CN111212268B - 一种人工智能视觉识别设备 - Google Patents

一种人工智能视觉识别设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111212268B
CN111212268B CN202010047948.8A CN202010047948A CN111212268B CN 111212268 B CN111212268 B CN 111212268B CN 202010047948 A CN202010047948 A CN 202010047948A CN 111212268 B CN111212268 B CN 111212268B
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharge hole
workbench
push rod
artificial intelligence
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010047948.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111212268A (zh
Inventor
曾皓
张磊
徐宝康
王璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen qianteng Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Qianteng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianteng Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Qianteng Technology Co ltd
Priority to CN202010047948.8A priority Critical patent/CN111212268B/zh
Publication of CN111212268A publication Critical patent/CN111212268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111212268B publication Critical patent/CN111212268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明提出了一种人工智能视觉识别设备，包括工作台，所述的工作台上设有立柱，所述的工作台上设有可转动的转运盘，转运盘的边缘至少设有一个运料槽；工作台上设有两个出料孔，出料孔与运料槽对应设置，两个出料孔关于转运盘的中心对称设置，其中一个出料孔为正品出料孔，另一个出料孔为废品出料孔，废品出料孔中设有顶杆，工作台下侧设有驱动所述的顶杆上下移动的驱动装置；立柱上还设有固定架，所述的固定架上设有摄像机，所述的摄像机正对所述的运料槽设置，所述的固定架上设有显示屏，摄像机对应所述的废品出料孔设置。

Description

一种人工智能视觉识别设备
技术领域
本发明涉及一种人工智能视觉识别设备。
背景技术
产品的检验是保证产品质量的重要环节，目前对于产品的检验大多数还是通过人工手动来进行检验，对于一些较小的产品，手动检测一个是难以拿持，另一个是有些微小瑕疵肉眼难以发现。
发明内容
针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种人工智能视觉识别设备来对产品进行检测，其通过摄像机来对产品进行拍摄并在显示屏上显示供检测这观看，在显示屏上显示的产品可进行放大，这样对于较小产品的检测就非常方便。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种人工智能视觉识别设备，包括工作台，所述的工作台上设有立柱，所述的工作台上设有可转动的转运盘，转运盘的边缘至少设有一个运料槽；
工作台上设有两个出料孔，出料孔与运料槽对应设置，两个出料孔关于转运盘的中心对称设置，其中一个出料孔为正品出料孔，另一个出料孔为废品出料孔，所述的正品出料孔的下方设有正品收集箱，所述的废品出料孔的下方设有废品收集箱，废品出料孔中设有顶杆，工作台下侧设有驱动所述的顶杆上下移动的驱动装置，顶杆移动至上极限位置时，顶杆的上侧与转运盘的上侧面齐平，顶杆移动至下极限位置时，顶杆的上侧低于工作台的下侧面；
立柱上还设有固定架，所述的固定架上设有摄像机，所述的摄像机正对所述的运料槽设置，所述的固定架上设有显示屏，摄像机把拍摄的视屏传输至显示屏上显示；
还包括振动盘和送料轨道，送料轨道的一端与振动盘连接，送料轨道的另一端延伸至转运盘的边缘，运料槽转动至送料轨道位置时与送料轨道连通；
送料轨道的另一端对应所述的废品出料孔设置，摄像机对应所述的废品出料孔设置。
本发明还进一步设置为，所述的驱动装置为电动推杆或气缸。
本发明还进一步设置为，所述的运料槽设有两个，两个运料槽关于转运盘的中心对称设置。
本发明还进一步设置为，所述的转运盘通过轴承与所述的立柱连接，转运盘的上侧设有齿轮一，所述的齿轮一与转运盘同轴设置，立柱上设有电机，所述的电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮一与齿轮啮合。
本发明还进一步设置为，所述的齿轮一在径向方向与所述的立柱间隔设置。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明所提供的人工智能视觉识别设备，其通过摄像机来对产品进行拍摄并在显示屏上显示供检测这观看，在显示屏上显示的产品可进行放大，这样对于较小产品的检测就非常方便。工作原理为：振动盘内放置有待检测的产品，振动盘通过送料轨道向转运盘上的运料槽中送料，电机通过两个齿轮来带动转运盘转动，转运盘间歇性的启停，转运盘每次转动180度，转运盘转动到其上的运料槽与送料轨道对齐时，送料轨道上的一个产品进入到运料槽中，此时摄像机对产品进行拍摄，并把摄取的信息传输至显示屏，检验人员在显示屏上观察产品，判断产品是否合格，若产品不合格，则控制顶杆向下运动，不合格的产品则从废品出料口落入废品收集箱内，若产品合格，则控制转运盘进行180度的旋转，把产品送至正品出料孔处，产品从正品出料孔落入正品收集箱内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明转运盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如下参考图1-2对本发明进行说明：
一种人工智能视觉识别设备，包括工作台1，所述的工作台1上设有立柱2，所述的工作台1上设有可转动的转运盘3，转运盘3的边缘至少设有一个运料槽4。
工作台1上设有两个出料孔，出料孔与运料槽4对应设置，两个出料孔关于转运盘3的中心对称设置。
其中一个出料孔为正品出料孔51，另一个出料孔5为废品出料孔52，所述的正品出料孔51的下方设有正品收集箱6，所述的废品出料孔52的下方设有废品收集箱7。
废品出料孔52中设有顶杆8，工作台1下侧设有驱动所述的顶杆8上下移动的驱动装置14，顶杆8移动至上极限位置时，顶杆8的上侧与转运盘3的上侧面齐平，顶杆8移动至下极限位置时，顶杆8的上侧低于工作台1的下侧面。
立柱2上还设有固定架9，所述的固定架9上设有摄像机10，所述的摄像机10正对所述的运料槽4设置，所述的固定架9上设有显示屏11，摄像机10把拍摄的视屏传输至显示屏11上显示。
还包括振动盘12和送料轨道13，送料轨道13的一端与振动盘12连接，送料轨道13的另一端延伸至转运盘3的边缘，运料槽4转动至送料轨道13位置时与送料轨道13连通。
送料轨道13的另一端对应所述的废品出料孔52设置，摄像机10对应所述的废品出料孔52设置。
其中，所述的驱动装置14为电动推杆或气缸。
其中，所述的运料槽4设有两个，两个运料槽4关于转运盘3的中心对称设置。
其中，所述的转运盘3通过轴承15与所述的立柱2连接，转运盘3的上侧设有齿轮一16，所述的齿轮一16与转运盘3同轴设置，立柱2上设有电机17，所述的电机17的输出轴上设有齿轮二18，齿轮一16与齿轮二18啮合。
其中，所述的齿轮一16在径向方向与所述的立柱2间隔设置。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明所提供的人工智能视觉识别设备，其通过摄像机10来对产品进行拍摄并在显示屏11上显示供检测这观看，在显示屏11上显示的产品可进行放大，这样对于较小产品的检测就非常方便。工作原理为：振动盘12内放置有待检测的产品，振动盘12通过送料轨道13向转运盘3上的运料槽4中送料，电机17通过两个齿轮来带动转运盘3转动，转运盘3间歇性的启停，转运盘3每次转动180度，转运盘3转动到其上的运料槽4与送料轨道13对齐时，送料轨道13上的一个产品进入到运料槽4中，此时摄像机10对产品进行拍摄，并把摄取的信息传输至显示屏11，检验人员在显示屏11上观察产品，判断产品是否合格，若产品不合格，则控制顶杆8向下运动，不合格的产品则从废品出料口落入废品收集箱7内，若产品合格，则控制转运盘3进行180度的旋转，把产品送至正品出料孔51处，产品从正品出料孔51落入正品收集箱6内。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种人工智能视觉识别设备，其特征在于：包括工作台，所述的工作台上设有立柱，所述的工作台上设有可转动的转运盘，转运盘的边缘至少设有一个运料槽；
工作台上设有两个出料孔，出料孔与运料槽对应设置，两个出料孔关于转运盘的中心对称设置，其中一个出料孔为正品出料孔，另一个出料孔为废品出料孔，所述的正品出料孔的下方设有正品收集箱，所述的废品出料孔的下方设有废品收集箱，废品出料孔中设有顶杆，工作台下侧设有驱动所述的顶杆上下移动的驱动装置，顶杆移动至上极限位置时，顶杆的上侧与转运盘的上侧面齐平，顶杆移动至下极限位置时，顶杆的上侧低于工作台的下侧面；
立柱上还设有固定架，所述的固定架上设有摄像机，所述的摄像机正对所述的运料槽设置，所述的固定架上设有显示屏，摄像机把拍摄的视屏传输至显示屏上显示；
还包括振动盘和送料轨道，送料轨道的一端与振动盘连接，送料轨道的另一端延伸至转运盘的边缘，运料槽转动至送料轨道位置时与送料轨道连通；
送料轨道的另一端对应所述的废品出料孔设置，摄像机对应所述的废品出料孔设置。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉识别设备，其特征在于：所述的驱动装置为电动推杆或气缸。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉识别设备，其特征在于：所述的运料槽设有两个，两个运料槽关于转运盘的中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉识别设备，其特征在于：所述的转运盘通过轴承与所述的立柱连接，转运盘的上侧设有齿轮一，所述的齿轮一与转运盘同轴设置，立柱上设有电机，所述的电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮一与齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能视觉识别设备，其特征在于：所述的齿轮一在径向方向与所述的立柱间隔设置。
CN202010047948.8A 2020-01-16 2020-01-16 一种人工智能视觉识别设备 Active CN111212268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010047948.8A CN111212268B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 一种人工智能视觉识别设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010047948.8A CN111212268B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 一种人工智能视觉识别设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111212268A CN111212268A (zh) 2020-05-29
CN111212268B true CN111212268B (zh) 2021-11-16

Family

ID=70787795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010047948.8A Active CN111212268B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 一种人工智能视觉识别设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111212268B (zh)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5865707B2 (ja) * 2012-01-06 2016-02-17 株式会社キーエンス 外観検査装置、外観検査方法及びコンピュータプログラム
CN104008927B (zh) * 2014-05-14 2015-12-30 吉门保险丝制造(厦门)有限公司 插入式保险丝半自动装配机及插入式保险丝的装配方法
JP6626241B2 (ja) * 2014-09-02 2019-12-25 株式会社オーエスアイツール 対象物検査装置
CN206930594U (zh) * 2017-05-12 2018-01-26 天津市一鸣不干胶厂 一种品检机的自动检测装置
CN208261285U (zh) * 2017-10-30 2018-12-21 苏州磊屹光电科技有限公司 一种可自动排序的手机摄像头摆盘装置
CN207593365U (zh) * 2017-12-25 2018-07-10 宁波优耐特模具有限公司 一种分料装置
CN107962442B (zh) * 2017-12-25 2019-12-13 宁波优耐特模具有限公司 一种分料装置
CN208345179U (zh) * 2018-06-20 2019-01-08 富之光电子科技(韶关)有限公司 一种不良品的智能识别装置
CN108993909A (zh) * 2018-06-28 2018-12-14 广东拓斯达科技股份有限公司 玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质
CN209382961U (zh) * 2018-11-22 2019-09-13 广东硕泰智能科技有限公司 一种螺母分装输送装置
CN209559773U (zh) * 2019-01-17 2019-10-29 谢移洲 拉链头视觉检测机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111212268A (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203508418U (zh) 烟草包装箱外观的检测装置
CN104150206B (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN104914117A (zh) 一种x光检测机以及运用x光检测机的检测方法
CN107030016A (zh) 一种铸件视觉检测设备
CN204789403U (zh) 一种x光检测机
CN110639834A (zh) 一种瓶装饮料检测及分拣装置
CN112170253A (zh) 一种制药生产线外包装检测装置
KR102528929B1 (ko) 고 점착성 고무 제품의 비전 검사 장치
CN111674652A (zh) 一种泡罩板残次品剔除装置
CN104759420A (zh) 一种实现锁簧自动检测的设备
CN102896095B (zh) 安瓿瓶在线全自动检测设备
CN111212268B (zh) 一种人工智能视觉识别设备
CN108445082B (zh) 圆柱滚子自动检测装置
CN211418794U (zh) 一种aoi检测运输装置
CN113367377A (zh) 一种棒状产品的视觉分拣装置
CN205898061U (zh) 一种全自动五金检测设备
CN110721929A (zh) 一种外观件检查机
CN203959289U (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN108982511A (zh) 滚动体不合格品剔除方法
CN212525013U (zh) 一种基于机器视觉的轴类零件自动检测设备
CN211515234U (zh) 一种高速在线检测钢丝螺套设备
CN211100239U (zh) 一种外观件检查机
CN202823917U (zh) 安瓿瓶在线全自动检测设备
CN113649302A (zh) 一种用于磁环自动检测的分选设备
CN112371539A (zh) 一种数据中心刀片式服务器质量检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211102

Address after: 518100 3-b-10a, block 3, West Bank of Penang, labor community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong

Applicant after: Shenzhen qianteng Technology Co.,Ltd.

Address before: 450000 No. 96, Yuegang village, Shifo Town, high tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant before: Wang Lu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 518100 905, building a, No. 9, Furong Road, Tantou community, Songgang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen qianteng Technology Co.,Ltd.

Address before: 518100 3-b-10a, block 3, West Bank of Penang, labor community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: Shenzhen qianteng Technology Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder