CN104245542B - 自动仓库的货架 - Google Patents

自动仓库的货架 Download PDF

Info

Publication number
CN104245542B
CN104245542B CN201380020699.1A CN201380020699A CN104245542B CN 104245542 B CN104245542 B CN 104245542B CN 201380020699 A CN201380020699 A CN 201380020699A CN 104245542 B CN104245542 B CN 104245542B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
shelf
loaded components
base member
horizontal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380020699.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104245542A (zh
Inventor
野村武史
浜本宪史
福田修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd, Sumitomo Riko Co Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Publication of CN104245542A publication Critical patent/CN104245542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104245542B publication Critical patent/CN104245542B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B57/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions
    • A47B57/30—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports
    • A47B57/40—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports consisting of hooks coacting with openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B47/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features related to dismountability or building-up from elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

自动仓库(1)的货架装置(12)的搁板部(16)有载荷部件(26)和阻挡部(28)。载荷部件(26)固定在货架装置主体(14)，沿与路径(5)正交的第1水平方向(X)延伸，具有载置货物(W)的载置面(26a)。阻挡部(28)为设置在载荷部件(26)的端部(26c)、衰减货物(W)向第1水平方向(X)的振动的部件。阻挡部(28)具有底座部件(31)、突出部件(35)、粘弹性体(33)。底座部件(31)被固定为不能相对载荷部件(26)沿第1水平方向(X)移动。突出部件(35)有延伸到比载置面(26a)靠上方的突出部(35b)。粘弹性体(33)在载荷部件(26)的内部连接底座部件(31)和突出部件(35)，通过沿第1水平方向(X)剪切变形而产生减振力。

Description

自动仓库的货架
技术领域
本发明涉及货架，尤其涉及沿堆装起重机的路径配置的自动仓库的货架。
背景技术
自动仓库内设置有沿堆装起重机的路径配置的货架。货架具有：具备沿路径排列的多根支柱的主体部，以及设置在主体部上的多个搁板部。支柱具有与路径相邻排列的多根第1支柱和离开路径排列的第2支柱。第1支柱与第2支柱一一对应而成对，隔开间隔配置。搁板部为承载货物的部分。多个搁板部沿上下方向隔开间隔配置在一对第1支柱和第2支柱上。在搁板部的路径一侧设置有用来防止货物落下的阻挡部(参照例如专利文献1)。
以往的货架中阻挡部通过焊接或者螺栓固定来安装在搁板部的路径一侧。由此，即使由于发生地震等而货架晃动，货物也被阻挡部阻挡而不容易从搁板部落下。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-208830号公报
发明的概要
发明要解决的课题
在以往的货架中，在货架因为发生地震等而晃动的情况下，即使货物被阻挡部阻挡，冲击也不被吸收，因此，有时收容在托盘上的纸板箱或摞起收容的货物会从搁板部落下。
发明内容
本发明的课题就是要在自动仓库的货架中防止货架晃动时货物落下。
用于解决课题的手段
下面，作为用于解决课题的手段，说明多个形态。这些形态能够根据必要任意地组合。
本发明的一个观点的自动仓库的货架沿着堆装起重机的路径配置。货架具备货架主体部和设置在货架主体部上的多个搁板部。
至少一个搁板部具有载荷部件和阻挡部。
载荷部件为固定在货架主体部上、沿与路径交叉的第1水平方向延伸、端部开口的中空状部件，具有载置货物的载置面。
阻挡部为设置在载荷部件的端部、用来衰减货物向第1水平方向的振动的部件。阻挡部具有底座部件、突出部件和粘弹性体。底座部件被固定为不能够相对于载荷部件沿第1水平方向移动。突出部件具有延伸到比载置面靠上方的突出部。粘弹性体在载荷部件内部连接底座部件和突出部件，通过沿第1水平方向剪切变形而能够产生减振力。
该货架通过具有粘弹性体的阻挡部能够抑制货物向第1水平方向的晃动。
尤其由于粘弹性体通过沿第1水平方向的剪切变形产生减振力，所以能够有效地衰减货物向第1水平方向的晃动。
并且，由于粘弹性体在载荷部件的内部连接底座部件和突出部件，所以阻挡部从载荷部件的端部沿第1水平方向突出的量变小。
底座部件也可以具有在载荷部件内部沿第1水平方向延伸的细长板状的第1部分。粘弹性体为沿第1部分延伸的细长板形状，也可以固定在第1部分。
底座部件还可以具有从第1部分的位于载荷部件内侧的端部延伸到与粘弹性体相反一侧的第2部分，以及从第1部分的位于载荷部件外侧的端部延伸到与粘弹性体相反一侧的第3部分。
由此，能够限制底座部件在载荷部件的内部移动到与粘弹性体相反一侧。
底座部件还可以具有从第3部分的顶端沿第1水平方向延伸、与载荷部件的内侧相抵接的第4部分。
由此，底座部件的姿势在载荷部件的内部稳定。
突出部件还可以具有：固定部，其为在载荷部件内沿第1水平方向延伸的细长板状，固定在粘弹性体；以及从固定部弯折延伸的突出部。
至少一个搁板部还可以具有在载荷部件内沿第1水平方向延伸、用来将阻挡部固定在载荷部件的端部的螺栓部件。在底座部件的第2部分和第3部分还可以形成有螺栓部件贯穿的通孔。
底座部件还可以具有设置在第3部分、能够与载荷部件的端部的端面相抵接的第5部分。
由此，限制底座部件移动到载荷部件的内侧。
底座部件可以比突出部件刚性低。由此，能够确保突出部件的强度，能够使底座部件轻量化。
发明的效果
本发明的自动仓库的货架中，通过使用具有粘弹性体的阻挡部，能够抑制货物向第1水平方向的晃动。结果，在自动仓库的货架中能防止货架晃动的情况下货物落下或者货物倒塌。
附图说明
图1为采用了本发明的一个实施方式的自动仓库的概略侧视图；
图2为上述自动仓库的概略俯视图；
图3为搁板部的主视图；
图4为搁板部的侧视图；
图5为搁板部的立体图；
图6为载荷(荷受)部件的剖视图；
图7为阻挡部的剖视图；
图8为阻挡部的俯视图；
图9为阻挡部的侧视图；
图10为其他实施方式的阻挡部的剖视图；
图11为其他实施方式的阻挡部的剖视图；
图12为其他实施方式的阻挡部的剖视图。
具体实施方式
(1)自动仓库的整体概要
图1为从堆装起重机10的路径方向看自动仓库1的侧视图。图2为从上方看自动仓库1的俯视图。
另外，堆装起重机10的路径5的方向即行走方向与图2的上下方向相对应。并且，与堆装起重机10的路径5正交的前后方向与图1的左右方向相对应。以下的说明中，将后者称为第1水平方向X，将前者称为第2水平方向Y。
自动仓库主要具备堆装起重机10和货架装置12。堆装起重机10在自动仓库1内沿路径5行走。堆装起重机10搬送货物W，将货物W载置在货架装置12。在堆装起重机10的两侧配置有货架装置12。堆装起重机10具有行走台车10a、竖设在行走台车10a上的立柱10b、能够升降地被立柱10b支承的升降台10c、以及相对于升降台10c进退的移载用叉状体10d。行走台车10a由沿路径5上下配置的一对导轨11引导。
(2)货架装置
本发明一个实施方式的货架装置12为用来收容货物W的装置。货架装置12具备货架装置主体14和设置在货架装置主体14的多个搁板部16。
(2-1)货架装置主体
货架装置主体14具备多根支柱21、多根撑臂23和多个水平部件24。多根支柱21配置在地板FL上。其中，将配置在靠近堆装起重机10一侧的支柱21称为第1支柱21a。并且，将配置在离开堆装起重机10一侧的支柱21称为第2支柱21b。第1支柱21a沿路径方向排列配置。并且，第2支柱21b沿路径5方向并且配置。而且，第1支柱21a和第2支柱21b沿第1水平方向X一一对应地排列配置。
撑臂23具有水平撑臂23a、背面撑臂23b和侧面撑臂23c。水平撑臂23a配置成“Z”字形，沿水平方向连接第1支柱21a和第2支柱21b。背面撑臂23b沿垂直方向连接相邻的第2支柱21b。侧面撑臂23c配置成Z字形，沿垂直方向连接第1支柱21a和第2支柱21b。水平部件24具有在水平方向上连接第1支柱21a的第1水平部件24a和连接第2支柱21b的第2水平部件24b。水平部件24沿上下方向隔开间隔按多个搁板部16的每一个设置。
(2-2)搁板部
搁板部16为载置货物W的部分。搁板部16设置在第1支柱21a与第2支柱21b之间。其中，多个搁板部16在高度方向上互相隔开间隔地安装在第1支柱21a和第2支柱21b上。
如图2、图3、图4及图5所示，搁板部16具有固定在支柱21的一对支承部件25、以及悬臂支承在支承部件25上的载荷部件26(载荷部件的一例)。并且，如图6及图7所示，搁板部16具有螺栓部件27、阻挡部28及螺母30。
如图3、图4及图5所示，一对支承部件25为支承载荷部件26的部件。一对支承部件25分别为沿第2水平方向Y长的部件。其中，一对支承部件25互相平行地固定在第1支柱21a及第2支柱21b上。具体为，一对支承部件25中的一个(第1支承部件25a)固定在第1支柱21a，一对支承部件25中的另一个(第2支承部件25b)固定在第2支柱21b。
如图6、图7、图8及图9所示，载荷部件26为固定在货架主体部的中空形状的部件。载荷部件26为细长形状，沿第1水平方向X延伸。载荷部件26固定在一对支承部件25的顶端部。具体为，载荷部件26被架设在第1支承部件25a的顶端部和第2支承部件25b的顶端部之间，固定在两者的顶端部。
更具体为，载荷部件26为中空的方管制。载荷部件26由上部26A、下部26B、第1侧部26C和第2侧部26D构成。载荷部件26沿第1水平方向X延伸。载荷部件26在端部26b具有开口26c。开口26c沿第1水平方向X开口。
载荷部件26在上表面具有载置货物W的载置面26a。
(3)阻挡部
阻挡部28为设置在载荷部件26的端部26b、用来衰减货物W向第1水平方面X的振动的部件。阻挡部28具有底座部件31、突出部件35及粘弹性体33。底座部件31及突出部件35例如由钢板构成。另外，该实施方式中，如图6所示，阻挡部28设置在载荷部件26的两个端部26b。
底座部件31被固定为不能够相对于载荷部件26沿第1水平方面X移动(固定方法后述)。突出部件35具有延伸到比载置面26a靠上方的突出部35b。粘弹性体33在载荷部件26的内部连接底座部件31和突出部件35，通过向第1水平方向X剪切变形而能够产生减振力。
下面详细说明阻挡部28的结构。
(3-1)底座部件
底座部件31具有在载荷部件26的内部沿第1水平方向X延伸的细长薄板状的第1部分31a。第1部分31a为矩形形状，主面朝上下方向。第1部分31a的第1水平方向X的长度比第2水平方向Y的长度长。第1部分31a具有固定在粘弹性体33的下表面33b的上表面31A。
底座部件31具有从第1部分31a的内侧端部(进入到载荷部件26内侧的部分)延伸到下方的第2部分31b，以及从第1部分31a的外侧端部(载荷部件26的开口26c附近的部分)延伸到下方的第3部分31c。第2部分31b和第3部分31c从第1部分31a被弯折90度。
通过设置第2部分31b和第3部分31c，限制底座部件31在载荷部件26的内部移动到与粘弹性体33相反的一侧。
底座部件31具有从第3部分31c的下端沿第1水平方向延伸的第4部分31d。第4部分31d从第3部分31c的下端弯折，延伸到载荷部件26的内侧。第4部分31d的下端面31h和第2部分31b的下端面31i，与载荷部件26的下部26B的内侧面26F相抵接。通过第4部分31d使底座部件31的姿势在载荷部件26的内部稳定。
底座部件31具有设置在第3部分31c的第5部分31e。第5部分31e从第3部分31c的第2水平方向Y的两侧沿第2水平方向延伸。图中，第5部分31e与载荷部件26的第1侧部26C以及第2侧部26D的端面26G相抵接。利用第5部分31e限制底座部件31移动到载荷部件26的内侧。
如上所述，底座部件31配置在载荷部件26内。底座部件31的第1部分31a在第2水平方向Y上的长度与载荷部件26的内部空间在第2水平方向Y上的长度大致相同或者比之稍短。
(3-2)突出部件
突出部件35具有固定部35a和突出部35b。固定部35a为在载荷部件26内沿第1水平方向延伸的细长薄板状。固定部35a固定在粘弹性体33。具体为，固定部35a与底座部件31的第1部分31a相对应地配置在其上方，具有固定在粘弹性体33的上表面33a的下表面35c。
突出部35b配置为在载荷部件26的端部26b突出到比载置面26a靠上方。突出部35b从固定部35a的外侧端部(端部26b附近)弯折90度，延伸到上方。突出部35b的第1面35d朝第1水平方向X，图7中，与载荷部件26的上部26A的端面26E相抵接或靠近。
如上所述，突出部件35为配置在载荷部件26内的部件。突出部件35的固定部35a在第2水平方向Y上的长度，与载荷部件26的内部空间在第2水平方向Y上的长度大致相同或者稍短。
另外，突出部件35比底座部件31刚性高。如图7所示，突出部件35比底座部件31板厚大。即，底座部件31比突出部件35刚性低，由此能够使底座部件31轻量化。
(3-3)粘弹性体
如从图8可知的那样，粘弹性体33为沿第1部分31a延伸的细长板形状。更详细为，粘弹性体33在俯视图上具有与底座部件31的第1部分31a及突出部件35的固定部35a相对应的细长矩形形状。粘弹性体33的材质、形状及位置，可按照针对所设想的晃动实现足够的减振性能的方式设定。
粘弹性体33被底座部件31的第1部分31a和突出部件35的固定部35a夹着地固定在两者上，如果第1水平方向的力作用于突出部件35，有产生剪切变形的可能。具体为，粘弹性体33的上表面33a固定在突出部件35的固定部35a的下表面35c。粘弹性体33的下表面33b固定在底座部件31的第1部分31a的上表面31A。这样，粘弹性体33连接底座部件31和突出部件35。粘弹性体33的固定方法为例如热压结合、胶粘、双面胶带粘贴。
粘弹性体33为例如具有高的减振性的粘弹性橡胶。粘弹性橡胶同时具有隔振功能(隔绝振动的性能)低的弹性系数和减振功能(吸收振动的性能)高的衰减系数。粘弹性橡胶通过剪切变形能够将货物W对阻挡部28的冲击而产生的振动能量变换成热能。
(3-4)螺栓部件
螺栓部件27为用来将阻挡部28固定到载荷部件26的端部26b的部件。螺栓部件27在载荷部件26内沿第1水平方向延伸。螺栓部件27为在第1水平方向X上比载荷部件26长的部件。在螺栓部件27的外周面的至少两端部形成有外螺纹部27a。在底座部件31的第2部分31b和第3部分31c，分别形成有螺栓部件27贯穿的通孔31f、31g。
螺母30在底座部件31的第3部分31c的外侧、螺栓部件27的两端拧接在外螺纹部27a。通过拧紧螺母30，阻挡部28被朝载荷部件26挤压，阻挡部28被固定在载荷部件26的端部26b。
(3-5)固定了阻挡部的状态
在该状态下，底座部件31配置在载荷部件26内，不能移动地固定在载荷部件26。具体为，底座部件31被朝载荷部件26的内侧施力，第5部分31e被挤压到端面26G。因此，底座部件31不能够相对于载荷部件26沿第1水平方向X移动。而且，底座部件31具有与载荷部件26的内侧面26F相抵接的部分(31b、31d)，由此使得在载荷部件26内的移动被限制。
并且，突出部件35配置在载荷部件26内，相对于载荷部件26能够在规定的范围内移动。具体为，突出部件35按照经由粘弹性体33能够相对于底座部件31沿第1水平方向X移动的方式被支承。在图7的状态下，由于突出部35b与端部26b相抵接或者靠近，因此突出部件35能够继续朝载荷部件26内侧(图7的右侧)移动的量很小或者为零。另一方面，突出部件35能够朝载荷部件26的外侧(图7的左侧)(离开端部26b的方向)在粘弹性体33允许的范围内移动。
例如，如果货物W由于地震晃动而冲击突出部件35的突出部35b，则突出部件35朝载荷部件26的外侧移动。此时，粘弹性体33的上表面被突出部件35向外侧(图7的左侧)拉拽，粘弹性体33的下表面被底座部件31向内侧(图7的右侧)拉拽。结果，粘弹性体33产生剪切变形。
(4)发生地震时的动作
这种结构的货架装置12中，如果地面FL因为地震等晃动，该晃动经由货架装置主体14被传递到搁板部16，则货物W有移动的趋势。但是，由于在载荷部件26设置有从载置面26a突出到上方的阻挡部28，因此载置在载荷部件26上的货物W与阻挡部28相抵接，货物W不容易落下。尤其因为在搁板部16的里侧(后侧)有背面撑臂23b，因此货物W不容易落下到里侧，但前侧因为没有阻碍货物W移动的部件，因此如果没有阻挡部28，则有货物W落下到路径5一侧的担忧。但是，货物W向路径5一侧的移动能够被阻挡部28阻止。
具体为，在发生了地震的情况下，货物W多次沿第1水平方向X移动，反复冲击两侧的阻挡部28。每次冲击粘弹性体33都变形，然后将恢复到原来的形状。这样，货物W每次冲击阻挡部28，动能都变换成热能，由此货物W的晃动被衰减。
(5)实施方式的作用效果
上述实施方式能够按照如下方式描述。
自动仓库1(自动仓库的一例)的货架装置12(货架的一例)沿堆装起重机10(堆装起重机的一例)的路径5(路径的一例)配置。货架装置12具备货架装置主体14(货架主体部的一例)和设置在货架装置主体14的多个搁板部16(搁板部的一例)。
至少一个搁板部16具有载荷部件26(载荷部件的一例)和阻挡部28(阻挡部的一例)。
载荷部件26为固定在货架装置主体14、沿与路径5正交的第1水平方向X延伸、端部26b开口的中空状部件，具有载置货物W的载置面26a。
阻挡部28为设置在载荷部件26的端部26b、能够承受来自货物W的载荷的部件。阻挡部28具有底座部件31、突出部件35和粘弹性体33。底座部件31被固定为不能相对于载荷部件26沿第1水平方向X移动。突出部件35具有延伸到比载置面26a靠上方的突出部35b。粘弹性体33在载荷部件26的内部连接底座部件31和突出部件35，通过沿第1水平方向X剪切变形而能够产生减振力。
该货架装置12中，能够利用粘弹性体33抑制货物W向阻挡部28冲击时货物W的落下。
尤其是因为粘弹性体33通过沿第1水平方向X剪切变形而产生减振力，所以能够有效地衰减货物向第1水平方向X的晃动。
并且，由于粘弹性体33在载荷部件26的内部连接底座部件31和突出部件35，所以阻挡部28从载荷部件26的端部26b沿第1水平方向X突出的量变小。
(6)其他实施方式
以上说明了本发明的一个实施方式，但本发明并不局限于上述实施方式，在不超出发明宗旨的范围内能够进行种种变更。尤其本说明书中描写的多个实施方式及变形例能够根据需要而任意组合。
(a)上述实施方式中，底座部件31利用螺栓部件27被固定在载荷部件26，但将底座部件固定在载荷部件上的手段并不局限于螺栓部件。
通过焊接进行的固定表示在图10及图11中。
图10中，第3部分31c及第4部分31d的边界部通过焊接部41固定。
图11中，从第3部分31c的下端延伸的第4部分31j与下部26B的外侧面26H相抵接，通过焊接部43而被固定。
通过螺栓进行的固定表示在图12中。图12中，从第2部分31b的下端弯折的第6部分31k与下部26B的内侧面26F相抵接。在第6部分31k形成有螺纹孔(内螺纹)31l。螺栓45的头部45a与下部26B的外侧面26H相抵接，螺纹部45b通过形成在下部26B的通孔26G拧接在螺纹孔31l。
(b)上述实施方式中，利用方管构成了载荷部件，但本发明并不局限于此。由于载荷部件只要是中空形状就什么样的形状都可以，所以也可以是四方形、多边形、圆形或其他的形状。
(c)阻挡部具有容易应用于已有的货架装置的优点。另外，阻挡部也能够应用于新设的货架装置。
(d)上述实施方式中，在载荷部件的两端设置了阻挡部，但阻挡部也可以仅设在载荷部件的一个端部。
(e)上述实施方式中，底座部件的第1部分的主面、粘弹性体的主面及突出部件的固定部的主面朝上下方向，但这些部件的主面也可以朝其他方向。例如，底座部件的第1部分的主面、粘弹性体的主面及突出部件的固定部的主面也可以朝水平方向。
(f)上述实施方式中，粘弹性体与底座部件的第1部分的整个主面和突出部件的固定部的整个主面相对应，但粘弹性体也可以局部地与这些部件相对应。
(g)上述实施方式中，在一个阻挡部中粘弹性体为一个部件，但一个阻挡部中也可以使用多个粘弹性体。
工业可利用性
本发明能够广泛应用于自动仓库的货架装置。
附图标记的说明
1-自动仓库；5-路径；10-堆装起重机；10a-行走台车；10b-立柱；10c-升降台；10d-叉状体；11-导轨；12-货架装置；14-货架装置主体；16-搁板部；21-支柱；21a-第1支柱；21b-第2支柱；23-撑臂；23a-水平撑臂；23b-背面撑臂；23c-侧面撑臂；24-水平部件；24a-第1水平部件；24b-第2水平部件；25-支承部件；25a-第1支承部件；25b-第2支承部件；26-载荷部件；26A-上部；26B-下部；26C-第1侧部；26D-第2侧部；26E-端面；26F-内侧面；26G-端面；26H-外侧面；26a-载置面；26b-端部；26c-开口；27-螺栓部件；27a-外螺纹部；28-阻挡部；30-螺母；31-底座部件；31A-上表面；31a-第1部分；31b-第2部分；31c-第3部分；31d-第4部分；31e-第5部分；31f-通孔；31g-通孔；31h-下端面；31i-下端面；33-粘弹性体；35-突出部件；35a-固定部；35b-突出部；35c-下表面；35d-第1面。

Claims (15)

1.一种自动仓库的货架，沿堆装起重机的路径配置，具备：
货架主体部，以及
设置在上述货架主体部的多个搁板部；
至少一个上述搁板部具有：
载荷部件，为固定在上述货架主体部、沿与上述路径交叉的第1水平方向延伸、端部开口的中空状部件，具有载置货物的载置面，以及
阻挡部，为设置在上述载荷部件的上述端部、用来衰减上述货物向上述第1水平方向的振动的部件，具有：被固定为不能够相对于上述载荷部件沿上述第1水平方向移动的底座部件，具有延伸到比上述载置面靠上方的突出部的突出部件，以及在上述载荷部件内部连接上述底座部件和上述突出部件、通过沿上述第1水平方向剪切变形而能够产生减振力的粘弹性体。
2.如权利要求1所述的自动仓库的货架，上述底座部件具有在上述载荷部件内部沿上述第1水平方向延伸的细长板状的第1部分；
上述粘弹性体为沿上述第1部分延伸的细长板形状，被固定在上述第1部分。
3.如权利要求2所述的自动仓库的货架，上述底座部件具有从上述第1部分的位于上述载荷部件内侧的端部延伸到与上述粘弹性体相反一侧的第2部分，以及从上述第1部分的位于上述载荷部件外侧的端部延伸到与上述粘弹性体相反一侧的第3部分。
4.如权利要求3所述的自动仓库的货架，上述底座部件还具有从上述第3部分的顶端沿上述第1水平方向延伸、与上述载荷部件的内侧面相抵接的第4部分。
5.如权利要求1所述的自动仓库的货架，上述突出部件具有：固定部，其为在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸的细长板状，被固定在上述粘弹性体；以及从上述固定部弯折延伸的上述突出部。
6.如权利要求2所述的自动仓库的货架，上述突出部件具有：固定部，其为在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸的细长板状，被固定在上述粘弹性体；以及从上述固定部弯折延伸的上述突出部。
7.如权利要求3所述的自动仓库的货架，上述突出部件具有：固定部，其为在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸的细长板状，被固定在上述粘弹性体；以及从上述固定部弯折延伸的上述突出部。
8.如权利要求4所述的自动仓库的货架，上述突出部件具有：固定部，其为在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸的细长板状，被固定在上述粘弹性体；以及从上述固定部弯折延伸的上述突出部。
9.如权利要求3所述的自动仓库的货架，上述至少一个搁板部还具有在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸、用来将上述阻挡部固定在上述载荷部件的上述端部的螺栓部件；
在上述底座部件的上述第2部分和上述第3部分，形成有上述螺栓部件贯穿的通孔。
10.如权利要求4所述的自动仓库的货架，上述至少一个搁板部还具有在上述载荷部件内沿上述第1水平方向延伸、用来将上述阻挡部固定在上述载荷部件的上述端部的螺栓部件；
在上述底座部件的上述第2部分和上述第3部分，形成有上述螺栓部件贯穿的通孔。
11.如权利要求9所述的自动仓库的货架，上述底座部件具有设置在上述第3部分、能够与上述载荷部件的上述端部的端面相抵接的第5部分。
12.如权利要求10所述的自动仓库的货架，上述底座部件具有设置在上述第3部分、能够与上述载荷部件的上述端部的端面相抵接的第5部分。
13.如权利要求1所述的自动仓库的货架，上述底座部件比上述突出部件刚性低。
14.如权利要求2所述的自动仓库的货架，上述底座部件比上述突出部件刚性低。
15.如权利要求3所述的自动仓库的货架，上述底座部件比上述突出部件刚性低。
CN201380020699.1A 2012-04-19 2013-04-09 自动仓库的货架 Active CN104245542B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-095724 2012-04-19
JP2012095724A JP5886116B2 (ja) 2012-04-19 2012-04-19 自動倉庫のラック
PCT/JP2013/060662 WO2013157434A1 (ja) 2012-04-19 2013-04-09 自動倉庫のラック

