JPH0597341A - エレベータカーの移動防止方法及びその回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 万一、カーがドアを開けたまま所定の距離を
越えて移動する場合に、エレベータカーがさらに移動す
るのを阻止する安全装置を提供する。 【構成】 安全装置回路１２４，１２６は、最も基本的
には、ソレノイド５０と、接点及びコイルを有するリレ
ーとから成る。エレベータカーがドア開放状態で所定の
距離を越えて移動するときに、上述のコイルを付勢する
手段を設けることにより、接点が閉じられ、ソレノイド
を介して電力用通路が与えられ、それによってソレノイ
ドが駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータカーの安全
装置に関する。さらに詳細には、本発明は、エレベータ
カーがドアを開いた状態で着床階から離れるときに駆動
するエレベータカー安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】代表的な牽引エレベータシステムは、索
車を通る鋼製ケーブルによって釣り合い重りに接続され
たエレベータカーを含んでいる。一般にエレベータ軸の
頂部にある機械室に配置された索車は、エレベータ軸内
のエレベータカーの垂直移動を制御するホイスト機に接
続されている。

【０００３】そのホイスト機は、主として、駆動モータ
とブレーキから構成されている。ギアまたはギア無しで
索車に接続された駆動モータは、索車の回転、したがっ
てエレベータカーの走行を制御する。ドラムまたはディ
スクのブレーキが、索車に直接接続され、エレベータカ
ーを固定保持するために使用される。

【０００４】牽引エレベータシステムは、また、エレベ
ータカーの速度を検知する安全ガバナを有する。その安
全ガバナは、機械室に配置された安全ガバナプーリ回り
を通り、エレベータ軸の底部に配置された張力プーリに
下がり、再びガバナプーリに戻っているガバナプーリを
含んでいる。ガバナロープは、典型的には、エレベータ
カーに取り付けられた安全装置に接続されている。安全
ガバナは、ガバナプーリの回転速度はエレベータカーの
速度に比例するという事実に基づいて、エレベータカー
の過速度状態を検出する。

【０００５】種々の安全ガバナが技術的に知られてい
る。例えばコッペンシュタイナ（Koppensteiner）の米
国特許第４，５５６，１５５号には、ガバナプーリに配
置された、２個の直径方向に対抗したフライウエイトを
有する安全ガバナが開示されている。エレベータカーが
エレベータ軸を上下に走行する際、回転するガバナプー
リによって与えられる遠心力により、フライウエイトは
外側に移動する。

【０００６】ここで、エレベータカーの速度が所定の値
だけ定格速度を越える時として定義されるところの過速
度状態では、フライウエイトが外方向に駆動され、駆動
モータへの電力を遮断する過速度スイッチをトリップさ
せ、ブレーキをかける。

【０００７】エレベータカーの速度が増大し続ける場
合、フライウエイトがさらに外方向に移動し、機械式ラ
ッチ装置をトリップさせ、通常ガバナロープと離れて保
持されている揺りつめを解除させる。揺りつめが解除さ
れると、その揺りつめはガバナロープを固定つめに対し
てクランプし、それによってガバナロープの移動を阻止
する。ガバナロープに作用する阻止動作によって、エレ
ベータカーにある安全装置が作動させられ、それによ
り、エレベータカーが減速され、最終的に停止させられ
る。

【０００８】種々の安全装置が技術的に知られている。
例えばコッペンシュタイナの米国特許第４，５３８，７
０６号には、エレベータカー案内レールと板ばねとの間
に配置されたローラを有する安全装置が開示されてい
る。それらの板ばね及び案内レールは、正常運転中、三
角形部分の基部に配置されたローラと共に三角形を形成
している。

【０００９】ガバナロープに作用する力は、安全ギアリ
ンケージによって、そのローラを三角形部分のテーパ部
分に持ち上げさせる。板ばねは、ローラを介して圧力を
案内レールに作用させる。その圧力は、ローラが三角形
部分のテーパ部分に移動するに従って増加させられる。
作用圧力は、エレベータカーを除々に減速させ、最終的
には停止させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】エレベータシステムの
正常運転中、エレベータカーは、例えば、ホール呼び及
び／またはカー呼びに応答して、階床に向けて発進させ
られる。エレベータシステムの効率を上げるために、カ
ーが着床階に完全に停止する前にエレベータカーのドア
を開放し始めることが望ましい。エレベータカーが普
通、外側ドア領域として参照される所定の域にある場合
には、安全コードでは、エレベータカーが完全に停止す
る前であってもエレベータカーのドアを開放して良いこ
とになっている。外側ドア領域は、代表的には、着床階
を中心にして２４インチ（６００ｍｍ）である。

