CN111922784A - 状态监控装置和方法以及存储介质和计算机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及状态监控装置和方法以及存储介质和计算机装置，其目的在于，提供便于掌握处理装置的处理的品质。本发明的状态监控装置，其中包括，接收部，用于接收处理装置的处理的设定信息；取得部，用于取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；存储部，用于将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，输出部，用于将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
Description
技术领域
本发明涉及状态监控装置和方法以及存储介质和计算机装置。
背景技术
在机床加工零件中，如果刀具发生异常，则作为产品的零件的加工品质降低，而如果在这样的状态下继续加工，会产生次品等，造成严重损失。对此，目前的技术方案是，在发生异常的情况下，通过显示机床运转信息或加工时的测量数据来找出异常原因。
专利文献1(JP特开2012-088967号公报)公开了一种将检测到的加工机颤动以图表方式映射显示在监视器上的技术方案。
但是，现有技术的问题在于，无法简捷地掌握如加工品质等各种处理装置所实施的处理的品质。
发明内容
本发明是鉴于上提出的技术方案，其目的在于，提供一种便于掌握处理装置的处理的品质的状态监控装置及状态监控方法。
为了解决上述课题，本发明提供一种状态监控装置，其中包括，接收部，用于接收处理装置的处理的设定信息；取得部，用于取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；存储部，用于将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，输出部，用于将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
本发明的效果在于便于掌握处理装置的处理的品质。
附图说明
图1是本实施方式涉及的状态监控系统的一例构成的示意图。
图2是机床硬件构成的一例模块图。
图3是一例状态监控装置硬件构成的模块图。
图4是一例状态监控系统功能构成的模块图。
图5是控制部记录表示保存部中每个得分数据加工工序状态的得分的处理的示意图。
图6是一例时序系列数据画面的示意图。
图7是在工件图像上映射加工轨迹，把异常发生难易度作可视化显示的一例画面的示意图。
图8是统计处理的示意图。
图9是画面切换的示意图。
图10是变形例涉及的状态监控系统的一例功能构成的模块图。
具体实施方式
以下参考附图，详细说明本发明涉及的状态监控装置以及方法的实施方式。
〈实施方式〉
图1是本实施方式涉及的状态监控系统构成的一个示例。如图1所示，状态监控系统1具有状态监控装置100和机床200。机床200是处理装置的一个示例，由状态监控装置100监控该机床200的处理的状态(本例中为加工时的状态)。例如，状态监控装置100监视机床200的状态，该状态表示异常或加工平直好坏等。虽然图1显示了一台机床200连接一台状态监控装置100的示例，但是也可以多台机床200连接一台状态监控装置100。另外，还可以通过网络连接机床200和状态监控装置100。
机床200用于加工被称为工件等的被加工工件(相当于处理对象)。机床200例如有CNC(Computerized Numerical Control)机床、CNC铣床、加工中心机等通过数值控制来加工工件的CNC工装设备。本实施方式说明自动执行多个加工工序(相当于处理)的机床。
状态监控装置100随时从机床200接收工件的各加工工序在加工时的信息，以收到的信息为基础，输出表示工件每个加工工序的状态的信息。例如，状态监控装置100将表示异常或加工品质优劣等信息输出到显示部。显示部既可以是状态监控装置100所配备的显示部，也可以是状态监控装置100以外的显示部。本实施方式以状态监控装置100配备了显示部为例进行说明。
状态监控装置100和机床200通过有线或无线连接。状态监控装置100和机床200既可以通过专用的连接线连接，也可以通过有线LAN(Local Area Network)等有线网络或无线LAN等无线网络等连接。
图2是机床200的硬件构成的一例模块图。如图2所示，机床200是CPU(CentralProcessing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、通信I/F(接口)54、驱动控制电路55、传感器57以及电机56通过总线58连接的构成。