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104245542A CN104245542A (zh) 2014-12-24
CN104245542B true CN104245542B (zh) 2016-03-23

Family

ID=49383395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380020699.1A Active CN104245542B (zh) 2012-04-19 2013-04-09 自动仓库的货架

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9296559B2 (zh)
JP (1) JP5886116B2 (zh)
CN (1) CN104245542B (zh)
TW (1) TWI565641B (zh)
WO (1) WO2013157434A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9126811B2 (en) * 2011-09-20 2015-09-08 John J. Lanigan, Sr. System and method of handling containers
WO2014126106A1 (ja) * 2013-02-12 2014-08-21 村田機械株式会社 保管棚
JP6187016B2 (ja) * 2013-08-09 2017-08-30 株式会社Ihi 落下防止部材及び収容棚
DE202014105051U1 (de) * 2014-10-22 2014-10-29 Nedcon Magazijninrichting B.V. Lagerregal
CN107555051B (zh) * 2016-06-30 2023-05-16 嘉兴宋氏模塑工业有限公司 立体货架及运用该货架的立体仓库
JP6917206B2 (ja) * 2017-06-16 2021-08-11 大成建設株式会社 積荷落下防止構造
JP7027735B2 (ja) * 2017-09-01 2022-03-02 村田機械株式会社 搬送装置
JP7029928B2 (ja) * 2017-10-24 2022-03-04 大成建設株式会社 制振装置の据付装置および据付方法
US10703563B2 (en) * 2017-11-10 2020-07-07 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Stocker
WO2019123254A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 Caja Elastic Dynamic Solutions Ltd Warehouse management, a robot and an adaptor
US11747062B2 (en) * 2019-05-08 2023-09-05 Preston Refrigeration Co. Inc. Valve control station

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958809A (ja) * 1995-06-16 1997-03-04 Takenaka Komuten Co Ltd 格納物落下防止柵
JPH09104513A (ja) * 1995-10-06 1997-04-22 Kajima Corp 免震倉庫
JPH09189142A (ja) * 1996-01-09 1997-07-22 Kajima Corp 免震倉庫
CN1652711A (zh) * 2002-05-08 2005-08-10 L&P物业管理公司 组装式托架转换设备和方法
JP3953429B2 (ja) * 2003-02-14 2007-08-08 有限会社オノ海苔機械店 易損品入容器載積装置
JP2008179473A (ja) * 2006-12-28 2008-08-07 Kongo Co Ltd 移動棚用ストッパ装置

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US268748A (en) * 1882-12-05 Barrel-storing warehouse
US1620841A (en) * 1920-03-20 1927-03-15 Durand Steel Locker Company Fender rack
US2727638A (en) * 1954-10-12 1955-12-20 Sestan Arthur Parking structure device
US2968409A (en) * 1956-03-14 1961-01-17 Jurechko John Drive-in pallet rack
USRE25117E (en) * 1957-08-16 1962-01-30 edwards
US2963169A (en) * 1958-04-21 1960-12-06 Anthony N Koustant Storage rack
US2895619A (en) * 1958-06-27 1959-07-21 Midland Machine Corp Storage rack
US2945596A (en) * 1958-08-01 1960-07-19 William J Higgins Extendible rack structure for storage, embodying wing extensions
US2971658A (en) * 1959-12-07 1961-02-14 Altrui Thomas N D Drive-in storage rack
US3212648A (en) * 1963-11-18 1965-10-19 Palmer Shile Co Cantilever rack
US3258145A (en) * 1964-03-30 1966-06-28 Shepard Co Lewis Stepped pallet forks
US3323655A (en) * 1965-09-27 1967-06-06 Palmer Shile Co Drive-in and drive-through storage racks
US3337061A (en) * 1965-09-27 1967-08-22 Storage Systems Inc Drive-in storage rack
US3391795A (en) * 1966-06-23 1968-07-09 Interlake Steel Corp Drive-in pallet rack
US3371798A (en) * 1966-07-11 1968-03-05 Midland Machine Company Cantilever storage rack
US3455469A (en) * 1967-02-07 1969-07-15 George Q Evans Elevator conveyor and storage rack system
US3545626A (en) * 1968-05-10 1970-12-08 Edward Seiz Storage structure
US3602374A (en) * 1969-04-04 1971-08-31 Westeel Rosco Ltd Cantilever rack
US3664513A (en) * 1970-07-20 1972-05-23 Triax Co Storage frame components and assembly thereof into a storage rack for use in automatic warehousing systems
US3659723A (en) * 1970-08-26 1972-05-02 Speedrack Inc Storage racks
US3685665A (en) * 1970-10-23 1972-08-22 Triax Co Knockdown storage frame and components
US3698566A (en) * 1971-01-07 1972-10-17 Thomas N D Altrui Demountable cantilever storage racks
US3757967A (en) * 1971-10-08 1973-09-11 Rack Eng Co Storage rack with dual safety bridge
US3762343A (en) * 1972-03-03 1973-10-02 Bliss & Laughlin Ind End-nesting containers adapted to stack
US3787016A (en) * 1972-04-20 1974-01-22 C Laval Rack for supporting cables and the like
US3785502A (en) * 1972-05-01 1974-01-15 Speedrack Inc Storage racks
US3802574A (en) * 1972-06-02 1974-04-09 Speedrack Inc Storage racks and curb therefor
US3971476A (en) * 1974-11-20 1976-07-27 Speedrack Inc. Rail-carrying storage racks
US4053246A (en) * 1976-03-03 1977-10-11 Lok-Rak Corporation Of America Storage rack assembly and mounting clamp therefor
US4117938A (en) * 1976-07-22 1978-10-03 Unarco Industries, Inc. Protector arm
US4319689A (en) * 1979-09-13 1982-03-16 Frazier Industrial Company Storage rack
US4551059A (en) * 1983-11-02 1985-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multi-directional straddle-lift carrier
US4687404A (en) * 1985-02-22 1987-08-18 Seiz Corporation Load transfer apparatus for push-in flow racks
US6119877A (en) * 1986-12-18 2000-09-19 G & G Intellectual Properties, Inc. Adjustable vehicle-carrying frame
DE3644692A1 (de) * 1986-12-30 1988-07-14 Schaefer Gmbh Fritz Regal, insbesondere palettenregal
ATE54899T1 (de) * 1987-11-30 1990-08-15 Magcon Beheer B V Lagersystem fuer paletten.
US4955489A (en) * 1988-08-12 1990-09-11 Frazier Industrial Company Storage rack system
US4949852A (en) * 1989-09-13 1990-08-21 Frazier Industrial Company Storage rack systems
JP2592693B2 (ja) 1989-12-22 1997-03-19 株式会社ダイフク ストッパ付き枠組棚
US5181815A (en) * 1990-11-01 1993-01-26 Haberkorn Robert W Collapsible structure for unitizing and bracing a load in a trailer
US5170829A (en) * 1991-02-19 1992-12-15 Sinco Incorporated Retractable pallet rack guard
US5160294A (en) * 1991-03-25 1992-11-03 Pentwater Wire Products, Inc. Spacer rack for smoke detection
US5246397A (en) * 1991-03-25 1993-09-21 Pentwater Wire Products, Inc. Spacer rack for smoke detecton having separable sections
US5265740A (en) * 1991-12-23 1993-11-30 The Winsford Corporation Adjustable storage apparatus for computer media
TW199883B (zh) * 1992-02-07 1993-02-11 Daihuku Kk
US5312004A (en) * 1992-04-30 1994-05-17 John V. R. Krummell Push-back retrofit system for a storage rack assembly
US5273170A (en) * 1992-12-01 1993-12-28 Azzopardi Michael J Racking system and method for storing cartons
US5279431A (en) * 1992-12-09 1994-01-18 Unr Industries, Inc. Storage rack with improved beam-to-crossbar connections
US5720399A (en) * 1996-08-16 1998-02-24 Kohlhaas; Frank Anthony Rack and pallet storage system
US5964361A (en) * 1997-02-21 1999-10-12 Frazier Industrial Company Ergonomic storage racks
US5894946A (en) * 1997-05-08 1999-04-20 Sunbelt Material Handling, Inc. Storage rack system with tapered storage rack arm and storage rack arm protective device
JPH11208830A (ja) 1998-01-20 1999-08-03 Murata Mach Ltd 自動倉庫のラック
US6173846B1 (en) * 1998-01-26 2001-01-16 Michael R. Anderson Safety stop for pallet rack
US6298537B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-09 Dany Dion Pallet rack repair system
US6260719B1 (en) * 1998-06-08 2001-07-17 Michael J. Azzopardi Method for converting pre-existing racking systems to dual pallet, vehicle loadable racking system
AU6233300A (en) * 1999-08-06 2001-03-05 Interlake Material Handling, Inc. Offset base storage rack assembly
US6230903B1 (en) * 1999-10-27 2001-05-15 Hewlett-Packard Company Snap-on rack slide mounting system
US6332549B1 (en) * 2000-09-12 2001-12-25 Macdonald Shawn D. Repair kit for industrial pallet rack frame
JP2003118818A (ja) * 2001-10-11 2003-04-23 Murata Mach Ltd 制振ラックとラックの制振方法
JP2004010294A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Murata Mach Ltd 自動倉庫
US20040105655A1 (en) * 2002-11-22 2004-06-03 Ciulla Joseph S. Rack system for high performance audio/video components
JP4017528B2 (ja) * 2003-01-08 2007-12-05 日本ファイリング株式会社 格納物落下防止装置
US7007815B2 (en) * 2003-02-04 2006-03-07 Steel King Industries, Inc. Pallet rack with camber beams
US20050109723A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-26 E-Z Shipper Racks, Inc. Shelf assembly display jacket
DE102004018126A1 (de) * 2004-04-08 2005-10-27 G + S Brandschutz Gmbh Sprinkleranlage für ein Regal
JP4573105B2 (ja) * 2004-12-10 2010-11-04 株式会社ダイフク 物品搬送装置
US8459476B2 (en) * 2006-01-11 2013-06-11 Mohammad Ghassem Malekmadani Audio / video isolation rack
EP2043929A4 (en) * 2006-07-11 2012-02-29 J & D Global Ltd RADIATION SYSTEM AND METHOD FOR STORING ARTICLES IN PALLET
JP4276290B1 (ja) * 2008-09-02 2009-06-10 サンケイ鋼器株式会社 物品保管棚のパレット落下防止装置
US20110278251A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 Smith Scott C Apparatus for a Pallet Rack
JP5505503B2 (ja) * 2010-07-22 2014-05-28 村田機械株式会社 自動倉庫システム
JP5821923B2 (ja) * 2013-10-21 2015-11-24 株式会社豊田自動織機 収容棚の制震構造

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958809A (ja) * 1995-06-16 1997-03-04 Takenaka Komuten Co Ltd 格納物落下防止柵
JPH09104513A (ja) * 1995-10-06 1997-04-22 Kajima Corp 免震倉庫
JPH09189142A (ja) * 1996-01-09 1997-07-22 Kajima Corp 免震倉庫
CN1652711A (zh) * 2002-05-08 2005-08-10 L&P物业管理公司 组装式托架转换设备和方法
JP3953429B2 (ja) * 2003-02-14 2007-08-08 有限会社オノ海苔機械店 易損品入容器載積装置
JP2008179473A (ja) * 2006-12-28 2008-08-07 Kongo Co Ltd 移動棚用ストッパ装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI565641B (zh) 2017-01-11
TW201400386A (zh) 2014-01-01
US9296559B2 (en) 2016-03-29
JP5886116B2 (ja) 2016-03-16
US20150068997A1 (en) 2015-03-12
CN104245542A (zh) 2014-12-24
JP2013220941A (ja) 2013-10-28
WO2013157434A1 (ja) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104245542B (zh) 自动仓库的货架
TW201311526A (zh) 自動倉庫之載架裝置
JP5670368B2 (ja) ラック制振装置
JP5610231B2 (ja) 物品収納棚
JP6136294B2 (ja) 制振ラック倉庫
CN210259241U (zh) 防振托盘以及玻璃梱包体
KR101659811B1 (ko) 수용 선반의 제진 구조
JP5825355B2 (ja) 自動倉庫のラック装置
KR101639658B1 (ko) 수용 선반의 제진 구조
KR101445593B1 (ko) 수용 선반의 제진 구조
JP5845707B2 (ja) 自動倉庫のラック装置
JP5855977B2 (ja) ラック制振装置
JP6555297B2 (ja) ストッパ、及び既設ラックに対するストッパの設置方法
JP7456128B2 (ja) 構造物
JP6681305B2 (ja) ラック用制震ストッパ及びラック
JP6414271B2 (ja) 構造物を構成する柱の免震構造
JP2000064655A (ja) 構造物の制震装置
JP6232803B2 (ja) 構造物を構成する柱の免震構造
JP6137244B2 (ja) 制振ラック倉庫
JP2017160032A (ja) 棚設備
JPH0615795B2 (ja) 複数塔状構造物の防振耐震式組合せ構造
JP2015218468A (ja) 免震構造

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Aichi

Applicant after: TOKAI RUBBER INDUSTRIES, LTD.

Applicant after: Murata Machinery Co., Ltd.

Address before: Aichi

Applicant before: Tokai Rubber Ind Ltd

Applicant before: Murata Machinery Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: TOKAI RUBBER INDUSTRIES, LTD. TO: SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant