JP5756629B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関するものである。

子宮内膜症は、子宮内膜やそれに類似した組織が子宮内腔や子宮体部以外の骨盤内で増殖する疾患であり、女性の１０人に１人がかかる。子宮内膜症による月経困難症や過多月経などの症状は、ＱＯＬを著しく低下させる。さらに、子宮内膜症の約半数が不妊症になるとの報告もある。一方、不妊症は１０カップルに１カップルの割合で起きる。不妊症の女性の原因は、卵管因子、排卵因子、子宮因子、頸管因子などある。特に、卵管因子は子宮内膜症やクラミジア感染の増加により非常に多い。

子宮内膜症や卵管因子不妊の確定診断は、腹腔鏡（例えば、特許文献１参照）によって実施される。この腹腔鏡、すなわち内視鏡は、長尺状の内視鏡本体と、内視鏡本体の先端部に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端から出射する複数のライトガイドとを備えている。また、ライトガイドの先端部は、撮像素子よりも先端側に位置し、また、内視鏡本体の軸方向から見たとき、ライトガイドは、撮像素子よりも外側に配置されている。

しかしながら、腹腔鏡を実施できる施設や十分な設備等がないこと、且つ腹腔鏡は侵襲が大きいため実施数は少ない。このため、早期発見、早期治療を行うためにより低侵襲の検査方法が求められている。

すなわち、腹部から内視鏡を挿入する腹腔鏡は、腹部に傷跡が残ることと、全身麻酔による入院が必要であることが課題である。また、臓器の裏側を観察したいときは、対象臓器を鉗子等で持ち上げて観察する必要があり、臓器への損傷・癒着が問題となる。

そこで、経膣的腹腔鏡による検査や治療が注目されている。経膣的腹腔鏡は、小さな内視鏡であり、治療や検査を行うのは困難であるが、腹部に傷が付かず、局所麻酔の日帰り検査が実施可能であり、非常に低侵襲である。また、検査時は生理食塩水等を腹腔内に満たすため、臓器は浮いた状態となり、臓器の移動は押し避けるだけで行えるため損傷の心配はない。

上記のように、経膣的腹腔鏡は低侵襲で非常に優れているが、まだ内視鏡の直径は３ｍｍ程度と太いため、穿刺抵抗、穿刺箇所からの出血が問題となり、被検査者や患者への負担が大きく、より細い内視鏡が求められている。

ところで、内視鏡は、長尺状の内視鏡本体と、内視鏡本体の先端部に設置され、観察部位を撮像する撮像素子および撮像光学系を有する撮像部と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端部から出射するライトガイドとを備えている。このような内視鏡の細径化には、撮像部の小型化と、ライトガイドの細径化とが必要となる。

しかしながら、撮像部を小型化すると、その撮像部での受光光量が減少し、また、ライトガイドを細径化すると、発光光量が減少し、これにより、撮像部により撮像された観察部位の画像が暗くなってしまうという問題がある。

特許第４５３０１２８号公報

本発明の目的は、内視鏡本体の細径化を図り、かつ明るい観察部位の画像を得ることができる内視鏡を提供することにある。

このような目的は、下記（１）〜（７）の本発明により達成される。
（１） 少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有し、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体と、
前記内視鏡本体の先端部に設置され、観察部位を撮像する撮像部と、
前記ライトガイド用ルーメンに挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドと、
前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを操作する操作手段とを備え、
前記ライトガイドは、前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能で、該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入され、
前記内視鏡本体は、前記内視鏡本体の先端部に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する孔部を有し、
前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が、前記孔部から突出し、前記撮像部よりも先端側に配置された状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成され、
前記操作手段は、本体部と、
前記本体部に対して前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置された基台と、前記ライトガイドが連結され、前記基台に対して前記ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に設置された回動操作部材とを有する移動部とを備えることを特徴とする内視鏡。

（２） 前記回動操作部材は、前記基台に着脱自在に設置される上記（１）に記載の内視鏡。

（３） 前記ライトガイドは、前記回動操作部材に着脱自在に連結される上記（１）または（２）に記載の内視鏡。

（４） 前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡。

（５） 前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像部よりも内側に位置している上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。

（６） 前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、前記撮像部より外側に突出していない上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の内視鏡。

（７） 前記撮像部は、前記内視鏡本体の先端に設置され、
前記孔部は、前記内視鏡本体の前記撮像部よりも基端側の側面に形成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡。

本発明によれば、ライトガイドが軸方向に移動可能で、かつ軸回りに回動可能であるので、ライトガイドの先端部を最適な位置に配置することができる。これにより、撮像部の小型化やライトガイドの細径化等により内視鏡本体の細径化を図りつつ、観察部位を明るく照らすことができる。また、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
また、内視鏡本体の細径化により、被検査者や患者への負担を軽減することができる。

本発明の内視鏡の第１実施形態を示す平面図および側面図である。 図１に示す内視鏡の断面図である。 図２中のＡ−Ａ線での操作部を示す断面図である。 図２中のＢ−Ｂ線での操作部を示す断面図である。 図１に示す内視鏡の断面図である。 図１に示す内視鏡の断面図である。 図１に示す内視鏡の断面図である。 本発明の内視鏡の第２実施形態における先端部を示す断面図である。 本発明の内視鏡の第３実施形態における先端部を示す平面図である。 図９に示す内視鏡の接続チューブの基端部を示す斜視図である。 図９中のＣ−Ｃ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図９中のＤ−Ｄ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図９中のＥ−Ｅ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図９中のＥ−Ｅ線での内視鏡本体、接続チューブ、ライトガイドおよび処置用チューブを示す断面図である。 図９に示す内視鏡の基端部を示す断面図である。

以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す図であって、図１（ａ）は、平面図、図１（ｂ）は、側面図である。図２は、図１に示す内視鏡の断面図、図３は、図２中のＡ−Ａ線での操作部を示す断面図、図４は、図２中のＢ−Ｂ線での操作部を示す断面図、図５〜図７は、図１に示す内視鏡の断面図である。

なお、以下では、図１、図２、図５〜図１０、図１５中の左側を「先端」、右側を「基端」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。

図１〜図４に示すように、内視鏡１は、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置され、複数または単数のレンズ等で構成された撮像光学系４と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端部から出射するライトガイド５とを備えている。

本発明の内視鏡の用途は、特に限定されないが、例えば、子宮内を観察する子宮鏡、膣内を観察する膣鏡、経膣的に使用される腹腔鏡として用いることが好ましい。本実施形態では、代表的に、内視鏡１を腹腔鏡、すなわち、経膣的腹腔鏡とする場合について説明する。

以下、内視鏡１の各構成要素について順次説明する。
撮像素子３としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を用いることができる。

この撮像素子３と撮像光学系４とは、図示の構成では、ケーシング内に収納され、一体化された１つのパッケージになっている。本明細書では、そのケーシングを含めて、撮像素子３の部分を撮像素子３と言い、撮像光学系４の部分を撮像光学系４と言う。これら撮像素子３および撮像光学系４により、撮像部３０が構成される。なお、撮像素子３と撮像光学系４とが別体として設けられていてもよいことは言うまでもない。

また、撮像素子３および撮像光学系４の内視鏡本体２の軸方向から見たときの外形形状は、それぞれ、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。また、撮像素子３の外径と撮像光学系４の外径とは、等しい。

また、内視鏡本体２のその軸方向から見たときの外形形状は、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。この内視鏡本体２は、直線状をなし、その全長に亘って、可撓性、すなわち柔軟性のある部材で構成されている。内視鏡本体２が直線状をなすことにより、内視鏡本体２で生体を容易に貫通することができる。内視鏡本体２の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、各種の樹脂材料を用いることができる。

なお、内視鏡本体２の基端部が硬質部材で構成され、基端部よりも先端側の部位が、可撓性を有していてもよく、また、内視鏡本体２の先端部が可撓性を有し、先端部よりも基端側の部位が、硬質部材で構成されていてもよい。また、内視鏡本体２は、その全長に亘って硬質部材で構成されていてもよい。

内視鏡本体２には、ライトガイド用ルーメン２１が形成されている。ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の基端から先端部まで形成されている。すなわち、ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、ライトガイド用ルーメン２１は、図示の構成では、内視鏡本体２の中心軸Ｏから偏心している。

また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２の少なくとも先端部は、撮像素子３より外側に突出していない。図示の構成では、内視鏡本体２の外径は、その全長に亘って一定であり、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２は、その全長に亘って撮像素子３より外側に突出していない。すなわち、内視鏡本体２の外径と撮像素子３の外径とは等しく、撮像素子３の外周面と内視鏡本体２の外周面とが段差のない連続面を形成している。また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、ライトガイド用ルーメン２１は、撮像素子３よりも内側に位置している。

これにより、内視鏡本体２の外径を小さくすることができ、これによって、被検査者や患者への負担を軽減することができる。

この内視鏡本体２および撮像素子３の外径は、それぞれ、１０ｍｍ以下であることが好ましく、０．３〜５．０ｍｍ程度であることがより好ましく、０．５〜２．０ｍｍ程度であることがさらに好ましい。

また、内視鏡本体２には、ケーブル用ルーメン２３が形成されている。ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の基端から先端まで形成されている。すなわち、ケーブル用ルーメン２３の先端部は、内視鏡本体２の先端に開口し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の中心に配置されている。

撮像素子３の各配線を含むケーブル６は、ケーブル用ルーメン２３を挿通し、そのケーブル６の基端部は、コネクタ７２に接続されている。

コネクタ７２は、図示しない光源や制御部等を有する制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続され、その制御・光源装置と撮像素子３との間で、画像信号や制御信号等の各信号の送受信がなされる。

ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。

このライトガイド５は、光を導光することができるものであれば特に限定されないが、本実施形態では、効率良く導光する観点から、１本の光ファイバーまたは光ファイバーを複数本束ねてなる光ファイバー束で構成されている。なお、光ファイバー束の各光ファイバーは、互いに固定され、一体化されている。光ファイバーの構成材料としては、例えば、各種の樹脂材料やガラスが挙げられるが、樹脂材料が好ましい。また、ファイバーを構成する樹脂材料としては、例えば、ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリカーボネートおよびポリクロロスチレン等が挙げられる。

また、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している。したがって、ライトガイド５の先端部は、後述する側孔２２から外部に突出すると、その復元力により、元の湾曲または屈曲形状に戻る。

また、ライトガイド５の先端の角部は、丸みを帯びている。これにより、安全性が向上する。
なお、ライトガイド５の先端には、図示しない投光レンズが設けられていてもよい。

また、ライトガイド５の先端部には、超音波またはＸ線で検出し得る図示しないマーカー、すなわち超音波マーカーまたはＸ線マーカーが設けられていることが好ましい。これにより、超音波マーカーを設けた場合には、例えば、超音波プローブを用い、得られた画像を見て、ライトガイド５の先端部の位置を確認しつつ操作を行うことができる。また、Ｘ線マーカーを設けた場合には、Ｘ線透視下でライトガイド５の先端部の位置を確認しつつ操作を行うことができる。

超音波マーカーとしては、その構成材料として、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような金属材料を用い、表面に複数の微小な凹凸を設けたもの等が挙げられる。

また、Ｘ線マーカーは、Ｘ線不透過材料、すなわちＸ線造影性を有する材料で構成されている。Ｘ線不透過材料としては、例えば、金、白金、タングステン等の貴金属、またはこれらを含む合金、例えば、白金−イリジウム合金等が挙げられる。

また、ライトガイド５は、その先端のみから光を出射する構成のものに限定されず、例えば、先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されていてもよい。この場合、例えば、ライトガイド５の先端部の側面全体から光を出射するように構成したり、また、その側面のうちの非連続な複数の箇所から光を出射するように構成することができる。

これにより、撮像素子３により撮像される観察部位全体を明るく照明することができ、視野を広くすることができる。また、ライトガイド５の先端部に目盛りを設けることにより、撮像素子３によりその目盛りを撮像することができ、これによって、診断部の位置が把握し易くなる。

ライトガイド５の先端部の側面から光を出射させる方法としては、例えば、ライトガイド５の先端部、すなわち、ライトガイド５を構成する光ファイバーの先端部の側面を研摩または研削したり、複数の微小な凹部を形成する。

また、ライトガイド５の外部に露出する部位の外周面には、その外周面を覆う補強層５１が設けられている。具体的には、補強層５１は、ライトガイド５の先端部のうちの光を出射する部位を除く部位および基端部に設けられている。これにより、ライトガイド５の外部に露出する部位を補強することができ、ライトガイド５のキンクを防止することができる。

補強層５１としては、例えば、ライトガイド５の外周面に線材を螺旋状に巻回してなるコイル、ライトガイド５の外周面を被覆する被覆層等が挙げられる。

補強層５１をコイルで構成する場合は、そのコイルの構成材料は特に限定されないが、金属材料が好ましい。コイルを構成する金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、超弾性合金、コバルト系合金や、金、白金、タングステン等の貴金属、またはこれらを含む合金、例えば、白金−イリジウム合金等が挙げられる。そして、特に、コイルを貴金属のようなＸ線不透過材料で構成した場合には、そのコイルがＸ線マーカーとしても機能する。

また、補強層５１を被覆層で構成する場合は、その被覆層の構成材料は特に限定されないが、樹脂材料が好ましい。被覆層を構成する樹脂材料としては、例えば、ポリウレタン等が挙げられる。なお、被覆層をポリウレタンで構成する場合は、ライトガイド５の摩擦が低減され、摺動性が向上する。

ここで、前記内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、ライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通する側孔（孔部）２２が形成されている。この側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。

これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態（以下、「突出状態」とも言う）（図５〜図７参照）と、内視鏡本体２内に収納された状態（以下、「収納状態」とも言う）（図１および図２参照）とを採り得る。

内視鏡１を収納状態とすることにより、内視鏡本体２を円滑に移動させることができる。

そして、内視鏡１を突出状態とすることにより、ライトガイド５の先端部から出射する光によって観察部位を照明することができる。また、状況に応じて、ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。

また、ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、中心軸Ｏに対して所定角度傾斜している。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。

このライトガイド用ルーメン２１の先端部の中心軸Ｏに対する傾斜角度θは、１〜４５°程度であることが好ましく、１〜３０°程度であることがより好ましい。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から突出させるときのライトガイド５の移動量を比較的少なくしつつ、そのライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。

また、内視鏡本体２のライトガイド用ルーメン２１の内周面には、例えば、潤滑剤を塗布する等の摩擦低減処理を施してもよい。これにより、ライトガイド５を円滑に移動させることができる。

また、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１を挿通し、そのライトガイド５の基端部は、コネクタ７１に接続されている。

コネクタ７１は、制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続される。制御・光源装置の光源から発せられた光は、ライトガイド５の基端から入射し、ライトガイド５により導光され、ライトガイド５の先端から出射し、所定の部位が照明される。照明光としては、特に限定されず、例えば、白色光、レーザ光等の単色光等が挙げられる。

また、内視鏡本体２の基端部には、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動操作し、ライトガイド５をその軸回りに回動操作する操作手段として、操作部８が設置されている。

操作部８は、本体部９と、本体部９に対して軸方向に移動可能に設置された移動部１１とを有している。

本体部９は、筒状をなしている。すなわち、本体部９には、その軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔９３が形成されている。

また、本体部９の先端部には、ストッパー９１が設けられ、基端部には、ストッパー９２が設けられている。

また、ストッパー９１には、サイドポート９１１が設けられており、そのサイドポート９１１の貫通孔９１２は、ストッパー９１の先端に開放している。

このストッパー９１の先端部には、内視鏡本体２の基端部が固定されており、貫通孔９１２は、ライトガイド用ルーメン２１に連通し、貫通孔９３は、ケーブル用ルーメン２３に連通している。

ケーブル６は、貫通孔９３を挿通し、ライトガイド５は、貫通孔９１２を挿通している。

この本体部９のストッパー９１に後述する移動部１１の基台１２が当接することにより、その移動部１１の先端方向への移動が阻止され、また、ストッパー９２に基台１２が当接することにより、その移動部１１の基端方向への移動が阻止される。すなわち、移動部１１は、その基台１２がストッパー９１に当接した位置と、ストッパー９２に当接した位置との間を移動することができる。

移動部１１は、本体部９に対して内視鏡本体２の軸方向に移動可能に設置された基台１２と、基台１２に対して、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能で、かつ着脱自在に設置された回動操作部材１３と、回動操作部材１３の先端部に着脱自在に設置されたキャップ１４とを有している。

基台１２には、軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔１２１が形成されている。本体部９は、この貫通孔１２１を挿通している。また、基台１２は、その先端部および基端部に、それぞれ、上方に向って突出した支持部１２２および１２３を有している。各支持部１２２および１２３には、それぞれ、溝１２４および１２５が形成されている。

回動操作部材１３は、筒状をなしている。すなわち、回動操作部材１３には、その軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔１３７が形成されている。また、回動操作部材１３は、その先端側から基端側に向って順次配置された大径部１３１、縮径部１３２、大径部１３３、縮径部１３４および大径部１３５を有している。

この回動操作部材１３の縮径部１３２および１３４は、それぞれ、基台１２の溝１２４および１２５に挿入され、回動可能で、かつ着脱自在に支持されている。回動操作部材１３が基台１２に対して着脱自在であるので、回動操作部材１３を基台１２から取り外して操作することができ、操作性し易いという利点を有する。

また、回動操作部材１３の大径部１３３の外周面には、軸方向に延在する４つのリブ１３６が形成されている。各リブ１３６は、互いに平行に、等間隔で配置されている。回動操作部材１３を手指で回動操作する際、各リブ１３６により、その手指が滑ることを防止することができる。したがって、各リブ１３６により、滑り止め手段が構成される。

また、キャップ１４の前記貫通孔１３７に対応する位置には、貫通孔１４１が形成されている。そして、ライトガイド５は、各貫通孔１４１、１３７を挿通している。

なお、貫通孔１３７内に、例えば、シリコーンゴム等で構成された図示しないパッキンを設置してもよい。これにより、ライトガイド５のキンクを防止することができる。

また、大径部１３１の基端部の外周面には、雄ネジ１３１１が形成されている。そして、大径部１３１の雄ネジ１３１１よりも先端側の部位の外周面は、その外径が先端方向に向って漸減するテーパ面１３１２を構成している。

一方、キャップ１４の基端部の内周面には、大径部１３１の雄ネジ１３１１と螺合する雌ネジ１４２が形成されている。そして、キャップ１４の雌ネジ１４２よりも先端側の部位の内周面は、その内径が先端方向に向って漸減するテーパ面１４３を構成している。

キャップ１４を所定方向に回転させると、キャップ１４が基端方向に移動し、そのテーパ面１４３より大径部１３１が径方向に圧縮され、大径部１３１の貫通孔１３７の内径が減少し、大径部１３１によりライトガイド５が保持される。これにより、ライトガイド５は、移動部１１と一体的に軸方向に変位する。すなわち、移動部１１を軸方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５は、軸方向に移動する。また、回動操作部材１３を軸回りに回動させると、その回動操作部材１３とともにライトガイド５は、軸回りに回動する。