CPU51控制整个机床200。CPU51将RAM53作为工作区，通过执行存储在ROM52等中的控制程序，来控制整个机床200的运作。CPU51通过执行CNC的加工程序，以CNC指令值控制驱动控制电路55，按照指定的加工工序对工件进行加工。CPU51通过通信I/F54向状态监控装置100发送表示各加工工序的运转内容的运转信息(相当于处理的设定信息)。在此，运转信息是指，例如各加工工序在加工时的主轴转动数、进给速度、主轴的XYZ坐标和主轴的电流值等。在用户输入信息的情况下，刀具种类、刀具制造商、刀具直径、刀具的突起量等信息也包括在运转信息中。
通信I/F54是用于与状态监控装置100等外部装置通信的接口。通信I/F54是例如近距离无线通信电路或用于连接LAN的LAN板等。
驱动控制电路55基于来自CPU51的CNC指令值来控制电机56的驱动。例如，驱动控制电路55通过电机56的驱动控制，对钻头、端铣刀、刀具等刀具更换、工件的安装工作台的移动控制、工件的刀具切削始点位置和切削终点位置、以及转速和进给速度等进行控制。由此，工件的铣削、镗孔、钻孔、攻丝等加工工序按规定依次实施。刀具不限于钻孔、立铣刀和刀具，只要是用于加工的刀具，也可以是其他的刀具。电机56也不限于一台，例如，可根据刀具配备多个电机。
传感器57输出作为物理测量数据的波形数据。具体而言，传感器57在用刀具进行工件切削等时，检测相对于工件的刀具进给速度等物理量，并将检测到的检测信息(在本例中为波形数据)输出到状态监控装置100。状态监控装置100的波形数据的输出，既可以通过设置从传感器57发送波形数据所使用的专用连接线或通信接口来进行，也可以兼用发送运行信息的通信手段。
本实施方式以使用加速度传感器作为传感器57的示例进行说明。例如，如果发生刀具刀刃折断和破损等，工件相对于刀具的磨削速度等会发生变化。状态监控装置100通过接收传感器57输出的波形数据，监视机床200进行的各种加工工序的状态。另外，传感器57不仅可以检测加速度，也可以检测其他的物理量(例如声音和振动等)，只要是能够获得各种加工工序的状态的物理量均可以用来检测。比如，可以用麦克风和AE(声发射)传感器作为传感器57，将各自输出的物理量作为信息(物理信息和检测信息等)获取。另外，传感器57的数量是任意的。既可以配备检测同一个物理量的多个传感器57，也可以配备多个检测彼此不同的物理量的传感器57。
图3是一例状态监控装置100硬件构成的模块图。如图3所示，状态监控装置100由CPU61、ROM62、RAM63、通信I/F64、存储器65以及I/O(输入/输出)67通过总线66连接而构成。
CPU61控制整个状态监控装置100。CPU61例如将RAM63作为工作区，通过执行存储在ROM62等中的控制程序(包括状态监视程序)，来控制状态监控装置100整体运转，实现状态监视功能。
通信I/F64是用于与机床200等外部设备通信的接口。通信I/F64是例如近距离无线通信电路、用于连接LAN的LAN板等。
寄存器65是硬盘(Hard Disk Drive)、EEPROM(Electrically Cash ProgrammableRead-Only Memory)以及SSD(Solid State Drive)等非易失性存储装置。寄存器65中可以存储由机床200发送的运转信息、传感器57输出的检测信息、表示基于这些运转信息和检测信息在状态监控装置100中判断的判断结果的信息等。
I/O67连接鼠标和键盘等输入装置68、LCD(Liquid Crystal Display)和有机EL等显示器69、传感器57等外设，切换外部设备和CPU61之间的数据输入输出。
图4是一例状态监控系统1的功能构成的模块图。如图4所示，机床200具备数控部201、通信控制部202、传感器信息输出部203。数控部201和通信控制部202通过让CPU51执行程序来实现。在经由总线连接传感器57和CPU51的情况下，通过执行程序，包括传感器信息输出部203得到实现。这些功能的一部分或全部也可以通过集成电路(IC)等硬件实现。
数控部201通过驱动控制电路55对工件的加工进行数值控制。例如，数控部201将基于加工程序步骤的数值控制数据输出到驱动控制电路55。数控部201还将各种加工工序的运转信息输出到通信控制部202。在加工工件之际，数控部201根据该加工工序，改变受到驱动的刀具的识别信息或电机56的驱动状态(转速、转速等)，在发生更改的情况下，将运转信息输出到通信控制部202。
通信控制部202控制通信I/F54与状态监控装置100的通信，例如将当前加工工序的运转信息发送到状态监控装置100。
传感器信息输出部203将传感器57检测到的检测信息(线性波形数据)输出到状态监控装置100。
状态监控装置100具备通信控制部101、收集部102、信号处理部103、特征量计算部104、判断部105、控制部106、操作部107、保存部108以及显示部109。每个功能部均通过让CPU61执行程序来实现。这些功能的一部分或全部也可以通过IC等硬件实现。
通信控制部101控制通信I/F64，与机床200的通信控制部202通信，从机床200接收运转信息。
收集部102将通信控制部101收到的运转信息与传感器信息输出部203输出的检测信息(波形数据)绑定。例如，收集部102在通信控制部101收到运转信息后，通过AD变换处理等经由I/O67读取来自传感器57的检测信息(波形数据)，并将该检测信息(波形数据)和运转信息对应起来绑定到寄存器65的存储表中。
信号处理部103根据存储表中保存的检测信息(波形数据)进行预处理，例如通过FFT变换到谱图等，将预处理中得到的物理测量数据和运转信息输出到特征量计算部104。
特征量计算部104从预处理后的物理测量数据中求出特征量。特征量是表示切削等加工的异常度的指标，用得分作为表示每一次加工期间处理状态(本例中为加工时的状态)的等级信息，求出该得分来使用。比如用使用之前和经过磨损时在切削中的谱图的误差值等计算得分的方法，但并不局限于此，只要能将异常度(等级信息)作为某种得分求出，也可以是根据其他物理量计算的方法。
判断部105对比特征量计算部104求出的特征量和预设的阈值(规定的等级)，判断求出的特征量是否在阈值以上。在本例中，阈值的等级可以按照刀具和加工编号(表示加工工序的标识号)单独设定。当各个加工工序的求出的特征量在与加工工序对应的阈值的等级以上时，判断部105将该加工工序判断为异常状态加以标记。
控制部106进行状态监视处理。例如，控制部106将每个加工工序(运转信息所包含的识别信息)的得分数据保存到存储部108。
具体而言，控制部106在收到判断部105发送的各个加工工序的正常或异常等判断结果的通知后，指示保存部108增加一个循环数，并将得分与该循环编号对应保存。如果判断结果超过阈值而具有异常，也可以对该循环编号保存表示异常数据的标记的信息。
当受到用户操作，从操作部107收到包含异常度(等级信息)的画面显示的指示后，控制部106从保存部108中读取各加工工序的时序(依照循环编号顺序)的得分数据或标记数据等，生成基于得分数据或标记数据等的确认画面，并输出到显示部109。例如，控制部106在工件图像(图像信息)的加工部位(加工工序)上附加(映射)表示分别对应加工部位的异常度的显示信息并进行显示。异常度既可以基于波谱的振幅值(得分)或异常数据的标记数等，也可以只将超过阈值的值作为异常。例如在充分累积了过往数据的情况下，可以将异常加工循环数/全循环数等过去的值经过标准化后重新定义为异常度来使用。表示异常度的显示信息既可以根据异常度(等级信息)的等级用颜色区别显示，也可以只用颜色表示超过阈值的。工件图像既可以是工件的三维模型图像，也可以是拍摄了工件的图像。
进而，在显示部109正在显示的确认画面上，当从操作部107收到统计信息或个别信息等显示指示后，控制部106从存储部108中读取与该显示指示对应的信息，生成画面并输出到显示部109。例如，控制部106收到统计信息的显示指示后，根据相应的加工工序的得分数据、标记数据等，或者以这些数据为基础进一步进行统计处理的结果，显示时序的得分数据的图表。而后，控制部106在选择了图表的数据后，显示作为个别信息的特征量和波形数据等。在此，统计信息是以往多次进行的加工的得分一览表和统计量(例如超过阈值的数量等)。
保存部108将控制部106发出保存指示的加工工序的信息保存到寄存器65。保存部108将时序的得分数据与受到判断的加工工序(加工工序的识别信息)对应起来保存到寄存器65中。本例中，除了时序的得分数据以外，存储部108还将判断时的特征量和标记信息与加工工序对应起来保存到寄存器65中。另外，还将运作信息和波形数据等对应起来保存到寄存器65中。除此之外，保存数据还可以适当设定其他需要保存的数据。
操作部107从输入装置68接受操作，向控制部106输出操作信息。显示部109将控制部106生成的画面信息输出到显示器69进行显示。
其次说明时间序列的得分数据的记录处理。
图5是控制部106在保存部108上按每个加工工序记录得分的处理的说明图。图5显示用加工1至加工n(n为自然数)的多个加工工序加工时的示例。例如，加工1是使用钻孔进行钻孔加工的加工工序，加工2是在刀头上进行倒角的工序。实际现场加工工序可以通过一次程序执行(在此称为循环)加工一个工件。为了监视一个加工工序中的特定加工的状态，要多次执行程序，将其中同样的加工用图5的虚线包围进行分组来处理。
图5所示的循环1～n是指对多个工件以相同加工工序(加工1～加工m)进行加工，即重复地持续使用同一个工具的循环的次数。例如，循环1的加工1是对第1个工件实行加工1的加工，循环2的加工1是对第二个工件实行加工1的加工。也就是说，在持续使用同一个钻头的情况下，n次反复用该钻头进行加工1的开孔，直到钻头交换的第n循环为止。这样，用多次执行程序来对相同加工进行分组。控制部106依照时间顺序将每一个加工工序的一个循环的得分记录到记录表中。即使在未被判断为异常而持续使用同一个刀具的情况下，每当循环数增加就记录得分数据。记录表由存储部108保存到寄存器65中，由控制部106的显示指示读取，作为时间序列数据画面G1等来进行显示。
寄存器65的记录表中记录了维修(更换刀具或重置数据(信息))之前每个加工工序中的得分数据。在检测到异常的得分数据中表示标记的信息也被对应起来记录。例如在记录表中，每个表示加工工序的识别信息、循环数(循环编号)以及得分数据被对应起来记录。此外，标记编号与循环编号对应记录。标记编号是在被判断的情况下被发行的，标记编号与判断异常的判断方的数据(特征量以及波形数据)相对应。在检测到更换新刀具等时，循环数和得分数据被初始化为0，从循环编号1起依次开始得分数据的记录。
图6是一例时间序列数据画面G1的示意图。图6显示为以横轴为循环数(按照时间序列的顺序对应)、纵轴为作为异常度的得分数据。在寄存器65的记录表中，每个加工工序的循环数与表示异常度的值对应。
图6是显示加工1的经过分组的时序数据场合的一个示例。该画面可以按照加工工序来显示。阈值T是异常的阈值。如图6所示，随着循环数的增加，异常度逐渐增加。例如，从加工之前的加工波谱图到经过磨损后的波谱图之间的误差随着使用次数而逐渐增大，因此异常度增加。例如，刀具磨损后，加工时的振动会增大。也可以单纯地用波谱图的平均功率等作为各循环的异常度。
当工具出现故障时，即使更换时间之前等，也会超过阈值，从而被检测为异常。本例在检测到异常的数据中加注标记。例如在图6中，如果将光标对准超过阈值T的部分，该范围的图表颜色会发生变化，显示出标记编号等。在加注了标记的情况下，可以通过用户点击等方式来选择，显示该部分信息，用户可以对详细信息进行分析。还可以移动选定的个别信息前后的数据。在此对通过选择经过加注标记的部分来显示个别信息为例进行了说明，除此之外，也可以构成为通过选择没有标记的部分来显示个别信息。
其次说明控制部106在工件图像上映射容易发生异常的加工工序的处理。例如，控制部106取得运转信息所具有的各加工的起点坐标值和终点座标值，并分别用直线连接起点和终点来描绘加工轨迹。要在工件图像上进行使得加工轨迹一致的映射，可以通过以机械坐标系为基准设定工件坐标的原点等方法来实现。例如，在机床200中，预先将刀具的前端对准取决于每个工件形状的位置，将该处设定为工件座标的原点。在这种情况下，由于得到了以该处为原点的运转信息，因此从运转信息中获取的工件坐标值与工件图像的坐标系一致，可以在工件图像上使得加工轨迹一致进行映射。
机械坐标系在一般机床的情况下，底座和主轴彼此独立移动，底座的位置由XY坐标系表示，主轴由Z坐标系表示。工件坐标可以用以工件为基准的坐标，根据机械座标来设定原点。
工件的图像如果是基本的长方形或圆柱形，则使用默认模型，而如果是非基本形状的特殊形状，则可以通过读取以DXF(Drawing Exchange Format)格式等为代表的CAD(计算机辅助设计)数据来设定。另外，为了在显示画面上显示从正面看不到的加工，可以点击画面的视点更改按钮。在这种情况下，可以围绕Z轴顺时针旋转工件进行显示。这种视点更改功能可以通过已知的映射变换和坐标变换来实施。
此外，还可以将加工轨迹映射到配备在CNC上的仿真器所具备的工作图像中，也可以将其映射到从固定点拍摄的摄像头摄影图像中。
当映射到摄像头摄影图像上时，除了设定了的摄像头的安装位置、方向以及视角以外，还根据工件尺寸信息(图像中的工件尺寸)来进行。摄像头不一定只有一个，也可以使用多个摄像头来显示，以减少死角。例如，平行设置两个摄像头作为全景图像，对较宽的工件可以减少死角，使加工轨迹可视化。还可以在工件正面和侧面的方向上设置摄像头，切换摄影图像，以减少死角。多个摄像头的设定虽然可以单独进行摄像头坐标等的设定，但是也可以通过使用从各个摄像头图像中取得工件边缘或角点等对应点，从对极几何(epipolargeometry)或多视点图像恢复到三维世界的技术，通过从一个摄像头推定其他摄像头的位置和姿势，实现设定自动化。
图7是在工作图像上映射加工轨迹，进行异常发生难易度可视化显示时的一例画面的示意图。图7可视化显示了在长方形工件进行多处加工时各加工异常发生难易度。图7所例示的是，作为多处加工的X方向的倒角和Z方向的4个开孔。进而，图7中凸显了所有加工中容易发生异常的加工。具体来说，在图7所示的例子中，由于X方向的倒角容易发生异常，因此凸显了连接倒角的起点和终点的直线。突出显示的方法有诸如用红色等指定颜色来凸显。另外，也可以根据异常度(等级信息)的等级改变浓度。例如，既可以用黑白色调表示，也可以在彩色中让颜色本身带有强弱的含义(例如，按照红色>黄色>蓝色的顺序以浓淡表示)。因此，可以将异常发生的难易度显示为热量图。
异常度可以通过使用上述各种计算结果，把计算值较高之处的映射颜色绘制得较浓，清晰地显示出来。
图8是统计处理的示意图。例如，在需要用分布图显示指定的加工系列(多个循环)的数据时，可以显示如下分布图。作为一例，在此说明如何选择数据一览表中设定的转速、进给速度、电流值、循环等的情况。首先，从数据一览移动到分布图的图表时，选择一个以上的数据并单击"分析"按钮。选择数据一览时，分布图中显示的数据点根据异常的自动标记结果，用不同颜色显示"正常"、"异常"，因此有助于识别发生异常的加工条件。另外，作为可以用分布图显示的数据，不仅有以多个循环进行加工的系列，还有可以比较以相同加工条件进行的不同坐标的加工系列等。例如，通过将钻孔加工的工件的中心和角落的加工系列显示为分布图，来比较颤振发生难易度等。从图表转移到数据列表时，单击数据并单击"前往数据一览"按钮后，可醒目显示数据列表中的该行的值。在此以多个循环的比较为例，但并不限定于此。此外，本例虽然用二维图表进行说明，但图表也不限于二维图表。
图9是画面切换的示意图。如图9所示，确认画面构成为可切换到其他多个画面。各画面可以如图9所示的箭头进行切换。例如，分析画面等可以通过单击各个加工的特征量的图表(异常度图表)所指定的加工异常度的数据，移动到加工信息画面，显示特定的加工信息。在加工信息画面上可以根据异常数据的标注结果，确认相应的加工是"正常"还是"异常"。可以通过单击加工信息画面上右下方的左右箭头的按钮，显示正在显示中的数据前后的循环的数据。通过显示异常加工的波形和波谱图，进行原因调查，调查在异常发生之后加工的哪一个部分出现异常，从而重新调整加工工序。点击画面右上方"前往异常度图标画面"的按钮，可以返回到异常度图表画面。另外，在从加工信息画面移动到异常度图表画面或分析画面时，通过改变颜色来显示加工信息画面中选择的数据，使得该显示变得易懂。
在异常加工可视化画面上单击加工轨迹，可以显示相应的加工从加工开始之前到当前为止的异常度图表。例如，可以实时显示关于异常发生可能性高的加工的当前异常度图表。
通过点击分析画面中显示的加工数据点，可以显示相应的加工信息。点击加工信息画面右上方被示为"前往分析画面"的按钮，可以返回到分析画面。
如上所述，本实施方式便于掌握处理装置中处理的品质。
<变形例>
状态监控装置100将表示异常度的信息(等级信息)输出到显示部。实施方式中给出了状态监控装置100具备显示部的构成，对此，在本变形例中对机床200具备显示部的构成进行说明。机床200的硬件构成是在图3的硬件构成中增加了输入装置和显示器。在此说明与实施方式不同的功能结构模块。
图10是变形例涉及的状态监控系统1的一例功能结构模块图。如图10所示，在变形例涉及的状态监控系统1中，机床200一方具备显示部109。状态监控装置100的控制部106将生成的画面信息发送到机床200，机床200一方的显示部109显示表示异常度的信息。机床200上显示的内容与实施方式中显示的状态监控装置100一方显示的内容相同。为了避免重复上述实施方式的说明，因此省略进一步说明。本实施方式中说明的程序可以预先嵌入ROM中提供，而且可以以可安装的格式或可执行格式的文件，刻录并记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk)等计算机上可读取的记录介质之中提供，进而可以构成为存放在与互联网等网络连接的计算机之中通过网络下载。
本发明除了机床以外，还广泛适用于各种设备。传感器使用的是与检测对象读取的物理量对应的种类的传感器。检测对象广泛对应从风力发电的风车等大型设备到测量仪器等小型仪器。比如在获取检测对象发出的声音(动作声音等)的情况下，将麦克风设置为传感器。而在读取检测对象的加速度或检测对象的转速等时，则将加速度传感器或速度传感器等配置在检测对象中。另外，传感器还可以是具有拍摄检测对象和周围的影像的CCD和CMOS等图像传感器的照相机等。
