JP2018164223A - 表示システム - Google Patents
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Images
Abstract
Description
12 主記憶部 13 外部記憶部
14 映像データ処理部 20 航行動作部
21 ステレオカメラ 22 無線送受信部
23 航行運動機構部 24 駆動部
25 駆動制御部 30 点検保守作業部
31 点検用機器部 32 点検制御部
33 保守用機器部 34 駆動部
35 駆動制御部 40 主制御部
41 中央制御部 42 主記憶部
43 外部記憶部 44 映像データ処理部
45 音声データ処理部 50 表示部
51 無線送受信部 52 画面部
53 表示制御部 55 レンズ
60 音声入出力部 61 音声入力部
62 音声出力部 70 環境測定部
80 視野検出手段 85 身体部位動作検出手段
90 GPS機能部
100、100A 作業用無人移動装置
200、200A、200B 表示装置
300 操縦制御装置
Claims (14)
- 空中、地上、水中、水上の少なくともいずれかを航行する作業用無人移動装置に設けられたステレオカメラ及びこのステレオカメラにより撮像された映像データを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された映像データを受信する受信手段と、
前記作業用無人移動装置の作業に関する画像データを供給する画像供給手段と、
映像データに基づく映像と画像データに基づく画像を表示するための表示手段と、
前記受信手段により受信された映像データに基づくステレオ映像を前記表示手段に表示すると共に前記画像供給手段により供給された画像データに基づく画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と
を具備することを特徴とする表示システム。 - 表示制御手段は、画像データに基づく画像をステレオ映像に代えて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
- 表示制御手段は、画像データに基づく画像をステレオ映像に重畳させて、または、画像データに基づく画像とステレオ映像との表示領域を分けて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の表示システム。
- 前記作業用無人移動装置は、航行に必要な当該作業用無人移動装置の主に航行状態を示す情報を得るセンサ部を備え、
前記画像供給手段は、このセンサ部により得られた情報に基づき航行状態を示す画像データを作成して供給することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記ステレオカメラのズーム、パーン、チルトを行うカメラ制御部と、
前記カメラ制御部へ前記ステレオカメラのズーム、パーン、チルトの制御信号を送出するカメラ操作手段と
を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の表示システム。 - 操作者の視線の変位情報を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段により検出された変位量をパーンとチルトの制御信号として前記カメラ制御部へ送信するパーン・チルト制御信号送信手段と
を具備することを特徴とする請求項5に記載の表示システム。 - 操作者の身体における所定部位の動き情報を検出する身体部位動作検出手段と、
前記身体部位動作検出手段により検出された動き情報をパーンとチルトとズームの制御信号として前記カメラ制御部へ送信するパーン・チルト・ズーム制御信号送信手段と
を具備することを特徴とする請求項5に記載の表示システム。 - 作業用無人移動装置には、外的環境を測定する環境測定部が備えられ、前記画像供給手段は、前記環境測定部により得られた測定値を前記画像データとして供給することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の表示システム。
- 作業用無人移動装置には、GPS機能部が備えられ、
前記画像供給手段は、前記画像データとして、地図に前記GPS機能部により得られた当該作業用無人移動装置の位置を表示した画像データを供給することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記表示手段の位置情報を得るGPS機能部が備えられ、
前記画像供給手段は、前記画像データとして、地図に前記GPS機能部により得られた前記表示手段の位置を表示した画像データを供給することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の表示システム。 - 作業用無人移動装置には、点検保守作業部が備えられ、
前記画像供給手段は、前記対象機器の点検保守作業を行うための点検保守作業マニュアル画像の画像データを供給することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の表示システム。 - 音声入力手段と音声認識手段とを備え、前記表示制御手段は、音声認識手段が画像データの表示と消去の音声入力を検出した場合に、画像データに基づく画像の表示と消去を行うことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の表示システム。
- 表示手段は、透光性を有し、表示された映像或いは画像と共に、表示手段の前方を目視可能であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の表示システム。
- 表示手段は、眼鏡型或いはゴーグル型の機器における目視窓に設けられることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の表示システム。
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