【００１１】到着するエレベータカーが減速し、一度外
側ドア領域内に入ると、カードアを開き始める。そのエ
レベータカーは、階床と同じレベルになるまで着床階で
宙に浮いている。エレベータカーが一度着床階に位置決
めされると、ブレーキが作動され駆動モータが遮断され
る。万一、エレベータカーが着床階から移動すると、駆
動モータが再び付勢され、エレベータカーのレベルを再
び調整する。

【００１２】正常な状態下では、動作している駆動装置
及び設定されたブレーキによって、エレベータカーが着
床階に保持され得る。しかし、万一、駆動装置かブレー
キの一方が故障した場合、エレベータカーは着床階から
離れてしまう。

【００１３】万一、カーがドアを開けたまま所定の距離
以上に移動した場合、移動するエレベータカーを停止さ
せるべきエレベータ安全コードはない。特に、ドアを開
けたまま着床階から５００ｍｍ（約２０インチ）以上移
動する場合、さらに７５０ｍｍ（約３０インチ）以内に
カーを完全に停止させる必要がある。

【００１４】したがって、本発明の目的は、万一、カー
がドアを開けたまま所定の距離を越えて移動する場合
に、エレベータカーがさらに移動するのを阻止する安全
装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、回路の構成部品の機
能を検査し、いずれかの部品が満足でないと思われる場
合に、エレベータカーの運転を見合わせることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータカ
ーのドアが開いている間に、エレベータカーが着床階か
ら少なくとも所定の距離離れたとき、それを検出する安
全回路に関するものである。その安全回路は、上述の状
態を検出したとき、エレベータカー及び／または釣り合
い重りの安全ガバナに配置されたソレノイドを駆動さ
せ、カー及び／または釣り合い重りがさらに移動しない
よう安全装置を動作させる。

【００１７】本発明の安全装置回路は、最も基本的に
は、ソレノイドと、接点及びコイルを有するリレーとか
ら成る。エレベータカーがドア開放状態で所定の距離を
越えて移動するときに、上述のコイルを付勢する手段を
設けることにより、接点が閉じられ、ソレノイドを介し
て電力用通路が与えられ、それによってソレノイドが駆
動される。

【００１８】作動したソレノイドは、機械式ラッチ装置
をトリップさせ、通常ガバナロープと離れて保持されて
いる揺りつめを解除させる。揺りつめが解除されると、
それは、固定つめに対してガバナロープをクランプし、
それによってガバナロープのさらなる移動を阻止する。

【００１９】エレベータカーガバナに対しては、阻止力
がエレベータカーに配置された安全装置を移動させ、そ
れによってエレベータカーを減速させ、最終的にエレベ
ータカーの移動を停止させる。釣り合い重りガバナに対
しては、阻止力が釣り合い重りに配置された安全装置を
動作させ、それによって釣り合い重りを減速させ、釣り
合い重りの運動を停止させる。

【００２０】その安全回路は、様々な他のシステム動作
検査が満足されているかどうかを示すリレーと共に、ド
アが開いているかを示すリレーを用いている。

【００２１】安全回路が頼る構成部品の機能性を検査す
るために、本発明の好適な実施例では、ソレノイドの電
気的完全性及びそれに対する電力接続を検査するための
回路網と共に、ドアリレー及び動作検査リレーの機能性
を検査するための付加回路網を与えている。

【００２２】その安全回路は、エレベータカーのドアが
開いており、エレベータカーが着床階から所定の距離を
越えており、さらに（駆動モータに接続された）タコメ
ータが零速度でないことを指示する場合に、ソレノイド
を駆動させる。好適な実施例では、着床階からの所定の
距離は、外側ドア領域になっている。

【００２３】タコメータの読みは、外側ドア領域の外で
ドアが開かれているが、ブレーキが適切に作動している
状態を考慮するため、ソレノイドを駆動する条件として
採用されるのが好ましい。例えば、階床間に乗客が閉じ
込められるのを防止するため、外側ドア領域の外側でも
ドアが開かれ得る。ブレーキが適切に作動している場合
には、タコメータは、零速度を示し、安全回路は、ソレ
ノイドを駆動しない。

【００２４】

【作用】本発明は、エレベータカーのドアが開いている
間に、エレベータカーが着床階から少なくとも所定の距
離離れたとき、それを検出する安全回路に関するもので
ある。その安全回路は、上述の状態を検出したとき、エ
レベータカー及び／または釣り合い重りの安全ガバナに
配置されたソレノイドを駆動させ、カー及び／または釣
り合い重りがさらに移動しないよう安全装置を動作させ
る。

