JP2003205440A - 自動孔開け装置 - Google Patents
自動孔開け装置Info
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- JP2003205440A JP2003205440A JP2002002707A JP2002002707A JP2003205440A JP 2003205440 A JP2003205440 A JP 2003205440A JP 2002002707 A JP2002002707 A JP 2002002707A JP 2002002707 A JP2002002707 A JP 2002002707A JP 2003205440 A JP2003205440 A JP 2003205440A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のＮＣドリルマシンを用いる自動孔開け
装置において、集中制御・集中監視を可能にして、複数
台のＮＣドリルマシンを用いた孔開け加工を１人で行う
ことができる自動孔開け装置を提供する。 【解決手段】 ワーク原点の位置決めに関し、ＮＣドリ
ルマシン１のマシンヘッド４に原点検出カメラ６を実装
し、画像処理によって原点マークを自動検出してＮＣ制
御盤３に対するワーク５の原点設定を自動的に行う。更
に各ＮＣドリルマシン１の加工領域を撮影する監視カメ
ラ１７を設けて、監視モニタ１８にその撮影画像を表示
することにより、原点検出カメラ６の原点位置近くへの
手動作業による誘導を容易にするとともに、各ＮＣドリ
ルマシン１に設けた監視カメラ１７の映像をそれぞれ同
時に表示する複数の監視モニタ１８を集中制御装置１０
に設置することにより、複数台のマシンの運転状況を一
箇所で監視できるようにしている。
装置において、集中制御・集中監視を可能にして、複数
台のＮＣドリルマシンを用いた孔開け加工を１人で行う
ことができる自動孔開け装置を提供する。 【解決手段】 ワーク原点の位置決めに関し、ＮＣドリ
ルマシン１のマシンヘッド４に原点検出カメラ６を実装
し、画像処理によって原点マークを自動検出してＮＣ制
御盤３に対するワーク５の原点設定を自動的に行う。更
に各ＮＣドリルマシン１の加工領域を撮影する監視カメ
ラ１７を設けて、監視モニタ１８にその撮影画像を表示
することにより、原点検出カメラ６の原点位置近くへの
手動作業による誘導を容易にするとともに、各ＮＣドリ
ルマシン１に設けた監視カメラ１７の映像をそれぞれ同
時に表示する複数の監視モニタ１８を集中制御装置１０
に設置することにより、複数台のマシンの運転状況を一
箇所で監視できるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハードウェアと
してＮＣドリルマシンを用いる鋼材の自動孔開け装置に
関するもので、特にワークの原点設定及び複数マシンの
集中制御に特徴がある上記装置に関するものである。
してＮＣドリルマシンを用いる鋼材の自動孔開け装置に
関するもので、特にワークの原点設定及び複数マシンの
集中制御に特徴がある上記装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄骨構造物や大型溶接構造物の素材とな
る型鋼や鋼板への孔開け作業は、孔開け位置の制御をＮ
Ｃ制御盤で行うＮＣドリルマシンを用いて行われる。Ｎ
Ｃドリルマシンで孔開け作業を行うには、ワーク原点の
位置決め(ティーチング)、加工プログラムのパラメータ
設定及び稼働状況監視という作業が必要である。ワーク
が長方形の板材や端部を直角に切断した型鋼などである
ときは、ＮＣドリルマシンのワークテーブルに設けた位
置決め用のストッパにワークを角当てして原点設定を行
うことができる。
る型鋼や鋼板への孔開け作業は、孔開け位置の制御をＮ
Ｃ制御盤で行うＮＣドリルマシンを用いて行われる。Ｎ
Ｃドリルマシンで孔開け作業を行うには、ワーク原点の
位置決め(ティーチング)、加工プログラムのパラメータ
設定及び稼働状況監視という作業が必要である。ワーク
が長方形の板材や端部を直角に切断した型鋼などである
ときは、ＮＣドリルマシンのワークテーブルに設けた位
置決め用のストッパにワークを角当てして原点設定を行
うことができる。
【０００３】しかし、橋桁の側面板となる鋼板などは、
キャンバー(反り)があり、図４に示すように、ＮＣドリ
ルマシンのＸ−Ｙ座標とワークのＸ−Ｙ座標とがずれて
いるため、通常のワークのように角当てして位置決めす
ることはできない。このようなワークに対しては、ワー
クに予め印した原点２点の位置をＮＣ制御盤に設定(テ
ィーチング)する方法が採用されている。現状ではこの
設定作業は、オペレータがＮＣドリルマシン内に入り、
図５に示すように、ワーク５に印した原点(ポンチマー
ク)７と、ＮＣドリルマシンのマシンヘッド４に装着し
たレーザーポインタ２０の照射点２１を手動操作で一致
させ、そのときのマシンヘッド４のＸ−Ｙ座標をＮＣ制
御盤に入力するという方法で行われている。
キャンバー(反り)があり、図４に示すように、ＮＣドリ
ルマシンのＸ−Ｙ座標とワークのＸ−Ｙ座標とがずれて
いるため、通常のワークのように角当てして位置決めす
ることはできない。このようなワークに対しては、ワー
クに予め印した原点２点の位置をＮＣ制御盤に設定(テ
ィーチング)する方法が採用されている。現状ではこの
設定作業は、オペレータがＮＣドリルマシン内に入り、
図５に示すように、ワーク５に印した原点(ポンチマー
ク)７と、ＮＣドリルマシンのマシンヘッド４に装着し
たレーザーポインタ２０の照射点２１を手動操作で一致
させ、そのときのマシンヘッド４のＸ−Ｙ座標をＮＣ制
御盤に入力するという方法で行われている。
【０００４】また、複数のＮＣドリルマシンを自動運転
して加工を行う際は、図６に示すように、個々のドリル
マシン１に付設されたそれぞれのＮＣ制御盤３に加工デ
ータ管理用コンピュータ１３から加工プログラムを送
り、各ＮＣ制御盤３に対してデータ入力やパラメータ設
定を行っている。
して加工を行う際は、図６に示すように、個々のドリル
マシン１に付設されたそれぞれのＮＣ制御盤３に加工デ
ータ管理用コンピュータ１３から加工プログラムを送
り、各ＮＣ制御盤３に対してデータ入力やパラメータ設
定を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワーク
原点の設定作業では、オペレータがマシン内に立ち入る
必要があるため、安全衛生上の問題があること、オペレ
ータにより位置決め精度にばらつきが生じ、位置決め不
良による孔開け位置の位置ずれが生じて、製品の品質低
下の原因となること、位置決め作業に時間がかかり、熟
練者でワーク片側１枚当り３〜５分、未熟練者で１０〜
１５分の作業時間を必要とし、作業の熟練度によりマシ
ンの段取り時間にばらつきが生ずること、などの問題が
あった。
原点の設定作業では、オペレータがマシン内に立ち入る
必要があるため、安全衛生上の問題があること、オペレ
ータにより位置決め精度にばらつきが生じ、位置決め不
良による孔開け位置の位置ずれが生じて、製品の品質低
下の原因となること、位置決め作業に時間がかかり、熟
練者でワーク片側１枚当り３〜５分、未熟練者で１０〜
１５分の作業時間を必要とし、作業の熟練度によりマシ
ンの段取り時間にばらつきが生ずること、などの問題が
あった。
【０００６】また、図６に示したような従来装置では、
各ドリルマシンのＮＣ制御盤３にデータ入力、パラメー
タ設定などの作業を行う必要があるため、複数のＮＣド
リルマシンを１人で操作しようとすると、操作中以外の
マシンは停止してしまい、また、オペレータは複数の操
作盤の間を行き来しなければならない。そのため、マシ
ンが停止している時間が長くなって、生産性が低下し、
オペレータの労力負担も大きいという問題があった。
各ドリルマシンのＮＣ制御盤３にデータ入力、パラメー
タ設定などの作業を行う必要があるため、複数のＮＣド
リルマシンを１人で操作しようとすると、操作中以外の
マシンは停止してしまい、また、オペレータは複数の操
作盤の間を行き来しなければならない。そのため、マシ
ンが停止している時間が長くなって、生産性が低下し、
オペレータの労力負担も大きいという問題があった。
【０００７】更に図６に示すような従来の孔開け装置で
は、複数のマシンの加工状態を確認することはできない
ので、複数のオペレータで監視しなければならないとい
う問題があった。そのため、複数台のＮＣドリルマシン
を用いる従来の孔開け装置では、使用するマシンの数に
対応してオペレータの増員が必要(ＮＣドリルマシン４
台で最低３人)であった。
は、複数のマシンの加工状態を確認することはできない
ので、複数のオペレータで監視しなければならないとい
う問題があった。そのため、複数台のＮＣドリルマシン
を用いる従来の孔開け装置では、使用するマシンの数に
対応してオペレータの増員が必要(ＮＣドリルマシン４
台で最低３人)であった。
【０００８】そこでこの発明は、複数のＮＣドリルマシ
ンを用いる自動孔開け装置において、集中制御・集中監
視を可能にして、複数台のＮＣドリルマシンを用いた孔
開け加工を１人で行うことができる自動孔開け装置を提
供することを課題としている。
ンを用いる自動孔開け装置において、集中制御・集中監
視を可能にして、複数台のＮＣドリルマシンを用いた孔
開け加工を１人で行うことができる自動孔開け装置を提
供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明では、ワーク原
点の位置決めに関し、ＮＣドリルマシン１のマシンヘッ
ド４にＣＣＤカメラ(原点検出カメラ)６を実装し、画像
処理によって原点マーク(ポンチマーク)７の位置を自動
的に検出することにより、各ドリルマシンのＮＣ制御盤
３に対するワーク５の原点設定を自動的に行うことによ
り、従来の目視及び手動操作による原点設定作業を不要
にしている。
点の位置決めに関し、ＮＣドリルマシン１のマシンヘッ
ド４にＣＣＤカメラ(原点検出カメラ)６を実装し、画像
処理によって原点マーク(ポンチマーク)７の位置を自動
的に検出することにより、各ドリルマシンのＮＣ制御盤
３に対するワーク５の原点設定を自動的に行うことによ
り、従来の目視及び手動操作による原点設定作業を不要
にしている。
【００１０】更に各ＮＣドリルマシン１の加工領域を撮
影するＣＣＤカメラ(監視カメラ)１７を設けて、監視モ
ニタ１８にその撮影画像を表示することにより、マシン
ヘッド４、従ってこれに装着された原点検出カメラ６の
原点位置近くへのオペレータの手動作業による誘導を容
易にし、集中制御装置１０からの複数マシンの遠隔操作
を可能としている。
影するＣＣＤカメラ(監視カメラ)１７を設けて、監視モ
ニタ１８にその撮影画像を表示することにより、マシン
ヘッド４、従ってこれに装着された原点検出カメラ６の
原点位置近くへのオペレータの手動作業による誘導を容
易にし、集中制御装置１０からの複数マシンの遠隔操作
を可能としている。
【００１１】また、各ドリルマシンのＮＣ制御盤３への
データ入力やパラメータ設定について、複数のＮＣ制御
盤３をネットワーク化し、１個の集中制御装置１０でデ
ータ入力及びパラメータ設定を可能にしている。更に各
ＮＣドリルマシン１に設けた監視カメラ１７の映像をそ
れぞれ同時に表示する複数の監視モニタ１８を集中制御
装置１０に設置することにより、複数台のマシンの運転
状況を一箇所で監視できるようにしている。
データ入力やパラメータ設定について、複数のＮＣ制御
盤３をネットワーク化し、１個の集中制御装置１０でデ
ータ入力及びパラメータ設定を可能にしている。更に各
ＮＣドリルマシン１に設けた監視カメラ１７の映像をそ
れぞれ同時に表示する複数の監視モニタ１８を集中制御
装置１０に設置することにより、複数台のマシンの運転
状況を一箇所で監視できるようにしている。
【００１２】請求項１の発明の自動孔開け装置は、ＮＣ
制御盤３を備えたドリルマシン１と、このドリルマシン
に装着された原点検出カメラ６と、この原点検出カメラ
の画像情報に基づいて所定のマークの位置座標を検出す
る原点検出手段８と、検出された位置座標を上記ＮＣ制
御盤に設定する原点設定手段１６とを備えている。原点
検出手段８は、撮影画像情報内の十字とその交点に位置
する丸印とからなる部分イメージを検出してその十字の
交点ないし丸印の中心座標を出力する。
制御盤３を備えたドリルマシン１と、このドリルマシン
に装着された原点検出カメラ６と、この原点検出カメラ
の画像情報に基づいて所定のマークの位置座標を検出す
る原点検出手段８と、検出された位置座標を上記ＮＣ制
御盤に設定する原点設定手段１６とを備えている。原点
検出手段８は、撮影画像情報内の十字とその交点に位置
する丸印とからなる部分イメージを検出してその十字の
交点ないし丸印の中心座標を出力する。
【００１３】請求項２の発明の自動孔開け装置は、ＮＣ
制御盤３を備えたドリルマシン１と、このドリルマシン
のワークに対して相対移動するマシンヘッド４に装着さ
れた原点検出カメラ６と、このカメラの撮影画像を表示
する原点設定モニタ１２と、原点検出カメラ６の画像情
報に基づいて所定のマークの位置座標を検出する原点検
出手段８と、検出された位置座標を上記ＮＣ制御盤に設
定する原点設定手段１６とを備えている。
制御盤３を備えたドリルマシン１と、このドリルマシン
のワークに対して相対移動するマシンヘッド４に装着さ
れた原点検出カメラ６と、このカメラの撮影画像を表示
する原点設定モニタ１２と、原点検出カメラ６の画像情
報に基づいて所定のマークの位置座標を検出する原点検
出手段８と、検出された位置座標を上記ＮＣ制御盤に設
定する原点設定手段１６とを備えている。
【００１４】請求項３の発明の自動孔開け装置は、複数
台のドリルマシン１と、各ドリルマシンに付設されたＮ
Ｃ制御盤３と、各ドリルマシンの加工領域を撮影する監
視カメラ１７と、各ドリルマシンのワークに対して相対
移動するマシンヘッド４に装着された原点検出カメラ６
と、原点検出カメラの画像情報から所定のマークの位置
座標を検出する一又は複数の原点検出手段８と、集中制
御装置１０とを備えている。
台のドリルマシン１と、各ドリルマシンに付設されたＮ
Ｃ制御盤３と、各ドリルマシンの加工領域を撮影する監
視カメラ１７と、各ドリルマシンのワークに対して相対
移動するマシンヘッド４に装着された原点検出カメラ６
と、原点検出カメラの画像情報から所定のマークの位置
座標を検出する一又は複数の原点検出手段８と、集中制
御装置１０とを備えている。
【００１５】集中制御装置１０は、複数の原点検出カメ
ラの画像信号の一つを選択するカメラ選択手段１１と、
上記監視カメラの数に対応する数の監視モニタ１８と、
カメラ選択手段１１で選択された原点検出カメラの撮影
画像を表示する専用又は上記監視モニタと兼用の原点設
定モニタ１２と、原点検出手段８で検出された原点座標
を上記カメラ選択手段で選択されているドリルマシンの
ＮＣ制御盤に設定する原点設定手段１６とを備えてい
る。
ラの画像信号の一つを選択するカメラ選択手段１１と、
上記監視カメラの数に対応する数の監視モニタ１８と、
カメラ選択手段１１で選択された原点検出カメラの撮影
画像を表示する専用又は上記監視モニタと兼用の原点設
定モニタ１２と、原点検出手段８で検出された原点座標
を上記カメラ選択手段で選択されているドリルマシンの
ＮＣ制御盤に設定する原点設定手段１６とを備えてい
る。
【００１６】好ましい集中制御装置１０は、複数のＮＣ
制御盤３の内の一つを選択するマシン選択手段１５と、
ＮＣ制御盤のパラメータ入力手段と、入力されたパラメ
ータ信号をマシン選択手段で選択されているＮＣ制御盤
に転送するパラメータ設定手段とを備えている。
制御盤３の内の一つを選択するマシン選択手段１５と、
ＮＣ制御盤のパラメータ入力手段と、入力されたパラメ
ータ信号をマシン選択手段で選択されているＮＣ制御盤
に転送するパラメータ設定手段とを備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態を説明する。図１には４台のＮＣドリルマシ
ンを含む装置(システム)が示されている。
の実施形態を説明する。図１には４台のＮＣドリルマシ
ンを含む装置(システム)が示されている。
【００１８】ＮＣドリルマシン１のマシン本体２のそれ
ぞれは、付設されているＮＣ制御盤３でＸ−Ｙ座標位置
を制御されるマシンヘッド４を備えている。このマシン
ヘッド４にワークテーブル上に設置されたワーク５に向
けたＣＣＤカメラ(原点検出カメラ)６が搭載されてい
る。この原点検出カメラ６は、ワーク５の比較的小さい
領域Ａを撮影している。
ぞれは、付設されているＮＣ制御盤３でＸ−Ｙ座標位置
を制御されるマシンヘッド４を備えている。このマシン
ヘッド４にワークテーブル上に設置されたワーク５に向
けたＣＣＤカメラ(原点検出カメラ)６が搭載されてい
る。この原点検出カメラ６は、ワーク５の比較的小さい
領域Ａを撮影している。
【００１９】ワーク５には、加工原点を示す２個の原点
マーク(ポンチマーク)７が設けられている。この原点マ
ークは、直角に交差する十字形のけがき線の交点にポン
チを打つことによって印されており、原点検出カメラ６
で認識される形状は、十字の交点に丸印のある形状であ
る。
マーク(ポンチマーク)７が設けられている。この原点マ
ークは、直角に交差する十字形のけがき線の交点にポン
チを打つことによって印されており、原点検出カメラ６
で認識される形状は、十字の交点に丸印のある形状であ
る。
【００２０】図の実施例では、各マシン本体に設けた原
点検出カメラ６にそれぞれ画像処理装置(原点検出手段)
８が接続されている。この画像処理装置８は、予め登録
されている形状のマーク(この例では十字の交点に丸印
が付いたマーク)をその撮影領域内に検出したとき、図
３に示すように、撮影領域の中心９からのＸ座標δＸと
Ｙ座標δＹとを検出する。画像処理装置８で検出された
座標信号は、各ドリルマシンのＮＣ制御盤３に当該制御
盤の指令に基づいて送信される。また、各原点検出カメ
ラ６の画像情報は、画像処理装置８を通って集中制御装
置１０のシーケンシャルスイッチ(カメラ選択手段)１１
に送られている。シーケンシャルスイッチ１１で選択さ
れたカメラの画像は、タッチパネル１２に映し出され
る。
点検出カメラ６にそれぞれ画像処理装置(原点検出手段)
８が接続されている。この画像処理装置８は、予め登録
されている形状のマーク(この例では十字の交点に丸印
が付いたマーク)をその撮影領域内に検出したとき、図
３に示すように、撮影領域の中心９からのＸ座標δＸと
Ｙ座標δＹとを検出する。画像処理装置８で検出された
座標信号は、各ドリルマシンのＮＣ制御盤３に当該制御
盤の指令に基づいて送信される。また、各原点検出カメ
ラ６の画像情報は、画像処理装置８を通って集中制御装
置１０のシーケンシャルスイッチ(カメラ選択手段)１１
に送られている。シーケンシャルスイッチ１１で選択さ
れたカメラの画像は、タッチパネル１２に映し出され
る。
【００２１】集中制御装置１０は、４個の監視モニタ１
８と、従来のデータ管理用コンピュータと同様な機能を
有するコンピュータ１３と、原点検出カメラ６の撮影画
像を表示するタッチパネル(原点設定モニタ)１２と、集
中監視シーケンサ１５とを備えている。タッチパネル１
２には、マシンヘッド４へのＸ方向及びＹ方向への移動
ボタンＸ、Ｙ及び原点設定指令ボタン１６が表示プログ
ラムによって表示されており、オペレータがこれらのボ
タンに触れると、それに対応する操作信号が集中監視シ
ーケンサ１５に伝達される。
８と、従来のデータ管理用コンピュータと同様な機能を
有するコンピュータ１３と、原点検出カメラ６の撮影画
像を表示するタッチパネル(原点設定モニタ)１２と、集
中監視シーケンサ１５とを備えている。タッチパネル１
２には、マシンヘッド４へのＸ方向及びＹ方向への移動
ボタンＸ、Ｙ及び原点設定指令ボタン１６が表示プログ
ラムによって表示されており、オペレータがこれらのボ
タンに触れると、それに対応する操作信号が集中監視シ
ーケンサ１５に伝達される。
【００２２】更に図には示してないが、集中制御装置１
０には、４台のＮＣドリルマシンの１台を選択する選択
スイッチや選択したＮＣ制御盤３に必要なパラメータを
入力するためのキーボード及びそれらのデータの送信ボ
タンなどが設けられている。
０には、４台のＮＣドリルマシンの１台を選択する選択
スイッチや選択したＮＣ制御盤３に必要なパラメータを
入力するためのキーボード及びそれらのデータの送信ボ
タンなどが設けられている。
【００２３】各ＮＣドリルマシンのマシン本体２のワー
ク加工領域の上方には、マシンヘッド４を含む加工領域
全体を撮影するＣＣＤカメラ(監視カメラ)１７が配置さ
れている。これらのカメラの撮影画像は、それぞれ対応
する監視モニタ１８に送られている。従って集中制御装
置１０には、４台のＮＣドリルマシンの加工領域が同時
に表示されることとなり、従ってオペレータは、この集
中制御装置１０が設置されている場所で、４台のＮＣド
リルマシンの加工状況を同時に監視することができる。
一方、集中制御装置のタッチパネル１２には、シーケン
シャルスイッチ１１で選択されているＮＣドリルマシン
の原点検出カメラ６の撮影画像が表示されている。
ク加工領域の上方には、マシンヘッド４を含む加工領域
全体を撮影するＣＣＤカメラ(監視カメラ)１７が配置さ
れている。これらのカメラの撮影画像は、それぞれ対応
する監視モニタ１８に送られている。従って集中制御装
置１０には、４台のＮＣドリルマシンの加工領域が同時
に表示されることとなり、従ってオペレータは、この集
中制御装置１０が設置されている場所で、４台のＮＣド
リルマシンの加工状況を同時に監視することができる。
一方、集中制御装置のタッチパネル１２には、シーケン
シャルスイッチ１１で選択されているＮＣドリルマシン
の原点検出カメラ６の撮影画像が表示されている。
【００２４】次に上記実施例の装置における孔開け加工
操作を説明する。マシン本体２にワーク５がセットされ
たら、オペレータは監視モニタ１８によりワークのセッ
トを確認して、選択スイッチの手動操作によりシーケン
シャルスイッチ１１に当該マシンを選択させて、その原
点検出カメラ６の画像をタッチパネル１２に表示させ
る。そして当該マシンの監視モニタ１８を見ながら、タ
ッチパネル１２のＸ方向及びＹ方向操作ボタンを操作し
て、マシンヘッド４をワークに付されている原点マーク
７の上方に移動させる。その移動方向は、監視モニタ１
８によって容易に認識することができる。また、このと
き他の監視モニタには、他のＮＣドリルマシンの稼働状
況が表示されているので、他のマシンが加工中のとき
も、その加工状況を監視しながら操作を行うことが可能
である。
操作を説明する。マシン本体２にワーク５がセットされ
たら、オペレータは監視モニタ１８によりワークのセッ
トを確認して、選択スイッチの手動操作によりシーケン
シャルスイッチ１１に当該マシンを選択させて、その原
点検出カメラ６の画像をタッチパネル１２に表示させ
る。そして当該マシンの監視モニタ１８を見ながら、タ
ッチパネル１２のＸ方向及びＹ方向操作ボタンを操作し
て、マシンヘッド４をワークに付されている原点マーク
７の上方に移動させる。その移動方向は、監視モニタ１
８によって容易に認識することができる。また、このと
き他の監視モニタには、他のＮＣドリルマシンの稼働状
況が表示されているので、他のマシンが加工中のとき
も、その加工状況を監視しながら操作を行うことが可能
である。
【００２５】ワーク５に付されている原点マーク７がタ
ッチパネル１２に表示されたら、オペレータはタッチパ
ネルの設定ボタン１６を操作する。この操作信号は、集
中監視シーケンサ１５を通って選択されているマシンの
ＮＣ制御盤３へ送られる。この操作信号を受けたＮＣ制
御盤は、当該マシンの画像処理装置８に送信指令信号を
送り、画像処理装置８が検出した原点マークのＸ座標及
びＹ座標を読み込む。このときのマシンヘッド４のＸ−
Ｙ座標はＮＣ制御盤３が認識しているので、両者を演算
することにより、ＮＣ制御盤３にワークの原点位置が設
定される。
ッチパネル１２に表示されたら、オペレータはタッチパ
ネルの設定ボタン１６を操作する。この操作信号は、集
中監視シーケンサ１５を通って選択されているマシンの
ＮＣ制御盤３へ送られる。この操作信号を受けたＮＣ制
御盤は、当該マシンの画像処理装置８に送信指令信号を
送り、画像処理装置８が検出した原点マークのＸ座標及
びＹ座標を読み込む。このときのマシンヘッド４のＸ−
Ｙ座標はＮＣ制御盤３が認識しているので、両者を演算
することにより、ＮＣ制御盤３にワークの原点位置が設
定される。
【００２６】各ＮＣドリルマシンの加工プログラムは、
データ管理用のコンピュータ１３から集中監視シーケン
サ１５を経て、対応するＮＣ制御盤３に送られる。オペ
レータは、集中制御装置１０のキーボードや送信ボタン
等を用いて、加工に必要なデータやパラメータの入力
と、集中監視シーケンサ１５による対応するＮＣ制御盤
への送信を行う。以上の操作でＮＣドリルマシンの運転
準備が完了するので、オペレータは対応するＮＣ制御盤
に運転開始指令を送る。ＮＣドリルマシンが加工を開始
すると、その状況が監視モニタ１８に映し出されるの
で、オペレータは監視モニタ１８の画面を監視すること
により、４台のＮＣドリルマシンの稼働状況を監視す
る。
データ管理用のコンピュータ１３から集中監視シーケン
サ１５を経て、対応するＮＣ制御盤３に送られる。オペ
レータは、集中制御装置１０のキーボードや送信ボタン
等を用いて、加工に必要なデータやパラメータの入力
と、集中監視シーケンサ１５による対応するＮＣ制御盤
への送信を行う。以上の操作でＮＣドリルマシンの運転
準備が完了するので、オペレータは対応するＮＣ制御盤
に運転開始指令を送る。ＮＣドリルマシンが加工を開始
すると、その状況が監視モニタ１８に映し出されるの
で、オペレータは監視モニタ１８の画面を監視すること
により、４台のＮＣドリルマシンの稼働状況を監視す
る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したこの発明の自動孔開け装置
によれば、複数のＮＣドリルマシンの各について、ワー
クの原点位置決めを遠隔操作で行うことが可能になり、
オペレータは監視モニタ及び原点設定モニタを見て操作
すればよいため、マシン内に立ち入る必要がなくなり、
作業が安全になる。また、原点マークの検出に人手がか
からないため、位置決め精度が均一化し、製品の品質の
均一化が図れる。更にオペレータは、原点検出カメラの
撮影領域内に原点マークが入るように操作すればよく、
あとは設定スイッチの操作一つでワーク原点の設定(テ
ィーチング)が完了するため、位置決め作業に時間がか
からず、また熟練も必要としないため、作業者の熟練度
による精度及び作業時間のばらつきもなくなる。
によれば、複数のＮＣドリルマシンの各について、ワー
クの原点位置決めを遠隔操作で行うことが可能になり、
オペレータは監視モニタ及び原点設定モニタを見て操作
すればよいため、マシン内に立ち入る必要がなくなり、
作業が安全になる。また、原点マークの検出に人手がか
からないため、位置決め精度が均一化し、製品の品質の
均一化が図れる。更にオペレータは、原点検出カメラの
撮影領域内に原点マークが入るように操作すればよく、
あとは設定スイッチの操作一つでワーク原点の設定(テ
ィーチング)が完了するため、位置決め作業に時間がか
からず、また熟練も必要としないため、作業者の熟練度
による精度及び作業時間のばらつきもなくなる。
【００２８】また、複数マシンの操作及び監視におい
て、一箇所で複数台のＮＣドリルマシンの操作・設定が
可能になるため、従来複数人を必要としたオペレータが
１人でよくなり、人件費の低減による加工コストの低減
が図れる。更に複数台のＮＣドリルマシンの稼働状況を
一箇所で同時に監視できるため、次工程の段取り等の行
動を早い段階で行うことが可能となり、マシンの休止時
間を低減でき、運転サイクルの向上を図れる。更にＮＣ
ドリルマシン本体から離れた位置で操作及び監視ができ
るため、作業環境が向上し、オペレータの労力負担も軽
減される。集中制御装置を別室、例えば事務室内に設置
することにより、作業環境の更なる改善を図ることも可
能である。
て、一箇所で複数台のＮＣドリルマシンの操作・設定が
可能になるため、従来複数人を必要としたオペレータが
１人でよくなり、人件費の低減による加工コストの低減
が図れる。更に複数台のＮＣドリルマシンの稼働状況を
一箇所で同時に監視できるため、次工程の段取り等の行
動を早い段階で行うことが可能となり、マシンの休止時
間を低減でき、運転サイクルの向上を図れる。更にＮＣ
ドリルマシン本体から離れた位置で操作及び監視ができ
るため、作業環境が向上し、オペレータの労力負担も軽
減される。集中制御装置を別室、例えば事務室内に設置
することにより、作業環境の更なる改善を図ることも可
能である。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図
【図２】原点検出カメラの設置状態を示す模式的な斜視
図
図
【図３】原点検出動作の説明図
【図４】ＮＣドリルマシンの座標系とワークの座標系と
を示す説明図
を示す説明図
【図５】従来の原点設定作業を示す説明図
【図６】従来装置を示すブロック図
１ ドリルマシン
３ 制御盤
４ マシンヘッド
６ 原点検出カメラ
８ 画像処理装置
11 シーケンシャルスイッチ
12 タッチパネル
15 集中監視用シーケンサ
16 設定ボタン
17 監視カメラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０５Ｂ 19/19 Ｇ０５Ｂ 19/19 Ｈ
Ｇ０６Ｔ 1/00 ３００ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３００
Ｆターム(参考） 3C029 AA01 AA40
3C036 AA06 CC09 CC10 FF02
5B057 AA01 AA17 BA24 DA07 DB02
DC05 DC33
5H269 AB03 BB12 CC13 FF05 JJ09
JJ20 NN18
Claims (4)
- 【請求項１】 ＮＣ制御盤(3)を備えたドリルマシン(1)
と、原点検出カメラ(6)と、原点検出カメラの画像情報
に基づいて所定のマークの位置座標を検出する原点検出
手段(8)と、検出された位置座標を上記ＮＣ制御盤に設
定する原点設定手段(16)とを備え、上記原点検出手段
は、前記画像情報内の十字とその交点に位置する丸印と
からなる部分イメージを検出してその十字の交点ないし
丸印の中心座標を出力する、自動孔開け装置。 - 【請求項２】 ＮＣ制御盤(3)を備えたドリルマシン(1)
と、このドリルマシンのワークに対して相対移動するマ
シンヘッド(4)に装着された原点検出カメラ(6)と、この
カメラの撮影画像を表示する原点設定モニタ(12)と、原
点検出カメラ(6)の画像情報に基づいて所定のマークの
位置座標を検出する原点検出手段(8)と、検出された位
置座標を上記ＮＣ制御盤に設定する原点設定手段(16)と
を備えている、自動孔開け装置。 - 【請求項３】 複数台のドリルマシン(1)と、各ドリル
マシンに付設されたＮＣ制御盤(3)と、各ドリルマシン
の加工領域を撮影する監視カメラ(17)と、各ドリルマシ
ンのワークに対して相対移動するマシンヘッド(4)に装
着された原点検出カメラ(6)と、原点検出カメラの画像
情報から所定のマークの位置座標を検出する一又は複数
の原点検出手段(8)と、集中制御装置(10)とを備え、上
記集中制御装置は、複数の原点検出カメラの画像信号の
一つを選択するカメラ選択手段(11)と、上記監視カメラ
の数に対応する数の監視モニタ(18)と、カメラ選択手段
(11)で選択された原点検出カメラの撮影画像を表示する
専用又は上記監視モニタと兼用の原点設定モニタ(12)
と、原点検出手段(8)で検出された原点座標を上記カメ
ラ選択手段で選択されているドリルマシンのＮＣ制御盤
に設定する原点設定手段(16)とを備えている、自動孔開
け装置。 - 【請求項４】 上記集中制御装置が、複数のＮＣ制御盤
(3)の内の一つを選択するマシン選択手段(15)と、ＮＣ
制御盤のパラメータ入力手段と、入力されたパラメータ
信号をマシン選択手段で選択されているＮＣ制御盤に転
送するパラメータ設定手段とを備えている、請求項３記
載の自動孔開け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002707A JP2003205440A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 自動孔開け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002707A JP2003205440A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 自動孔開け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003205440A true JP2003205440A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27642489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002002707A Pending JP2003205440A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 自動孔開け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003205440A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101548299B1 (ko) | 2015-04-08 | 2015-09-07 | 배종외 | 공작기계 좌표설정장치 및 방법 |
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| JP2019084619A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 大同マシナリー株式会社 | ガントリー型穿孔装置、及びガントリー型穿孔装置を用いた穿孔方法 |
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| KR20220045447A (ko) * | 2020-10-05 | 2022-04-12 | 주식회사 오토메스텔스타 | 비전센서를 이용한 차량 차체의 조립홀 가공 시스템 |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002707A patent/JP2003205440A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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