CN114294528A - 一种用于施工现场的高空3d采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于施工现场的高空3D采集设备，包括安装板、探测装置、动力装置以及控制装置；动力装置包括电机；探测装置包括转轴、转盘、相机总成；相机总成包括弧形轨道、相机支架总成、双目相机；相机支架总成包括阻尼滑块、球头杆、压盖、螺钉；所述球头杆与所述双目相机固定连接；所述弧形轨道内部设有弧形槽，阻尼滑块与所述弧形槽阻尼滑动；阻尼滑块与球头杆万向连接；控制装置包括控制器以及服务器；本发明的有益效果是：通过设置的服务器；服务器根据双目相机发送的图片进行3D合成和判断，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判；防止事故的发生。

Description

一种用于施工现场的高空3D采集设备

技术领域

本发明涉及采集技术领域，尤其是一种用于施工现场的高空3D采集设备。

背景技术

目前在施工现场的安全性监测主要由人工定期检查完成，但这种方式依赖于检查的频率，且单一的检查员无法对大面积的施工现场进行全面、实时检查。为此，提出了使用视频监控的方式，即在施工现场架设多个摄像头，通过采集施工现场视频，并在主控室进行人员监控来实现。但这种方式依然依赖在主控室的人员。为了提高自动化水平，现有技术中也提出了通过图像、视频处理算法来进行程序自动监控，从而发现异常的人员、设备等。但目前也难以准确判断。特别是对于吊装作业中，吊车或其他物料是否会发生碰撞，无法准确预警。

为此，需要一种能够对施工现场的吊车、卷扬机等设备，以及施工工人的操作安全进行实时、准确监控的系统。

现有专利中与本发明最接近的技术为：名称为，多个手持3D采集设备的组合式采集系统及信息利用设备(申请号CN202022298644.7)；该发明为一种多个手持3D采集设备的组合式采集系统，包括多个手持3D采集设备，在所述多个手持3D采集设备中，每个手持3D采集设备与其他手持3D采集设备的采集范围具有重叠区域；所述重叠区域至少部分位于目标物上；所述手持3D采集设备的图像采集装置的采集方向为背离旋转中心方向；该发明存在着以下缺点：该装置需要多人手持设备围绕被采集设备进行采集，使用起来不方便，需要解决；

现有专利中还有申请号为CN201720141575.4，名称为一种服装数据3D采集设备，该专利的一种服装数据3D采集设备，包括依次连接且相通的中空立方状的中控区和采集区，中控区内从上到下依次设有第一隔间、第二隔间以及第三隔间，第一隔间的顶部设有第一面板，第一面板上固设有第一面板灯，第一隔间内还设有工控机，工控机的下方设有用于固定所述工控机的第一横梁，第一横梁的下方设有触摸显示器，触摸显示器的下端设有主控板；第二隔间内设有照相机，照相机下方设有激光扫描定位系统；第三隔间内设有第二面板，第二面板上设有第二面板灯。该专利采用激光扫描定位系统，造价高，不实用；需要解决。

以上这些缺点需要克服，所以急需一种方便快捷，安全可靠的采集设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于施工现场的高空3D采集设备，可以方便快捷的对施工现场进行采集。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，

一种用于施工现场的高空3D采集设备，包括安装板、与所述安装板转动连接的探测装置、为所述探测装置提供动力的动力装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述探测装置以及所述动力装置信号连接。

进一步的，所述动力装置包括与所述安装板固定连接的电机。

近一步的，所述探测装置包括与所述电机的输出端固定连接的转轴、与所述转轴固定连接的转盘、与所述转盘固定连接的相机总成。

进一步的，所述相机总成包括与所述转盘固定连接的弧形轨道、与所述弧形轨道固定连接的相机支架总成、与所述相机支架总成固定连接的双目相机。

进一步的，所述相机支架总成包括阻尼滑块、与所述阻尼滑块万向连接的球头杆；所述阻尼滑块与所述球头杆之间设有防止从所述球头杆从所述阻尼滑块脱出的压盖；所述阻尼滑块上设有用于紧定所述球头杆的螺钉；所述球头杆与所述双目相机固定连接。

进一步的，所述弧形轨道内部设有弧形槽；远离与所述转盘的所述弧形槽外壁上设有开口槽，所述开口槽与所述弧形槽贯通；所述阻尼滑块与所述弧形槽阻尼滑动。

进一步的，所述阻尼滑块上设有凸起；所述球头杆上设有球头；所述凸起设有球形槽；所述凸起的球形槽穿过所述开口槽与所述球头杆的球头万向连接；所述螺钉与所述球头抵接。

进一步的，所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器分别与所述双目相机以及所述电机信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置的所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述控制器为PLC控制器；所述PLC控制器分别与所述双目相机以及所述电机信号连接；双目相机采集的信号通过4G或5G的移动互联网传给服务器，服务器根据双目相机发送的图片进行3D合成和判断，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判。所述特征事件包括：物品或人员的跌落、物品或人员的碰撞、未经允许的物品或人员出现等。

服务器在判断发生特征事件后，通过主控室屏幕显示报警信息。此外，还可以向相关人员的手持终端发送预警信息。例如，在指挥吊塔进行吊装时，由于视线被遮挡，指挥人员未发现可能发生的碰撞，服务器根据3D图像预判吊塔会发生碰撞事件，此时除了向主控室进行报警外，还直接呼叫指挥人员及吊塔操作人员，向其手持移动终端发送警报信息，提示其停止操作。当然，也可以直接通过声音信号向相关位置人员发送警报。

2.通过设置的电机以及转盘；通过转动转盘，可以使双目相机360度无死角进行拍摄，转盘上设置的弧形轨道，弧形轨道上设有相机总成；相机总成设有阻尼滑块，阻尼滑块与弧形轨道的弧形槽阻尼滑动，也就是必须施加一定的外力阻尼滑块才能在弧形槽内滑动；需要调整相机位置时，可以用手拉动阻尼滑块，沿弧形槽滑动；进而调整好双目相机的垂直位置；阻尼滑块上设有球头杆；球头杆可以在阻尼滑块的球形槽内转动；用来调节双目相机的拍摄角度，调整好以后用螺钉进行定位，确保双目相机的拍摄角度。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意主视图；

图2为本发明实施例1的结构示意俯视图；

图3为阻尼滑块与弧形轨道的安装结构示意图；

图4为阻尼滑块与弧形轨道的剖视图；

图5为相机支架总成与双目相机的结构示意主视图；

图6为图5的俯视图。

图中标号说明：

1-转盘；

2-弧形轨道；

3-阻尼滑块；

4-双目相机；

5-电机；

6-转轴；

7-安装板；

20-弧形槽；

21-开口槽；

30-凸起；

31-螺钉；

32-压盖；

33-球头杆。

具体实施方式

首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。

另外，下面描述中的附图仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外这些实施例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于装置本身或相应子部件的主视图所示的坐标体系而形成的方位或位置关系，且在论述到其他方向视图时，该套坐标体系不会随之转动。此外对于杆状或长条状部件而言，“前端”与“头部”是相同意思的名词，而“后端”与“尾端”、“末端”等名词是相同的意思。而上述方位名词仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反或特定说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；另外关于方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1-6所示：

一种用于施工现场的高空3D采集设备，包括安装板7、与所述安装板7转动连接的探测装置、为所述探测装置提供动力的动力装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述探测装置以及所述动力装置信号连接。安装板7用于通过螺钉或者螺栓连接至现场施工设备上，或专门的支架上。现场施工设备包括吊塔等。这样，通过安装板7设置在不同的位置，可以适应不同的安装环境。例如可以将安装7板设置在吊塔臂的下端，从而将探测装置安装在施工设备的底部；也可以将安装板7设置在吊塔臂的上端，从而将探测装置安装在现场施工设备的顶部；

所述动力装置包括与所述安装板7固定连接的电机5。

所述探测装置包括与所述电机5的输出端固定连接的转轴6、与所述转轴6固定连接的转盘1、与所述转盘1固定连接的相机总成。

所述相机总成包括与所述转盘1固定连接的弧形轨道2、与所述弧形轨道2固定连接的相机支架总成、与所述相机支架总成固定连接的双目相机4。

双目相机4就是用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置；双目定位过程中，两部相机在同一平面上，并且光轴互相平行，就像是人的两只眼睛一样，所以叫双目定位；该系统就叫做双目视觉图像定位系统；

双目视觉图像定位系统是Microvision(维视图像)开发的一套针对芯片压焊过程中对芯片位置进行识别定位，以便更好的将芯片固化在想要的位置上。

双目视觉图像定位系统，双目定位系统利用两台Microvision MV-808H工业相机、VS-M1024工业连续放大变倍镜头、MV-8002两路高清图像采集卡，同时对图像进行获取，在安装中，对芯片点焊位置进行准确定位。

双目视觉检测系统通过图像分析处理和图像测量的方式精确获取电路板上的安装或加工位置的坐标信息，计算出位置坐标，提供给机械臂运行控制

双目视觉图像定位系统，双目定位广泛用于丝网印刷机械、贴合、切割、PS打孔机、PCB补线机、PCB打孔机、玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域，主要应用,IC、芯片、电路板的位置识别定位、视觉图像定位系统上。如：打孔机定位、绑定机定位、晶体管吸取定位、IC贴片机对位、机器坐标定位、机器手定位、方向辨别定位；本发明采用该种双目相机对施工现场进行拍摄，以便发现施工现场的危险。提前进行预警，防止事故的发生。

通过转盘1与弧形轨道2的配合，双目相机4可以在施工现场全覆盖采集，从而能够无死角实时获取施工现场3D图像。当然，施工现场较为复杂，某些设施存在遮挡情况，因此通常需要多部采集设备，才能真正保证无死角。

所述相机支架总成包括阻尼滑块3、与所述阻尼滑块3万向连接的球头杆33；所述阻尼滑块3与所述球头杆33之间设有防止从所述球头杆33从所述阻尼滑块3脱出的压盖32；所述阻尼滑块3上设有用于紧定所述球头杆33的螺钉31；所述球头杆33与所述双目相机 4固定连接。

所述弧形轨道2内部设有弧形槽20；远离与所述转盘1的所述弧形槽20外壁上设有开口槽21，所述开口槽21与所述弧形槽20贯通；所述阻尼滑块3与所述弧形槽20阻尼滑动。

所述阻尼滑块3上设有凸起30；所述球头杆33上设有球头；所述凸起30设有球形槽；所述凸起30的球形槽穿过所述开口槽21与所述球头杆33的球头万向连接。

所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机4内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；服务器包括显示器；

服务器根据双目相机4发送的图片进行3D合成和判断，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判。所述特征事件包括：物品或人员的跌落、物品或人员的碰撞、未经允许的物品或人员出现等。

服务器在判断发生特征事件后，通过服务器的显示器屏幕显示报警信息。此外，还可以向相关人员的手持终端发送预警信息。例如，在指挥吊塔进行吊装时，由于视线被遮挡，指挥人员未发现可能发生的碰撞，服务器根据3D图像预判吊塔会发生碰撞事件，此时除了在显示器进行报警外，还直接呼叫指挥人员及吊塔操作人员，向其手持移动终端发送警报信息，提示其停止操作。当然，也可以直接通过声音信号向相关位置人员发送警报。

所述控制器为PLC控制器。

所述PLC控制器分别与所述双目相机4以及所述电机5信号连接。

本发明的工作过程；

将本装置在施工设备上安装好，通过控制器开启双目相机4以及电机5；电机5通过转轴6带动转盘1进行旋转；转盘1带动双目相机4旋转；双目相机4在旋转的同时对施工现场进行拍摄；并将拍摄的图片通过移动互联网传给服务器；

服务器根据双目相机4发送的图片进行3D合成和判断，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判。所述特征事件包括：物品或人员的跌落、物品或人员的碰撞、未经允许的物品或人员出现等。

服务器在判断发生特征事件后，通过服务器的显示器屏幕显示报警信息。此外，还可以向相关人员的手持终端发送预警信息。例如，在指挥吊塔进行吊装时，由于视线被遮挡，指挥人员未发现可能发生的碰撞，服务器根据3D图像预判吊塔会发生碰撞事件，此时除了在显示器进行报警外，还直接呼叫指挥人员及吊塔操作人员，向其手持移动终端发送警报信息，提示其停止操作。当然，也可以直接通过声音信号向相关位置人员发送警报。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，相同之处在于，

一种用于施工现场的高空3D采集设备，包括安装板7、与所述安装板7转动连接的探测装置、为所述探测装置提供动力的动力装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述探测装置以及所述动力装置信号连接。安装板7用于通过螺钉或者螺栓连接至现场施工设备上，或专门的支架上。现场施工设备包括吊塔等。这样，通过安装板7设置在不同的位置，可以适应不同的安装环境。例如可以将安装7板设置在吊塔臂的下端，从而将探测装置安装在施工设备的底部；也可以将安装板7设置在吊塔臂的上端，从而将探测装置安装在现场施工设备的顶部；

所述动力装置包括与所述安装板7固定连接的电机5。

所述探测装置包括与所述电机5的输出端固定连接的转轴6、与所述转轴6固定连接的转盘1、与所述转盘1固定连接的相机总成。

所述相机总成包括与所述转盘1固定连接的弧形轨道2、与所述弧形轨道2固定连接的相机支架总成、与所述相机支架总成固定连接的双目相机4。

通过转盘1与弧形轨道2的配合，双目相机4可以在施工现场全覆盖采集，从而能够无死角实时获取施工现场3D图像。当然，施工现场较为复杂，某些设施存在遮挡情况，因此通常需要多部采集设备，才能真正保证无死角。

所述相机支架总成包括阻尼滑块3、与所述阻尼滑块3万向连接的球头杆33；所述阻尼滑块3与所述球头杆33之间设有防止从所述球头杆33从所述阻尼滑块3脱出的压盖32；所述阻尼滑块3上设有用于紧定所述球头杆33的螺钉31；所述球头杆33与所述双目相机 4固定连接。

所述弧形轨道2内部设有弧形槽20；远离与所述转盘1的所述弧形槽20外壁上设有开口槽21，所述开口槽21与所述弧形槽20贯通；所述阻尼滑块3与所述弧形槽20阻尼滑动。阻尼滑块3在弧形轨道2的弧形槽20内阻尼滑动就是不施加一定的外力，阻尼滑块3不能在弧形槽20内移动；更明确的讲就是一种过渡配合状态，需要施加外力才能滑动。

所述阻尼滑块3上设有凸起30；所述球头杆33上设有球头；所述凸起30设有球形槽；所述凸起30的球形槽穿过所述开口槽21与所述球头杆33的球头万向连接。

所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机4内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；服务器包括显示器；显示器能够显示各种信息。

不同之处在于，

所述相机总成为四个；在转盘1的均布；双目相机4数量也为4个。

本实施例的工作原理及使用方法

随着双目相机4的数量增多，可以将施工现场的情况更详细，无死角的拍摄，并且服务器进行合成，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判。所述特征事件包括：物品或人员的跌落、物品或人员的碰撞、未经允许的物品或人员出现等。

服务器在判断发生特征事件后，通过服务器的显示器屏幕显示报警信息。此外，还可以向相关人员的手持终端发送预警信息。例如，在指挥吊塔进行吊装时，由于视线被遮挡，指挥人员未发现可能发生的碰撞，服务器根据3D图像预判吊塔会发生碰撞事件，此时除了在显示器进行报警外，还直接呼叫指挥人员及吊塔操作人员，向其手持移动终端发送警报信息，提示其停止操作。当然，也可以直接通过声音信号向相关位置人员发送警报。

实施例3

本实施例与实施例2结构基本相同，相同之处在于，

一种用于施工现场的高空3D采集设备，包括安装板7、与所述安装板7转动连接的探测装置、为所述探测装置提供动力的动力装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述探测装置以及所述动力装置信号连接。安装板7用于通过螺钉或者螺栓连接至现场施工设备上，或专门的支架上。现场施工设备包括吊塔等。这样，通过安装板7设置在不同的位置，可以适应不同的安装环境。例如可以将安装7板设置在吊塔臂的下端，从而将探测装置安装在施工设备的底部；也可以将安装板7设置在吊塔臂的上端，从而将探测装置安装在现场施工设备的顶部；

所述动力装置包括与所述安装板7固定连接的电机5。

所述探测装置包括与所述电机5的输出端固定连接的转轴6、与所述转轴6固定连接的转盘1、与所述转盘1固定连接的相机总成。

所述相机总成包括与所述转盘1固定连接的弧形轨道2、与所述弧形轨道2固定连接的相机支架总成、与所述相机支架总成固定连接的双目相机4。

通过转盘1与弧形轨道2的配合，双目相机4可以在施工现场全覆盖采集，从而能够无死角实时获取施工现场3D图像。当然，施工现场较为复杂，某些设施存在遮挡情况，因此通常需要多部采集设备，才能真正保证无死角。

所述相机支架总成包括阻尼滑块3、与所述阻尼滑块3万向连接的球头杆33；所述阻尼滑块3与所述球头杆33之间设有防止从所述球头杆33从所述阻尼滑块3脱出的压盖32；所述阻尼滑块3上设有用于紧定所述球头杆33的螺钉31；所述球头杆33与所述双目相机 4固定连接。

所述弧形轨道2内部设有弧形槽20；远离与所述转盘1的所述弧形槽20外壁上设有开口槽21，所述开口槽21与所述弧形槽20贯通；所述阻尼滑块3与所述弧形槽20阻尼滑动。阻尼滑块3在弧形轨道2的弧形槽20内阻尼滑动就是不施加一定的外力，阻尼滑块3不能在弧形槽20内移动；更明确的讲就是一种过渡配合状态，需要施加外力才能滑动。

所述阻尼滑块3上设有凸起30；所述球头杆33上设有球头；所述凸起30设有球形槽；所述凸起30的球形槽穿过所述开口槽21与所述球头杆33的球头万向连接。

所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机4内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；服务器包括显示器；显示器能够显示各种信息。

不同之处在于，

本发明还包括报警装置，所述报警装置与服务器以及控制器信号连接；

所述报警装置包括警报器以及手持终端；所述服务器通过控制器与所述警报器以及手持终端信号连接；警报器安装在施工现场靠近人员的地方。

服务器对双目相机4的照片进行合成，对于施工现场可能会出现的特征事件进行预判。所述特征事件包括：物品或人员的跌落、物品或人员的碰撞、未经允许的物品或人员出现等。

服务器在判断发生特征事件后，可以通过控制器向相关人员的手持终端发送预警信息。例如，在指挥吊塔进行吊装时，由于视线被遮挡，指挥人员未发现可能发生的碰撞，服务器根据3D图像预判吊塔会发生碰撞事件，此时除了在显示器进行报警外，还直接呼叫指挥人员及吊塔操作人员，向其手持移动终端发送警报信息，提示其停止操作。当然，也可以直接通过警报器的声音信号向相关位置人员发送警报。。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

目前，本申请的技术方案已经采用实施例1的最佳实施方式，已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)；以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：包括安装板(7)、与所述安装板(7)转动连接的探测装置、为所述探测装置提供动力的动力装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述探测装置以及所述动力装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述动力装置包括与所述安装板(7)固定连接的电机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述探测装置包括与所述电机(5)的输出端固定连接的转轴(6)、与所述转轴(6)固定连接的转盘(1)、与所述转盘(1)固定连接的相机总成。

4.根据权利要求3所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述相机总成包括与所述转盘(1)固定连接的弧形轨道(2)、与所述弧形轨道(2)固定连接的相机支架总成、与所述相机支架总成固定连接的双目相机(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述相机支架总成包括阻尼滑块(3)、与所述阻尼滑块(3)万向连接的球头杆(33)；所述阻尼滑块(3)与所述球头杆(33)之间设有防止从所述球头杆(33)从所述阻尼滑块(3)脱出的压盖(32)；所述阻尼滑块(3)上设有用于紧定所述球头杆(33)的螺钉(31)；所述球头杆(33)与所述双目相机(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述弧形轨道(2)内部设有弧形槽(20)；远离与所述转盘(1)的所述弧形槽(20)外壁上设有开口槽(21)，所述开口槽(21)与所述弧形槽(20)贯通；所述阻尼滑块(3)与所述弧形槽(20)阻尼滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述阻尼滑块(3)上设有凸起(30)；所述球头杆(33)上设有球头；所述凸起(30)设有球形槽；所述凸起(30)的球形槽穿过所述开口槽(21)与所述球头杆(33)的球头万向连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述控制装置包括控制器以及服务器；所述控制器内设有通信模块；所述控制器的通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接；所述双目相机(4)内设有相机通信模块；所述相机通信模块通过移动互联网与所述服务器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的一种用于施工现场的高空3D采集设备，其特征在于：所述PLC控制器分别与所述双目相机(4)以及所述电机(5)信号连接。

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