【００２５】

【実施例】図１を参照する。図１には、牽引エレベータ
システムの全体が示されている。このシステムには、索
車１０８上を通るケーブル１０６によって釣り合い重り
１０４に接続されたエレベータカー１０２が含まれてい
る。

【００２６】索車１０８の回転は、駆動モータ及びブレ
ーキを含むホイスト機（図示せず）によって制御され
る。エレベータカー及び釣り合い重りの垂直走行は、エ
レベータ軸に固定して取り付けられたレール１１０及び
１１２によってそれぞれ案内される。補償ケーブル１１
４は、張力プーリ１１６を介してエレベータカーと釣り
合い重りとの間に好適に取り付けられている。

【００２７】好適な牽引エレベータシステムは、エレベ
ータカーの速度を検知するガバナを備えている。そのガ
バナは、ガバナプーリ１２０と張力プーリ１２２の回り
を通るガバナロープ１１８を含み、セーフティ１２４と
１２６においてカーに固定的に取り付けられている。ガ
バナプーリの回転速度は、エレベータカーの速度に比例
している。

【００２８】好適な実施例では、牽引エレベータシステ
ムは、さらに、釣り合い重りに配置されたガバナを含ん
でいる。その釣り合い重りガバナは、好適には、エレベ
ータカーガバナに実質的に類似している。それは、符号
１１８’乃至１２６’で示されている。しかし、簡潔に
するため、エレベータカーガバナについてのみ説明す
る。

【００２９】ガバナは、図２及び図３に一層詳細に示さ
れている。そのガバナは、エレベータカーが、ここで定
義されるように、定格速度を所定値だけ越える過速度状
態に入る時とか、あるいはエレベータカーが、ドアが開
放された状態で予め決められた距離以上に階床から移動
する低速度状態に入る時に、駆動される。好適な実施例
においては、予め決められた距離が、関連のエレベータ
安全コード基準に示された距離、例えば５００ｍｍ（約
２０インチ）に等しいかそれよりも小である。しかし、
さらに好ましくは、予め決められた距離は、外側ドア領
域、例えば３００ｍｍ（約１２インチ）である。

【００３０】過速度状態では、ガバナプーリに配置され
た従来のフライウエイトは、外方向に駆動され、駆動モ
ータへの電力を遮断してかつブレーキをかける従来の過
速度スイッチをトリップさせる。エレベータカー速度が
増し続けた場合には、フライウエイトがさらに外方向に
移動し、従来の機械式ラッチ装置をトリップさせ、これ
により、通常ロープと離れて保持されている揺りつめを
解除する。解除された揺りつめは、それ自体と固定され
たつめとの間にガバナロープをクランプし、それによっ
てガバナロープの動きを阻止する。ガバナロープに作用
されるその阻止使用は、エレベータカーに配置された従
来の安全装置を働かせ、それによって、エレベータカー
の動きを積極的に減速させ、最終的に停止させる。

【００３１】低速度状態においては、図４乃至図６を参
照してさらに詳細に説明される低速度安全装置が、ガバ
ナ上の機械式ラッチ装置をトリップさせ、エレベータカ
ー上の動きを停止させる。

【００３２】図２及び図３を参照して以下に説明される
ガバナの好適な実施例が、本件出願人と同一人によって
１９９１年４月３日に出願された「緊急エレベータガバ
ナ駆動装置」と題するシェリダン他（Sheridan et al）
の米国特許出願に詳細に説明されている。

【００３３】図２に戻る。図２は、ガバナケーブル索車
４が取り付けられているガバナ索車ハウジング２の一部
分が示されている。ガバナケーブル６は、索車４回りに
通され、ホイスト路を下方に通過し、エレベータカーに
取り付けられた従来の安全装置１２４及び１２６（図
１）と接続する。

【００３４】一対のブロック８と１０が、ガバナロープ
６の両側で、ハウジング２内に配置されている。ブロッ
ク８は、ハウジング２のフロア１２に取り付けられ、ば
ね１４によってガバナロープ６方向にバイアスされてい
る。ブロック１０は、それぞれ、ピン２０及び２２上で
ハウジング２内に軸旋回可能に取り付けられている一対
のレバー１６及び１８に支持されている。

【００３５】図２に示されている如く、ブロック１０は
ラッチレバー２４によってロープから離れて保持されて
いるので、ガバナロープ６はブロック８及び１０によっ
て妨げられない上方または下方のいずれかの方向に移動
自由である。ラッチレバー４は、（仮線で示された）板
２８上のピン２６回りに軸旋回される。そのレバー２４
は、ブロック１０のキャッチ面３０と係合するようにな
っている。レバー２４は、重力によってブロック８及び
ガバナロープ６方向に下方にスイングされ得るブロック
１０の重さによって、ピン２６回りに時計方向に持って
行かれようとすることを理解されたい。

【００３６】レバー２４の軸旋回は、レバー２４の頂部
と係合し、さらに板２８上でピン３６回りに軸旋回する
クランク３４に取り付けられているローラ３２によって
防止される。通常の動作状態下では、クランク３４は、
図２に示された位置にある。ここでは、ブロック１０が
ブロック８及びロープ６から離されて保持されている。
クランク３４は、機械式駆動ロッド４０に接続されてい
る下方向に延びているアーム３８を含んでいる。その駆
動ロッドは、ガバナロープ索車４に取り付けられたフラ
イウエイト装置４２に、従来のやり方で作動的に接続さ
れる。

【００３７】過速度状態中、フライウエイト装置４２
は、径方向に外側に移動し、図２に見られる如く、ロッ
ド４０を右側に押し出す。これは、クランク３４を、ピ
ン３４回りに反時計方向に軸旋回させる。それは次にロ
ーラ３２をレバー２４から離れるように持ち上げ、それ
によって、ブロック１０をロープ６及びブロック８とロ
ック係合させ、ロープ６がさらに移動するのを防止す
る。その阻止作用は、エレベータカーに配置された従来
の安全装置を動作させ、それによって、エレベータカー
の動きを積極的に減速させ、最終的にそれを停止させ
る。

【００３８】図３に戻る。ローラ３２は、ブラケット４
８が溶接される面４６を与えるカバー４４と共に取り付
けられている。ソレノイド５０は、ブラケット４８の下
方に置かれ、ブラケット４８と接触する駆動ロッド５２
を動作させる。エレベータが通常状態下で動作している
時、図２及び図３に示される如く、ロッド５２は通常引
っ込んだ位置にある。

【００３９】低速度中、ソレノイド５０が駆動され、ロ
ッド５２をブラケット４８に対して延ばし、クランク３
４を軸旋回させ、レバー２４を解除すると共にブロック
１０をロープ６及びブロック８に対して落下させ、ロー
プ６がさらに移動するのを阻止し、安全装置を動作せし
める。

【００４０】エレベータカーの発進及び運転は、好まし
くは、（１９８７年３月２３日付で出願された米国出願
番号第０２９，４９５号に対応している）１９８７年１
０月７日に公開されたオイヤー（Auer et al）のＤＥ／
ＥＰ０，２３９，６６２に説明されている如く、エレベ
ータ制御システムによって制御される。

【００４１】着床階に割り当てられたエレベータカー
は、その階床に停止するために、減速し始める。そのカ
ーが一度外側ドア領域内に入ると、制御システムがドア
モータを駆動し、そのカーが所定の速度未満で走行して
いる場合には、カーのドアを開き始める。その後、制御
システムはエレベータカーの位置を監視する。典型的に
は、到着するエレベータカーは、そのカーが到着階床と
同じレベルになるまで、その階床で宙に浮いている。エ
レベータカーが一度その到着階床で適切に位置付けされ
ると、ブレーキがかけられ、駆動モータが停止される。

【００４２】万一、エレベータカーが到着階床からずれ
ると、カーを再度そのレベルに持って行くように駆動モ
ータが再付勢される。しかし、万一、エレベータカーが
所定の域を越えて着床位置から移動すると、本発明は、
好ましくはソレノイド５０（図２）を駆動することによ
って、エレベータカーがさらに移動しないようにし、そ
れにより、エレベータカーに配置された安全装置を動作
させる。

【００４３】好適な実施例においては、予め決められた
距離が、関連のエレベータ安全コード基準で特定された
距離、例えば、５００ｍｍ（約２０インチ）よりも小さ
いかそれに等しくなっている。しかし、さらに好ましく
は、その予め決められた距離は、外側ドア領域、例えば
３００ｍｍ（約１２インチ）に等しくなっている。

【００４４】外側ドア領域に関して、エレベータカーの
位置を検出することは、技術的に良く知られている。例
えば、ウィリアムズ（Williams）の米国特許第４，６７
４，６０４号を参照されたい。万一、エレベータカーが
そのドアを開いた状態で外側ドア領域を越えて移動する
と、コントローラ、例えば駆動及び制動の動作を指示
し、ドア位置に関する入力装置及び本発明の関連回路網
を有するコントローラが、ソレノイドを駆動し、安全装
置を動作させる。

【００４５】図４を参照する。図４は、万一、エレベー
タカーが外側ドア領域を越えて移動する場合に、ソレノ
イドを駆動するための安全回路の好適な実施例が示され
ている。その安全回路は、通常閉じているＦＧＤＳ接点
４０２を介してコントローラ４０６の入力４０４に接続
されたエレベータカーガバナに配置されたソレノイド５
０を含んでいる。ソレノイド５０は、通常閉じているＥ
ＥＳ接点４０８及び通常開いているＢ４４接点４１０を
介して接地電位に接続されている。

【００４６】技術的に知られている如く、ＦＧＤＳコイ
ル（図示せず）は、エレベータカーの前部ドアが閉じら
れる時に付勢される。したがって、ＦＧＤＳ接点４０２
は、前部ドアが閉じられる時、開状態にあって、その前
部ドアが開かれる時、閉状態にある。典型的には、２個
のＦＧＤＳリレーが前部ドアチェーンにおいて並列に接
続されており、適切な閉ドア検知を確実にしている。２
個のＦＧＤＳリレーが存在する場合、両方の接点は、コ
ントローラの入力部４０４とソレノイド５０の間に直列
接続して置かれるのが良い。

【００４７】また、安全回路は、釣り合い重りガバナに
配置され、通常閉じているＡＧＤＳ接点４１２を介し
て、コントローラの入力部４１４に接続されたソレノイ
ド５０’を含んでいる。ソレノイド５０’は、通常閉じ
られているＥＥＳ接点４１６及び通常開いているＢ４４
接点４１８を介して、接地電位に接続されている。その
安全回路は、好ましくはさらに、コントローラの入力部
４２４に接続された通常開いているＢ４４接点４２２、
ＥＥＳコイル４２６及びＢ４４コイル４２８を含んでい
る。

【００４８】技術的に知られているように、ＡＧＤＳコ
イル（図示せず）は、エレベータカーの後部（すなわち
予備の）ドアが閉じられる時付勢される。したがって、
ＡＧＤＳ接点４１２は、後部ドアが閉じられている時開
状態にあって、後部ドアが開いている時閉状態にある。
典型的には、２個のＡＧＤＳリレーは、後部ドアチェー
ンにおいて並列に接続され、適切な閉ドア検知を保証す
る。２個のＡＧＤＳリレーがある場合には、両接点は、
ソレノイド５０’とコントローラの入力部４１４間に直
列接続で置かれるのが好ましい。エレベータカーが後部
ドアを備えていない場合には、ジャンパ４２０がソレノ
イド５０’をコントローラの入力４１４に接続する。

【００４９】好適な実施例においては、ＥＥＳリレー
は、単一のコイルによって制御される多数の接点４０８
及び４１６を有するＩＥＣ速度装置である。さらに、Ｂ
４４リレーは、単一のコイル４２８によって制御される
多数の接点４１０，４１８及び４２２を有するＩＥＣ速
度装置である。技術的に知られているように、ＩＥＣ速
度装置は、多数の接点の１個が閉じる場合、全てが閉じ
ることを意味する。逆に、多数の接点の１つが動かなく
なり、機能しない場合、全てが機能しなくなる。

【００５０】最も基本的形態にある本発明は、ソレノイ
ド５０、接点４１０を有するＢ４４リレー及びコイル４
２８のみを必要とする。エレベータカーがドアが開かれ
た状態で外側ドア領域を越えて移動する時、そのコイル
を付勢する手段を与えることで、接点４１０が閉じ、電
力用通路が確立され、それによりソレノイドが駆動され
る。

【００５１】しかし、本発明の好適な実施例は、ソレノ
イドの電気的完全性とソレノイドの夫々に対する電力接
続を検査すると共に、ＥＥＳ，Ｂ４４，ＦＧＤＳ及びＡ
ＧＤＳの機能性を検査するために、図４以外の素子を設
けている。

【００５２】図５を参照する。図５には、ＥＥＳ，Ｂ４
４，ＦＧＤＳ及びＡＧＤＳリレーの機能性、及びソレノ
イドの電気的完全性とソレノイドの夫々に対する電力接
続を検査するための好適な方法が示されている。図５の
方法は、好ましくはエレベータカーに対するデマンドが
ある時、例えばエレベータカーが着床階を離れる時点の
前に開始される。

【００５３】ステップ５０２において、パラメータｉは
零に初期化される。接点４１０，４１８及び４０２及び
コイル４２８を有するＢ４４リレーは、ステップ５０４
において、好ましくは、コントローラにＢ４４コイル４
２８を付勢させ、Ｂ４４接点を閉じることによって、機
能性が検査される。

【００５４】もし、ステップ５０６において、電圧がコ
ントローラの入力４２４に記録される場合には、リレー
が機能していると考えられる。しかし、万一、電圧が記
録されない場合には、ステップ５０８及び５１０によっ
て述べられるように、ステップ５０４がｘ回繰り返され
る。ｘ回の再試行後にも電圧が記録されない場合、エレ
ベータカーはステップ５１２で運行から外される。好適
な実施例でのｘは、１０に等しく設定される。

【００５５】技術的に知られている如く、ＥＥＳ接点４
０８及び４１６は、従来の安全チェインに含まれてい
る。したがって、ＥＥＳ接点は、正常システム動作検査
が満足されている限り、開状態に保たれる。したがっ
て、ソレノイドを通る電気通路が与えられず、ソレノイ
ドは駆動されない。

【００５６】ステップ５１４において、パラメータｉが
再び零に初期化される。接点４０２及びコイル（図示せ
ず）を有するＦＧＤＳリレー、及び接点４１２及びコイ
ル（図示せず）を有するＡＧＤＳリレーは、ステップ５
１６において、ソレノイドの電気的完全性及びそれに対
する電力接続と一緒に、機能性が検査される。

【００５７】好適な実施例においては、従来のドア安全
チェイン試験中に、ＦＧＤＳ及びＡＧＤＳリレーの機能
性が検査される。例えば、１９９０年５月７日に出願さ
れ、同一出願人に譲渡された「分割エレベータドアチェ
イン」と題するコステ他（Coste et al）の米国特許出
願第５２０，００３号を参照されたい。ドア安全チェイ
ン試験中、ＦＧＤＳ及びＡＧＤＳコイルは付勢されず、
ＦＧＤＳ接点４０２及びＡＧＤＳ接点４１２を閉成させ
る。

【００５８】もし、ステップ５１８において、電圧がコ
ントローラの入力部４０４及び４１４において記録され
る場合には、ＦＧＤＳ及びＡＧＤＳリレーが、それぞれ
機能しているものと思われ、ソレノイドは電気的連続性
を有するものと考えられ、ソレノイドに対する電力接続
は適切であると考えられる。好適な実施例において、入
力部４０４及び４１４は、高インピーダンス入力であ
り、それぞれのソレノイド及び閉接点を通して約１０ミ
リアンペアを引く。この小電流は、ソレノイドを付勢す
るには充分ではない。

【００５９】万一、いずれの入力にも電圧が記録されな
い場合には、ステップ５２０及び５２２によって説明さ
れた様に、ステップ５１６はｙ回繰り返される。もし、
電圧がｙ回の再試行後も両入力部で記録されない場合、
ステップ５１２において、そのエレベータカーは運行か
ら外される。好適な実施例におけるｙは、１０に等しく
設定される。

【００６０】もし、ＦＧＤＳ及びＡＧＤＳリレー、ソレ
ノイドの電気的連続性及びそれらに対する電力接続が満
足されている場合、エレベータカーは階床を離れて通常
通りに運行される。一方、上記条件が満足されていない
場合には、エレベータカーはステップ５１２において運
行から外れることとなる。なお、好ましくは、責任ある
サービスマンが検査して問題点が解決されるまで運行を
停止すべきである。

【００６１】次に図６を参照する。図６は、万一、エレ
ベータカーが低速度すなわちカーがそのドアを開いたま
ま外側ドア領域を越えて移動する状態に入る場合に、エ
レベータカーの安全装置をトリガする好適な方法を示し
ている。図６の方法は、好ましくは、エレベータカーが
動作している時はいつでも動作可能である。

【００６２】エレベータカーが手動モードにある時はい
つでも、ステップ６０２は、ステップ６０６乃至６１２
の低速度トリガ論理をバイパスする。当業者によって理
解されるように、責任あるサービス員は、度々、エレベ
ータカーのドアを開けたままエレベータカーを軸路を介
して移動させようとする。そして、それはエレベータカ
ーを手動モードにしている場合に行うことが可能であ
る。

【００６３】駆動モータが給電されるときはいつでも、
ステップ６０４が低速度トリガ論理をバイパスさせる。
駆動モータが給電されるときはいつでもエレベータカー
を着床階に保持するとともに、エレベータカー自体を再
びレベル調整できるので、低速度トリガ論理は、不必要
である。

【００６４】駆動モータが給電されない場合、ブレーキ
がかけられるか、または、かけられようとしている。し
たがって、ステップ６０６乃至６１２の低速度トリガ論
理は、ブレーキの完全性を検査し、ブレーキが誤動作す
る場合にそれを補償する。

【００６５】ステップ６０６において、エレベータカー
のドアが開かれない場合、低速度トリガ論理はバイパス
される。これは、過速度状態を引き起こすいかなるブレ
ーキ故障も、ガバナに配置され、安全装置をトリップさ
せる従来の機械式フライウエイトによって補償されるか
らである。

【００６６】ステップ６０８及び６１０において、可動
駆動モータ索車及び可動エレベータカーを表わすタコメ
ータの速度が零でなく、エレベータカーの位置が外側ド
ア領域を越えている場合に、ブレーキ誤動作が発生して
いるものと思われる。したがって、ステップ６１２で安
全装置がトリップされる。ステップ６０８及び６１０
は、エレベータドアの全てが閉じられるか、安全装置が
トリップされるまで、連続的に繰り返されることが望ま
しい。

【００６７】好適な実施例においては、カーが外側ドア
領域の外にある間ドアが開かれているが、ブレーキが適
切に動作している状態を補償するため、タコメータが零
でない読みに対して検知される。例えば、乗客が階床間
に閉じ込められないようにするため、外側ドア領域の外
でドアが開かれ得る。もし、ブレーキが適切に動作して
いるとすると、タコメータは零速度を示し、安全回路は
ソレノイドを駆動させない。

【００６８】外側ドア領域に対して、エレベータカーの
位置を決めることは、技術的に知られている。例えば、
ウイリアムズの米国特許第４，６７４，６０４号に示さ
れているように、相対位置は、外側ドア領域境界に配置
されたセンサに基づいて決定可能である。

【００６９】好適な実施例では、安全装置が、ＥＥＳコ
イル４２６（図４）の付勢を取り除き、かつＢ４４コイ
ル４２８を付勢することによって、ステップ６１２でト
リップされる。したがって、ＥＥＳ接点及びＢ４４接点
は、共に閉じ、ソレノイド５０及び５０’を駆動する接
地通路を与える。ソレノイドの駆動によって押しロッド
５２（図２及び図３）がブラケット４８に対して駆動さ
れ、クランク３４を軸旋回させ、それによってレバー２
４を解除し、ブロック１０をカバナロープ６及びブロッ
ク８に対して落下させる。この動作は、さらに、安全装
置１２４，１２６，１２４’及び１２６’を動作させ、
エレベータカー及び釣り合い重りの運動を停止させる。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、万一、カーがドアを開
けたまま所定の距離を越えて移動する場合に、エレベー
タカーがさらに移動するのが阻止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全回路が特別有用である牽引エレベ
ータシステムの全体図である。

【図２】本発明で採用される装置とガバナ索車ハイジン
グの部分切欠き側面図である。

【図３】図２に示された装置の一部分の詳細正面図であ
る。

【図４】本発明の安全回路の一実施例を示す図である。

【図５】図４に示された回路の種々の素子の完全性及び
機能性を検査する方法を表わしている図である。

【図６】万一エレベータカーがドアを開いた状態で外側
ドア領域を越えて走行する場合、安全装置をトリップす
る方法を表わしている図である。

【符号の説明】

１０２…エレベータカー １０４…釣り合い重り １１０，１１２…レール １１４…ケーブル １１８…ガバナロープ １２０，１２２…プーリ １２４，１２６…安全回路

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動時に、エレベータカーがさらに移動
   するのを阻止する、ソレノイドの作動を制御するための
   回路であって、上記回路が、 第１及び第２の電気接続端を有し、第１端が電源に接続
   されているソレノイドと、 第１及び第２の接続端を有する第１接点であって、上記
   第１接点は通常開いている状態にあり、上記第１接点の
   第１端は、上記ソレノイドの第２端に接続され、上記第
   １接点の第２端は、接地電位に接続されているような第
   １接点と、 エレベータカーのドアが開いている間にエレベータカー
   が所定の位置から少なくとも所定の距離移動するとき上
   記第１接点を閉じ、上記ソレノイドを介して電流を流
   し、それによって上記ソレノイドを作動させ、エレベー
   タカーがさらに移動するのを阻止するための手段と、 から構成されていることを特徴とする回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された回路において、上
   記回路が、さらに、上記ソレノイドの電気的完全性、上
   記ソレノイドの電源への接続、及び上記ソレノイドを作
   動させることなく電源の利用性を検査するための手段を
   備えていることを特徴とする回路。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された回路において、上
   記検査手段が、第１及び第２の電気的接続端を有し、そ
   の第１端は、上記ソレノイドの第２端に接続され、上記
   第１接点の第２端はコントローラの高インピーダンス入
   力に接続されている第２の接点と、上記第２接点を閉じ
   る手段とを備え、上記コントローラが、上記第２接点が
   閉じられている時、電圧が上記コントローラの入力に記
   録されるかどうかを決定し、それにより、上記ソレノイ
   ドの電気的完全性、上記ソレノイドの電源への接続、及
   び上記ソレノイドを作動させることなく電源の利用性を
   検査することを特徴とする回路。
4. 【請求項４】 請求項２に記載された回路において、上
   記回路がさらに、上記検査手段が、万一上記ソレノイド
   が電気的完全性を持たないこと、上記電源に接続されて
   いないこと、あるいは上記電源が有用でないことのいず
   れかを決定した場合には、エレベータカーの運行を停止
   するための手段を備えていることを特徴とする回路。
5. 【請求項５】 作動時に、エレベータカーがさらに移動
   するのを阻止する、ソレノイドの作動を制御するための
   回路であって、上記回路が、 第１及び第２の電気接続端を有し、第１端が電源に接続
   されているソレノイドと、 第１及び第２の電気的接続端を有する第１の接点であっ
   て、上記第１の接点は、所定の安全検査が満足される場
   合には開状態にあって、上記第１の接点の第１端は、上
   記ソレノイドの第２端に接続されているところの第１の
   接点と、 第１及び第２の電気的接続端を有する第２の接点であっ
   て、上記第２の接点は、通常開であり、上記第２の接点
   の第１端は、上記第１の接点の第２端に接続され、上記
   第２の接点の第２端は接地電位に接続されているところ
   の第２の接点と、 エレベータカーのドアが開いている間にエレベータカー
   が所定の位置から少なくとも所定の距離移動するとき上
   記第１接点を閉じ、上記ソレノイドを介して電流を流
   し、それによって上記ソレノイドを作動させ、エレベー
   タカーがさらに移動するのを阻止するための手段と、 上記ソレノイドを作動させることなく、上記第２の接点
   の機能性を検査するための手段と、 を備えていることを特徴とする回路。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された回路において、上
   記回路がさらに、万一、上記検査手段が、上記第２の接
   点が適切に機能していないことを決定した場合に、エレ
   ベータカーの運行を停止させるための手段を備えている
   ことを特徴とする回路。
7. 【請求項７】 請求項５に記載された回路において、上
   記第２の接点の機能性を検査するための手段が、 第１及び第２の電気的連続性端を有する第３の接点であ
   って、上記第３の接点は、上記第２の接点に関して定格
   化されたＩＥＣであり、上記第３の接点の第１端は第２
   の電源に接続され、上記第３の接点の第２端はコントロ
   ーラの入力部に接続されているところの第３の接点を備
   え、 上記コントローラは、上記第３の接点を閉じ、上記第２
   の接点が適切に機能している場合に、上記ソレノイドを
   作動させる事なく、上記第２の接点を閉じさせ、さらに
   上記コントローラの入力に電圧を記録させることを特徴
   とする回路。
8. 【請求項８】 請求項７に記載された回路において、上
   記回路はさらに、万一、上記検査手段が、電圧が上記コ
   ントローラの入力部に記録されなかったことを決定した
   場合、エレベータカーの運行を停止させる手段を備えて
   いることを特徴とする回路。
9. 【請求項９】 エレベータカードアを有するエレベータ
   カーを着床階から離れて移動しないようにする方法にお
   いて、エレベータカーは、ガバナ及びそのガバナによっ
   てトリップされるよう接続された安全装置を含んでいる
   エレベータシステムの一部であり、上記方法が、 エレベータカーが着床階から所定の距離移動した時を決
   定する段階と、 エレベータドアが開かれているかどうかを確認する段階
   と、 エレベータカーが着床階から所定の距離移動したことを
   決定し、エレベータドアが開かれていることを確認する
   ことに応答して、ガバナを付勢し、安全装置をトリップ
   させ、エレベータカーのさらなる移動を防止する段階と
   から成る方法。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の方法において、上記
    ガバナは正常運転において過速度状態が決定されたとき
    のみ安全装置をトリップさせるところの過速度ガバナで
    あり、そのガバナは、さらにガバナをトリップさせるソ
    レノイドを含んでおり、さらに、ガバナを付勢するため
    の段階は、ソレノイドを付勢することを含んでいること
    を特徴とする方法。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載の方法において、エレ
    ベータシステムは、ロープによってエレベータカーに接
    続された釣り合い重りを含み、上記安全装置はその釣り
    合い重りに取り付けられており、上記付勢手段は、さら
    に、ガバナを付勢し、釣り合い重りの安全装置をトリッ
    プさせ、釣り合い重りのさらなる変位を防止し、それに
    よりエレベータカーのさらなる変位を防止することを特
    徴とする方法。
12. 【請求項１２】 請求項９に記載の方法において、安全
    装置がエレベータカーに取り付けられており、上記付勢
    段階が、さらに、ガバナを付勢し、エレベータカーの安
    全装置をトリップさせ、エレベータカーのさらなる変位
    を防止する段階を含んでいることを特徴とする方法。