JP2013207154A - 作業ライン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の作業ライン1は、複数の作業機21〜28が横方向(矢印X方向)に互いに離間して配設される作業ライン1であって、隣接する作業機の少なくとも一方に横方向(矢印X方向)に進退可能に設けられた連携装置8を備え、連携装置8が前進して相手側連携装置8または相手側作業機と当接して、連携装置8の当接部が少なくとも横方向(矢印X方向)の力を伝達する。
【選択図】 図3
Description
(部品実装ライン1)
作業ラインの一例として、部品実装ライン1について詳説する。図1は、部品実装ライン1の全体構成の一例を示す斜視図である。図2は、図1の部品実装機27、28を示す斜視図である。部品実装ライン1は、2台の同一構造の部品実装機を搭載した基台部11が4個列設されている。したがって、部品実装ライン1は、8台の部品実装機21〜28が直列に配されている。図1の紙面左方向奥側の部品実装機21を前段側、紙面右方向手前側の部品実装機28を後段側とするとき、基板は、前段側の部品実装機21から搬入されて、後段側の部品実装機28から搬出される。部品実装機21〜28において基板が順次搬送される間に基板に部品が装着される。
基板搬送装置3は、部品実装機28の縦方向(矢印Y方向)の中央付近に配設されており、第1搬送装置31および第2搬送装置32が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプの搬送装置である。第1搬送装置31は、作業部9上に横方向(矢印X方向)と平行に並設される図示しない一対のガイドレールと、一対のガイドレールに案内され基板を載置して搬送する図示しない一対のコンベアベルトと、を有している。また、第1搬送装置31には、部品実装位置まで搬送された基板を作業部9側から押し上げて位置決めする図示しないクランプ装置が設けられている。第2搬送装置32は、第1搬送装置31と同様の構成を有している。
部品供給装置4は、部品実装機28の縦方向(矢印Y方向)の前部(同図の紙面左方向側)に設けられており、複数のカセット式フィーダ41が本体部上に着脱可能に取り付けられている。カセット式フィーダ41は部品収容部に相当する。カセット式フィーダ41は、フィーダ本体42と、フィーダ本体42に回転可能かつ着脱可能に装着された供給リール43と、フィーダ本体42の先端側(部品実装機28の中央寄り)に設けられた部品供給部44と、を備えている。
部品移載装置5は、横方向(矢印X方向)および縦方向(矢印Y方向)に移動可能ないわゆるXYロボットタイプの移載装置である。部品移載装置5は、部品実装機28の縦方向(矢印Y方向)の後部(同図の紙面右方向奥側)から前部(同図の紙面左方向手前側)の部品供給装置4の上方にかけて配設されている。部品移載装置5は、ヘッド駆動機構51および部品装着ヘッド52を有している。
部品カメラ61は、部品装着ヘッド52の吸着ノズルが吸着した部品の適否および部品の吸着状態の良否を判定することができる。部品カメラ61は、部品供給部44と第1搬送装置31との間の作業部9上に配設されている。また、部品カメラ61に隣接して、作業部9上にノズル収容装置62が配設されている。
制御コンピュータ7は、上部のカバー91の前側上部に配設されており、図示しないマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、CPU、メモリおよび通信インターフェースを備えており、これらは、バスを介して接続されている。制御ブロックとして捉えると、マイクロコンピュータは、表示制御部、通信制御部および実装制御部を有している。表示制御部は、部品の装着状況、部品実装機28の状態などをモニタに表示することができる。
図3は、連携装置8の構成の一例を示す構成図である。部品実装機28は、隣接する部品実装機27に対して横方向(矢印X方向)に進退可能な連携装置8、8を備えている。また、部品実装機27は、隣接する部品実装機28に対して横方向(矢印X方向)に進退可能な連携装置8、8を備えている。部品実装機27が備える連携装置8、8と、部品実装機28が備える連携装置8、8と、は、それぞれ横方向(矢印X方向)に対向している。各連携装置8は、図2に示す上方のフレーム92に配設されている。なお、同図では、連携装置8、8の一部を模式的に記載している。
部品実装機27、28は基台部11に着脱可能に取り付けられている。部品実装機27の基台部11と部品実装機28の基台部11とは一体に形成されている。基台部11は、設置部12に載設される。図6は、基台部11の一例を示す一部切欠斜視図である。図7は、基台部11に作業部9を搭載した状態を示す一部切欠側面図である。
本実施形態は、第1実施形態と比べて、連携装置8が相手側の部品実装機と当接している点が異なる。第1実施形態と共通する箇所には共通の符号を付して対応させることにより重複する説明を省略する。図8は、連携装置8の構成の一例を示す構成図である。同図に示すように、部品実装機27側の連携装置8、8の弾性部材82、82は、それぞれ部品実装機28側のフレーム92と当接している。また、部品実装機28側の連携装置8、8の弾性部材82、82は、それぞれ部品実装機27側のフレーム92と当接している。上記以外は、第1実施形態と同様である。
本実施形態は、第2実施形態と比べて、部品実装機21〜28が基台部11を介さないで直接、設置部12に載設されている点が異なる。第1実施形態および第2実施形態と共通する箇所には共通の符号を付して対応させることにより重複する説明を省略する。図9は、図2のI−I’線断面図に相当する断面図であり、連携装置8以外の内部機構は記載が省略されている。また、同図では、部品実装機27と部品実装機28との間の横方向(矢印X方向)距離をL3で示している。
本実施形態は、第1実施形態と比べて、基台部11に搭載される部品実装機の数が異なる。第1実施形態と共通する箇所には共通の符号を付して対応させることにより重複する説明を省略する。図10は、図2のI−I’線断面図に相当する断面図であり、連携装置8以外の内部機構は記載が省略されている。
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、作業ラインは、部品実装ライン1に限定されるものではなく、作業機は、部品実装機に限定されるものではない。例えば、作業機は、スクリーン印刷機、流体塗布機、はんだリフロー炉または基板検査機などであっても良い。また、作業ラインは、これらの作業機を組み合わせて構成することもできる。
21〜28:部品実装機(作業機)、
3:基板搬送装置、4:部品供給装置、5:部品移載装置、
8:連携装置、
81:エアシリンダ、81c:ロッド部、82:弾性部材(緩衝部)、
9:作業部、
11:基台部
Claims (5)
- 複数の作業機が横方向に互いに離間して配設される作業ラインであって、
隣接する前記作業機の少なくとも一方に前記横方向に進退可能に設けられた連携装置を備え、
前記連携装置が前進して相手側連携装置または相手側作業機と当接して、前記連携装置の当接部が少なくとも前記横方向の力を伝達する作業ライン。 - 前記連携装置は、前記当接したときに弾性変形可能な緩衝部を有する請求項1に記載の作業ライン。
- 前記連携装置は、前記横方向に進退可能なロッド部を有するエアシリンダと、前記ロッド部の先端に前記緩衝部として設けられた弾性部材と、を備える請求項2に記載の作業ライン。
- 前記複数の作業機の各々は、基台部と、当該基台部上に前記横方向と直角な縦方向に移動可能に装架された作業部と、を備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業ライン。
- 前記作業部は、基板を実装位置に搬入出する基板搬送装置と、前記基板上に実装される部品を供給する部品供給装置と、前記横方向および前記縦方向に移動可能で前記部品供給装置から前記部品を吸着し前記実装位置に搬入された前記基板上に実装する部品移載装置と、を有する請求項4に記載の作業ライン。
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