dispositivo mini-invasivo per trattamenti endourologici
CA3102585A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 Pristine Surgical Llc Endoscope with disposable camera shaft and reuseable handle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0680401U (ja) * 1991-07-29 1994-11-15 ディ フリッチ チャールズ 眼底内視鏡
CN1649537A (zh) * 2002-05-02 2005-08-03 新引导系统公司 具有导管的内窥镜
US20040236230A1 (en) * 2003-05-22 2004-11-25 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for dynamic optical imaging
CN201213784Y (zh) * 2008-05-22 2009-04-01 朱金明 一种肛门直肠内窥镜
CN102510740A (zh) * 2009-09-23 2012-06-20 直观外科手术操作公司 弯曲插管和自动操纵器
CN102599874A (zh) * 2011-01-19 2012-07-25 富士胶片株式会社 内窥镜
JP2013240409A (ja) * 2012-05-18 2013-12-05 Fujifilm Corp 内視鏡及び内視鏡装置並びに内視鏡システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113876285A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 德宝恒生科技服务有限公司 一种内窥镜
CN113876285B (zh) * 2021-12-08 2022-03-18 德宝恒生科技服务有限公司 一种内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
CA3108250A1 (en) 2020-03-05
DE112019004349T5 (de) 2021-05-20
CA3108250C (en) 2023-10-17
JP7302816B2 (ja) 2023-07-04
DE112019004349B4 (de) 2024-02-08
US20210169311A1 (en) 2021-06-10
JP2020036884A (ja) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7302816B2 (ja) 挿入性の良いファイバースコープ
US10786205B2 (en) Sensing catheter emitting radiant energy
CN100464798C (zh) 用于插入内部空间中的导丝结构
JP5985485B2 (ja) 副鼻洞照明ライトワイヤデバイス
US20120053419A1 (en) Highly Articulable Catheter
JPH02246983A (ja) ガイドワイヤー
WO2011027282A1 (en) Fibre optic light delivery device with a glass fibre and a plastic fibre at its distal part
WO2015012116A1 (ja) 医療用具及び医療用具用の光放射プローブ取付キット
US9918616B2 (en) Medical device
JP2004057815A (ja) 内視鏡用処置具装置
JP6498028B2 (ja) 内視鏡用光線力学的治療装置
WO2020045362A1 (ja) 挿入性の良いファイバースコープ
CN1859941B (zh) 具有弯曲段的导丝
WO2023216887A1 (zh) 一种可视化插管装置及其使用方法
WO2019102679A1 (ja) 内視鏡の先端部および内視鏡
US11304594B2 (en) Articulating medical device
JP4527111B2 (ja) 内部空間に挿入するためのガイドワイヤ構造
WO2020250753A1 (ja) 光治療診断装置およびその作動方法
JPH04354926A (ja) 内視鏡用ガイドカテーテル
JP7336119B1 (ja) 光照射デバイスおよび光照射システム
JP2019013665A (ja) 内視鏡及び内視鏡の製造方法
WO2021019981A1 (ja) カテーテル、及び、光照射システム
WO2021177103A1 (ja) バルーンカテーテル
JP2000241634A (ja) ライトガイド
EP3970781A1 (en) Light irradiation system, catheter, and light irradiation device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination