JP2013184799A

JP2013184799A - 油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法

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Publication number: JP2013184799A
Application number: JP2012052105A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kubota; 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2013-09-19
Anticipated expiration: 2032-03-08
Also published as: JP5939845B2

Abstract

【課題】かごの戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法を得る。
【解決手段】油圧パワーユニット５は、油圧の制御によりかご７を上下方向へ走行させる。調速機１１には、アクチュエータ７１が設けられている。アクチュエータ７１は、給電が停止されてかご７が下方向へ走行することにより、調速機１１の状態を強制的にトリップ状態とする。戸開走行防止装置３２は、乗場出入口２３及びかご出入口２１の少なくともいずれかが開いたことを検出する乗場ドアスイッチ２５及びかごドアスイッチからの情報と、かご７の位置を検出する第１及び第２のエンコーダ１８，１９からの情報とに基づいて、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を制御する。
【選択図】図１

Description

この発明は、油圧の制御によりかごを上下方向へ走行させる油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法に関するものである。

従来、油圧の制御によりかごを走行させる油圧式エレベータでは、かごに対する制動力をより確実に発生させるために、油の逆流を防止する逆止弁を二重化した構造が知られている（例えば非特許文献１参照）。

昇降機性能評価業務方法書（文書番号BEEC-120）、日本建築設備・昇降機センター、Ｐ．１２、［平成２４年２月２０日検索］、インターネット＜URL：http://www.beec.or.jp/06/02/book/seinou01pdf.pdf＞

上記のような従来の油圧式エレベータでは、逆止弁が二重化されているので、例えば出入口が開いた状態でかごが走行したときには、かごに制動力をより確実に与えることができ、かごの戸開走行をより確実に防止することができる。

しかし、既設の油圧式エレベータにおいて逆止弁を二重化するためには、新たな逆止弁を追加する必要があり、手間やコストがかかってしまう。また、かごに対して制動力を与える制動装置を逆止弁とは別に新たに追加することも考えられるが、この場合でも、制動装置を新たに追加する必要があり、手間やコストがかかってしまう。

かごに制動力を与える制動装置として非常止め装置がかごに設けられている場合もあるが、非常止め装置は、かごの速度が定格速度よりも高速にならなければ作動しないので、逆止弁が故障してしまうと、かごの速度が低い段階でかごの戸開走行を防止することができない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法を得ることを目的とする。

この発明に係る油圧式エレベータは、ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行するかご、油圧の制御によりかごを上下方向へ走行させる油圧パワーユニット、かごに設けられ、ガイドレールを把持することによりかごに制動力を与える非常止め装置、かごの速度が所定の非常止め過速度に達すると、非常止め装置を動作させるトリップ状態となる調速機、給電が停止されてかごが下方向へ走行することにより、調速機の状態を強制的にトリップ状態とするアクチュエータ、乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかが開いたことを検出する戸開検出装置、かごの位置を検出するかご位置検出装置、及び戸開検出装置及びかご位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、油圧パワーユニット及びアクチュエータのそれぞれへの給電を制御する戸開走行防止装置を備えている。

この発明に係る油圧式エレベータの戸開走行防止方法は、乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかがかごの通常走行中に開いたときに、アクチュエータへの給電を維持して調速機の状態がトリップ状態になることを回避したまま、油圧の制御によりかごを走行させる油圧パワーユニットへの給電を停止する工程、油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかごの停止を検出した後に、アクチュエータへの給電を停止することにより、かごが下方向へ走行したときに調速機の状態がトリップ状態となって非常止め装置が動作し、かごに制動力が与えられるようにする工程を備えている。

この発明に係る油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法によれば、かごの戸開走行を防止するための制動装置として非常止め装置を用いることができる。これにより、かごの戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。

この発明の実施の形態１による油圧式エレベータを示す構成図である。図１の調速機を示す正面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による油圧式エレベータを示す構成図である。図において、昇降路内には、油圧ジャッキ１が設置されている。油圧ジャッキ１は、昇降路内の底部に固定されたシリンダ２と、シリンダ２に対して上下動可能なプランジャ３とを有している。プランジャ３の上端部には、そらせ車４が回転自在に設けられている。

シリンダ２には、シリンダ２に対する油圧を制御する油圧パワーユニット５が油圧配管６を介して連結されている。油圧パワーユニット５は、シリンダ２への油の供給を行う油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する駆動モータと、シリンダ２及び油圧ポンプ間における油の逆流を防止して油圧を保持する逆止弁とを有している。

シリンダ２に対する油圧の制御は、油圧ポンプが駆動モータの駆動力によって正方向又は逆方向へ回転されることにより行われる。駆動モータは、給電により駆動され、給電の停止により停止する。逆止弁は、給電により開き、給電の停止により閉じる。駆動モータ及び逆止弁に対する給電の制御は、同じ制御とされている。プランジャ３は、シリンダ２に対する油圧の制御によりシリンダ２に対して上下動される。

そらせ車４には、かご７を吊り下げる懸吊体８が巻き掛けられている。懸吊体８としては、例えばロープやベルト等が用いられている。懸吊体８の一端部はかご７に接続され、懸吊体８の他端部は昇降路内の固定部に接続されている。昇降路内には、上下方向へ延びる一対のガイドレール（図示せず）が設置されている。かご７は、プランジャ３の上下動により、各ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行する。

かご７の下部には、ガイドレールを把持することによりかご７に制動力を与える非常止め装置９が設けられている。昇降路の上部には、調速機１１が設けられている。昇降路の下部には、張り車１２が設けられている。調速機１１及び張り車１２には、調速機ロープ１３がループ状に巻き掛けられている。調速機ロープ１３は、非常止め装置９に設けられた操作レバー１４に接続されている。調速機ロープ１３は、かご７の上下方向への走行に応じて移動される。

ここで、図２は、図１の調速機１１を示す正面図である。昇降路の上部に固定された基台４１には、水平に配置された綱車軸４２を中心に回転自在な調速機綱車４３が支持されている。調速機ロープ１３は、調速機綱車４３に巻き掛けられている。調速機綱車４３の側面には、ピン４４を中心に回動可能な一対のフライウェイト４５が設けられている。各フライウェイト４５は、リンク部材４６を介して互いに連結されている。

各フライウェイト４５は、調速機綱車４３の回転による遠心力により回動される。一方のフライウェイト４５の端部と調速機綱車４３との間には、遠心力に逆らう平衡ばね４７が設けられている。

基台４１には、綱車軸４２を中心に回転可能なラチェット４８が支持されている。ラチェット４８は、調速機綱車４３に対して独立して回転可能になっている。ラチェット４８の外周部には、複数の歯が設けられている。一方のフライウェイト４５には、係合爪４９が固定されている。係合爪４９は、通常はラチェット４８から離れているが、平衡ばね４７の付勢力に逆らう方向（図２では、反時計方向）へフライウェイト４５がピン４４を中心に回動されることによりラチェット４８に係合される。

係合爪４９が設けられた一方のフライウェイト４５には、フライウェイト４５から径方向外側へ突出する作動用突起５０が設けられている。作動用突起５０は、係合爪４９がラチェット４８に近づく方向へフライウェイト４５が回動されることにより径方向外側へ変位される。

基台４１には、油圧パワーユニット５への給電を停止するためのかご停止用スイッチ５１が設けられている。かご停止用スイッチ５１は、スイッチレバー５２を有している。かご停止用スイッチ５１は、スイッチレバー５２が操作されることにより作動される。

基台４１には、アーム５３が回動自在に設けられている。アーム５３の中間部には、調速機ロープ１３に押し付けられるシュー５４が回動自在に設けられている。アーム５３の先端部５３ａには、ばね軸５５が貫通されている。ばね軸５５の一端部とラチェット４８との間には、接続レバー５６が接続されている。ばね軸５５の他端部には、ばね受け部材５７が設けられている。アーム５３の先端部５３ａとばね受け部材５７との間には、シュー５４を調速機ロープ１３に押し付けるための押圧ばね５８が設けられている。

調速機１１では、かご７が下方向へ走行する方向へ調速機綱車４３が回転すると（即ち、調速機綱車４３が図２の反時計方向へ回転すると）、調速機綱車４３の回転による遠心力によりフライウェイト４５が回動され、かご７の速度が所定の第１過速度に達すると、かご停止用スイッチ５１のスイッチレバー５２が作動用突起５０により操作される。この後、かご７の速度がさらに上昇し、かご７の速度が、第１過速度よりも高速の所定の第２過速度（非常止め過速度）に達すると、フライウェイト４５がさらに回動され、係合爪４９がラチェット４８に係合される。

また、調速機１１では、係合爪４９がラチェット４８に係合されながら、かご７が下方向へ走行する方向へ調速機綱車４３がさらに回転すると、ラチェット４８が調速機綱車４３とともに僅かに回転され、アーム５３が調速機綱車４３に近づく方向へ回動される。これにより、シュー５４が調速機ロープ１３を介して調速機綱車４３に押し付けられ、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持される。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となる。調速機ロープ１３が把持されると、調速機ロープ１３の移動が停止し、かつ、かご７が下方向へ走行し続けることにより、操作レバー１４が操作されて非常止め装置９が動作される。

即ち、調速機１１は、調速機ロープ１３の把持を解除して非常止め装置９の動作を回避している通常状態と、調速機ロープ１３を把持して非常止め装置９を動作させるトリップ状態との間で切り替え可能になっている。

基台４１には、ピン４４と平行なピン６２を中心に回動可能なトリップ用レバー６１が設けられている。係合爪４９が設けられた一方のフライウェイト４５には、トリップ用レバー６１に係合可能な係合ローラ（係合部）６３が設けられている。トリップ用レバー６１は、調速機綱車４３が回転しても係合ローラ６３との係合が回避される退避位置（図２）と、退避位置よりも径方向外側に位置し、係合ローラ６３を押しながらフライウェイト４５を回動させてラチェット４８に係合爪４９を強制的に係合させる係合位置との間でピン６２を中心に回動可能になっている。トリップ用レバー６１が係合位置にあるときには、かご７が下方向へ走行することにより、係合爪４９がラチェット４８に係合されて調速機綱車４３とシュー５４との間で調速機ロープ１３が把持され、調速機１１の状態が強制的にトリップ状態となる。

また、基台４１には、退避位置と係合位置との間でトリップ用レバー６１を回動させるアクチュエータ７１が設けられている。アクチュエータ７１は、給電されることによりトリップ用レバー６１を退避位置へ変位させ、給電が停止されることによりトリップ用レバー６１を係合位置へ変位させる。

アクチュエータ７１は、電磁コイルを含むアクチュエータ本体７２と、アクチュエータ本体７２に変位可能に設けられ、トリップ用レバー６１に接続された連結軸７３と、アクチュエータ本体７２とトリップ用レバー６１との間に設けられた付勢ばね（付勢体）７４とを有している。

付勢ばね７４は、トリップ用レバー６１が係合位置へ変位される方向へトリップ用レバー６１を付勢している。アクチュエータ本体７２は、給電されることにより、付勢ばね７４の付勢力に逆らって、トリップ用レバー６１が退避位置へ変位される方向へ連結軸７３を変位させる。トリップ用レバー６１は、アクチュエータ本体７２への給電により付勢ばね７４の付勢力に逆らって退避位置へ変位され、アクチュエータ本体７２への給電の停止により付勢ばね７４の付勢力で係合位置へ変位される。従って、調速機１１の状態は、アクチュエータ本体７２への給電が停止されてかご７が下方向へ走行することにより、強制的にトリップ状態となる。

昇降路の上部には、図１に示すように、上部綱車１５が調速機１１とは別に設けられている。昇降路の下部には、下部綱車１６が張り車１２とは別に設けられている。上部綱車１５及び下部綱車１６には、検出用ロープ１７がループ状に巻き掛けられている。検出用ロープ１７の一端部及び他端部は、かご７に接続されている。検出用ロープ１７は、かご７の上下方向への走行に応じて移動される。上部綱車１５及び下部綱車１６は、検出用ロープ１７の移動に応じて回転される。

上部綱車１５の回転軸には、かご７の位置をそれぞれ検出する第１のエンコーダ（第１の位置検出装置）１８及び第２のエンコーダ（第２の位置検出装置）１９が設けられている。第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のそれぞれは、上部綱車１５の回転に応じた信号を発生する。かご７の位置は、上部綱車１５の回転に応じた信号に基づいて検出される。

かご７には、かご出入口２１が設けられている。かご出入口２１は、一対のかごの戸２２がかご出入口２１の間口方向に沿って移動されることにより開閉される。各かごの戸２２は、かご７に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力により移動される。

各階の乗場には、乗場出入口２３が設けられている。乗場出入口２３は、一対の乗場の戸２４が乗場出入口２３の間口方向に沿って移動されることにより開閉される。かご７が所定の着床範囲内に停止しているときには、乗場の戸２４とかごの戸２２とが図示しない係合装置により水平方向について互いに機械的に係合される。乗場出入口２３は、乗場の戸２４がかごの戸２２に係合されながら移動されることにより開閉される。

各乗場出入口２３には、乗場出入口２３が開いたことを検出する乗場ドアスイッチ（戸開検出装置）２５が設けられている。各乗場ドアスイッチ２５は、乗場の戸２４が乗場出入口２３を全閉する位置にあるときに乗場出入口２３が閉じていることを検出し、乗場出入口２３を全閉する位置から乗場の戸２４が外れたときに乗場出入口２３が開いていることを検出する。

かご出入口２１には、かご出入口２１が開いたことを検出する図示しないかごドアスイッチ（戸開検出装置）が設けられている。かごドアスイッチは、かごの戸２２がかご出入口２１を全閉する位置にあるときにかご出入口２１が閉じていることを検出し、かご出入口２１を全閉する位置からかごの戸２２が外れたときにかご出入口２１が開いていることを検出する。

かご７には、かご７が所定の着床範囲内に停止しているか否かを検出する着床センサ（着床検出装置）２６が設けられている。この例では、昇降路内の所定の位置に固定された被検出用プレート（図示せず）を着床センサ２６が検出しているか否かにより、かご７が所定の着床範囲内に停止しているか否かが検出される。

着床センサ２６からの信号（情報）は、油圧式エレベータの運転を制御する制御盤３１へ送られる。第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、各乗場ドアスイッチ２５及びかごドアスイッチのそれぞれからの信号（情報）は、かご７の戸開走行を防止するための戸開走行防止装置３２へ送られる。ここで、かご７の戸開走行とは、かご出入口２１及び各乗場出入口２３の少なくともいずれかが開いている状態でのかご７の走行であって、かご７の停止後にかご７の停止位置を調整するためのかご７の正常な走行（正常なリレベル走行）を除くかご７の走行をいう。

戸開走行防止装置３２は、かご７の戸開走行の有無を判定する制御基板（制御部）３３と、制御基板３３の制御により、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれの給電を個別に制御するコンタクタユニット３４とを有している。コンタクタユニット３４には、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタが含まれている。パワーユニット用コンタクタは、ＯＮ状態となることにより油圧パワーユニット５への給電を可能とし、ＯＦＦ状態となることにより油圧パワーユニット５への給電を停止する。アクチュエータ用コンタクタは、ＯＮ状態となることによりアクチュエータ７１への給電を可能とし、ＯＦＦ状態となることによりアクチュエータ７１への給電を停止する。

制御盤３１は、起動信号をコンタクタユニット３４へ送ることにより、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれをＯＮ状態とし、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を行ってかご７を走行させる。また、制御盤３１は、着床センサ２６からの情報に基づいて、かご７の停止位置が所定の着床範囲内にあるか否かを判定し、かご７の停止位置が所定の着床範囲から外れているときに、コンタクタユニット３４を介して油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を行い、かご７の停止位置を所定の着床範囲内に調整するリレベル走行をかご７について行う。制御盤３１には、エレベータの運転を許可するための運転許可リレーが設けられている。運転許可リレーがＯＮ状態になっているときにはエレベータが運転可能になり、運転許可リレーがＯＦＦ状態になっているときにはエレベータが休止状態となる。

戸開走行防止装置３２の制御基板３３は、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のそれぞれからの情報に基づいて、かご７の位置、かご７の走行の有無、かご７の走行距離、かご７の走行方向及びかご７の速度を検出する。また、制御基板３３は、かごドアスイッチ及び各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、かご出入口２１及び各乗場出入口２３の少なくともいずれかが開いたか否かを検出する。制御基板３３は、これらの検出結果に基づいて、コンタクタユニット３４を制御する。

即ち、制御基板３３は、第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、かごドアスイッチ、各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、コンタクタユニット３４に含まれるパワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタを個別に制御する。戸開走行防止装置３２は、コンタクタユニット３４の制御により、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を個別に制御する。

次に、調速機１１の動作について説明する。アクチュエータ７１への給電が維持されている状態では、図２に示すように、トリップ用レバー６１が退避位置に変位されている。この状態で、かご７の下方向への速度が上昇すると、遠心力によるフライウェイト４５の回動によって作動用突起５０が径方向外側へ変位される。かご７の速度が所定の第１過速度に達すると、スイッチレバー５２が作動用突起５０により操作される。これにより、かご停止用スイッチ５１が作動し、アクチュエータ７１への給電が維持されたまま、油圧パワーユニット５への給電が停止されて油圧パワーユニット５の駆動モータが停止するとともに逆止弁が閉じる。

例えば懸吊体８が破断した場合等、油圧パワーユニット５への給電が停止されても、かご７の下方向への速度がさらに上昇し、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達すると、調速機綱車４３の回転による遠心力によりフライウェイト４５がさらに回動し、係合爪４９がラチェット４８に係合する。これにより、ラチェット４８が調速機綱車４３とともに僅かに回転される。これにより、シュー５４が調速機ロープ１３を介して調速機綱車４３に押し付けられ、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持される。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となり、かご７が下方向へ走行し続けることにより、非常止め装置９が動作される。

一方、アクチュエータ７１への給電が停止されると、退避位置よりも径方向外側の係合位置へトリップ用レバー６１が変位される。トリップ用レバー６１が係合位置にある状態でかご７が下方向へ走行すると（即ち、調速機綱車４３が図２の反時計方向へ回転すると）、調速機綱車４３の回転により係合ローラ６３がトリップ用レバー６１に押されながらフライウェイト４５が回動し、係合爪４９がラチェット４８に係合される。係合爪４９がラチェット４８に係合した後、かご７が下方向へさらに走行することにより、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持されて調速機１１の状態がトリップ状態となる。この後、かご７が下方向へ走行することにより非常止め装置９が動作される。

即ち、調速機１１の状態は、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達したときだけでなく、アクチュエータ７１への給電が停止されたときにも、かご７の下方向への走行により、トリップ状態となる。

次に、制御盤３１及び戸開走行防止装置３２の制御について説明する。かご７が所定の着床範囲内に停止しているときには、コンタクタユニット３４のパワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれがＯＦＦ状態となっており、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電が停止されている。従って、このときには、トリップ用レバー６１が係合位置に変位され、調速機１１の状態は、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に非常止め装置９を動作させる待機状態となっている。また、このとき、制御盤３１の運転許可リレーはＯＮ状態となっている（非常止め待機モード）。

ここで、油圧式エレベータでは、かご７が長時間停止していると、例えば油温の低下や逆止弁からの油の微小な漏れ等によりかご７が沈下するクリープ現象が発生する。従って、かご７が停止している非常止め待機モード時には、油圧式エレベータのクリープ現象により非常止め装置９が誤動作してしまうことを防止するためのクリープ誤動作防止制御が戸開走行防止装置３２により行われる。クリープ誤動作防止制御は、以下の動作で行われる。

即ち、戸開走行防止装置３２は、かご７の通常停止時にかご７の位置（通常停止位置）を戸開走行防止装置３２のメモリに格納しておく。この後、戸開走行防止装置３２は、かご７が沈下して通常停止位置からのかご７の下方向への走行量が予め設定された基準値（所定の基準値）（例えば２０ｍｍ程度）以上になったことを検出すると、アクチュエータ用コンタクタをＯＮ状態にしてアクチュエータ７１への給電を行い、この後、所定の時間が経過した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、かご７の最新の位置を通常停止位置としてメモリに格納し、メモリに格納された通常停止位置の情報を更新する。戸開走行防止装置３２は、制御盤３１から起動信号が出力されるまで上記の動作を繰り返し行う。これにより、かご７の沈下によって調速機１１の状態が誤ってトリップ状態となることが回避され、非常止め装置９が誤動作することが防止される。

ただし、通常停止位置からのかご７の下方向への走行量が基準値に達するまでの時間が予め設定された基準時間（例えば６０秒程度）以内の場合は異常であると判定し、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態のままにしてアクチュエータ７１への給電の停止を維持する（クリープ誤動作防止制御）。

制御盤３１からコンタクタユニット３４へ起動信号が出力されると、戸開走行防止装置３２の制御によりアクチュエータ用コンタクタがＯＮ状態となってアクチュエータ７１への給電が行われる。この後、戸開走行防止装置３２の制御によりパワーユニット用コンタクタがＯＮ状態となる。これにより、かご７の通常走行が可能な状態となる。この状態で、制御盤３１の制御により油圧パワーユニット５への給電が行われ、かご７の通常走行が行われる。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常走行モード）。

かご７が通常停止を行うときには、制御盤３１からコンタクタユニット３４への起動信号の出力が停止される。制御盤３１からの起動信号の出力が停止されると、戸開走行防止装置３２の制御により、パワーユニット用コンタクタがＯＦＦ状態となって油圧パワーユニット５への給電が停止される。これにより、かご７が通常停止する。この後、油圧パワーユニット５への給電が停止されてから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止が検出された後に、戸開走行防止装置３２の制御により、アクチュエータ用コンタクタがＯＦＦ状態となってアクチュエータ７１への給電が停止される。

ここで、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの上記の所定の時間としては、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからかご７が停止するまでに通常かかる時間よりも長い時間が設定されている。また、かご７の停止の検出は、単位時間当たりのかご７の走行量がほぼ０になったときに戸開走行防止装置３２により行われる。アクチュエータ７１への給電が停止されると、戸開走行防止装置３２では、上記したように、かご７の位置（通常停止位置）の情報がメモリに格納される。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常停止モード）。

かご７の停止後、かご７の停止位置が所定の着床範囲内から外れているときには、かご出入口２１及び乗場出入口２３が開いた状態でかご７の位置を着床範囲内に調整するリレベル走行が制御盤３１の制御により行われる。

かご７のリレベル走行が行われるときには、戸開走行防止装置３２の制御により、アクチュエータ用コンタクタがＯＮ状態となってアクチュエータ７１への給電が行われた後、パワーユニット用コンタクタがＯＮ状態となる。これにより、かご７のリレベル走行が可能な状態となる。この状態で、油圧パワーユニット５への給電が制御盤３１の制御により行われ、かご７のリレベル走行が行われる。かご７のリレベル走行が開始されるときには、リレベル走行開始時のかご７の位置（リレベル走行初期位置）が戸開走行防止装置３２のメモリに格納される。また、このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（リレベル走行モード）。

各乗場出入口２３及びかご出入口２１の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときには、戸開走行防止装置３２は、アクチュエータ用コンタクタのＯＮ状態を維持してアクチュエータ７１への給電を維持したままパワーユニット用コンタクタをＯＦＦ状態にして油圧パワーユニット５への給電を停止する。これにより、かご７の走行が停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止を検出した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。これにより、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に、調速機１１の状態をトリップ状態とすることができ、非常止め装置９を動作させることができる。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常走行中戸開停止モード）。

ここで、通常走行中戸開停止モード時において、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの所定の時間は、上記の通常停止モードと同様に設定されている。また、通常走行中戸開停止モード時におけるかご７の停止の検出も、上記の通常停止モードと同様の方法で行われる。

かご７の上方向へのリレベル走行が行われる場合であって、かご７のリレベル走行初期位置からの走行距離が予め設定されたリレベル走行基準距離（所定の距離）Ｌ０以上になったとき、又はかご７の速度が予め設定されたリレベル基準速度（所定のリレベル速度）Ｖ０以上になったときには、油圧パワーユニット５の駆動モータの系統の異常であると考えられるので、戸開走行防止装置３２は、まずパワーユニット用コンタクタをＯＦＦ状態にして油圧パワーユニット５への給電を停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止を検出した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。これにより、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に、調速機１１の状態をトリップ状態とすることができ、非常止め装置９を動作させることができる。この後、制御盤３１の運転許可リレーはＯＦＦ状態とされ、エレベータは休止状態とされる（上方向リレベル走行異常停止モード）。

ここで、上方向リレベル走行異常停止モード時において、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの所定の時間は、上記の通常停止モードと同様に設定されている。また、上方向リレベル走行異常停止モード時におけるかご７の停止の検出も、上記の通常停止モードと同様の方法で行われる。

かご７の下方向へのリレベル走行が行われる場合であって、かご７のリレベル走行初期位置からの走行距離が予め設定されたリレベル走行基準距離（所定の距離）Ｌ０以上になったとき、又はかご７の速度が予め設定されたリレベル基準速度（所定のリレベル速度）Ｖ０以上になったときには、駆動モータの系統の異常の他、逆止弁やバルブの異常や、油圧配管６からの油漏れの異常等が想定されるので、戸開走行防止装置３２は、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれをＯＦＦ状態にして、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれの給電を同時に停止する。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となり、非常止め装置９が動作される。この後、制御盤３１の運転許可リレーがＯＦＦ状態とされ、エレベータは休止状態とされる（下方向リレベル走行異常停止モード）。

なお、この例では、リレベル走行時に用いられるリレベル走行基準距離Ｌ０は、正常なリレベル走行で想定される最長距離Ｌと余裕値αとの合計距離（Ｌ０＝Ｌ＋α）とされている。

このような油圧式エレベータでは、アクチュエータ７１への給電が停止されてかご７が下方向へ走行することにより調速機１１の状態がトリップ状態となり、第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、かごドアスイッチ及び各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電が戸開走行防止装置３２により制御されるので、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達していなくても、かご７の戸開走行が行われたときにアクチュエータ７１への給電を停止することにより既存の非常止め装置９を動作させることができる。従って、新たな逆止弁や制動装置を追加することなく、かご７の戸開走行を防止するための制動装置として非常止め装置９を用いることができる。また、例えば油圧パワーユニット５の逆止弁が故障したとしても、かご７の戸開走行を非常止め装置９により防止することができる。これにより、かご７の戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。

また、戸開走行防止装置３２は、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いた場合であっても、かご７の戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。

また、戸開走行防止装置３２は、かご７の停止後に乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかが開いた状態でかご７が上方向へ走行し（即ち、かご７の上方向へのリレベル走行を行い）、かご７の走行距離が所定の距離以上になったとき、又はかご７の速度が所定のリレベル速度以上になったときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、かご７の上方向へのリレベル走行中に生じる異常な戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。

また、戸開走行防止装置３２は、かご７の停止後に乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかが開いた状態でかご７が下方向へ走行し（即ち、かご７の下方向へのリレベル走行を行い）、かご７の走行距離が所定の距離以上になったとき、又はかご７の速度が所定のリレベル速度以上になったときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、かご７の下方向へのリレベル走行中に生じる異常な戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。

また、このような油圧式エレベータの戸開走行防止方法では、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときに、アクチュエータ７１への給電を維持して調速機１１の状態がトリップ状態になることを回避したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、新たな逆止弁や制動装置を追加することなく、かご７の戸開走行を防止するための制動装置として既存の非常止め装置９を用いることができる。また、例えば油圧パワーユニット５の逆止弁が故障したとしても、かご７の戸開走行を非常止め装置９により防止することができる。これにより、かご７の戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することもできる。

なお、アクチュエータ７１へは、停電時のバックアップ用のバッテリ（蓄電装置）に蓄電された電力を供給するようにしてもよい。この場合、バッテリには、油圧パワーユニット５への給電を停止してからかご７が停止するまでにかかる時間よりも長い時間分だけ、アクチュエータ７１への給電を維持可能な量の電力が蓄電される。これにより、停電時に非常止め装置９が不適切なタイミングで動作することを防止することができる。

また、上記の例では、かご７の位置を検出するかご位置検出装置として、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９が用いられているが、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のいずれか１つのみをかご位置検出装置として用いてもよい。

５油圧パワーユニット、７かご、９非常止め装置、１１調速機、１８第１のエンコーダ（かご位置検出装置）、１９第２のエンコーダ（かご位置検出装置）、２１かご出入口、２３乗場出入口、２５乗場ドアスイッチ（戸開検出装置）、３２戸開走行防止装置、７１アクチュエータ。

Claims

ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行するかご、
油圧の制御により上記かごを上下方向へ走行させる油圧パワーユニット、
上記かごに設けられ、上記ガイドレールを把持することにより上記かごに制動力を与える非常止め装置、
上記かごの速度が所定の非常止め過速度に達すると、上記非常止め装置を動作させるトリップ状態となる調速機、
給電が停止されて上記かごが下方向へ走行することにより、上記調速機の状態を強制的に上記トリップ状態とするアクチュエータ、
乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかが開いたことを検出する戸開検出装置、
上記かごの位置を検出するかご位置検出装置、及び
上記戸開検出装置及び上記かご位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記油圧パワーユニット及び上記アクチュエータのそれぞれへの給電を制御する戸開走行防止装置
を備えていることを特徴とする油圧式エレベータ。
上記戸開走行防止装置は、上記乗場出入口及び上記かご出入口の少なくともいずれかが上記かごの通常走行中に開いたときに、上記アクチュエータへの給電を維持したまま上記油圧パワーユニットへの給電を停止し、上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することを特徴とする請求項１に記載の油圧式エレベータ。
上記戸開走行防止装置は、上記かごの停止後に上記乗場出入口及び上記かご出入口のそれぞれが開いた状態で上記かごが上方向へ走行し、上記かごの走行距離が所定の距離以上になったとき、又は上記かごの速度が所定のリレベル速度以上になったときに、上記アクチュエータへの給電を維持したまま上記油圧パワーユニットへの給電を停止し、上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧式エレベータ。
上記戸開走行防止装置は、上記かごの停止後に上記乗場出入口及び上記かご出入口のそれぞれが開いた状態で上記かごが下方向へ走行し、上記かごの走行距離が所定の距離以上になったとき、又は上記かごの速度が所定のリレベル速度以上になったときに、上記油圧パワーユニット及び上記アクチュエータのそれぞれへの給電を停止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の油圧式エレベータ。
上記アクチュエータへは、蓄電装置に蓄電された電力が供給されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の油圧式エレベータ。
乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかがかごの通常走行中に開いたときに、アクチュエータへの給電を維持して調速機の状態がトリップ状態になることを回避したまま、油圧の制御により上記かごを走行させる油圧パワーユニットへの給電を停止する工程、
上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することにより、上記かごが下方向へ走行したときに上記調速機の状態が上記トリップ状態となって非常止め装置が動作し、上記かごに制動力が与えられるようにする工程
を備えていることを特徴とする油圧式エレベータの戸開走行防止方法。