JP2013142558A - 外観検査装置、外観検査方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】良品とされる画像群を構成する複数の画像の入力を受け付けて記憶し、記憶されている複数の画像に基づいて、検査対象物の欠陥部分を検出するための欠陥閾値及び良否判定を行うための判定閾値を設定する。不良品であると判定された不良品画像を記憶し、新たに検査対象物を撮像して取得した画像の入力を受け付けた場合、入力を受け付けた画像を含む記憶されている複数の画像を用いて良品学習処理を実行して少なくとも欠陥閾値を再設定する。再設定された欠陥閾値に基づいて欠陥部分を検出し直し、設定された判定閾値に基づいて記憶されている不良品画像が不良品であるか否かを判定し、良否の判定結果を表示する。
【選択図】図3
Description
2 外観検査装置
3 表示装置
7 画像処理部
8 画像表示部
21 主制御部
22 メモリ
23 記憶手段
24 入力手段
25 出力手段
26 通信手段
27 補助記憶手段
28 内部バス
90 可搬型記録媒体
100 コンピュータプログラム
Claims (15)
- 検査対象物を撮像して取得した画像を、良品とされる画像群と比較して良否判定を行う外観検査装置であって、
良品とされる画像群を構成する複数の画像の入力を受け付けて記憶する画像入力手段と、
記憶されている複数の画像に基づいて、検査対象物の欠陥部分を検出するための欠陥閾値及び良否判定を行うための判定閾値を設定する閾値設定手段と、
不良品であると判定された不良品画像を記憶する不良品画像記憶手段と、
新たに検査対象物を撮像して取得した画像の入力を受け付けた場合、入力を受け付けた画像を含む記憶されている複数の画像を用いて良品学習処理を実行して少なくとも前記欠陥閾値を再設定する閾値再設定手段と、
再設定された欠陥閾値に基づいて欠陥部分を検出し直し、設定された判定閾値に基づいて記憶されている不良品画像が不良品であるか否かを判定する良否判定手段と、
良否の判定結果を表示する判定結果表示手段と
を備えることを特徴とする外観検査装置。 - 良品学習処理に関する情報をバックアップとして記憶するバックアップ手段と、
前記判定結果において、記憶されている不良品画像を良品であると誤って判定した場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻すか否かの選択を受け付ける選択受付手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。 - 使用者を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、
取得した識別情報に基づいて、前記選択受付手段は、選択を受け付けることが可能な項目のみ表示することを特徴とする請求項2に記載の外観検査装置。 - 前記選択受付手段は、取得した識別情報が管理者を示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報を更新する選択を受け付けることができることを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。
- 前記選択受付手段は、取得した識別情報がオペレータを示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻す選択しか受け付けることができないことを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。
- 検査対象物を撮像して取得した画像を、良品とされる画像群と比較して良否判定を行う外観検査装置で実行することが可能な外観検査方法であって、
良品とされる画像群を構成する複数の画像の入力を受け付けて記憶するステップと、
記憶されている複数の画像に基づいて、検査対象物の欠陥部分を検出するための欠陥閾値及び良否判定を行うための判定閾値を設定するステップと、
不良品であると判定された不良品画像を記憶するステップと、
新たに検査対象物を撮像して取得した画像の入力を受け付けた場合、入力を受け付けた画像を含む記憶されている複数の画像を用いて良品学習処理を実行して少なくとも前記欠陥閾値を再設定するステップと、
再設定された欠陥閾値に基づいて欠陥部分を検出し直し、設定された判定閾値に基づいて記憶されている不良品画像が不良品であるか否かを判定するステップと、
良否の判定結果を表示するステップと
を含むことを特徴とする外観検査方法。 - 良品学習処理に関する情報をバックアップとして記憶するステップと、
前記判定結果において、記憶されている不良品画像を良品であると誤って判定した場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻すか否かの選択を受け付けるステップと
を含むことを特徴とする請求項6に記載の外観検査方法。 - 使用者を識別する識別情報を取得するステップを含み、
取得した識別情報に基づいて、選択を受け付けることが可能な項目のみ表示することを特徴とする請求項7に記載の外観検査方法。 - 取得した識別情報が管理者を示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報を更新する選択を受け付けることができることを特徴とする請求項8に記載の外観検査方法。
- 取得した識別情報がオペレータを示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻す選択しか受け付けることができないことを特徴とする請求項8に記載の外観検査方法。
- 検査対象物を撮像して取得した画像を、良品とされる画像群と比較して良否判定を行う外観検査装置で実行することが可能なコンピュータプログラムであって、
前記外観検査装置を、
良品とされる画像群を構成する複数の画像の入力を受け付けて記憶する画像入力手段、
記憶されている複数の画像に基づいて、検査対象物の欠陥部分を検出するための欠陥閾値及び良否判定を行うための判定閾値を設定する閾値設定手段、
不良品であると判定された不良品画像を記憶する不良品画像記憶手段、
新たに検査対象物を撮像して取得した画像の入力を受け付けた場合、入力を受け付けた画像を含む記憶されている複数の画像を用いて良品学習処理を実行して少なくとも前記欠陥閾値を再設定する閾値再設定手段、
再設定された欠陥閾値に基づいて欠陥部分を検出し直し、設定された判定閾値に基づいて記憶されている不良品画像が不良品であるか否かを判定する良否判定手段、及び
良否の判定結果を表示する判定結果表示手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記外観検査装置を、
良品学習処理に関する情報をバックアップとして記憶するバックアップ手段、及び
前記判定結果において、記憶されている不良品画像を良品であると誤って判定した場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻すか否かの選択を受け付ける選択受付手段
として機能させることを特徴とする請求項11に記載のコンピュータプログラム。 - 前記外観検査装置を、
使用者を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段として機能させ、
取得した識別情報に基づいて、前記選択受付手段を、選択を受け付けることが可能な項目のみ表示する手段として機能させることを特徴とする請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記選択受付手段を、取得した識別情報が管理者を示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報を更新する選択を受け付ける手段として機能させることを特徴とする請求項13に記載のコンピュータプログラム。
- 前記選択受付手段を、取得した識別情報がオペレータを示す場合、記憶してある良品学習処理に関する情報に戻す選択しか受け付けることができない手段として機能させることを特徴とする請求項13に記載のコンピュータプログラム。
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