また、キャップ１４を前記と逆方向に回転させると、キャップ１４が先端方向に移動し、そのテーパ面１４３よる大径部１３１の径方向への圧縮が解除され、大径部１３１が元の形状に復元し、その貫通孔１３７の内径が増大し、大径部１３１によるライトガイド５の保持が解除される。これにより、回動操作部材１３に対してライトガイド５を軸方向に移動させることが可能になる。これによって、移動部１１の移動のみでは、ライトガイド５の側孔２２からの突出長さが不十分の場合に、ライトガイド５を側孔２２からさらに突出させることができる。
このように、ライトガイド５は、回動操作部材１３に着脱自在に連結される。

以上説明した操作部８の移動部１１を先端方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５が先端方向に移動し、また、移動部１１を基端方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５が基端方向に移動する。

また、図１および図２に示すように、その移動部１１が、ストッパー９２に当接している状態では、ライトガイド５の先端部は、ライトガイド用ルーメン２１内、すなわち、内視鏡本体２内に収納されている。

そして、図５に示すように、移動部１１を先端方向に移動させると、ライトガイド５は先端方向に移動し、ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出する。

さらに移動部１１を先端方向に移動させると、ライトガイド５はさらに先端方向に移動し、ライトガイド５の先端部は、側孔２２からさらに外部に突出する。このライトガイド５の先端部の突出、すなわち、ライトガイド５の先端方向への移動は、図６に示すように、移動部１１がストッパー９１に当接するまで行うことができる。

ここで、この内視鏡１では、ライトガイド５の先端が撮像光学系４の先端よりも先端側に位置し得るように構成されている。そして、移動部１１を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５が軸方向に移動し、ライトガイド５の先端部の軸方向の位置を変更することができる。

また、前述したように、ライトガイド５の先端部が湾曲または屈曲しており、図７に示すように、回動操作部材１３を軸回りに回動させることにより、ライトガイド５が軸回りに回動し、ライトガイド５の先端部の方向を変更することができる。

これにより、例えば、ライトガイド５の先端部を観察部位に接近させる等、ライトガイド５の先端部を最適な位置に配置することができる。これによって、観察部位を確実に照明することができる。すなわち、撮像光学系４および撮像素子３の小型化やライトガイド５の細径化等により内視鏡本体２の細径化を図りつつ、観察部位を明るく照らすことができる。また、状況に応じた最適な照明を行うことができる。

また、ライトガイド５の先端部を所望の方向に移動させることができるので、そのライトガイド５をガイドワイヤとして用いることもできる。すなわち、まずは、ライトガイド５を先端方向に移動させ、次に、内視鏡本体２をライトガイド５に沿って先端方向に移動させ、これを繰り返すことにより、内視鏡本体２をライトガイド５に沿って所望の位置に移動させることができる。

なお、ライトガイド５の先端の撮像光学系４の先端よりも先端側への突出長の最大値は、特に限定されないが、０〜２００ｍｍ程度の範囲内に設定されることが好ましく、０〜１００ｍｍ程度の範囲内に設定されることがより好ましい。これにより、観察部位を確実に照明することができる。

以上説明したように、この内視鏡１によれば、内視鏡本体２を細径化することができ、これにより、被検査者や患者への負担を軽減することができる。

また、状況に応じて、ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。また、ライトガイド５をガイドワイヤとして用いることもできる。

なお、本発明では、移動操作手段に、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する機能を設けてもよい。

この構成例としては、操作部８の本体部９と基台１２との一方に、内視鏡本体２の軸方向に沿って複数の凹凸を形成し、他方に、その凹凸の凹部に挿入される突起を形成する。これにより、移動部１１は、本体部９に対し、内視鏡本体２の軸方向に位置決めされ、これによって、移動部１１が不本意に移動してしまうことを防止することができる。また、移動部１１を移動させる際は、突起が各凹凸の凸部を乗り越えながら移動部１１が移動することにより、クリック感が得られる。

したがって、前記複数の凹凸および突起により、移動部１１を内視鏡本体２の軸方向に位置決めする手段であるクリック機構、すなわち、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する手段の主要部が構成される。

また、本発明では、本体部９等には、ライトガイド５の側孔２２からの突出長や撮像光学系４の先端からの突出長を示す目盛りが設けられていてもよい。これにより、ライトガイド５の側孔２２からの突出長や撮像光学系４の先端からの突出長を容易かつ確実に把握することができる。

なお、本実施形態では、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲しているが、これに限らず、例えば、直線状をなしていてもよい。

また、ライトガイド５およびライトガイド用ルーメン２１の数は、それぞれ、１つに限らず、２つ以上でもよい。

なお、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有する場合、ライトガイド５が２つ以上設けられている場合は、各ライトガイド５が一体的に移動するように構成されていてもよく、また、各ライトガイド５が別々に移動するように構成されていてもよい。また、各ライトガイド５が一体的に回動するように構成されていてもよく、また、各ライトガイド５が別々に回動するように構成されていてもよい。

また、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有する場合、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の周方向に沿って等間隔に配置されていることが好ましい。なお、各ライトガイド用ルーメン２１の配置は、等間隔でなくてもよいことは言うまでもない。

また、本発明では、内視鏡本体２に、例えば、穿刺、薬液等の液体の投与・吸引、バイオプシー、縫合、クリッピング等を行うための他のルーメンを設けてもよい。この場合、そのルーメンの先端は、内視鏡本体２の撮像素子３よりも基端側の側面に開口する。これにより、内視鏡本体２を細径化することができる。

また、ライトガイド用ルーメン２１以外のルーメンのうちの所定のルーメンと、ライトガイド用ルーメン２１とは、その先端部において合流していてもよい。

＜第２実施形態＞
図８は、本発明の内視鏡の第２実施形態における先端部を示す断面図である。

以下、第２実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

図８に示す第２実施形態の内視鏡１では、撮像素子３および撮像光学系４は、内視鏡本体２の先端部に設置され、また、側孔２２に代えて、孔部２６が内視鏡本体２の先端面に形成されている。孔部２６は、ライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通しており、この孔部２６からライトガイド５の先端部が突出する。

また、撮像素子３および撮像光学系４は、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２の中心から偏心した位置に配置されている。そして、孔部２６は、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、撮像素子３および撮像光学系４の偏っている側と反対側に配置されている。これにより、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、撮像素子３および撮像光学系４を内視鏡本体２の中心から偏心させない場合に比べて、内視鏡本体２の径を小さくすることができる。

＜第３実施形態＞
図９は、本発明の内視鏡の第３実施形態における先端部を示す平面図、図１０は、図９に示す内視鏡の接続チューブの基端部を示す斜視図、図１１は、図９中のＣ−Ｃ線での内視鏡本体を示す断面図、図１２は、図９中のＤ−Ｄ線での内視鏡本体を示す断面図、図１３は、図９中のＥ−Ｅ線での内視鏡本体を示す断面図、図１４は、図９中のＥ−Ｅ線での内視鏡本体、接続チューブ、ライトガイドおよび処置用チューブを示す断面図、図１５は、図９に示す内視鏡の基端部を示す断面図である。

以下、第３実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

図９〜図１５に示す第３実施形態の内視鏡１は、さらに、接続チューブ１５を有し、内視鏡本体２は、さらに、ライトガイド用ルーメン２１以外の他のルーメンとしてチューブ用ルーメン（処置用ルーメン）２７を有している。

チューブ用ルーメン２７は、ライトガイド用ルーメン２１と同様に形成され、そのライトガイド用ルーメン２１に対して並設されている。すなわち、チューブ用ルーメン２７の先端部は、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、チューブ用ルーメン２７の先端部は、側孔２２に連通している。また、チューブ用ルーメン２７は、内視鏡本体２の中心軸Ｏから偏心している。また、チューブ用ルーメン２７とライトガイド用ルーメン２１とは、その側方において連通している。

このチューブ用ルーメン２７およびライトガイド用ルーメン２１には、接続チューブ１５が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。接続チューブ１５の基端部は、操作部８のストッパー９１のサイドポート９１１から突出しており、接続チューブ１５の基端部を把持してその接続チューブ１５を移動操作することができるようになっている。

また、内視鏡１は、接続チューブ１５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、接続チューブ１５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得るようになっている。そして、接続チューブ１５の先端は、撮像光学系４の先端よりも先端側に位置し得るように構成されている。

また、接続チューブ１５は、ライトガイド用ルーメン２１に対応した形状のライトガイド用ルーメン（第１の管腔）１５１と、チューブ用ルーメン２７に対応した形状のチューブ用ルーメン（第２の管腔）１５２とを有している。また、ライトガイド用ルーメン１５１と、チューブ用ルーメン１５２とは、その側方において連通している。

そして、この接続チューブ１５のライトガイド用ルーメン１５１には、ライトガイド５が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。

また、チューブ用ルーメン１５２には、処置用チューブ１６が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。

なお、処置用チューブ１６は、接続チューブ１５に対して内視鏡本体２の軸方向に移動し得ないようになっていてもよい。この具体例としては、処置用チューブ１６に対して接続チューブ１５を、例えば、接着剤により接着する方法や、融着する方法等が挙げられる。また、ライトガイド用ルーメン１５１と、チューブ用ルーメン１５２とは、その側方において連通していなくてもよい。

この内視鏡１では、まず、ライトガイド５から出射した光により目的部位を照らしつつ、接続チューブ１５の先端部を目的部位の近傍に配置する。そして、処置用チューブ１６を先端方向に移動させ、その処置用チューブ１６の先端部を目的部位にさらに接近させる。この際、接続チューブ１５においてライトガイド用ルーメン１５１とチューブ用ルーメン１５２とが平行に形成されているので、確実に、ライトガイド５により目的部位を照らしつつ、各操作を行うことができる。

以上、本発明の内視鏡を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成を組み合わせたものであってもよい。

１ 内視鏡
２ 内視鏡本体
２１ ライトガイド用ルーメン
２２ 側孔
２３ ケーブル用ルーメン
２６ 孔部
２７ チューブ用ルーメン
３ 撮像素子
３０ 撮像部
４ 撮像光学系
５ ライトガイド
５１ 補強層
６ ケーブル
７１、７２ コネクタ
８ 操作部
９ 本体部
９１ ストッパー
９１１ サイドポート
９１２ 貫通孔
９２ ストッパー
９３ 貫通孔
１１ 移動部
１２ 基台
１２１ 貫通孔
１２２、１２３ 支持部
１２４、１２５ 溝
１３ 回動操作部材
１３１、１３３、１３５ 大径部
１３１１ 雄ネジ
１３１２ テーパ面
１３２、１３４ 縮径部
１３６ リブ
１３７ 貫通孔
１４ キャップ
１４１ 貫通孔
１４２ 雌ネジ
１４３ テーパ面
１５ 接続チューブ
１５１ ライトガイド用ルーメン
１５２ チューブ用ルーメン
１６ 処置用チューブ

Claims (7)

1. 少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有し、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体と、
   前記内視鏡本体の先端部に設置され、観察部位を撮像する撮像部と、
   前記ライトガイド用ルーメンに挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドと、
   前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを操作する操作手段とを備え、
   前記ライトガイドは、前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能で、該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入され、
   前記内視鏡本体は、前記内視鏡本体の先端部に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する孔部を有し、
   前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が、前記孔部から突出し、前記撮像部よりも先端側に配置された状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成され、
   前記操作手段は、本体部と、
   前記本体部に対して前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置された基台と、前記ライトガイドが連結され、前記基台に対して前記ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に設置された回動操作部材とを有する移動部とを備えることを特徴とする内視鏡。
2. 前記回動操作部材は、前記基台に着脱自在に設置される請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ライトガイドは、前記回動操作部材に着脱自在に連結される請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜している請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像部よりも内側に位置している請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
6. 前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、前記撮像部より外側に突出していない請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡。
7. 前記撮像部は、前記内視鏡本体の先端に設置され、
   前記孔部は、前記内視鏡本体の前記撮像部よりも基端側の側面に形成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の内視鏡。

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