TWI565641B - 自動倉庫之料架 - Google Patents

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TWI565641B
TWI565641B TW102113406A TW102113406A TWI565641B TW I565641 B TWI565641 B TW I565641B TW 102113406 A TW102113406 A TW 102113406A TW 102113406 A TW102113406 A TW 102113406A TW I565641 B TWI565641 B TW I565641B
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野村武史
濱本憲史
福田修
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住友理工股份有限公司
村田機械股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B57/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions
    • A47B57/30—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports
    • A47B57/40—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports consisting of hooks coacting with openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B47/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features related to dismountability or building-up from elements

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Description

自動倉庫之料架
本發明係關於一種料架；尤其關於一種沿著堆高式起重機之移動路線配置之自動倉庫之料架。
在自動倉庫中，設置有沿著堆高式起重機之移動路線配置之料架。料架具有；本體部：其具有沿著移動路線排列之複數個支柱；複數個擱板部：其係設置於本體部。支柱具有鄰接於移動路線而並排複數之第1支柱與遠離移動路線而並排之第2支柱。第1支柱與第2支柱係一對一地對應而成對，並隔著間隔配置。擱板部係承載貨物者。複數之擱板部係上下隔著間隔地配置於一對之第1支柱及第2支柱。在擱板部之移動路線側設置有用以防止貨物落下之止動器。(例如，參照專利文獻1)
於習知之料架中，止動器係藉由熔接或螺釘固定而安裝於擱板部之移動路線側。藉此，即使料架因地震等之發生而搖動，貨物也會由止動器停止而不易自擱板部落下。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平11-208830號公報
於習知之料架中，於因地震等之發生之料架搖晃之情形時，由於即使貨物藉由止動器而停止，衝擊亦不會被吸收，因此存在有棧板上之紙箱或以堆積而收納之貨物自擱板部落下之情況。
本發明之課題在於在自動倉庫之料架中，於料架搖晃之情形時，可防止貨物之落下。
以下，作為用以解決課題之手段而說明複數之態樣。該等態樣係可根據需要而進行任意之組合。
關於本發明之一態樣之自動倉庫之料架，係沿堆高式起重機之移動路線配置。料架具備有：料架本體部；複數個擱板部，其係設置於料架本體部。
至少一個擱板部具有貨物承接構件及止動器。
貨物承接構件係固定於料架本體部，朝與移動路線交叉之第1水平方向延伸且端部為開口之中空狀構件，並具有載置貨物之載置面。
止動器係設置於貨物承接構件之端部，而用以抑制貨物朝向第1水平方向之振動之構件。止動器具有基座構件、突出構件及黏彈性體。基座構件係相對於貨物承接構件不可朝第1水平方向移動地固定。突出構件具有朝載置面更上方延伸之突出部。黏彈性體係於貨物承接構件之內部將基座構件與突出構件連接，且可藉由朝第1水平方向剪切變形而產生阻尼力。
在該料架中，藉由具有黏彈性體之止動器，可抑制貨物朝向第1水平方向之搖動。
尤其，由於黏彈性體係藉由朝第1水平方向剪切變形而產生阻尼 力，因此可有效地減少貨物朝向第1水平方向之搖動。
又，由於黏彈性體係於貨物承接構件之內部將基座構件與突出構件連接，因此可使止動器自貨物承接構件之端部朝第1水平方向突出之量變小。
基座構件亦可具有於貨物承接構件之內部朝第1水平方向延伸之細長板狀之第1部分。黏彈性體係沿第1部分延伸之細長之板形狀，且亦可固定於第1部分。
基座構件亦可具有：第2部分，其自位於第1部分之貨物承接構件內側之端部朝黏彈性體之相反側延伸；第3部分，其自位於第1部分之貨物承接構件外側之端部朝黏彈性體之相反側延伸。
藉此，可限制基座構件於貨物承接構件之內部朝黏彈性體之相反側移動。
基座構件亦可進一步具有自第3部分之前端朝第1水平方向延伸而抵接於貨物承接構件內側面之第4部分。
藉此，可使基座構件之姿勢於貨物承接構件之內部成為穩定。
突出構件亦可具有：固定部，其係於貨物承接構件內朝第1水平方向延伸之細長板狀且固定於黏彈性體；突出部，其係自固定部折彎而延伸。
至少一個之擱板部亦可進一步具有於貨物承接構件內朝第1水平方向延伸，用以將止動器固定於貨物承接構件之端部之螺釘構件。於基座構件之第2部分與第3部分，亦可形成有供螺釘構件貫穿之貫穿孔。
基座構件亦可具有可抵接於設置於第3部分之貨物承接構件之端部之端面之第5部分。
藉此，可限制基座構件於貨物承接構件之內部移動。
基座構件之剛性可低於突出構件之剛性。藉此，可確保突出構件之強度，並可使基座構件輕量化。
於本發明之自動倉庫之料架中，藉由使用具有黏彈性體之止動器，可抑制貨物朝向第1水平方向之搖動。其結果，在自動倉庫之料架中，可防止於料架搖動之情形時貨物之落下及貨物之崩塌。
1‧‧‧自動倉庫
5‧‧‧移動路線
10‧‧‧堆高式起重機
10a‧‧‧台車
10b‧‧‧桿
10c‧‧‧升降台
10d‧‧‧叉
11‧‧‧導軌
12‧‧‧料架裝置
14‧‧‧料架裝置本體
16‧‧‧擱板部
21‧‧‧支柱
21a‧‧‧第1支柱
21b‧‧‧第2支柱
23‧‧‧支撐桿
23a‧‧‧水平支撐桿
23b‧‧‧背面支撐桿
23c‧‧‧側面支撐桿
24‧‧‧水平構件
24a‧‧‧第1水平構件
24b‧‧‧第2水平構件
25‧‧‧支持構件
25a‧‧‧第1支持構件
25b‧‧‧第2支持構件
26‧‧‧貨物承接構件
26A‧‧‧上部
26a‧‧‧載置部
26B‧‧‧下部
26b‧‧‧端部
26C‧‧‧第1側部
26c‧‧‧開口
26D‧‧‧第2側部
26E‧‧‧端面
26F‧‧‧內端面
26G‧‧‧端面
26H‧‧‧外側面
27‧‧‧螺釘構件
27a‧‧‧外螺紋部
28‧‧‧止動器
30‧‧‧螺帽
31‧‧‧基座構件
31A‧‧‧上表面
31a‧‧‧第1部分
31b‧‧‧第2部分
31c‧‧‧第3部分
31d‧‧‧第4部分
31e‧‧‧第5部分
31f‧‧‧貫穿洞
31g‧‧‧貫穿洞
31h‧‧‧下端面
31i‧‧‧下端面
31j‧‧‧第4部分
31k‧‧‧第6部分
31l‧‧‧螺栓孔
33‧‧‧黏彈性體
33a‧‧‧上表面
33b‧‧‧下表面
35‧‧‧突出構件
35a‧‧‧固定部
35b‧‧‧突出部
35c‧‧‧下表面
35d‧‧‧第1面
43‧‧‧熔接部
45‧‧‧螺栓
45a‧‧‧頭部
45b‧‧‧外螺紋部
FL‧‧‧地板面
W‧‧‧貨物
X‧‧‧第1水平方向
Y‧‧‧第2水平方向
圖1係採用本發明之一實施形態之自動倉庫之概略側視圖。
圖2係該自動倉庫之概略俯視圖。
圖3係擱板部之前視圖。
圖4係擱板部之側視圖。
圖5係擱板部之立體圖。
圖6係貨物承接構件之剖面圖。
圖7係止動器之剖面圖。
圖8係止動器之俯視圖。
圖9係止動器之側視圖。
圖10係另一實施形態之止動器之剖面圖。
圖11係另一實施形態之止動器之剖面圖。
圖12係另一實施形態之止動器之剖面圖。
(1)自動倉庫之整體概要
圖1係自堆高式起重機10之移動路線方向觀察自動倉庫1之側視圖。圖2係自上方觀察自動倉庫1之俯視圖。
再者，堆高式起重機10之移動路線5之方向即移行方向，係與圖2之上下方向相對應。又，與堆高式起重機10之移動路線5之方向正交之前後方向，係與圖1之左右方向相對應。於下述說明中，將後者稱為第1水平方向X，並將前者稱為第2水平方向Y。
自動倉庫主要具備有堆高式起重機10、與料架裝置12。堆高式起重機10係於自動倉庫1內沿移動路線5移行。堆高式起重機10係搬送貨物W，並將貨物W載置於料架裝置12。於堆高式起重機10之兩側，配置有料架裝置12。堆高式起重機10具有：移行台車10a；桿10b，其係立設於移行台車10a；升降台10c，其係可沿桿10b升降地支持；移載用叉10d，其係相對於升降台10c進行進退。移行台車10a係由沿移動路線5配置於上下之一對導軌11所導引。
(2)料架裝置
根據本發明一實施形態之料架裝置12，係用以收納貨物W者。料架裝置12具備有：料架裝置本體14；以及複數個擱板部16，其係設置於料架裝置本體14。
(2-1)料架裝置本體
料架裝置本體14具備有複數個支柱21、複數個支撐桿23、與複數個水平構件24。複數個支柱21係配置於地板面FL上。在此，將配置於靠近堆高式起重機10側之支柱21稱為第1支柱21a。又，將配置於離開堆高式起重機10側之支柱21稱為第2支柱21b。第1支柱21a 係以移動路線之方向排列配置。又，第2支柱21b係沿移動路線5方向排列地配置。而且，第1支柱21a及第2支柱21b係沿第一水平方向X而以一對一對地應之方式排列地配置。
支撐桿23具有水平支撐桿23a、背面支撐桿23b、及側面支撐桿23c。水平支撐桿23a係配置為鋸齒狀，並將第1支柱21a與第2支柱21b沿水平方向連結。背面支撐桿23b係將鄰接之第2支柱21b沿垂直方向連結。側面支撐桿23c係配置為鋸齒狀，並將第1支柱21a與第2支柱21b沿垂直方向連結。水平構件24具有：第1水平構件24a，其係於水平方向上連結第1支柱21a；以及第2水平構件24b，其係連結第2支柱21b。水平構件24係於複數個擱板部16之各個於上下隔著間隔設置。
(2-2)擱板部
擱板部16係載置有貨物W之部分。擱板部16係設置於第1支柱21a與第2支柱21b之間。在此，複數個擱板部16係於高度方向互相隔著間隔，裝接於第1支柱21a與第2支柱21b。
擱板部16係如圖2、圖3、圖4及圖5所示，具有：一對支持構件25，其等係固定於支柱21；貨物承接構件26(貨物承接構件之一例)，其係由支持構件25懸臂地支持。又，擱板部16係如圖6及圖7所示，具有螺釘構件27、止動器28、及螺帽30。
一對支持構件25係如圖3、圖4及圖5所示，為支持貨物承接構件26之構件。一對支持構件25係分別為於第2水平方向Y上較長之構件。在此，一對支持構件25係以成為互相平行之方式，固定於第1支柱21a及第2支柱21b。具體而言，一對支持構件25之一 方(第1支持構件25a)係固定於第1支柱21a，而一對支持構件之另一方(第2支持構件25b)係固定於第2支柱21b。
貨物承接構件26係如圖6、圖7、圖8及圖9所示，為固定於料架本體之中空形狀之構件。貨物承接構件26係為細長之形狀，且朝第1水平方向X延伸。貨物承接構件26係固定於一對支持構件25之前端部。具體而言，貨物承接構件26係架設於第1支持構件25a之前端部與第2支持構件25b之前端部之間，且固定於兩前端部。
更具體而言，貨物承接構件26係為中空之方形管製。貨物承接構件26係由上部26A、下部26B、第1側部26C與第2側部26D所構成。貨物承接構件26係朝第1水平方向X延伸。貨物承接構件26係於端部26b具有開口26c。開口26c係朝第1水平方向X開口。
貨物承接構件26係於上表面具有載置貨物W之載置面26a。
(3)止動器
止動器28係設置於貨物承接構件26之端部26b，且用以抑制貨物W朝向第1水平方向X振動之構件。止動器28具有基座構件31、突出構件35與黏彈性體33。基座構件31及突出構件35係由例如鋼板所構成。再者，於此實施形態中，如圖6所示，止動器28係設置於貨物承接構件26雙方之端部26b。
