JP2013220941A5 - - Google Patents
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一対の支持部材25は、図3、図4及び図5に示すように、荷受部材26を支持する部材である。一対の支持部材25は、それぞれが第2水平方向Yに長い部材である。ここでは、一対の支持部材25が、互いに平行になるように、第1の支柱21a及び第2の支柱21bに固定される。具体的には、一対の支持部材25の一方(第1の支持部材25a)が第1の支柱21aに固定され、一対の支持部材25の他方(第2の支持部材25b)が第2の支柱21bに固定される。
(3−1)ベース部材
ベース部材31は、荷受部材26の内部で第1水平方向Xに延びる細長い薄板状の第1部分31aを有している。第1部分31aは、矩形形状であり、主面が上下方向を向いている。第1部分31aは、第1水平方向Xの長さが第2水平方向Yの長さより長くなっている。第1部分31aは、粘弾性体33の下面33bに固定された上面31Aを有している。
ベース部材31は、第1部分31aの内側端部(荷受部材26の内側に入った部分)から下方に延びる第2部分31bと、第1部分31aの外側端部(荷受部材26の開口26c付近の部分)から下方に延びる第3部分31cとを有している。第2部分31bと第3部分31cは、第1部分31aから90度折り曲げられている。
第2部分31bと第3部分31cとを設けることで、荷受部材26の内部で粘弾性体33と反対側にベース部材31が移動することが制限されている。
ベース部材31は、荷受部材26の内部で第1水平方向Xに延びる細長い薄板状の第1部分31aを有している。第1部分31aは、矩形形状であり、主面が上下方向を向いている。第1部分31aは、第1水平方向Xの長さが第2水平方向Yの長さより長くなっている。第1部分31aは、粘弾性体33の下面33bに固定された上面31Aを有している。
ベース部材31は、第1部分31aの内側端部(荷受部材26の内側に入った部分)から下方に延びる第2部分31bと、第1部分31aの外側端部(荷受部材26の開口26c付近の部分)から下方に延びる第3部分31cとを有している。第2部分31bと第3部分31cは、第1部分31aから90度折り曲げられている。
第2部分31bと第3部分31cとを設けることで、荷受部材26の内部で粘弾性体33と反対側にベース部材31が移動することが制限されている。
突出部35bは、荷受部材26の端部26bにおいて、載置面26aより上方に突出するように配置されている。突出部35bは、固定部35aの外側端部(端部26b付近)から90度折り曲げられて上方に延びている。突出部35bの第1面35dは、第1水平方向Xを向いており、図7では、荷受部材26の上部26Aの端面26Eに当接又は近接している。
(5)実施形態の作用効果
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
自動倉庫1(自動倉庫の一例)のラック装置12(ラックの一例)は、スタッカークレーン10(スタッカークレーンの一例)の経路5(経路の一例)に沿って配置される。ラック装置12は、ラック装置本体14(ラック本体部の一例)と、ラック装置本体14に設けられた複数の棚部16(棚部の一例)とを備えている。
少なくとも一つの棚部16は、荷受部材26(荷受部材の一例)と、ストッパ28(ストッパの一例)とを有している。
荷受部材26は、ラック装置本体14に固定され、経路5に直交する第1水平方向Xに延びて端部26bが開口する中空状部材であり、荷物Wが載置される載置面26aを有する。
ストッパ28は、荷受部材26の端部26bに設けられ荷物Wからの荷重を受けることができる部材である。ストッパ28は、ベース部材31と、突出部材35と、粘弾性体33とを有している。ベース部材31は、荷受部材26に対して第1水平方向Xに移動不能に固定される。突出部材35は、載置面26aよりも上方に延びる突出部35bを有する。粘弾性体33は、ベース部材31と突出部材35とを荷受部材26の内部で接続しており第1水平方向Xにせん断変形することで減衰力を発生可能である。
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
自動倉庫1(自動倉庫の一例)のラック装置12(ラックの一例)は、スタッカークレーン10(スタッカークレーンの一例)の経路5(経路の一例)に沿って配置される。ラック装置12は、ラック装置本体14(ラック本体部の一例)と、ラック装置本体14に設けられた複数の棚部16(棚部の一例)とを備えている。
少なくとも一つの棚部16は、荷受部材26(荷受部材の一例)と、ストッパ28(ストッパの一例)とを有している。
荷受部材26は、ラック装置本体14に固定され、経路5に直交する第1水平方向Xに延びて端部26bが開口する中空状部材であり、荷物Wが載置される載置面26aを有する。
ストッパ28は、荷受部材26の端部26bに設けられ荷物Wからの荷重を受けることができる部材である。ストッパ28は、ベース部材31と、突出部材35と、粘弾性体33とを有している。ベース部材31は、荷受部材26に対して第1水平方向Xに移動不能に固定される。突出部材35は、載置面26aよりも上方に延びる突出部35bを有する。粘弾性体33は、ベース部材31と突出部材35とを荷受部材26の内部で接続しており第1水平方向Xにせん断変形することで減衰力を発生可能である。
Claims (8)
- スタッカークレーンの経路に沿って配置される、自動倉庫のラックであって、
ラック本体部と、
前記ラック本体部に設けられた複数の棚部とを備えており、
少なくとも一つの棚部は、
前記ラック本体部に固定され、前記経路に直交する第1水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する荷受部材と、
前記荷受部材の前記端部に設けられ前記荷物の前記第1水平方向への振動を制振するための部材であり、前記荷受部材に対して前記第1水平方向に移動に不能に固定されるベース部材と、前記載置面よりも上方に延びる突出部を有する突出部材と、前記ベース部材と前記突出部材とを前記荷受部材の内部で接続しており前記第1水平方向にせん断変形することで減衰力を発生可能な粘弾性体と、を有するストッパと、を有している、
自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記荷受部材の内部で前記第1水平方向に延びる細長い板状の第1部分を有し、
前記粘弾性体は、前記第1部分に沿って延びる細長い板形状であり、前記第1部分に固定されている、請求項1に記載の自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記第1部分の前記荷受部材の内側にある端部から前記粘弾性体と反対側に延びる第2部分と、前記第1部分の前記荷受部材の外側にある端部から前記粘弾性体と反対側に延びる第3部分とを有する、請求項2に記載の自動倉庫のラック。
- 前記ベース部材は、前記第3部分の先端から前記第1水平方向に延びて前記荷受部材の内側面に当接する第4部分をさらに有する、請求項3に記載の自動倉庫のラック。
- 前記突出部材は、前記荷受部材内で前記第1水平方向に延びる細長い板状であり前記粘弾性体に固定された固定部と、前記固定部から折り曲げられて延びる前記突出部とを有する、請求項1〜4のいずれかに記載の自動倉庫のラック。
- 前記少なくとも一つの棚部は、前記荷受部材内を前記第1水平方向に延び、前記ストッパを前記荷受部材の端部に固定するためのネジ部材をさらに有し、
前記ベース部材の前記第2部分と前記第3部分には、前記ネジ部材が貫通する貫通孔が形成されている、請求項3又は4に記載の自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記第3部分に設けられ前記荷受部材の端面に当接可能な第5部分を有している、請求項6に記載の自動倉庫のラック。
- 前記ベース部材は、前記突出部材より剛性が低い、請求項1〜7のいずれかに記載の自動倉庫のラック。
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