JPH0356923A - 立体視装置 - Google Patents
立体視装置Info
- Publication number
- JPH0356923A JPH0356923A JP1193452A JP19345289A JPH0356923A JP H0356923 A JPH0356923 A JP H0356923A JP 1193452 A JP1193452 A JP 1193452A JP 19345289 A JP19345289 A JP 19345289A JP H0356923 A JPH0356923 A JP H0356923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viewing direction
- stereoscopic
- viewing
- stereoscopic video
- stereoscopic camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は遠隔からの監視を行う際に用いるテレロボティ
クス技術に関し、特に宇宙空間．深海底，原子力発電所
等の人間が近付けない場所での遠隔監視を行うための装
置に関する。
クス技術に関し、特に宇宙空間．深海底，原子力発電所
等の人間が近付けない場所での遠隔監視を行うための装
置に関する。
従来、この種の立体視装置は、遠隔地に立体視カメラを
配設し、この立体視カメラで得た画像電気信号を監視者
まで伝送するように構戒している。
配設し、この立体視カメラで得た画像電気信号を監視者
まで伝送するように構戒している。
また、前記立体視カメラはその視方向が変化できるよう
に構戒するとともに、監視者の手元にはジョイステック
やキーボード等の指示機器を配設し、この指示機器を操
作することで立体視カメラの視方向を制御するように構
或している。
に構戒するとともに、監視者の手元にはジョイステック
やキーボード等の指示機器を配設し、この指示機器を操
作することで立体視カメラの視方向を制御するように構
或している。
上述した従来の立体視装置では、立体視カメラの視方向
を変更する際には、監視者の手元にある指示機器を手で
操作する必要がある。このため、監視者が立体視カメラ
の画像を観察するのと同時に手操作で立体視カメラの視
方向を制御しなければならず、監視作業が煩雑でかつ困
難になり、監視に熟練が要求されるという問題がある。
を変更する際には、監視者の手元にある指示機器を手で
操作する必要がある。このため、監視者が立体視カメラ
の画像を観察するのと同時に手操作で立体視カメラの視
方向を制御しなければならず、監視作業が煩雑でかつ困
難になり、監視に熟練が要求されるという問題がある。
本発明は視方向の変更を容易に行うことを可能にした立
体視装置を提供することを目的とする。
体視装置を提供することを目的とする。
本発明の立体視装置は、監視者から離れた位置に設置さ
れて、視方向が変更可能な架台に搭載された立体視カメ
ラと、この立体視カメラで撮影した映像を監視者が観察
する立体視映像装置と、この立体視映像装置による監視
者の観察方向を検出し、前記立体視カメラがこの観察方
向と同一方向を向くように前記架台を制御する視方向検
出装置とを備えている。
れて、視方向が変更可能な架台に搭載された立体視カメ
ラと、この立体視カメラで撮影した映像を監視者が観察
する立体視映像装置と、この立体視映像装置による監視
者の観察方向を検出し、前記立体視カメラがこの観察方
向と同一方向を向くように前記架台を制御する視方向検
出装置とを備えている。
（作用〕
この構或では、監視者が立体視映像装置を任意の方向を
向けて観察を行えば、視方向検出装置がその観察方向を
検出し、立体視カメラを同一方向に向けて撮影を行うこ
とになる。
向けて観察を行えば、視方向検出装置がその観察方向を
検出し、立体視カメラを同一方向に向けて撮影を行うこ
とになる。
（実施例〕
次に、本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、第
２図はそのブロソク構成図である。これらの図において
、ｌは立体視映像装置であり、立体視映像映写装置２と
視方向検出装置３とで構戒される。立体視映像映写装置
２は双眼に構威され、監視者の双眼により映像を立体的
に観察することができる。また、視方向検出装置３は立
体視映像装置ｌの方位，仰角の各視方向を検出すること
が可能であり、この検出した角度を視方向データに変換
して出力する。
２図はそのブロソク構成図である。これらの図において
、ｌは立体視映像装置であり、立体視映像映写装置２と
視方向検出装置３とで構戒される。立体視映像映写装置
２は双眼に構威され、監視者の双眼により映像を立体的
に観察することができる。また、視方向検出装置３は立
体視映像装置ｌの方位，仰角の各視方向を検出すること
が可能であり、この検出した角度を視方向データに変換
して出力する。
また、４は双眼に構戒された立体視カメラであり、各カ
メラで撮影した画像をそれぞれ電気信号に変換して前記
立体視映像装置ｌに送出する。また、立体視カメラ４は
水平，上下に回動可能な架台５に搭載されており、この
架台５は前記視方向検出装置３からの信号に基づいてそ
の方位．仰角を変化させる。
メラで撮影した画像をそれぞれ電気信号に変換して前記
立体視映像装置ｌに送出する。また、立体視カメラ４は
水平，上下に回動可能な架台５に搭載されており、この
架台５は前記視方向検出装置３からの信号に基づいてそ
の方位．仰角を変化させる。
この構成によれば、立体視カメラ４で撮影した画像は電
気信号に変換されて立体視映像装置１にまで伝送され、
立体視映像映写装置２において画像信号として表示され
る。したがって、監視者は立体視映像映写装置２を双眼
で観察すれば、立体画像を観察することができる。
気信号に変換されて立体視映像装置１にまで伝送され、
立体視映像映写装置２において画像信号として表示され
る。したがって、監視者は立体視映像映写装置２を双眼
で観察すれば、立体画像を観察することができる。
そして、監視者が、あたかも実際の監視を行うように立
体視映像装置１の視方向を変化させると、この変化は視
方向検出装置３によって検出され、方位．仰角の各角度
は視方向データとして架台５に送出される。架台５では
この視方向データに基づいてその方位，仰角が変化され
、立体視カメラ４の方位．仰角を立体視映像装置１の視
方向に追随させる。
体視映像装置１の視方向を変化させると、この変化は視
方向検出装置３によって検出され、方位．仰角の各角度
は視方向データとして架台５に送出される。架台５では
この視方向データに基づいてその方位，仰角が変化され
、立体視カメラ４の方位．仰角を立体視映像装置１の視
方向に追随させる。
したがって、監視者が立体視映像装置１の視方向を変更
すれば、自動的に立体視カメラ４の視方向が変化でき、
視方向を手で操作することなく視方向を変化しながらの
監視が実現できる。
すれば、自動的に立体視カメラ４の視方向が変化でき、
視方向を手で操作することなく視方向を変化しながらの
監視が実現できる。
以上説明したように本発明は、監視者が任意の方向に向
けた立体視映像装置の方向を視方向検出装置が検出し、
これと同一方向に立体視カメラを向けるように制御する
ので、監視者が実際に監視を行うように立体視映像装置
を操作するだけで、これに対応した視方向での監視を行
うことができ、手操作による視方向の制御を不要とし、
監視を容易に実現することができる。
けた立体視映像装置の方向を視方向検出装置が検出し、
これと同一方向に立体視カメラを向けるように制御する
ので、監視者が実際に監視を行うように立体視映像装置
を操作するだけで、これに対応した視方向での監視を行
うことができ、手操作による視方向の制御を不要とし、
監視を容易に実現することができる。
第１図は本発明の一実施例の概念構威を示す斜視図、第
２図は第１図の装置のブロノク構戒図である。 ■・・・立体視映像装置、 ２・・・立体視映像映写装置、 ３・・・視方向検出装置、 ４・・・立体視カメラ、 ５・・・架 台。
２図は第１図の装置のブロノク構戒図である。 ■・・・立体視映像装置、 ２・・・立体視映像映写装置、 ３・・・視方向検出装置、 ４・・・立体視カメラ、 ５・・・架 台。
Claims (1)
- １、監視者から離れた位置に設置されて、視方向が変更
可能な架台に搭載された立体視カメラと、この立体視カ
メラで撮影した映像を監視者が観察する立体視映像装置
と、この立体視映像装置による監視者の観察方向を検出
し、前記立体視カメラがこの観察方向と同一方向を向く
ように前記架台を制御する視方向検出装置とを備えるこ
とを特徴とする立体視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193452A JPH0356923A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 立体視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193452A JPH0356923A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 立体視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356923A true JPH0356923A (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=16308234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1193452A Pending JPH0356923A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 立体視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356923A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905525A (en) * | 1995-07-13 | 1999-05-18 | Minolta Co., Ltd. | Image display apparatus having a display controlled by user's head movement |
| US6215461B1 (en) | 1996-08-30 | 2001-04-10 | Minolta Co., Ltd. | Image viewing system and image display device |
| JP2002162466A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視方法 |
| US7030838B1 (en) | 1996-12-10 | 2006-04-18 | Minolta Co., Ltd. | Image observation apparatus |
| JP2009020318A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp | 対象物観望システムおよび対象物観望方法 |
| EP2557468A2 (en) | 2011-08-09 | 2013-02-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Remote control system |
| JP2013156124A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Topcon Corp | 角度測定装置 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1193452A patent/JPH0356923A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905525A (en) * | 1995-07-13 | 1999-05-18 | Minolta Co., Ltd. | Image display apparatus having a display controlled by user's head movement |
| US6215461B1 (en) | 1996-08-30 | 2001-04-10 | Minolta Co., Ltd. | Image viewing system and image display device |
| US7030838B1 (en) | 1996-12-10 | 2006-04-18 | Minolta Co., Ltd. | Image observation apparatus |
| JP2002162466A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視方法 |
| JP2009020318A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp | 対象物観望システムおよび対象物観望方法 |
| EP2557468A2 (en) | 2011-08-09 | 2013-02-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Remote control system |
| US9158305B2 (en) | 2011-08-09 | 2015-10-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Remote control system |
| JP2013156124A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Topcon Corp | 角度測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9686452B2 (en) | Surveillance camera with integral large-domain sensor | |
| CA2227195C (en) | Image splitting, forming and processing device and method for use with no moving parts camera | |
| KR101473769B1 (ko) | 응답시간 측정 장치, 응답시간 측정 시스템 및 응답시간 측정 방법 | |
| JPH0356923A (ja) | 立体視装置 | |
| KR100585822B1 (ko) | 실시간 파노라마 비디오 영상을 이용한 감시 시스템 및 그시스템의 제어방법 | |
| JPH08504543A (ja) | カメラの制御方法及び装置 | |
| JP2004304847A (ja) | 監視カメラ装置及び監視カメラの表示方法 | |
| JPS639434Y2 (ja) | ||
| JP2004266633A (ja) | 撮影装置 | |
| JPH10291188A (ja) | 立体映像提示方法 | |
| JPH078039B2 (ja) | 監視装置 | |
| JPH09318351A (ja) | 距離測量装置及び対象物の大きさ測量方法 | |
| JP2005252831A (ja) | 設備監視支援装置 | |
| KR101614386B1 (ko) | 영상 감시 시스템 | |
| JP2752993B2 (ja) | 立体テレビ装置 | |
| JPH0336700A (ja) | 周辺監視装置 | |
| JPH0685581B2 (ja) | 視野共有装置 | |
| JPS62257050A (ja) | 狭隘部目視点検装置 | |
| JPH04196774A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP3638455B2 (ja) | 画像表示システム | |
| JPH0645347Y2 (ja) | 遠隔操作用立体監視装置 | |
| JPH06223277A (ja) | セキュリティシステム | |
| JPH06245233A (ja) | 平面画像提示可能な立体視呈示装置 | |
| Redd et al. | Remote inspection system for hazardous sites | |
| JP2022186258A (ja) | 移動ロボット操作システム |