JP2013038622A - 遠隔操作システム - Google Patents
遠隔操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013038622A JP2013038622A JP2011173557A JP2011173557A JP2013038622A JP 2013038622 A JP2013038622 A JP 2013038622A JP 2011173557 A JP2011173557 A JP 2011173557A JP 2011173557 A JP2011173557 A JP 2011173557A JP 2013038622 A JP2013038622 A JP 2013038622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- stereo camera
- mobile body
- remote
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 9
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラ2と、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部38とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラ15と、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部17,18,19と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第1通信部34とを有し、前記リモートコントローラは、前記第1通信部との間で通信を行う第2通信部37と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部41とを有する。
【選択図】図2
Description
2 リモートコントローラ
3 ヘッドマウントディスプレイ
4 操作部
5 機体
15 ステレオカメラ
21 GPS装置
23 センサ類
25 制御装置
26 第1演算制御部
27 第1記憶部
28 飛行制御部
31 カメラ制御部
34 第1通信部
36 第2演算制御部
37 第2通信部
38 第2記憶部
39 画像処理部
40 コマンド作成部
41 3Dディスプレイ
42 モーションセンサ
Claims (9)
- 移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラと、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラと、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第1通信部とを有し、前記リモートコントローラは、前記第1通信部との間で通信を行う第2通信部と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部とを有することを特徴とする遠隔操作システム。
- 操作者の視線方向を検出する姿勢検出部を有し、前記駆動部は前記姿勢検出部の検出結果に基づいて、前記ステレオカメラの撮像方向を変更する請求項1の遠隔操作システム。
- 前記移動体は、該移動体に対して前記ステレオカメラの撮像方向を変更するカメラ駆動部を有し、前記姿勢検出部の検出結果に基づいて前記カメラ駆動部を制御することにより撮像方向が変更される請求項1又は請求項2の遠隔操作システム。
- 前記移動体が該移動体を移動させる為の移動手段を有し、該移動手段は前記姿勢検出部の検出結果に基づいて前記移動体の姿勢を制御することにより前記ステレオカメラの撮像方向が変更される請求項1又は請求項2の遠隔操作システム。
- 前記表示部は、ヘッドマウントディスプレイであり、前記姿勢検出部はヘッドマウントディスプレイに設けられた請求項1〜請求項3のいずれかの遠隔操作システム。
- 前記記憶部に記憶された背景画像は、操作者による立体視の際に視覚的に視認される奥行きに関する位置情報を含み、前記表示部に背景画像が表示された場合に前記ステレオカメラで撮影された映像に対して相対的な奥行き関係を持って視認される請求項1又は請求項5の遠隔操作システム。
- 前記移動体は、該移動体の位置情報を取得する移動体位置検出部を有し、前記記憶部には遠隔操作に関する情報が格納され、前記移動体位置検出部の出力に基づいて前記遠隔操作に関する情報が前記表示部に表示される請求項1〜請求項6のいずれかの遠隔操作システム。
- 前記ステレオカメラにより撮影された映像により被撮影物体の少なくとも一部に関してステレオ計測を行う演算部を有し、該演算部により計測された被測定物体と前記ステレオカメラ又は移動体との相対的な位置関係に対応した情報を前記表示部に立体視可能に表示する請求項1〜請求項7のいずれかの遠隔操作システム。
- 前記駆動部は、前記移動体が傾斜した場合に、前記ステレオカメラの撮像方向を機体の傾斜分補正する請求項1〜請求項8のいずれかの遠隔操作システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173557A JP6026088B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | 遠隔操作システム |
US13/565,153 US9158305B2 (en) | 2011-08-09 | 2012-08-02 | Remote control system |
EP12179349A EP2557468A2 (en) | 2011-08-09 | 2012-08-06 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173557A JP6026088B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | 遠隔操作システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013038622A true JP2013038622A (ja) | 2013-02-21 |
JP6026088B2 JP6026088B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=46639385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011173557A Active JP6026088B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | 遠隔操作システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9158305B2 (ja) |
EP (1) | EP2557468A2 (ja) |
JP (1) | JP6026088B2 (ja) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015056711A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 日本電信電話株式会社 | 画像配信システム及び画像配信方法 |
JP2015115848A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
KR101661121B1 (ko) * | 2016-02-15 | 2016-09-29 | 주식회사 온매칭 | 다방향입력장치를 이용한 이동체 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 |
JP2017504863A (ja) * | 2014-07-31 | 2017-02-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人航空機を用いて仮想観光をするシステムおよび方法 |
WO2017022179A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
WO2017037988A1 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 通知方法、通知装置及び端末 |
JP2017119501A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-07-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
JPWO2016042862A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2017-07-06 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法およびプログラム |
JP2017141010A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-08-17 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 通知方法、通知装置及び端末 |
WO2017169841A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 表示装置および表示制御方法 |
JPWO2017199794A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2018-06-07 | 誠 高宮 | カメラシステム |
WO2018123747A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Necソリューションイノベータ株式会社 | ドローン操縦システム、操縦シグナル送信機セットおよびドローン操縦方法 |
JP2018121267A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
JP2018140686A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 日本電産コパル株式会社 | 移動体装置及び移動体システム |
JP2018141824A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
JP2018164223A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 東芝情報システム株式会社 | 表示システム |
US10171796B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Moving body system |
JP2019014472A (ja) * | 2013-06-07 | 2019-01-31 | 株式会社Dapリアライズ | 無人回転翼航空機用端末装置及び該無人回転翼航空機用端末装置によって制御される無人回転翼航空機 |
JP2019041536A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
US10310502B2 (en) | 2017-01-10 | 2019-06-04 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device, control method therefor, and computer program |
JP2019213207A (ja) * | 2019-07-24 | 2019-12-12 | 株式会社Dapリアライズ | 無人移動体用端末装置、該無人移動体用端末装置によって制御される無人移動体、及び、無人移動体用端末装置用通信ユニット |
US10574897B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-02-25 | Seiko Epson Corporation | Display system, display device, and control method for display device |
JP2020186002A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020186001A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020185998A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020186000A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020185999A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
CN113395434A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 武汉Tcl集团工业研究院有限公司 | 一种预览图像虚化方法、存储介质及终端设备 |
JP2021179957A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-11-18 | 株式会社プロドローン | 遠隔操縦システムおよびその操縦装置 |
JP2021179969A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-11-18 | 株式会社プロドローン | 遠隔操縦システムおよびその操縦装置 |
WO2022024412A1 (ja) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
JP2022028894A (ja) * | 2017-08-29 | 2022-02-16 | 株式会社トプコン | 光学情報処理装置、光学情報処理方法および光学情報処理用プログラム |
WO2022220307A1 (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、観測装置、情報処理方法、及び、プログラム |
JP7503964B2 (ja) | 2020-08-21 | 2024-06-21 | 株式会社フジタ | 航空機の遠隔操縦システム |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012217573A1 (de) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Krones Ag | Bediensystem für eine Maschine |
EP2892036B1 (en) * | 2014-01-06 | 2017-12-06 | Harman International Industries, Incorporated | Alert generation correlating between head mounted imaging data and external device |
US9148739B1 (en) | 2014-03-24 | 2015-09-29 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | System for detecting vehicle noise and method |
US10629005B1 (en) * | 2014-10-20 | 2020-04-21 | Hydro-Gear Limited Partnership | Interactive sensor, communications, and control system for a utility vehicle |
FR3028767B1 (fr) * | 2014-11-26 | 2017-02-10 | Parrot | Systeme video pour le pilotage d'un drone en mode immersif |
FR3035523B1 (fr) * | 2015-04-23 | 2017-04-21 | Parrot | Systeme de pilotage de drone en immersion |
EP3288828B1 (en) | 2015-04-27 | 2023-11-01 | Sensefly S.A. | Unmanned aerial vehicle system and method for controlling an unmanned aerial vehicle |
CN104902232B (zh) * | 2015-05-22 | 2018-07-06 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 环境侦测装置以及环境侦测系统 |
EP3178617B1 (en) * | 2015-12-11 | 2022-11-02 | Tata Consultancy Services Ltd. | Hybrid reality based i-bot navigation and control |
WO2017174876A1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy | Controlling system comprising one or more cameras |
CN105867361A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-17 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种飞行方向控制方法、装置及其无人机 |
CN107223223B (zh) * | 2016-04-29 | 2021-08-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜 |
CN106054871A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 |
JP6335237B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2018-05-30 | 株式会社Subaru | ステレオ測距装置、ステレオ測距方法及びステレオ測距プログラム |
WO2018053824A1 (zh) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统 |
WO2018069952A1 (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 株式会社オプティム | 遠隔制御システム、遠隔制御方法、およびプログラム |
JP6463319B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2019-01-30 | 株式会社Subaru | ステレオ測距装置、ステレオ測距方法及びステレオ測距プログラム |
CN106774433A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人机遥控方法及装置 |
CN109714586B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-02-02 | 上海物联网有限公司 | 基于zynq的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法 |
JP2020155923A (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | ソニー株式会社 | リモートコントロール装置と撮像制御装置およびその方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63247198A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタの無線操縦装置 |
JPH0937137A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Minolta Co Ltd | 移動型立体カメラ装置 |
JP2001187279A (ja) * | 1999-12-30 | 2001-07-10 | Yuichi Shibazaki | ラジオコントロール模型玩具 |
JP2001344597A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 融合視界装置 |
JP2002032789A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Tomy Co Ltd | 画像データ生成方法、画像データ生成装置及び仮想景色表示玩具 |
JP2003127994A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 無人飛行物体の制御システム |
JP2004271557A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 撮像姿勢制御装置 |
JP2007142993A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラ姿勢制御装置及び移動型カメラ装置 |
JP2010006089A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | ライフライン等の施設の被災、損傷、劣化状況の空撮装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0356923A (ja) | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Nec Corp | 立体視装置 |
JPH08280003A (ja) | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Olympus Optical Co Ltd | 立体撮影装置 |
US9079313B2 (en) * | 2011-03-15 | 2015-07-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Natural human to robot remote control |
US8860787B1 (en) * | 2011-05-11 | 2014-10-14 | Google Inc. | Method and apparatus for telepresence sharing |
-
2011
- 2011-08-09 JP JP2011173557A patent/JP6026088B2/ja active Active
-
2012
- 2012-08-02 US US13/565,153 patent/US9158305B2/en active Active
- 2012-08-06 EP EP12179349A patent/EP2557468A2/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63247198A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタの無線操縦装置 |
JPH0937137A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Minolta Co Ltd | 移動型立体カメラ装置 |
JP2001187279A (ja) * | 1999-12-30 | 2001-07-10 | Yuichi Shibazaki | ラジオコントロール模型玩具 |
JP2001344597A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 融合視界装置 |
JP2002032789A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Tomy Co Ltd | 画像データ生成方法、画像データ生成装置及び仮想景色表示玩具 |
JP2003127994A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 無人飛行物体の制御システム |
JP2004271557A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 撮像姿勢制御装置 |
JP2007142993A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラ姿勢制御装置及び移動型カメラ装置 |
JP2010006089A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | ライフライン等の施設の被災、損傷、劣化状況の空撮装置 |
Cited By (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019014472A (ja) * | 2013-06-07 | 2019-01-31 | 株式会社Dapリアライズ | 無人回転翼航空機用端末装置及び該無人回転翼航空機用端末装置によって制御される無人回転翼航空機 |
JP2015056711A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 日本電信電話株式会社 | 画像配信システム及び画像配信方法 |
JP2015115848A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
JP2017504863A (ja) * | 2014-07-31 | 2017-02-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人航空機を用いて仮想観光をするシステムおよび方法 |
US10140874B2 (en) | 2014-07-31 | 2018-11-27 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for enabling virtual sightseeing using unmanned aerial vehicles |
JPWO2016042862A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2017-07-06 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法およびプログラム |
US10171796B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Moving body system |
JP2017119501A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-07-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
WO2017022179A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
JP2017141010A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-08-17 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 通知方法、通知装置及び端末 |
WO2017037988A1 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 通知方法、通知装置及び端末 |
KR101661121B1 (ko) * | 2016-02-15 | 2016-09-29 | 주식회사 온매칭 | 다방향입력장치를 이용한 이동체 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 |
WO2017169841A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 表示装置および表示制御方法 |
JP2017183852A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 表示装置および表示制御方法 |
US10377487B2 (en) | 2016-03-29 | 2019-08-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Display device and display control method |
JPWO2017199794A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2018-06-07 | 誠 高宮 | カメラシステム |
WO2018123747A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Necソリューションイノベータ株式会社 | ドローン操縦システム、操縦シグナル送信機セットおよびドローン操縦方法 |
US11209835B2 (en) | 2016-12-28 | 2021-12-28 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Drone maneuvering system, maneuvering signal transmitter set, and drone maneuvering method |
JPWO2018123747A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2019-10-31 | Necソリューションイノベータ株式会社 | ドローン操縦システム、操縦シグナル送信機セットおよびドローン操縦方法 |
US10310502B2 (en) | 2017-01-10 | 2019-06-04 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device, control method therefor, and computer program |
US10599142B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-03-24 | Seiko Epson Corporation | Display device and control method for display device |
JP2018121267A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
US10750094B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-08-18 | Seiko Epson Corporation | Display device and control method for display device |
US10455157B2 (en) | 2017-02-27 | 2019-10-22 | Seiko Epson Corporation | Display device and control method for display device |
US10574897B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-02-25 | Seiko Epson Corporation | Display system, display device, and control method for display device |
JP2018140686A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 日本電産コパル株式会社 | 移動体装置及び移動体システム |
US10972668B2 (en) | 2017-02-27 | 2021-04-06 | Seiko Epson Corporation | Display device and control method for display device |
JP2018141824A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
US11025826B2 (en) | 2017-02-27 | 2021-06-01 | Seiko Epson Corporation | Display system, display device, and control method for display device |
JP2018164223A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 東芝情報システム株式会社 | 表示システム |
JP2019041536A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
JP2022028894A (ja) * | 2017-08-29 | 2022-02-16 | 株式会社トプコン | 光学情報処理装置、光学情報処理方法および光学情報処理用プログラム |
JP2019213207A (ja) * | 2019-07-24 | 2019-12-12 | 株式会社Dapリアライズ | 無人移動体用端末装置、該無人移動体用端末装置によって制御される無人移動体、及び、無人移動体用端末装置用通信ユニット |
JP2021179957A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-11-18 | 株式会社プロドローン | 遠隔操縦システムおよびその操縦装置 |
JP2021179969A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-11-18 | 株式会社プロドローン | 遠隔操縦システムおよびその操縦装置 |
CN113395434A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 武汉Tcl集团工业研究院有限公司 | 一种预览图像虚化方法、存储介质及终端设备 |
CN113395434B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-08-23 | 武汉Tcl集团工业研究院有限公司 | 一种预览图像虚化方法、存储介质及终端设备 |
WO2022024412A1 (ja) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
JP2020185999A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020186000A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020185998A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020186001A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP2020186002A (ja) * | 2020-08-06 | 2020-11-19 | 株式会社センシンロボティクス | 飛行体、点検方法及び点検システム |
JP7503964B2 (ja) | 2020-08-21 | 2024-06-21 | 株式会社フジタ | 航空機の遠隔操縦システム |
WO2022220307A1 (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、観測装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9158305B2 (en) | 2015-10-13 |
EP2557468A2 (en) | 2013-02-13 |
JP6026088B2 (ja) | 2016-11-16 |
US20130038692A1 (en) | 2013-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6026088B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
CN104781873B (zh) | 图像显示装置、图像显示方法、移动装置、图像显示系统 | |
US10678238B2 (en) | Modified-reality device and method for operating a modified-reality device | |
EP2541210B1 (en) | A method of operating a synthetic vision system in an aircraft | |
US9493237B1 (en) | Remote control system for aircraft | |
JP2728919B2 (ja) | ヘルメット搭載型表示装置及びその表示方法 | |
JP4012749B2 (ja) | 遠隔操縦システム | |
WO2010113788A1 (ja) | 情報表示装置 | |
JP2017524958A (ja) | ジンバル及びジンバルシミュレーションシステム | |
CN109990797A (zh) | 一种用于hud的增强现实导航显示的控制方法 | |
KR101662032B1 (ko) | 조종사의 시선 방향과 동기화 된 uav 항공 영상 촬영 시스템 | |
WO2018058361A1 (en) | Method, system, display device for displaying virtual reality in vehicle, and computer program product | |
JPH02145914A (ja) | 航空機の表示装置 | |
US3691520A (en) | Maneuvering command display for aircraft | |
JP6699944B2 (ja) | 表示システム | |
CN208207372U (zh) | 增强现实眼镜和系统 | |
CN110297325A (zh) | 增强现实眼镜和系统及增强现实眼镜显示车上信息的方法 | |
CN107014397A (zh) | 飞行器的头部观察系统中显示“姿态指引指示符”的方法 | |
JP6890759B2 (ja) | 飛行経路案内システム、飛行経路案内装置及び飛行経路案内方法 | |
KR20180060403A (ko) | 영상 기반의 드론 제어장치 | |
JP2005201635A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
JP6580373B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイを制御するプログラム、システム、及び方法。 | |
WO2024000189A1 (zh) | 控制方法、头戴式显示设备、控制系统及存储介质 | |
KR20220067061A (ko) | 홀로렌즈의 절대위치 인식 보조장치 | |
Boehm et al. | LCD helmet-mounted display with stereoscopic view for helicopter flight guidance |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6026088 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |