JP2013215983A - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異物の検出精度の向上を図る。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドを所定方向に移動させるキャリッジと、キャリッジにおいてヘッドよりも所定方向の端部側に設けられ、キャリッジが所定方向に移動する際に異物の有無を検出する光学センサーと、光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すようにキャリッジに設けられた吹き出し口と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

液体吐出装置として、インク（液体の一種）をヘッドから吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。このようなインクジェット式のプリンターとして、発光部と受光部で構成される光学センサーを設け、画像形成に関する情報を取得するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ヘッドを搭載したキャリッジを所定方向に移動しつつヘッドからインクを断続的に吐出することによって画像を形成するプリンターにおいて、このような光学センサーをキャリッジの端部（所定方向の端部）に設けると、媒体の上をヘッドが通過する前に異物（紙ジャム、ごみなど）の有無を検出することができる。そして、異物を検出した場合、直ちに、キャリッジの移動を停止させることで、ヘッドが異物に衝突するのを防止することができる。

特開２０１１-１１７９４５号公報

上述したようなプリンターにおいて、ヘッドのノズルから吐出されたインクの一部が媒体に着弾せずに霧（ミスト）状に浮遊する場合がある。そして、このミスト状のインク（インクミスト）が光学センサーの表面に付着する可能性があり、インクミストが光学センサーの表面に付着していくと、光学センサーの検出精度が低下し、誤検出するおそれがある。

そこで、本発明は、異物の検出精度の向上を図ることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを所定方向に移動させるキャリッジと、
前記キャリッジにおいて前記ヘッドよりも前記所定方向の端部側に設けられ、前記キャリッジが前記所定方向に移動する際に異物の有無を検出する光学センサーと、
前記光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すように前記キャリッジに設けられた吹き出し口と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の概略断面図である。 プリンター１の構成例を示すブロック図である。 異物検出センサー５２の構成例を示す図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態における送風ユニット８０のうちのキャリッジ４２上の構成部分を示す説明図である。図４Ａは上から見た図であり、図４Ｂは前から見た図である。 ダクト８３２の構成の一例を示す斜視図である。 本実施形態の送風ダクト８３による風の流れの説明図である。 本実施形態の変形例を示す図である。 インクジェットプリンター５０１の外観模式図である。 インクジェットプリンター５０１の構成を示す概略図である。 キャリッジ５３１上の構成を示す概略図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

即ち、液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを所定方向に移動させるキャリッジと、
前記キャリッジにおいて前記ヘッドよりも前記所定方向の端部側に設けられ、前記キャリッジが前記所定方向に移動する際に異物の有無を検出する光学センサーと、
前記光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すように前記キャリッジに設けられた吹き出し口と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれは、光学センサーの表面に霧状の液体が付着するのを防止することができる。これにより異物の検出精度の向上を図ることができる。

かかる液体吐出装置であって、
前記光学センサーは、
前記所定方向と交差する方向に沿って光を照射する投光部と、
前記投光部から照射された前記光を受光する受光部と、
を有し、
前記吹き出し口は、前記投光部、及び、前記受光部にそれぞれ対応して設けられていることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、投光部側と受光部側とにおいて、それぞれ霧状の液体が表面に付着するのを防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、
前記光学センサーは、回帰反射型のセンサーであり、
前記キャリッジの前記端部側に、前記光学センサーから照射された光を前記光学センサーに反射させる反射板をさらに有し、
前記反射板の表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すように、前記反射板に対応する吹き出し口が前記キャリッジに設けられていることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、反射板の表面に霧状の液体が付着するのを防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、
対向する吹き出し口を連通させる筒体であって、媒体に向けて風を吹き出すための孔が複数形成された筒体を有することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体に着弾した液体の乾燥を促進させることができる。

かかる液体吐出装置であって、
前記筒体には、前記光学センサーの前記光の光路に沿ってスリットが形成されている、
ことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、筒体の配置位置を最適化でき、異物が筒体と衝突するのを避けることができる。

かかる液体吐出装置であって、
前記吹き出し口に風を送るファンが前記キャリッジに設けられている
ことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、常に一定量の風を吹き出し口に送ることができる。

また、キャリッジを所定方向に移動させることと、
前記キャリッジのヘッドから液体を吐出することと、
前記キャリッジが前記所定方向に移動する際に、前記キャリッジの前記ヘッドよりも前記所定方向の端部側に設けられた光学センサーによって異物の有無を検出することと、
前記光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて、前記キャリッジに設けられた吹き出し口から風を吹き出すことと、
を有することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成例について＞
印刷装置の一例としてのプリンター１（本実施形態においては、インクジェット式プリンター、特に、ラテラルスキャン型のラベル印刷機）の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１の構成例を示すブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。

本実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路（図１において、当該搬送経路は、ロール紙巻軸１８からロール紙巻き取り駆動軸９２までの間の、ロール紙２が位置する部分により表されている）に沿って、給送ユニット１０、プラテン２９、巻き取りユニット９０、を有し、さらに、搬送経路上の印刷領域Ｒにおいて複数種類のインクを吐出して画像印刷を行うヘッドユニット３０と、インク補給ユニット３５と、キャリッジユニット４０と、加熱部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸１８と、ロール紙巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するステアリングユニット（舵取りユニット）２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。

中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量が調整される。

搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。

ステアリングユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することによりロール紙２の幅方向位置（幅方向（図１に示す前後方向）においてロール紙２が位置する位置）を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙２が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙２に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙２の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット２０ａは、ロール紙２の当該幅方向位置を調整するためのものである。

第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。

反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。

ヘッドユニット３０は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施形態において、このヘッドユニット３０は、Ｍ個のヘッド３１を有している。

各々のヘッド３１は、その下面（すなわち、ノズル面）に、列方向（前後方向）にインク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯１〜♯Ｎからなるインク吐出ノズル列を有している。各インク吐出ノズル列の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向（左右方向）に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各インク吐出ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。

各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。

そして、かかるヘッド３１が、前記交差方向（前記列方向）においてＭ個並べられ、このことにより、ヘッドユニット３０が形成されている。そのため、ヘッドユニット３０は、色毎にＭ×Ｎ個のインク吐出ノズルを有している。

インク補給ユニット３５は、ヘッド３１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット３０内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット３０にインクを補給するためのものである。

このインク補給ユニット３５は、インクの色毎に設けられている。すなわち、イエロー色のインクを補給するためのイエローインク補給ユニット、マゼンタ色のインクを補給するためのマゼンタインク補給ユニット、シアン色のインクを補給するためのシアンインク補給ユニット、ブラック色のインクを補給するためのブラックインク補給ユニット等が設けられている。

インク補給ユニット３５は、インクカートリッジ、インクの流路（通り道）となる多数のチューブ、当該チューブを開閉するための多数のバルブ等から構成されている。なお、当該インクカートリッジが設置されている場所を、図１における符号３５で表している。

キャリッジユニット４０は、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。

キャリッジ４２には、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）が設けられている。そして、キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッドユニット３０（ヘッド３１）のクリーニングを行う際、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）と一体となってキャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ）で停止する（図１参照）。

また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット（不図示）が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニットに対向する位置に位置すると、ヘッド３１は前記インク吐出ノズル列に属する各インク吐出ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。

プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。

ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、ヒーター（不図示）を有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクの乾燥を促進させることができる。

送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２などに風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１、ファン８２、送風ダクト８３、及び、各ファンを回転させるモーター（不図示）などを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクの乾燥を促進させる。なお、ファン８１は、図１に示すようにキャリッジ４２よりも上方の本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。

ファン８２（送風部に相当する）は、図１に示すようにキャリッジ４２の側面に設けられている。そして、ファン８２は回転することにより送風ダクト８３に風を送り、後述するように、異物検出センサー５２へのインクミストの付着を防止したり、ロール紙２に着弾されたインクの乾燥を促進させたりする。また、ファン８２は、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）の冷却も行うことができる。

送風ダクト８３は、ファン８２で発生した風を異物検出センサー５２に送風するためのものある。なお、ファン８２、及び、送風ダクト８３による送風の詳細については後述する。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸９２と、を有している。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサーが含まれる。また、本実施形態のプリンター１は、検出器群５０として異物検出センサー５２（光学センサーに相当する）を備えている。

＜異物検出センサー５２について＞
図３は異物検出センサー５２の構成例を示す図である。なお、以下の説明では、便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」をそれぞれｘ方向、ｙ方向、ｚ方向ともいう。また、各方向について、図３の矢印の先端側をプラス側とし、反対側をマイナス側とする。例えば右方向の場合は＋ｘ方向もいい、左方向の場合は−ｘ方向ともいう。

異物検出センサー５２は、キャリッジ４２において、キャリッジ４２が移動する方向（左右（ｘ）方向）の両端面の下部に設けられており（図１参照）、キャリッジ４２が移動する際に異物（例えばロール紙２の浮き（紙ジャム）やゴミなど）を検出する。なお、図３ではキャリッジ４２において右方向（＋ｘ方向）の端面に設けられた異物検出センサー５２について示しているが、左方向（−ｘ方向）の異物検出センサー５２も同様の構成である。図に示すように本実施形態の異物検出センサー５２は、投光側センサー（以下投光部ともいう）５２ａと、受光側センサー（以下、受光部ともいう）５２ｂを有して構成されている。

投光部５２ａ及び受光部５２ｂは、キャリッジ４２の右方向（＋ｘ方向）の端面に設けられている。投光部５２ａは、前記端面における＋ｙ方向の端部に配置されており、−ｙ方向側の面がレンズ面５３ａになっている。受光部５２ｂは、前記端面における−ｙ方向の端部に配置されており、＋ｙ方向側の面がレンズ面５３ｂとなっている。このように、投光部５２ａのレンズ面５３ａと、受光部５２ｂのレンズ面５３ｂは、対向する位置にそれぞれ設けられている。なお、レンズ面５３ａ、５３ｂは、それぞれ、異物検出センサー５２（投光部５２ａ、受光部５２ｂ）の表面に相当する。このように、投光部５２ａの表面（レンズ面５３ａ）と受光部５２ｂの表面（レンズ面５３ｂ）の向きは、ｙ方向について逆になっている。

投光部５２ａは、受光部５２ｂに向けてレンズ面５３ａからレーザー光を照射する。
受光部５２ｂは、投光部５２ａから照射されたレーザー光をレンズ面５３ｂで受光する。

そして、異物検出センサー５２は、投光部５２ａから照射したレーザー光を受光部５２ｂで受光したか否かに応じて異物の有無を検出する。例えば、投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光部５２ｂで受光できない場合、投光部５２ａと受光部５２ｂとの間にレーザー光を遮蔽するものが存在することになる。この場合、異物検出センサー５２は、キャリッジ４２の移動方向側に異物（紙ジャム、ゴミなど）が存在すると検出する。コントローラー６０は、異物検出センサー５２が異物を検出した場合、直ちにキャリッジ４２の移動を停止させる。

ところで、本実施形態のようなプリンター１において、ヘッド３１のノズルから吐出されたインクの一部が媒体（ロール紙２）に着弾せずに霧（ミスト）状に浮遊する場合がある。このように、媒体（例えばロール紙２）に着弾することなく霧状に浮遊するインク滴は、インクミストと呼ばれ、プリンター１内の何らかの対象に付着するおそれがある。例えば、インクミストが異物検出センサー５２（投光部５２ａ、受光部５２ｂ）の各レンズ面（５３ａ、５３ｂ）に付着する可能性がある。このように各レンズ面にインクミストが付着すると、レーザーの光量が低下して、異物の検出精度が低下する。このため異物を誤検出するおそれがある。

そこで、本実施形態では、異物検出センサー５２のレンズ面５３ａ、５３ｂにインクミストが付着するのを防止するようにしている。こうすることにより、異物検出センサー５２による異物の検出精度の向上を図っている。

＜本実施形態の送風ユニットについて＞
図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態における送風ユニット８０のうちのキャリッジ４２上の構成部分を示す説明図である。なお、図４Ａは、上（＋ｚ方向側）から見た図であり、図４Ｂは前（＋ｙ方向側）から見た図である。また、図４Ａの矢印は、風の流れる方向を示している。なお、本実施形態ではキャリッジ４２のｘ方向の両端面に異物検出センサー５２が設けられているが、図ではそのうちの片側（＋ｘ方向側）に対応する部分のみを示している。−ｘ方向側についても同様の構成になっている。

本実施形態のプリンター１は、送風ユニット８０として、キャリッジ４２上にファン８２と、送風ダクト８３を有している。また、送風ダクト８３は、ダクト８３１とダクト８３２（筒体に相当する）を有して構成されている。

ファン８２は、キャリッジ４２における＋ｙ方向及び−ｙ方向の両端面にそれぞれ設けられている。このファン８２は、キャリッジ４２の外部から空気を取り込みダクト８３１、８３２に風を送るためのものである。また、ファン８２は、キャリッジ４２側に向けて風を当てることにより、キャリッジ４２に搭載されたヘッドユニット３０（ヘッド３１）の温度の上昇を抑えることもできる。

ダクト８３１は、ファン８２からの風をダクト８３２に送風するための直方体形状の筒状管（筒体）である。ダクト８３１は、キャリッジ４２に配置された２つのファン８２に対応するようにキャリッジ４２のｙ方向の両端面にそれぞれ設けられている。また、２つのダクト８３１は、＋ｘ方向の端部が、キャリッジ４２の＋ｘ方向の端面よりも突出するように形成されており、その突出部分の内側（ｙ方向についてキャリッジ４２側）は、それぞれ開口されており、風の吹き出し口８４となっている。

ダクト８３２は、２つのダクト８３１の吹き出し口８４を連通させるように設けられた直方体形状の筒状管（筒体）であり、キャリッジ４２の＋ｘ方向の端面において、ｙ方向に沿って配置されている。つまり、ダクト８３２は、吹き出し口８４を介してダクト８３１と接続されている。また、ダクト８３２は、異物検出センサー５２（投光部５２ａ、受光部５２ｂ）の下部（−ｚ方向側の部位）以外を覆うように形成されている。

図５は、ダクト８３２の構成の一例を示す斜視図である。なお、同図では、投光部５２ａ、５２ｂの図示を省略している。

ダクト８３２は、前述したように、直方体の筒状管であり吹き出し口８４を介して各ダクト８３１と接続されている。また、ダクト８３２の下面（−ｚ方向側の面）にはスリット８５、及び、開口８６が形成されている。なお、ダクト８３２の下面の位置は、異物検出センサー５２のレーザー光の光路の位置とほぼ同じ位置になっている。これは、ダクト８３２の下面が光路よりも低い位置にあると、異物を検出する前に当該下面と異物が衝突してしまうおそれがあり、逆に、ダクト８３２の下面が光路よりも高い位置にあると、異物検出センサー５２にインクミストが付着するのを防止できなくなるおそれがあるからである。

スリット８５は、投光部５２ａから照射されたレーザー光を受光部５２ｂに到達させるための隙間であり、ダクト８３２の下面（図ではｘ方向の略中央部分）において、ｙ方向に沿って直線状に形成されている。なお、本実施形態ではレーザー光の直径は１．２ｍｍであり、スリットの幅はこの値（１．２ｍｍ）よりも大きく設定されている。

開口８６は、ダクト８３２内に送られてきた風を下側（−ｚ方向側）に吹き出させるために設けられた孔であり、ダクト８３２の下面に複数形成されている。ヘッド３１からインクを吐出してロール紙２に画像を形成したあと、キャリッジ４２が移動する際に開口８６からロール紙２に向けて風を吹き出すことにより画像の乾燥を促進させることができる。なお、媒体（ロール紙２）上においてキャリッジ４２から離れた位置に風を当てるように、ダクト８３２の下面の下に遮風用の板部材（遮風板）を鉛直方向（ｚ方向）に対して斜めに設けてもよい。

図６は、本実施形態の送風ダクト８３による風の流れの説明図である。なお、前述したように、投光部５２ａの表面（レンズ面５３ａ）と、受光部５２ｂの表面（レンズ面５３ｂ）の向きはｙ方向について逆になっている。

まず、図の左側（投光部５２ａ側）の部分について説明する。なお、ここでは、投光部５２ａのレンズ面５３ａに対して、後方（＋ｙ方向側）に風の吹き出し口８４が設けられている。

ファン８２によりダクト８３１に取り込まれた空気は、ダクト８３１の端に形成された吹き出し口８４からダクト８３２に送風される。つまり、投光部５２ａのレンズ面５３ａよりも後方（＋ｙ方向側）から前方（−ｙ方向側）に向けて風が吹き出される（図の右向きの矢印参照）。このように、投光部５２ａのレンズ面５３ａから離れる方向に風が吹き出されるので、投光部５２ａにインクミストが流れ込むのを防止できる。よって、投光部５２ａのレンズ面５３ａにインクミストが付着するのを防止することができる。

次に図の右側（受光部５２ｂ側）の部分について説明する。なお、ここでは、受光部５２ｂのレンズ面５３ｂに対して、後方（−ｙ方向側）に風の吹き出し口８４が設けられている。

ここでも前述した左側の部分と同様に、ファン８２によりダクト８３１に取り込まれた空気は、ダクト８３１の端に形成された吹き出し口８４からダクト８３２に送風される。つまり、受光部５２ｂのレンズ面５３ｂよりも後方（−ｙ方向側）から前方（＋ｙ方向側）に向けて風が吹き出される（図の左向きの矢印参照）。このように受光部５２ｂのレンズ面５３ｂから離れる方向に風が吹き出されるので、受光部５２ｂにインクミストが流れ込むのを防止できる。よって、受光部５２ｂのレンズ面５３ｂにインクミストが付着するのを防止することができる。

また、ダクト８３１からダクト８３２内に送られてきた風は、ダクト８３２の下面の開口８６からロール紙２に向けて吹き出される。これによりロール紙２に形成された画像の乾燥を促進させることができる。

以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出するヘッド３１と、ヘッド３１を左右方向（ｘ方向）に移動させるキャリッジ４２と、キャリッジ４２のｘ方向の端面に設けられ、キャリッジ４２がｘ方向に移動する際に異物の有無を検出する異物検出センサー５２（投光部５２ａ、受光部５２ｂ）と、投光部５２ａ、受光部５２ｂにそれぞれ対応して設けられた吹き出し口８４を備えている。そして、異物検出センサー５２の表面（レンズ面５３ａ、レンズ面５３ｂ）から離れるように（すなわち後方から前方に向けて）、各吹き出し口８４から風を吹き出すようにしている。こうすることで異物検出センサー５２の表面（レンズ面５３ａ、レンズ面５３ｂ）にインクミストが付着するのを防止することができる。これにより、異物の誤検出を防止することができ、検出精度の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、キャリッジ４２の移動方向の両端に異物検出センサー５２を設けていたが、これには限られず、移動方向の一方（例えば往路方向）のみに異物検出センサー５２を設けていても良い。この場合においても、異物検出センサー５２にインクミストが付着するのを防止することができ、異物の検出精度の向上を図ることができる。

＜変形例＞
図７は、本実施形態の別の変形例を示す図である。なお、図７では、異物検出センサー５２のみを示し、送風ユニット８０の図示を省略している。
この変形例では、異物検出センサー５２として、回帰反射型のセンサー５２ｃとミラー５２ｄ（反射板に相当する）を有している。センサー５２ｃはミラー５２ｄに向けてレーザー光を照射する。センサー５２ｃとミラー５２ｄとの間に遮蔽物が無ければ、センサー５２ｃから照射された光はミラー５２ｄで反射されて、センサー５２ｃに戻る。このように、この変形例では、レーザー光の照射を行う部分と受光する部分が同じ（センサー５２ｃ）である。この場合も、前述した実施形態と同様にセンサー５２ｃ及びミラー５２ｄの後方から前方に向けて風を吹きだすようにダクト８３１、８３２、吹き出し口８４を設けるようにすればよい。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

また、前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてラテラルスキャン型のラベル印刷機を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンターであってもよい。

以下では、当該シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンター（以下、インクジェットプリンター５０１と呼ぶ）について、図８〜図１０を用いて説明する。図８は、インクジェットプリンター５０１の外観模式図である。図９は、インクジェットプリンター５０１の構成を示す概略図である。図１０は、キャリッジ５３１上の構成を示す概略図である。

なお、各図において矢印で示すように方向を定める。前述の実施形態のプリンター１では、媒体（ロール紙２）の搬送方向とキャリッジ４２の移動（走査）方向が同じ方向（ｘ方向）であったのに対し、このインクジェットプリンター５０１では媒体（ロール紙Ｒ）の搬送方向がｙ方向、キャリッジの移動方向がｘ方向になる。

図８、図９に示すように、インクジェットプリンター５０１は、インクジェットヘッド５４１（後述する）を有するプリンター本体５０２と、プリンター本体５０２を支持する支持スタンド５０３と、を備えている。このインクジェットプリンター５０１は、基本的な構成として、ロール紙Ｒに印刷を行うための印刷手段５２１と、ロール紙Ｒを送り経路に沿って送る送り手段と、インクカートリッジ５８１を有しインクジェットヘッド５４１にインクを供給するインク供給手段５２３と、インクジェットヘッド５４１のメンテナンスに供するメンテナンス手段５２４と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、インクジェットプリンター５０１全体を制御する制御部５２５と、を備えている。そして、インク供給手段５２３によりインクジェットヘッド５４１にインクを供給しながら、印刷手段５２１および送り手段を同期して駆動させることにより、ロール紙Ｒに画像を印刷するようになっている。印刷手段５２１は、インクジェットヘッド５４１を搭載したキャリッジ５３１と、キャリッジ５３１を移動自在に支持し、キャリッジ５３１を移動させるヘッド移動機構５３２と、を備えている。

なお、ヘッド移動機構５３２は、予め設定されたヘッド移動領域５６４内でキャリッジ５３１を往復動させるように構成されている。本実施形態では、ヘッド移動領域５６４の図示右側の端に当たる位置が、キャリッジ５３１のホーム位置に設定されており、この位置を基準位置として、キャリッジ５３１の移動位置が把握される。

メンテナンス手段５２４は、インクジェットヘッド５４１を吸引する吸引手段６３１と、インクジェットヘッド５４１の吐出ノズルの乾燥を抑制する保湿手段６３２と、を備えている。吸引手段６３１は、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだキャリッジ５３１のインクジェットヘッド５４１に対してキャップ６４１を密着させることができるようになっている。また、保湿手段は、吸引手段と同様、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだキャリッジ５３１のインクジェットヘッド５４１に対して保湿キャップを密着させることができるようになっている。

なお、吸引手段６３１（のキャップ６４１）は、インクジェットヘッド５４１を保管するためにも用いられ、インクジェットプリンター５０１の非稼動時には、キャップ６４１をインクジェットヘッド５４１のノズル面５５６に密着させて、吐出ノズルの乾燥を防止する。また、吸引手段（キャップ６４１）は、インクジェットヘッド５４１の印刷動作中においては、キャップ６４１がインクを受ける部分を図示しないキャップ密閉部が覆うよう構成することにより、吸引等によりキャップ６４１に付着したインクの乾燥が印刷動作中に進むことを防止する。

また、図１０に示すように、キャリッジ５３１には、キャリッジ５３１の移動方向（この場合ロール紙Ｒの搬送方向（ｙ方向）と交差する方向（ｘ方向））の端面に異物検出センサー５５１が設けられている。また、キャリッジ５３１にはファン５６１と送風ダクト５７１が設けられている。これらの異物検出センサー５５１、ファン５６１、送風ダクト５７１の構成及び動作は、前述の実施形態のファン８２、異物検出センサー５２、送風ダクト８３と同様であるので説明を省略する。

このように、シリアルスキャン型のインクジェットプリンター５０１においてもキャリッジに異物検出センサー５５１のセンサー表面の後方から前方に向けて風を吹き出すようにすることで、異物検出センサー５５１の表面にインクミストが付着するのを防止することができる。

＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜インクについて＞
前述した実施形態ではプリンターの実施形態であったので液体としてインクが使用されていたが、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜媒体について＞
前述の実施形態では、媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、ヘッドユニット３０が複数（Ｍ個）のヘッド３１を有していることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３０が、一つのヘッド３１からなることとしてもよい。

＜異物検出センサーについて＞
前述の実施形態では、異物検出センサー５２は異物を検出する際にレーザー光を用いていたがこれには限られない。例えば、紫外線や可視光線、電磁波などの光を用いるセンサーであってもよい。
また、前述の実施形態では、異物検出センサー５２はキャリッジ４２の移動方向（ｘ方向）の端面に設けられていたがこれには限れない。例えば、前記端面の下部に前後方向（ｙ方向）に沿って切り欠きを設け、その切り欠き部分に異物検出センサー５２を配設するようにしてもよい。

＜ファンについて＞
前述の実施形態ではキャリッジ４２の側面にファン８２が設けられていたが、これには限られない。例えば、吹き出し口８４の直前に設けても良いし、キャリッジ４２の上部に設けても良い。また、前述の実施形態では、キャリッジ４２にファン８２が２つ設けられていたがこれには限られない。例えば、キャリッジ４２にファン８２を１つ設け、当該ファン８２で発生した風を分流して各異物検出センサー５２に送風するように送風ダクト８３を設けるようにしてもよい。また、キャリッジ４２以外の場所にファンを設けてもよい。例えば、キャリッジ４２よりも上方の本体部に設けられたファン８１から送風される風を送風ダクト８３に送るようにしてもよい。

また、キャリッジ４２が移動する際にキャリッジ４２が受ける風を取り込む取り込み口を設けて、その取り込み口から送風ダクト８３に風を送るようにしてもよい。ただし、この場合、送風ダクト８３に一定量の風を供給するのが困難になり、異物検出センサー５２へのインクミストの付着防止や、ロール紙２に形成された画像の乾燥の効率が低下するおそれがある。前述の実施形態のように、ファン８２から送風ダクト８３に送風を行うようにすると、より確実に異物検出センサー５２にインクミストが付着するのを防止することができ、さらにロール紙２に形成された画像の乾燥を促進させることができる。

＜送風ダクトについて＞
前述の実施形態では送風ダクト（ダクト８３１、８３２）の形状は直方体（径方向の断面が正方形）であったが、これには限られず、内部に風を送る空間があればよい。例えば径方向の断面が円形であってもよいし、多角形でもよい。また、同様に、吹き出し口８４の形状も正方形には限られず、円形であってもよいし、多角形であってもよい。

また、キャリッジ４２から媒体（ロール紙２）に送風を行わない場合には、ダクト８３２を設けなくても良い。この場合においても、異物検出センサー５２の表面よりも後方から前方に向けて各吹き出し口８４から風を吹き出すので、異物検出センサー５２にインクミストが付着するのを防止することができる。また、ファン８２を吹き出し口８４の直前に設けるようにしてもよい。この場合、ダクト８３１を設けなくても良い。

１ プリンター
２ ロール紙
１０ 給送ユニット
１８ ロール紙巻軸
１９ 中継ローラー
２０ 搬送ユニット
２０ａ ステアリングユニット
２１ 中継ローラー
２２ 中継ローラー
２３ 第一搬送ローラー
２３ａ 第一駆動ローラー
２３ｂ 第一従動ローラー
２４ 第二搬送ローラー
２４ａ 第二駆動ローラー
２４ｂ 第二従動ローラー
２５ 反転ローラー
２６ 中継ローラー
２７ 送り出しローラー
２９ プラテン
３０ ヘッドユニット
３１ ヘッド
３５ インク補給ユニット
４０ キャリッジユニット
４１ ガイドレール
４２ キャリッジ
５０ 検出器群
５２ 異物検出センサー
５２ａ 投光部
５２ｂ 受光部
５３ａ レンズ面
５３ｂ レンズ面
６０ コントローラー
６１ インターフェース部
６２ ＣＰＵ
６３ メモリー
６４ ユニット制御回路
７０ ヒーターユニット
８０ 送風ユニット
８１ ファン
８２ ファン
８３ 送風ダクト
８３１ ダクト
８３２ ダクト
８４ 吹き出し口
８５ スリット
８６ 開口
９０ 巻き取りユニット
９１ 中継ローラー
９２ ロール紙巻き取り駆動軸
１１０ コンピューター
５０１ インクジェットプリンター
５０２ プリンター本体
５０３ 支持スタンド
５２１ 印刷手段
５２３ インク供給手段
５２４ メンテナンス手段
５２５ 制御部
５３１ キャリッジ
５３２ ヘッド移動機構
５３４ ヘッド移動領域
５４１ インクジェットヘッド
５５１ 異物検出センサー
５６１ ファン
５７１ 送風ダクト
５８１ インクカートリッジ
６３１ 吸引手段
６３２ 保湿手段
６４１ キャップ

Claims (7)

1. 液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを所定方向に移動させるキャリッジと、
   前記キャリッジにおいて前記ヘッドよりも前記所定方向の端部側に設けられ、前記キャリッジが前記所定方向に移動する際に異物の有無を検出する光学センサーと、
   前記光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すように前記キャリッジに設けられた吹き出し口と、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記光学センサーは、
   前記所定方向と交差する方向に沿って光を照射する投光部と、
   前記投光部から照射された前記光を受光する受光部と、
   を有し、
   前記吹き出し口は、前記投光部、及び、前記受光部にそれぞれ対応して設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記光学センサーは、回帰反射型のセンサーであり、
   前記キャリッジの前記端部側に、前記光学センサーから照射された光を前記光学センサーに反射させる反射板をさらに有し、
   前記反射板の表面よりも後方から前方に向けて風を吹き出すように、前記反射板に対応する吹き出し口が前記キャリッジに設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項２または３に記載の液体吐出装置であって、
   対向する吹き出し口を連通させる筒体であって、媒体に向けて風を吹き出すための孔が複数形成された筒体を有する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記筒体には、前記光学センサーの前記光の光路に沿ってスリットが形成されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記吹き出し口に風を送るファンが前記キャリッジに設けられている
   ことを特徴とする液体吐出装置。
7. キャリッジを所定方向に移動させることと、
   前記キャリッジのヘッドから液体を吐出することと、
   前記キャリッジが前記所定方向に移動する際に、前記キャリッジの前記ヘッドよりも前記所定方向の端部側に設けられた光学センサーによって異物の有無を検出することと、
   前記光学センサーの表面よりも後方から前方に向けて、前記キャリッジに設けられた吹き出し口から風を吹き出すことと、
   を有することを特徴とする液体吐出方法。