JPH0356923A - 立体視装置 - Google Patents

立体視装置

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Publication number
JPH0356923A
JPH0356923A JP1193452A JP19345289A JPH0356923A JP H0356923 A JPH0356923 A JP H0356923A JP 1193452 A JP1193452 A JP 1193452A JP 19345289 A JP19345289 A JP 19345289A JP H0356923 A JPH0356923 A JP H0356923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
viewing direction
stereoscopic
viewing
stereoscopic video
stereoscopic camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP1193452A
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English (en)
Inventor
Tomoji Takasu
知二 高須
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH0356923A publication Critical patent/JPH0356923A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は遠隔からの監視を行う際に用いるテレロボティ
クス技術に関し、特に宇宙空間.深海底,原子力発電所
等の人間が近付けない場所での遠隔監視を行うための装
置に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種の立体視装置は、遠隔地に立体視カメラを
配設し、この立体視カメラで得た画像電気信号を監視者
まで伝送するように構戒している。
また、前記立体視カメラはその視方向が変化できるよう
に構戒するとともに、監視者の手元にはジョイステック
やキーボード等の指示機器を配設し、この指示機器を操
作することで立体視カメラの視方向を制御するように構
或している。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の立体視装置では、立体視カメラの視方向
を変更する際には、監視者の手元にある指示機器を手で
操作する必要がある。このため、監視者が立体視カメラ
の画像を観察するのと同時に手操作で立体視カメラの視
方向を制御しなければならず、監視作業が煩雑でかつ困
難になり、監視に熟練が要求されるという問題がある。
本発明は視方向の変更を容易に行うことを可能にした立
体視装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の立体視装置は、監視者から離れた位置に設置さ
れて、視方向が変更可能な架台に搭載された立体視カメ
ラと、この立体視カメラで撮影した映像を監視者が観察
する立体視映像装置と、この立体視映像装置による監視
者の観察方向を検出し、前記立体視カメラがこの観察方
向と同一方向を向くように前記架台を制御する視方向検
出装置とを備えている。
(作用〕 この構或では、監視者が立体視映像装置を任意の方向を
向けて観察を行えば、視方向検出装置がその観察方向を
検出し、立体視カメラを同一方向に向けて撮影を行うこ
とになる。
(実施例〕 次に、本発明を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、第
2図はそのブロソク構成図である。これらの図において
、lは立体視映像装置であり、立体視映像映写装置2と
視方向検出装置3とで構戒される。立体視映像映写装置
2は双眼に構威され、監視者の双眼により映像を立体的
に観察することができる。また、視方向検出装置3は立
体視映像装置lの方位,仰角の各視方向を検出すること
が可能であり、この検出した角度を視方向データに変換
して出力する。
また、4は双眼に構戒された立体視カメラであり、各カ
メラで撮影した画像をそれぞれ電気信号に変換して前記
立体視映像装置lに送出する。また、立体視カメラ4は
水平,上下に回動可能な架台5に搭載されており、この
架台5は前記視方向検出装置3からの信号に基づいてそ
の方位.仰角を変化させる。
この構成によれば、立体視カメラ4で撮影した画像は電
気信号に変換されて立体視映像装置1にまで伝送され、
立体視映像映写装置2において画像信号として表示され
る。したがって、監視者は立体視映像映写装置2を双眼
で観察すれば、立体画像を観察することができる。
そして、監視者が、あたかも実際の監視を行うように立
体視映像装置1の視方向を変化させると、この変化は視
方向検出装置3によって検出され、方位.仰角の各角度
は視方向データとして架台5に送出される。架台5では
この視方向データに基づいてその方位,仰角が変化され
、立体視カメラ4の方位.仰角を立体視映像装置1の視
方向に追随させる。
したがって、監視者が立体視映像装置1の視方向を変更
すれば、自動的に立体視カメラ4の視方向が変化でき、
視方向を手で操作することなく視方向を変化しながらの
監視が実現できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、監視者が任意の方向に向
けた立体視映像装置の方向を視方向検出装置が検出し、
これと同一方向に立体視カメラを向けるように制御する
ので、監視者が実際に監視を行うように立体視映像装置
を操作するだけで、これに対応した視方向での監視を行
うことができ、手操作による視方向の制御を不要とし、
監視を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の概念構威を示す斜視図、第
2図は第1図の装置のブロノク構戒図である。 ■・・・立体視映像装置、 2・・・立体視映像映写装置、 3・・・視方向検出装置、 4・・・立体視カメラ、 5・・・架 台。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、監視者から離れた位置に設置されて、視方向が変更
    可能な架台に搭載された立体視カメラと、この立体視カ
    メラで撮影した映像を監視者が観察する立体視映像装置
    と、この立体視映像装置による監視者の観察方向を検出
    し、前記立体視カメラがこの観察方向と同一方向を向く
    ように前記架台を制御する視方向検出装置とを備えるこ
    とを特徴とする立体視装置。
JP1193452A 1989-07-26 1989-07-26 立体視装置 Pending JPH0356923A (ja)

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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