基座構件31係相對於貨物承接構件26不可朝第1水平方向X移動地固定(固定方法如下述)。突出構件35具有朝載置面26a更上方延伸之突出部35b。黏彈性體33係於貨物承接構件26之內部將基座構件31與突出構件35連接，並可藉由朝第1水平方向X剪切變形而產生阻尼力。
以下，對止動器28之構造詳細說明。
(3-1)基座構件
基座構件31具有於貨物承接構件26之內部朝第1水平方向X延伸之細長薄板狀之第1部分31a。第1部分31a係為長方形形狀，且主面係朝向上下方向。第1部分31a之第1水平方向X之長度係較長於第2水平方向Y之長度。第1部分31a具有固定於黏彈性體之下表面33b之上表面31A。
基座構件31具有；第2部分31b，其係自第1部分31a之內側端部(進入至貨物承接構件26內側之部分)朝下方延伸；第3部分31c，其係自第1部分31a之外側端部(貨物承接構件26之開口26c附近之部分)朝下方延伸。第2部分31b與第3部分31c係自第1部分31a折彎90度。
藉由設置第2部分31b與第3部分31c，可限制基座構件31於貨物承接構件26之內部朝黏彈性體33移動。
基座構件31具有自第3部分31c之下端朝第1水平方向延伸之第4部分31d。第4部分31d係自第3部分31c之下端折彎，並朝貨物承接構件26之內側延伸。第4部分31d之下端面31h與第2部分31b之下端面31i係抵接於貨物承接構件26之下部26B之內側面26F。藉由第4部分31d，可使基座構件31之姿勢於貨物承接構件26之內部穩定。
基座構件31具有設置於第3部分31c之第5部分31e。第5部分31e係自第3部分31c之第2水平方向Y兩側朝第2水平方向延伸。於圖中，第5部分31e係抵接於貨物承接構件26之第1側部 26C及第2側部26D之端面26G。藉由第5部分31e，可限制基座構件31朝貨物承接構件26之內側移動。
如以上所述，基座構件31係配置於貨物承接構件26內。基座構件31之第1部分31a之第2水平方向Y之長度，係相較於貨物承接構件26內部空間之第2水平方向Y之長度大致相同或稍短。
(3-2)突出構件
突出構件35具有固定部35a與突出部35b。固定部35a係於貨物承接構件26內朝第1水平方向延伸之細長薄板狀。固定部35a係由黏彈性體33所固定。具體而言，固定部35a係對應於基座構件31之第1部分31a而配置於其上方，並具有固定於黏彈性體33之上表面33a之下表面35c。
突出部35b係於貨物承接構件26之端部26b，以自載置面26a朝上方突出之方式配置。突出部35b係自固定部35a之外側端部(端部26b附近)折彎90度而朝上方延伸。突出部35b之第1面35d係朝向第1水平方向X，且於圖7中，抵接或接近於貨物承接構件26之上部26A之端面26E。
如以上所述，突出構件35係配置於貨物承接構件26內之構件。突出構件35之固定部35a之第2水平方向Y之長度，係相較於貨物承接構件26內部空間之第2水平方向Y之長度大致相同或稍短。
再者，突出構件35之剛性係高於基座構件31之剛性。如圖7所示，突出構件35之板厚係大於基座構件31之板厚。亦即，基座構件31之剛性係低於突出構件35之剛性，藉此，可使基座構件31輕量化。
(3-3)黏彈性體
由圖8可清楚得知，黏彈性體33係沿第1部分31a延伸之細長板狀。更詳細而言，黏彈性體33係於俯視時具有對應於基座構件31之第1部分31a及突出構件35之固定部35a之細長之長方形狀。黏彈性體33之材質、形狀及位置係以對於所假定之搖動能實現充分之減振性能之方式決定。
黏彈性體33係由基座構件31之第1部分31a與突出構件35之固定部35a所夾持而由兩者所固定，且若對突出構件35作用第1水平方向之力，則有可能作剪切變形。具體而言，黏彈性體33之上表面33a係固定於突出構件35之固定部35a之下表面35c。黏彈性體33之下表面33b係固定於基座構件31之第1部分31a之上表面31A。如此，黏彈性體33係將基座構件31與突出構件35連結。黏彈性體33之固定方法係藉由例如熱壓接、黏接、雙面膠進行黏貼。
黏彈性體33例如係具有高度減振性能之黏彈性橡膠。黏彈性橡膠係並存有防振功能(使振動絕緣之性能)之低彈性係數、與制振機能(吸收振動之性能)之高減振係數。黏彈性橡膠係可藉由剪切變形，而將因貨物W對止動器28之碰撞所發生之振動能轉換為熱能。
(3-4)螺釘構件
螺釘構件27係用以將止動器28固定於貨物承接構件26之端部26b之構件。螺釘構件27係於貨物承接構件26內朝第1水平方向延伸。螺釘構件27係於第1水平方向X上較長於貨物承接構件26之構件。於螺釘構件27之外表面之至少兩端部係形成有外螺紋27a。於基 座構件31之第2部分31b與第3部分31c分別形成有供螺釘構件27貫穿之貫穿孔31f、31g。
螺帽30係於基座構件31之第3部分31c外側之螺釘構件27之兩端，螺合於外螺紋部27a。藉由鎖緊螺帽30，可使止動器28朝向貨物承接構件26按壓，而使止動器28固定於貨物承接構件26之端部26b。
(3-5)將止動器固定之狀態
於該狀態下，基座構件31係配置於貨物承接構件26內，且不可移動地固定於貨物承接構件26。具體而言，基座構件31係朝貨物承接構件26之內側賦能，使第5部分31e由端面26G所按壓。因此，基座構件31係相對於貨物承接構件26不可朝第1水平方向X移動。而且，基座構件31可藉由具有抵接於貨物承接構件26之內側面26F之部分(31b，31d)，而限制於貨物承接構件26內之移動。
又，突出構件35係配置於貨物承接構件26內，且相對於貨物承接構件26可在既定範圍內移動。具體而言，突出構件35係經由黏彈性體33而相對於基座構件31可朝第1水平方向X移動。於圖7之狀態下，由於突出部35b係抵接或接近於端部26b，因此突出構件35可進一步朝向貨物承接構件26之內側(圖7之右側)移動之量較微小或為零。另一方面，突出構件35係可於黏彈性體33容許之範圍內朝向貨物承接構件26之外側(圖7之左側)(自端部26b遠離之方向)移動。
例如，若貨物因地震之搖晃而碰撞突出構件35之突出部35b，突出構件35就會朝向貨物承接構件26之外側移動。此時，黏 彈性體33之上表面係由突出構件35朝外側(圖7之左側)拉扯，黏彈性體33之下表面係由基座構件31朝內側(圖7之右側)拉扯。其結果，於黏彈性體33產生剪切變形。
(4)地震發生時之動作
於此一構成之料架裝置12中，若地板面FL因地震等而搖動，其搖動經由料架裝置本體14而傳達至擱板部16，貨物W就會移動。但是，由於在貨物承接構件26設置有自載置面26a朝上方突出之止動器28，因此使載置於貨物承接構件26之貨物W係抵接於止動器28，而使貨物W不易落下。尤其，於擱板部16之深處側(後側)，因為存在有背面支撐桿23b，因此貨物W雖然不易落下至深處側，但由於在前側並沒有妨礙貨物W之移動者，因此若無止動器28，則貨物W存在有落下至移動路線5側之虞。但是，可藉由止動器28阻止貨物W朝向移動路線5側之移動。
具體而言，於地震發生之情況時，貨物W係於第1水平方向X上數次移動而反覆碰撞兩側之止動器28。於每次碰撞時，黏彈性體33變形，其後再恢復回原本之形狀。如此，貨物W在每次碰撞止動器28係後動能係轉變為熱能，可藉此使貨物W之搖動減弱。
(5)實施形態之作用效果
上述實施形態係可如下述方式表現。
自動倉庫1(自動倉庫之一例)之料架裝置12(料架之一例)係沿堆高式起重機10(堆高式起重機之一例)之經過通路5(經過通路之一例)而配置。料架裝置12具備有：料架裝置本體14(料架本體部之一例)；複數 個擱板部16(擱板部之一例)，其係設置於料架裝置本體14。
至少一個擱板部16具有貨物承接構件26(貨物承接構件之一例)及止動器28(止動器之一例)。
貨物承接構件26係固定於料架本體部14，朝與移動路線5直交之第1水平方向X延伸且端部26b為開口之中空狀構件，並具有載置貨物W之載置面26a。
止動器28係設置於貨物承接構件26之端部26b，並且可承受來自貨物W之重量之構件。止動器28具有基座構件31、突出構件35及黏彈性體33。基座構件31係相對於貨物承接構件26不可朝第1水平方向X移動地固定。突出構件35具有朝載置面26a更上方延伸之突出部35b。黏彈性體33係於貨物承接構件之內部將基座構件31及突出構件35連接，並可藉由朝第1水平方向X剪切變形而產生阻尼力。
於該料架裝置12中，藉由黏彈性體33，可抑制貨物W碰撞止動器28時貨物W之落下。
尤其，由於黏彈性體33係藉由朝第1水平方向X剪切變形而產生阻尼力，因此可有效地減弱貨物W朝向第1水平方向X之搖動。
又，由於黏彈性體33係於貨物承接構件26之內部將基座構件31及突出構件35連接，因此止動器28自貨物承接構件26之端部26b朝第1水平方向X突出之量會變小。
(6)其他實施形態
以上，雖然已對本發明之一實施形態進行說明，但本發明並非由上述實施形態所限制者，而可於不偏離發明之主旨之範圍內進行各種變更。尤其，於本說明書中所記載之複數個實施形態及變形例係可根 據需要任意地組合。
(a)於上述實施形態中，雖然基座構件31係藉由螺釘構件27固定於貨物承接構件26，但將基座構件固定於貨物承接構件之手段並不限於螺釘構件。
圖10及圖11係表示藉由熔接之固定。
於圖10中，第3部分31c及第4部分31d之交界部係藉由熔接部41所固定。
於圖11中，自第3部分31c之下端延伸之第4部分31j，係抵接於下部26B之外側面26H，且由熔接部43所固定。
圖12係表示藉由螺栓之固定。於圖12中，自第2部分31b之下端折彎之第6部分31k係抵接於下部26B之內側面26F。於第6部分31k係形成有螺栓孔(內螺紋)31l。螺栓45之頭部45a係抵接於下部26B之外側面26H，且外螺紋部45b係穿過形成於下部26B之貫穿孔26G而螺合於螺栓孔31l。
(b)於上述實施形態中，雖然以方形管構成貨物承接構件，但本發明並不限定於此。貨物承接構件只要為中空之形狀即可為任何形狀，因此可為四角形、多角形、圓形，也可為其他形狀。
(c)止動器具有容易適用於已設之料架裝置之優點。並且，止動器亦適用於新設之料架裝置。
(d)於上述實施形態中，雖然於貨物承接構件之兩端設有止動器，但止動器亦可僅設於貨物承接構件之一端部。
(e)於上述實施形態中，雖然基座構件之第1部分之主面、黏彈性體33之主面、及突出構件35之固定部之主面係朝向上下方向，但該等構件之主面亦可朝向其他方向。例如，基座構件之第1部分之主面、黏彈性體之主面、及突出構件之固定部之主面亦可朝向水平方向。
(f)於上述實施形態中，雖然黏彈性體係對應於基座構件之第1部分之主面整體及突出構件之固定部之主面整體，但黏彈性體亦可局部地對應於該等構件。
(g)在上述實施形態中，雖然於1個止動器上黏彈性體係為1個構件，但於1個止動器亦可使用複數個黏彈性體。
(產業上之可利用性)
本發明係可廣泛地應用於自動倉庫之料架裝置。
26‧‧‧貨物承接構件
26A‧‧‧上部
26a‧‧‧載置部
26B‧‧‧下部
26b‧‧‧端部
26c‧‧‧開口
26E‧‧‧端面
26F‧‧‧內端面
27‧‧‧螺釘構件
27a‧‧‧外螺紋部
28‧‧‧止動器
30‧‧‧螺帽
31‧‧‧基座構件
31A‧‧‧上表面
31a‧‧‧第1部分
31b‧‧‧第2部分
31c‧‧‧第3部分
31d‧‧‧第4部分
31f‧‧‧貫穿洞
31g‧‧‧貫穿洞
31h‧‧‧下端面
31i‧‧‧下端面
33‧‧‧黏彈性體
33a‧‧‧上表面
33b‧‧‧下表面
35‧‧‧突出構件
35a‧‧‧固定部
35b‧‧‧突出部
35c‧‧‧下表面
35d‧‧‧第1面
W‧‧‧貨物
X‧‧‧第1水平方向

Claims (15)

  1. 一種自動倉庫之料架，其係沿著堆高式起重機之移動路線配置，其具備有：料架本體部；以及複數個擱板部，其係設置於上述料架本體部；至少一個上述擱板部具有：貨物承接構件，其係固定於上述料架本體部，朝與上述移動路線交叉之第1水平方向延伸且端部為開口之中空狀構件，並具有載置貨物之載置面；以及止動器，其係設置於上述貨物承接構件之上述端部而用以抑制上述貨物朝向上述第1水平方向之振動之構件，該止動器具有：基座構件，其相對於上述貨物承接構件不可朝上述第1水平方向移動地固定；突出構件，其具有朝上述載置面更上方延伸之突出部；以及黏彈性體，其係於上述貨物承接構件之內部將上述基座構件與上述突出構件連接且可藉由朝上述第1水平方向剪切變形而產生阻尼力。
  2. 如申請專利範圍第1項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件係於上述貨物承接構件之內部具有朝上述第1水平方向延伸之細長板狀之第一部分；上述黏彈性體係沿上述第1部分延伸之細長板狀，且固定於上述第1部分。
  3. 如申請專利範圍第2項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件具有：第2部分，其係自位於上述第1部分之上述貨物承接構件內側之端部朝上述黏彈性體之相反側延伸；以及 第3部分，其係自位於上述第1部分之上述貨物承接構件外側之端部朝上述黏彈性體之相反側延伸。
  4. 如申請專利範圍第3項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件進一步具有第4部分，其係自上述第3部分之前端朝上述第1水平方向延伸而抵接於上述貨物承接構件之內側面。
  5. 如申請專利範圍第1項之自動倉庫之料架，其中，上述突出構件具有：固定部，其係於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸之細長板狀，且固定於上述黏彈性體；以及上述突出部，其係自上述固定部折彎而延伸。
  6. 如申請專利範圍第2項之自動倉庫之料架，其中，上述突出構件具有：固定部，其係於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸之細長板狀，且固定於上述黏彈性體；以及上述突出部，其係自上述固定部折彎而延伸。
  7. 如申請專利範圍第3項之自動倉庫之料架，其中，上述突出構件具有：固定部，其係於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸之細長板狀，且固定於上述黏彈性體；上述突出部，其係自上述固定部折彎而延伸。
  8. 如申請專利範圍第4項之自動倉庫之料架，其中，上述突出構件具有：固定部，其係於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸之細長板狀，且固定於上述黏彈性體； 上述突出部，其係自上述固定部折彎而延伸。
  9. 如申請專利範圍第3項之自動倉庫之料架，其中，上述至少一個擱板部進一步具有於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸，用以將上述止動器固定於上述貨物承接構件之上述端部之螺釘構件，於上述基座構件之上述第2部分與上述第3部分，形成有供上述螺釘構件貫穿之貫穿孔。
  10. 如申請專利範圍第4項之自動倉庫之料架，其中，上述至少一個擱板部進一步具有於上述貨物承接構件內朝上述第1水平方向延伸，用以將上述止動器固定於上述貨物承接構件之上述端部之螺釘構件，於上述基座構件之上述第2部分與上述第3部分，形成有供上述螺釘構件貫穿之貫穿孔。
  11. 如申請專利範圍第9項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件具有可抵接於設置於上述第3部分之上述貨物承接構件之上述端部之端面之第5部分。
  12. 如申請專利範圍第10項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件具有可抵接於設置於上述第3部分之上述貨物承接構件之上述端部之端面之第5部分。
  13. 如申請專利範圍第1項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件之剛性係低於上述突出構件之剛性。
  14. 如申請專利範圍第2項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件之剛性係低於上述突出構件之剛性。
  15. 如申請專利範圍第3項之自動倉庫之料架，其中，上述基座構件之剛性係低於上述突出構件之剛性。
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