JPS6042151B2 - エレベ−タの安全装置 - Google Patents
エレベ−タの安全装置Info
- Publication number
- JPS6042151B2 JPS6042151B2 JP52001318A JP131877A JPS6042151B2 JP S6042151 B2 JPS6042151 B2 JP S6042151B2 JP 52001318 A JP52001318 A JP 52001318A JP 131877 A JP131877 A JP 131877A JP S6042151 B2 JPS6042151 B2 JP S6042151B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- car
- door
- detection circuit
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータのブレーキの安全装置に関するも
のである。
のである。
エレベータのかご駆動用電動機は停止中摩擦ブレーキに
よつて保持されていることは周知である。
よつて保持されていることは周知である。
しかし、万一何等かの原因で、ブレーキが電動機を十分
保持できなくなると、かごは乗客を乗せたまま、滑つて
下降したり、上昇したりする。特にかごの戸が開いてい
るときには、乗客が負傷する可能性が高く、非常に危険
である。このため、ブレーキの保守には従来とも極めて
慎重な態度で臨んではいるが、ブレーキの試験にはかご
内に所定の負荷を積み込んで行う必要があり、非常に労
力を要する。また、このようにして保守、点検したとし
ても、ブレーキの機構の動作が不円滑になつて所定の制
動トルクが出ないと、上記のような不測の事故が起らな
いとは言えない。この発明は上記不具合を改良するもの
で、万一ブレーキの機構の動作が不円滑になつて電動機
の保持が不十分になつても、容易にこれが検出でき、乗
客の安全を保つことができるエレベータの安全装置を提
供することを目的とする。
保持できなくなると、かごは乗客を乗せたまま、滑つて
下降したり、上昇したりする。特にかごの戸が開いてい
るときには、乗客が負傷する可能性が高く、非常に危険
である。このため、ブレーキの保守には従来とも極めて
慎重な態度で臨んではいるが、ブレーキの試験にはかご
内に所定の負荷を積み込んで行う必要があり、非常に労
力を要する。また、このようにして保守、点検したとし
ても、ブレーキの機構の動作が不円滑になつて所定の制
動トルクが出ないと、上記のような不測の事故が起らな
いとは言えない。この発明は上記不具合を改良するもの
で、万一ブレーキの機構の動作が不円滑になつて電動機
の保持が不十分になつても、容易にこれが検出でき、乗
客の安全を保つことができるエレベータの安全装置を提
供することを目的とする。
以下、第１図〜第５図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図中、１はエレベータ駆動用電動機、２は電動機１
によつて駆動される綱車、３は綱車２に巻き掛けられた
主索で、それぞれかご４及びつり合おもり５が結合され
ている。
によつて駆動される綱車、３は綱車２に巻き掛けられた
主索で、それぞれかご４及びつり合おもり５が結合され
ている。
７は電動機１によつて駆動されるブレーキ車、８は第２
図に示す電磁ブレーキである。
図に示す電磁ブレーキである。
第２図及び第３図中、９はブレーキ台、１０はブレーキ
台９に枢着されブレーキ車７の外周を包囲するブレーキ
腕、１１はブレーキ腕１０に装着されたブレーキライニ
ング、１２はブレーキ台９と一体になつているコイル収
納体、１３は収納体Ｊ１２に固着されブレーキ腕１０を
遊嵌するばね案内棒、１４はばね案内棒１３に嵌装され
ブレーキ腕１０の上端を互いに接近する方向へ押圧する
力を与える押ばね、１５はブレーキ腕１０にねじ込まれ
たボルト、１６はＺ字状に形成されピン１７；によつて
収納体１２に枢着された作動腕で、その一端はボルト１
５の先端によて位置が規制されている。
台９に枢着されブレーキ車７の外周を包囲するブレーキ
腕、１１はブレーキ腕１０に装着されたブレーキライニ
ング、１２はブレーキ台９と一体になつているコイル収
納体、１３は収納体Ｊ１２に固着されブレーキ腕１０を
遊嵌するばね案内棒、１４はばね案内棒１３に嵌装され
ブレーキ腕１０の上端を互いに接近する方向へ押圧する
力を与える押ばね、１５はブレーキ腕１０にねじ込まれ
たボルト、１６はＺ字状に形成されピン１７；によつて
収納体１２に枢着された作動腕で、その一端はボルト１
５の先端によて位置が規制されている。
１８は作動腕１６，１６の他端に衝頭して直立するプラ
ンジャロッド、１９はプランジャロッド１８に接続され
たプランジャ、２０はプランジャロッド１８を遊嵌する
穴を底部に有する円筒状磁性体で形成されたハウジング
で収納体１２に支持されている。
ンジャロッド、１９はプランジャロッド１８に接続され
たプランジャ、２０はプランジャロッド１８を遊嵌する
穴を底部に有する円筒状磁性体で形成されたハウジング
で収納体１２に支持されている。
２１はハウジング２０の外側に配置されたブレーキコイ
ル、２２は収納体１２に取り付けられプランジャ１９に
よつて動作するブレーキ不動作検出スイッチ、２２ａは
検出スイッチ２２の常閉接点で、プランジャ１９が第３
図の位置にあるとき（ブレーキが動作しているとき）接
点２２ａは開放し、プランジャ１９が下方へ移動すると
接点２２ａは閉成する。
ル、２２は収納体１２に取り付けられプランジャ１９に
よつて動作するブレーキ不動作検出スイッチ、２２ａは
検出スイッチ２２の常閉接点で、プランジャ１９が第３
図の位置にあるとき（ブレーキが動作しているとき）接
点２２ａは開放し、プランジャ１９が下方へ移動すると
接点２２ａは閉成する。
なお、第３図の状態ではプランジャ１９とハウジング２
０の底部の間にはすき間が設けられている。第４図及び
第５図中、（＋）９（−）は直流電源、２９ａ，２９ｂ
は起動指令が発せられると閉成する起動指令リレー接点
、３０は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定時
限後復帰する限時復帰形の時限リレーで、３０ａはその
常閉接点、３０はブレーキ動作不良検出リレーで、３１
ａ〜３１ｂはその常開接点、３２はかご４、管理室等に
設けられたブザー等の警報器、３３はかご４内に設けら
れ点灯すると、例えば「このエレベータは使用できませ
んのて降りてください」等と表示す−る表示灯、３４は
戸の開閉を制御する戸管制回路、３６はかご４を起動し
て最上階又は最下階へ運転させる運転回路である。
０の底部の間にはすき間が設けられている。第４図及び
第５図中、（＋）９（−）は直流電源、２９ａ，２９ｂ
は起動指令が発せられると閉成する起動指令リレー接点
、３０は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定時
限後復帰する限時復帰形の時限リレーで、３０ａはその
常閉接点、３０はブレーキ動作不良検出リレーで、３１
ａ〜３１ｂはその常開接点、３２はかご４、管理室等に
設けられたブザー等の警報器、３３はかご４内に設けら
れ点灯すると、例えば「このエレベータは使用できませ
んのて降りてください」等と表示す−る表示灯、３４は
戸の開閉を制御する戸管制回路、３６はかご４を起動し
て最上階又は最下階へ運転させる運転回路である。
次にこの実施例の動作を説明する。
今、ブレーキは第２図及び第３図の状態にあ！り、ブレ
ーキ腕１０は押ばね１４の力を受け、ブレーキライニン
グ１１はブレーキ車７を押圧し、電動機１は拘束されて
いるものとする。
ーキ腕１０は押ばね１４の力を受け、ブレーキライニン
グ１１はブレーキ車７を押圧し、電動機１は拘束されて
いるものとする。
起動指令が発せられると、起動指令リレー接点２９ａは
閉成してブレーキコイル２１は付勢さ一れ、プランジャ
１９は下方へ移動し、プランジャロッド１８の下端は作
動腕１６の他端を下方へ押し下げる。
閉成してブレーキコイル２１は付勢さ一れ、プランジャ
１９は下方へ移動し、プランジャロッド１８の下端は作
動腕１６の他端を下方へ押し下げる。
これにより、作動腕１６はピン１７を中心にして回動し
、ボルト１５を介してブレーキ腕１０は押ばね１４の力
に抗して開かれる。その４ため、ブレーキライニング１
１はブレーキ車７から離れるので、電動機１の拘束は解
除され綱車２は駆動される。これにより、かご４及びつ
り合おもり５は昇降する。かご４が呼びのある階に停止
するために電動機１が減速停止し、制動指令が発せられ
ると、接点２９ａは開放してブレーキコイル２１は消勢
される。
、ボルト１５を介してブレーキ腕１０は押ばね１４の力
に抗して開かれる。その４ため、ブレーキライニング１
１はブレーキ車７から離れるので、電動機１の拘束は解
除され綱車２は駆動される。これにより、かご４及びつ
り合おもり５は昇降する。かご４が呼びのある階に停止
するために電動機１が減速停止し、制動指令が発せられ
ると、接点２９ａは開放してブレーキコイル２１は消勢
される。
これにより、ブレーキ腕１０は押ばね１４の力で互いに
接近する方向へ動き、ブレーキライニング１１はブレー
キ車７の外周へ押圧され、綱車２は保持され、かご４も
保持される。そして、ブレーキ各部の状態は第３図に示
す関係位置に復帰する。もしこのとき、何等かの原因で
プランジャ１８が第３図の位置に復帰しなかつたとする
と、接点２２ａは閉成したままとなる。
接近する方向へ動き、ブレーキライニング１１はブレー
キ車７の外周へ押圧され、綱車２は保持され、かご４も
保持される。そして、ブレーキ各部の状態は第３図に示
す関係位置に復帰する。もしこのとき、何等かの原因で
プランジャ１８が第３図の位置に復帰しなかつたとする
と、接点２２ａは閉成したままとなる。
一方、起動指令によつて接点２９ｂは閉成し、時限リレ
ー３０は付勢され接点３０ａは開放しているが、制動指
令によつて接点２９ｂが開放すると、時限リレー３０は
消勢され一定時間経過後復帰し、接点３０ａは閉成する
。これにより、ブレーキ動作不良検出リレー３１は付勢
され、接点３１ａの閉成により自己保持する。これによ
つて、ブレーキの動作不良が検出される。また、接点３
１ｂも閉成するので、警報器３２は鳴り、表示灯３３は
点灯して、かご４内の乗客を降ろす。これは、ブレーキ
の制動トルクが不足しているエレベータを使用すること
は、万一の場合には極めて危険であるからである。しか
し、電動機制御装置が正常なときは制動トルクが不足し
ても負荷トルクを電動機が支えることができるので、直
ちに危険とはならず、制動トルクが不足しているからと
いつていきなりエレベータ電源をしや断したり、電動機
１の回路を開放したりすることは、ブレーキの制動トル
ク不足のため滑走するかごを止める役には立たず、かえ
つて危険である。表示灯３３は中央監視盤にも設けてお
けば、直ちに異常が発見され、早く保守員に連絡するこ
とができる。また、接点３１ｃも閉成するので、戸管制
回路３４は動作し、戸が開いていれば戸を閉じる。この
とき、戸の前縁に設けられた戸安全装置は有効にし、乗
客が戸安全装置に接触したら戸は開くが、すぐ反転して
再び戸は閉じる。戸が閉じると、運転回路３５は動作し
、かご４を上昇させて最上階で停止させる。ここで再起
動不能とし、戸閉のまま待機する。また、検出リレー３
１が付勢されたら、上記のように戸を閉じ、かご４を最
上階まで上昇させて戸を開くようにしてもよい。
ー３０は付勢され接点３０ａは開放しているが、制動指
令によつて接点２９ｂが開放すると、時限リレー３０は
消勢され一定時間経過後復帰し、接点３０ａは閉成する
。これにより、ブレーキ動作不良検出リレー３１は付勢
され、接点３１ａの閉成により自己保持する。これによ
つて、ブレーキの動作不良が検出される。また、接点３
１ｂも閉成するので、警報器３２は鳴り、表示灯３３は
点灯して、かご４内の乗客を降ろす。これは、ブレーキ
の制動トルクが不足しているエレベータを使用すること
は、万一の場合には極めて危険であるからである。しか
し、電動機制御装置が正常なときは制動トルクが不足し
ても負荷トルクを電動機が支えることができるので、直
ちに危険とはならず、制動トルクが不足しているからと
いつていきなりエレベータ電源をしや断したり、電動機
１の回路を開放したりすることは、ブレーキの制動トル
ク不足のため滑走するかごを止める役には立たず、かえ
つて危険である。表示灯３３は中央監視盤にも設けてお
けば、直ちに異常が発見され、早く保守員に連絡するこ
とができる。また、接点３１ｃも閉成するので、戸管制
回路３４は動作し、戸が開いていれば戸を閉じる。この
とき、戸の前縁に設けられた戸安全装置は有効にし、乗
客が戸安全装置に接触したら戸は開くが、すぐ反転して
再び戸は閉じる。戸が閉じると、運転回路３５は動作し
、かご４を上昇させて最上階で停止させる。ここで再起
動不能とし、戸閉のまま待機する。また、検出リレー３
１が付勢されたら、上記のように戸を閉じ、かご４を最
上階まで上昇させて戸を開くようにしてもよい。
そして、ここで再起動不能にし、警報器３２を鳴らし、
表示灯３３を点灯する。そして戸開後一定時間経過した
ら乗客が降りているので、戸を閉じて待機する。上記の
ように、かご４を最上階で停止させるようにすれば、何
等かの原因でエレベータ電源の喪失、電動機回路の開放
等が生じても、それ程の危険は起きない。すなわち、か
ご４がつり合おもり５に引かれて上方へ移動しても、つ
り合おもり５はすぐに緩衝器（図示しない）に当たつて
停止するため、かご４はあまり加速されることはないか
らである。また、検出リレー３１が付勢されたら、かご
４を最下階まで下降させるようにしてもよい。
表示灯３３を点灯する。そして戸開後一定時間経過した
ら乗客が降りているので、戸を閉じて待機する。上記の
ように、かご４を最上階で停止させるようにすれば、何
等かの原因でエレベータ電源の喪失、電動機回路の開放
等が生じても、それ程の危険は起きない。すなわち、か
ご４がつり合おもり５に引かれて上方へ移動しても、つ
り合おもり５はすぐに緩衝器（図示しない）に当たつて
停止するため、かご４はあまり加速されることはないか
らである。また、検出リレー３１が付勢されたら、かご
４を最下階まで下降させるようにしてもよい。
特にかご４内が重負荷になつている場合に、上記電源の
喪失、電動機回路の開放等が生じてかご４が下方へ移動
しても、かご４はすぐに緩衝器に当たつて停止するから
、かご４の加速は少なく安全である。この場合、乗客が
最下階で降りたら、空のかこ４を運転して最上階まで上
昇させ、そこで待機させておくようにした方がよい。な
お、検出スイッチ２２によつて、プランジャ１８の動作
を検出するものについて説明したが、ブレーキ腕１０の
移動その他のブレーキ機構の動作を検出するようにして
もよい。
喪失、電動機回路の開放等が生じてかご４が下方へ移動
しても、かご４はすぐに緩衝器に当たつて停止するから
、かご４の加速は少なく安全である。この場合、乗客が
最下階で降りたら、空のかこ４を運転して最上階まで上
昇させ、そこで待機させておくようにした方がよい。な
お、検出スイッチ２２によつて、プランジャ１８の動作
を検出するものについて説明したが、ブレーキ腕１０の
移動その他のブレーキ機構の動作を検出するようにして
もよい。
以上述べたとおりこの発明では、ブレーキに電動機を拘
束する指令が発せられているので、ブレーキが電動機を
拘束していないことを検出するブレーキ不動作検出回路
を設け、ブレーキが動作不良の状態にあるときかこを終
端階へ運転するようにしたので、その後にかごが昇降し
ても緩衝器に当つてかごはあまり加速される恐れはなく
安全を保つことができるという効果を有する。
束する指令が発せられているので、ブレーキが電動機を
拘束していないことを検出するブレーキ不動作検出回路
を設け、ブレーキが動作不良の状態にあるときかこを終
端階へ運転するようにしたので、その後にかごが昇降し
ても緩衝器に当つてかごはあまり加速される恐れはなく
安全を保つことができるという効果を有する。
第１図はこの発明によるエレベータの安全装置の一実施
例を示す概略構成図、第２図は第１図の電磁ブレーキの
正面図、第３図は第２図のブレーキ機構部分の正面断面
図、第４及び第５図は要部回路図及び要部論理回路図で
ある。 １・・・エレベータ駆動用電動機、２・・・綱車、３・
・・主索、４・・・かご、５・・・つり合おもり、７・
・・ブレーキ車、８・・・電磁ブレーキ、１０・・・ブ
レーキ腕、１１はブレーキライニング、１４・・・押ば
ね、１６・・・作動腕、１８・・・プランジャロッド、
１９・・・プランジャ、２０・・・ハウジング、２１・
・・ブレーキコイリレ、２２・・・ブレーキ不動作検出
スイッチ、２９ａ，２９ｂ一起動指令リレー接点、３０
・・・限時復帰形時限リレー、３１・・・ブレーキ動作
不良検出リレー、３２・・・警報器、３３・・・表示灯
、３４・・・戸管制回路、３５・・・運転回路。
例を示す概略構成図、第２図は第１図の電磁ブレーキの
正面図、第３図は第２図のブレーキ機構部分の正面断面
図、第４及び第５図は要部回路図及び要部論理回路図で
ある。 １・・・エレベータ駆動用電動機、２・・・綱車、３・
・・主索、４・・・かご、５・・・つり合おもり、７・
・・ブレーキ車、８・・・電磁ブレーキ、１０・・・ブ
レーキ腕、１１はブレーキライニング、１４・・・押ば
ね、１６・・・作動腕、１８・・・プランジャロッド、
１９・・・プランジャ、２０・・・ハウジング、２１・
・・ブレーキコイリレ、２２・・・ブレーキ不動作検出
スイッチ、２９ａ，２９ｂ一起動指令リレー接点、３０
・・・限時復帰形時限リレー、３１・・・ブレーキ動作
不良検出リレー、３２・・・警報器、３３・・・表示灯
、３４・・・戸管制回路、３５・・・運転回路。
Claims (1)
- １ 制動指令により動作してかご駆動用電動機を拘束す
るブレーキ、このブレーキが動作していないことを検出
するブレーキ不動作検出回路、上記制動指令が発せられ
ておりかつ上記ブレーキ不動作検出回路が動作している
ことを検出する動作不良検出回路、この動作不良検出回
路の検出信号によつて重負荷のときは最下階へ軽負荷の
ときは最上階へかごを運転する運転回路を備えたエレベ
ータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52001318A JPS6042151B2 (ja) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | エレベ−タの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52001318A JPS6042151B2 (ja) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | エレベ−タの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5387449A JPS5387449A (en) | 1978-08-01 |
| JPS6042151B2 true JPS6042151B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=11498138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52001318A Expired JPS6042151B2 (ja) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | エレベ−タの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042151B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5265009B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP5532753B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2014-06-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータの安全装置 |
-
1977
- 1977-01-10 JP JP52001318A patent/JPS6042151B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5387449A (en) | 1978-08-01 |
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