符号说明
1状态监控系统，100状态监控装置，101通信控制部，102收集部，103信号处理部，104特征量计算部，105判断部，106控制部，107操作部，108保存部，109显示部，200车床，201数控部，202通信控制部，203传感器信息输出部
Claims (11)
1.一种状态监控装置，其中包括，
接收部，用于接收处理装置的处理的设定信息；
取得部，用于取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；
存储部，用于将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，
输出部，用于将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
2.根据权利要求1所述的状态监控装置，其中，
所述接收部从所述处理装置收到每个处理的设定信息，
所述输出部将与所述处理的所述等级信息的等级对应的显示信息附加在图像信息中包含的各个处理的对象上输出。
3.根据权利要求1所述的状态监控装置，其中，所述输出部将与所述等级信息的等级对应的显示信息映射到图像信息中包含的所述处理的对象上，实现可视化。
4.根据权利要求1所述的状态监控装置，其中，
每当按照所述设定信息的设定执行所述处理装置的处理时，所述存储部将所述等级信息与所述设定信息对应起来存储，
所述的输出部附加与所述等级信息的统计结果对应显示信息后输出。
5.根据权利要求1所述的状态监控装置，其中，进一步具备，
检测部，用于从所述取得部所取得的所述物理信息中检测规定等级以上的处理的状态；以及，
对应部，用于在检测到所述规定等级以上的处理的状态时，将基于所述物理信息的信息与所述存储部的所述设定信息相对应，
对于被检测到所述规定等级以上的处理的状态的所述对象，所述输出部进一步输出基于所述物理信息的信息。
6.根据权利要求1所述的状态监控装置，其中，进一步具备显示部，该显示部显示所述输出部的输出。
7.一种状态监控系统，其中包括处理装置、以及与该处理装置可通信地连接状态监控装置，
所述处理装置具备，通信控制部，用于向所述状态监控装置发送加工工序的运转信息；以及，传感器信息输出部，用于向所述状态监视装置输出传感器检测的检测信息，
所述状态监控装置是权利要求1至6中任意一项所述的状态监控装置。
8.根据权利要求7所述的状态监控系统，其中，所述处理装置进一步具备显示部，该显示部显示所述状态监控装置的所述输出部的输出。
9.一种计算机可读的记录介质，其中保存计算机程序，该计算机程序通过处理器执行，使得所述状态监控装置实现以下各项功能，
接收部，用于接收处理装置的处理的设定信息；
取得部，用于取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；
存储部，用于将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，输出部，用于将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
10.一种计算机装置，其中具备保存计算机程序的存储装置和处理器，所述计算机程序通过所述处理器执行，使得所述状态监控装置实现以下各项功能，
接收部，用于接收处理装置的处理的设定信息；
取得部，用于取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；
存储部，用于将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，
输出部，用于将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
11.一种状态监视方法，其中包括，
接收步骤，接收处理装置的处理的设定信息；
取得步骤，取得在所述处理装置中用所设定信息的设定执行的表示所述处理的状态的物理信息；
存储步骤，将通过所述处理装置以所述设定信息的设定所执行的、表示所述处理的状态的等级信息，与所述设定信息对应起来存储；以及，
输出步骤，将与所述等级信息的等级相对应的显示信息，附加到图像信息中包含的所述处理的对象上输出。
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