JP6081092B2 - 航空機内の合成ビジョンシステムを動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機内の合成ビジョンシステムを動作させる方法に関する。

現代の航空機は、航空機の前面の世界のコンピュータ生成表現を示す表示をクルーに提示することができる合成ビジョンシステムの使用を含むことができる。こうした合成ビジョンシステムは、フライトクルーが、地形および障害物に対して自分達を方向付ける、フライトクルーの能力を改善し、明瞭な可視性条件下でコックピットの風防ガラスからフライトクルーが実際に見ることになるものに対応する画像をフライトクルーに提供する。こうしたシステムは、航空機の外で可視性が低いときに特に有用である場合がある。現行の合成ビジョンシステムは、前方視眺望をクルーに提供することに制限される。

一実施形態では、少なくとも１つのフライトディスプレイを有するフライトデッキ、フライトデッキに面する操縦士の座席、および少なくとも１つのフライトディスプレイ上に表示するための合成画像を生成する合成ビジョンシステムを有するコックピットを有する航空機を動作させる方法は、航空機の場所および機首方位を確定すること、確定された場所および機首方位に従って合成ビジョンシステムから合成ビジョン画像を取出すこと、少なくとも１つのフライトディスプレイ上に合成ビジョン画像を表示すること、表示されている合成ビジョン画像について機首方位の変更を要求する操縦士からの視点変更入力を受信すること、視点変更入力に応答して、座席に座っている操縦士について操縦士の頭部の動きを追跡すること、追跡された頭部の動きに基づいて更新された機首方位を確定すること、更新された機首方位に従って合成ビジョンシステムから、更新された合成ビジョン画像を取出すこと、および、少なくとも１つのフライトディスプレイ上に更新された合成ビジョン画像を表示することを含む。

本発明の第１の実施形態による合成ビジョンシステムを有する航空機コックピットの一部分の斜視図である。 図１の航空機で使用するための合成ビジョンシステムの略図である。 真っすぐ前方位置のユーザおよび前方視合成ビジョン画像の表示の略図を示す図である。 本発明の実施形態による更新された合成ビジョン画像を表示するために、合成ビジョンシステムと相互作用するユーザの例を示す図である。 本発明の実施形態による更新された合成ビジョン画像を表示するために、合成ビジョンシステムと相互作用するユーザの例を示す図である。 本発明の実施形態による更新された合成ビジョン画像を表示するために、合成ビジョンシステムと相互作用するユーザの例を示す図である。

図１は、操縦士座席１４、副操縦士座席１６、航空機コントロールヨーク１８、ならびに、いくつかのフライトコントロール２２および複数のフライトディスプレイ２４を有するフライトデッキ２０を有するコクピット１２を有する航空機１０の一部分を示す。複数のフライトディスプレイ２４は、１次および２次フライトディスプレイを含むことができ、それらのどれもが、操縦士およびフライトクルーに、広い範囲の航空機情報、フライト情報、ナビゲーション情報、および航空機の運航およびコントロールで使用される他の情報を表示するために使用されることができる。商業航空機が示されたが、本発明は、任意のタイプの航空機、たとえば制限なしで、固定翼、回転翼、ロケット、個人航空機、および軍用航空機で使用されることができることが想定される。

フライトデッキ２０に面する操縦士座席１４に座っている操縦士２６は、航空機１０を操縦するために、ヨーク１８ならびに他のフライトコントロール２２を利用することができる。コントロールスティックまたは他のコントロールデバイスが、あるいはヨーク１８の代わりに、コックピット１２に設置されることができること、および、こうしたコントロールスティックが、航空機１０を操縦するために使用されることができることが想定される。この説明のために、「ヨーク（ｙｏｋｅ）」という用語は、全てのタイプのコントロールデバイスを指すために使用される。操縦士２６は、風防ガラス２８および／または窓２９を通して航空機１０のフライト経路を視覚的に監視することができる。しかし、操縦士２６が風防ガラス２８および窓２９を通した視界に頼る場合、操縦士２６の可視範囲は制限される場合がある。操縦士およびフライトクルーの他のメンバは、自分達の可視範囲を増し、自分達の意思決定能力を高めるために、複数のフライトディスプレイ２４を使用することができる。例示的な実施形態では、フライトディスプレイ２４は、天候、地形、固定障害物（たとえば、塔および建物）、可変障害物（たとえば、他の航空機）、フライト特性（たとえば、高度または速度）、またはその任意の組合せを示すように構成されることができる。

合成ビジョンシステム３０は、航空機１０に含まれることができ、また、フライトディスプレイ２４の１つのディスプレイ上に表示するために航空機１０の周りの世界の合成画像を生成することができる。合成ビジョンシステム３０は、３Ｄを使用して、操縦士の飛行環境を理解する明確でかつ直観的な手段を操縦士に提供するコンピュータベースの現実感システムである。合成ビジョンシステム３０は、情報から生成される航空機の外の世界の現実的な画像形成および種々のデータベースからのイメジャリを操縦士に提供することによって、操縦士２６の状況認識を改善するために３Ｄ画像形成を使用する。

センサ３２およびアクチュエータ３４はまた、コックピット１２内に配置されることができ、合成ビジョンシステム３０の一部分として含まれることができ、本明細書で詳細に述べられる。操縦士座席１４に座っている操縦士２６がセンサ３２の眺望内にあるようにセンサ３２が位置決めされることができること、および、アクチュエータ３４は、ヨーク１８上に配置されているとして示されたが、あるいは、操縦士２６の手の届く所でフライトデッキ２０上の他の所に配置されることができることを説明することでこの時点では十分である。

図２は、航空機状態モジュール３６、グラフィックスプロセッサ３８、スクリーン４０、メモリ４２、データベース４４、センサ３２、アクチュエータ３４、およびコントローラ４６を含むとして合成ビジョンシステム３０を概略的に示す。航空機状態モジュール３６は、航空機１０に関する状態データを提供することができる。こうした状態データは、非制限的な例として、測地位置、高度、機首方位、速度、および加速度を含むとすることができる。状態モジュール３６は、航空機１０の測地位置に関する座標データを提供することができる全地球測位システム（ＧＰＳ）を含むことができる。ＧＰＳ位置はまた、状態モジュール３６に、航空機１０の高度ならびに航空機１０の機首方位および速度に関するデータを提供することができる。状態モジュール３６はまた、位置および機首方位入力ならびに速度および加速度入力を提供することができる航空機１０の慣性基準システムから受信されるデータを含むことができる。

グラフィックスプロセッサ３８は、コントローラ４６から受信される命令および情報に応答してスクリーン４０上に画像を生成することが可能な任意の適したグラフィックスプロセッサとすることができる。グラフィックスプロセッサ３８は、コントローラ４６と物理的に別個の実体であるとして示されるが、グラフィックスプロセッサ３８は、コントローラ４６の構成要素と考えられ、コントローラ４６は、別個のグラフィックスプロセッサを利用することなく、スクリーン４０上で表示される画像を操作しうることが想定される。

スクリーン４０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、プラズマスクリーン、または、グラフィック画像が表示されることができる任意の他のタイプのスクリーンなどの任意の適したディスプレイスクリーンとすることができる。スクリーン４０は、複数のフライトディスプレイ２４のディスプレイの１つであるとして示された。あるいは、スクリーン４０は、別個のディスプレイスクリーンとすることができることが想定される。

メモリ４２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または、ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどのような１つまたは複数の異なるタイプの可搬型電子メモリ、あるいは、これらのタイプのメモリの任意の適した組合せを含むことができる。示すように、データベース４４は、メモリ４２に含まれることができ、また、地域特有の地形、滑走路および空港レイアウトを含む人工物、ならびに航空機トラフィック情報を含むさらなるイメジャリを含むことができるイメジャリデータを記憶することができる。データベース４４がいくつかのデータベースを組込むことができる、すなわち、データベース４４が、実際には、地形データベース、人工障害物データベース、地政学データベース、水文データベース、および他のデータベースを含むいくつかの別個のデータベースとすることができることが想定される。合成ビジョンシステム３０は、複数のデータベースから得られる情報およびイメジャリデータから合成ビジョン画像を生成することによって合成ビジョン画像を取出し表示することが想定される。

あるいは、データベース４４は、メモリ４２から離れることができるが、データベース４４がメモリ４２および／またはコントローラ４６によってアクセスされるように、メモリ４２および／またはコントローラ４６とつながっていることができることが想定される。たとえば、データベース４４が、可搬型メモリデバイス上に含まれることができ、こうした場合、合成ビジョンシステム３０が、可搬型メモリデバイスを受取るためのポートを含むことができ、こうしたポートが、コントローラ４６と電子的につながっており、それにより、コントローラ４６が可搬型メモリデバイスのコンテンツを読取ることができることが想定される。データベース４４が、通信リンクを通して更新されることができること、および、こうして、エアトラフィックイメジャリに関する情報などのリアルタイム情報が、データベース４４に含まれ、また、合成ビジョンシステム３０によって表示される合成ビジョン画像に含まれることができることも想定される。

センサ３２は、非制限的な例として、操縦士２６の頭部を含む、１つまたは複数の被検知対象物の動きを検出し、追跡される動きに関する信号を出力することが可能な任意の適したセンサとすることができる。センサ３２は、基準場所に対するまたは対象物の開始位置に対する操縦士の頭部の動きを検出することが可能とすることができる。非制限的な例として、センサ３２は、固定場所でフライトデッキ２０上に搭載されることができるカメラを含むことができ、操縦士座席１４を包囲する視野を有することができ、操縦士の頭部の動きを示す信号を出力することができる。例示的なカメラは、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、赤外線カメラ、または操縦士の頭部の動きを追跡することが可能な任意の他のタイプのデバイスを含む。カメラの使用は、例示に過ぎないこと、および、他のタイプの動きセンサが使用されることができることが認識されるべきである。さらなる非制限的な例として、加速度計などの非光学的な動き／位置センサが使用されることができる。使用されるセンサ３２のタイプによらず、センサ３２は、水平の動きおよび垂直の動きを含む、複数の方向への操縦士の頭部の動きを検出することができ、また、こうした動きに関する信号をコントローラ４６に出力することができることが想定される。操縦士が、センサの検出を、水平の動きまたは垂直の動きに制限することを可能にすることができるメカニズムが、センサ３２に動作可能に結合されることができることが想定される。こうして、操縦士は、横の動きすなわち水平の動きだけが検出されるように、一方または他方の検出方向をディセーブルする能力を有することができる。

アクチュエータ３４は、合成ビジョンシステム３０に動作可能に結合されることができ、それにより、操縦士がアクチュエータ３４を起動すると、合成ビジョンシステム３０は、表示される合成ビジョン画像について操縦士２６が機首方位の変更を要求しているという入力を受信する。示すように、アクチュエータ３４は、操縦士２６が、アクチュエータ３４の操作を通して視点変更についての要求を選択的に入力することができるように、操縦士２６などのユーザによって容易にアクセス可能とすることができる。非制限的な例として、アクチュエータ３４は、ヨーク１８上のスイッチとして示されている。しかし、アクチュエータ３４は、表示変更についての要求を入力することが可能な任意の適したメカニズムとすることができ、また、アクチュエータ３４が操縦士２６によってアクセス可能である任意の場所に配置されることが想定される。

コントローラ４６は、合成ビジョンシステム３０を動作させるのに必要な機能を実行することが可能な、１つまたは複数のマイクロプロセッサまたは適した電子構成要素を含むことができる。コントローラ４６は、センサ３２と電子的につながっており、検知される対象物の動きを示す、センサ３２によって出力される信号を受信することができる。コントローラ４６は、操縦士の頭部の動きの追跡を可能にする画像プロセッサを含むことができることが想定される。より具体的には、コントローラ４６の画像プロセッサは、センサ３２からの出力を取得し、出力信号から操縦士の頭部の動きの量を追跡することができる。あるいは、センサ３２が、操縦士２６の頭部の動きを追跡するためのこうした画像形成ソフトウェアまたは能力を含むことができること、および、センサ３２から出力される信号が、追跡される動きを示すことができることが想定される。

コントローラ４６は、メモリ４２と電子的につながっていることができ、それにより、コントローラ４６は、メモリ４２内に含まれるデータを読取ると共に、所望される場合、メモリ４２にデータを書込むことができる。コントローラ４６はまた、グラフィックスプロセッサ３８とつながっていることができ、グラフィックスプロセッサ３８は、次に、スクリーン４０につながっている。したがって、コントローラ４６は、コントローラ４６からグラフィックスプロセッサ３８に発行される命令および情報を通して、スクリーン４０上に表示される画像を左右することができる。スクリーン４０上に表示される画像に関する、コントローラ４６からグラフィックスプロセッサ３８への命令は、メモリ４２およびデータベース４４内に含まれる情報に基づくとすることができる。

上述した合成ビジョンシステム３０は、航空機１０の運航においてフライトクルーを補助するために、レンダリングされるシーンまたはスクリーン４０上に表示される他の画像に対してコントロールを及ぼすために使用されることができる。合成ビジョンシステム３０の動作中に、コントローラ４６は、航空機状態モジュール３６からデータを受信することができ、そのデータから、コントローラ４６は、航空機１０の場所、機首方位、および速度に関する情報を確定することができる。非制限的な例として、航空機の場所は、ＧＰＳからの座標から確定されることができ、航空機の機首方位は、慣性誘導システムから機首方位入力を受信することによって確定されることができる。コントローラ４６は、メモリ４２にアクセスし、航空機の場所および機首方位データを、データベース４４からの適切なイメジャリデータと照合し、こうした情報をグラフィックスプロセッサ３８に提供することができる。グラフィックスプロセッサ３８は、その後、正確なイメジャリをスクリーン４０に出力することができる。

本質的に、合成ビジョンシステム３０は、航空機１０の確定された場所および機首方位に従って合成ビジョン画像を取出し、スクリーン４０上に合成ビジョン画像を表示する。こうした眺望は、２Ｄまたは３Ｄで行われ、航空機１０の動きを反映するために、１秒当たりに複数回、繰返して更新されることができる。こうして、航空機１０が移動するにつれて、航空機１０の前部風防ガラス２８から外を見る操縦士が見ることになる実際の眺望に全体が一致する画像を提供するために、合成ビジョン画像が、連続して更新されることができる。こうした前方視合成表示および前方視操縦士が図３Ａに示される。

合成ビジョンシステム３０はまた、航空機１０の真っすぐ前方でない表示を得るために使用されることができる。真っすぐ前方の合成ビジョン画像を表示しながら、合成ビジョンシステム３０は、表示される合成ビジョン画像について機首方位の変更を要求する操縦士２６から視点変更入力を受信することができる。こうした入力は、操縦士２６がアクチュエータ３４を起動すると、受信されることができる。アクチュエータ３４からのこうした表示変更入力は、操縦士２６が操縦士座席１４に座っている間に、合成ビジョンシステム３０が操縦士の頭部の動きを追跡することをもたらす。より具体的には、センサ３２は、操縦士の頭部の動きを示す信号をコントローラ４６に出力することができ、コントローラ４６は、出力信号から、操縦士の頭部の動きを追跡することができる。あるいは、センサ３２は、操縦士の頭部の追跡された動きを示す信号をコントローラ４６に出力することができる。

動きが追跡される方法によらず、コントローラ４６は、その後、操縦士の頭部の追跡された頭部の動きに基づいて更新された機首方位を確定することができる。コントローラ４６は、この更新された機首方位を取得し、更新された機首方位に関連する情報およびイメジャリをデータベース４４から取出し、こうした情報をグラフィックスプロセッサ３８に送出する。グラフィックスプロセッサ３８は、その後、更新された機首方位に基づく更新された合成ビジョン画像をスクリーン４０に送出する。これは、操縦士２６が、ある角度だけ自分の頭部を動かすことによって、スクリーン４０上に表示される合成ビジョン画像について機首方位を変更することを可能にする。たとえば、操縦士２６が、自分の現在の眺望の右にあるものをスクリーン４０が示すことを好む場合、操縦士２６は、アクチュエータ３４を選択し、自分の頭部を右に回すことができ、合成ビジョンシステム３０は、以前に示されたものの右の世界についての更新された合成ビジョン画像をスクリーン４０上に表示するように働くことになる。たとえば、図３Ｂに示すように、操縦士の頭部が右に５°動くと、ライン５０は、操縦士の頭部の動きをよりよく示すために図に含まれており、表示される合成画像は、以前に前方視していた表示の右に同様に５°である更新された機首方位を有することができる。こうして、合成ビジョンシステム３０は、操縦士の頭部の動きに基づいて確定される方向で、地形、ランドマーク、およびエアトラフィックの更新された合成ビジョン画像をスクリーン４０上に表示する。こうした眺望は、航空機１０の動きおよび合成ビジョンシステム３０によって確定される操縦士の頭部のさらなる動きを反映するために、１秒当たりに複数回、繰返し更新されることができる。アクチュエータ３４の解除によって、画像は、真っすぐ前方の眺望に戻る。

操縦士の頭部の動きを追跡することは、頭部の動きを横に追跡すること、ならびに、ピッチを確定するために、頭部の動きを上下に追跡することを含むことができることが想定される。操縦士の頭部が横に動く場合、こうした横方向の動きに対する更新された機首方位は、コントローラ４６によって確定され、更新された合成ビジョン画像は、更新された機首方位に従って取出されることが理解されるであろう。操縦士の頭部の動きがまた、上下の動きを含む場合、追跡された上下の頭部の動きに基づくピッチが確定され、更新された合成ビジョン画像は、更新された機首方位と確定されたピッチの両方に従って取出され、これは、地形、障害物、およびエアトラフィックをグラフィカルに表示するように合成ビジョンシステム３０により完全に指示する能力を操縦士２６に可能にする。

更新された機首方位を確定するときに、合成ビジョンシステム３０が、操縦士２６の追跡された頭部の動きをスケーリングすることが想定される。合成ビジョンシステム３０によるこうしたスケーリングは、真っすぐ前方位置から、操縦士の目が少なくとも１つのフライトディスプレイ上に固定されたままになる位置までに対応する回転範囲を、１８０°の更新された機首方位の変化に変換することを含むことができる。そのため、こうしたスケーリングの使用によって、操縦士の頭部は、操縦士がスクリーン４０とのアイコンタクトを維持するように、非制限的な例として４０°未満、回転することができ、結果として得られる表示は、操縦士が、航空機１０の背後を合成的に見られるように、少なくとも１８０°の機首方位の変化を有することになる。こうしたスケーリングは、操縦士２６が、操縦士の頭部を、左、右、上、および下に単に動かすことによって、航空機１０の周りのエリアの全体的な眺望を有することを可能にし、一方、操縦士の目が操縦士の１次フライトディスプレイ上に固定されることを依然として可能にし、それにより、操縦士は、操縦士の視野５２が操縦士の前方にあるスクリーン４０を依然として含むことになるため、そのディスプレイとの視覚コンタクトを失わない。

スケーリングを非線形とすることができることがさらに想定される。非制限的な例として、非線形スケーリングは、操縦士の頭部の回転が増すにつれて、スケーリングの量の増加を含むことができる。より具体的には、操縦士の頭部が、真っすぐ前方位置からさらに離れて動くにつれて、スケーリングの量が増加する。たとえば、図３Ｃは、操縦士の頭部が真っすぐ前方位置から１０°動いており、一方、更新された機首方位が、前方視位置から５０°動いていることを示す。図３Ｄでは、操縦士の頭部が真っすぐ前方位置から３５°動いており、一方、更新された機首方位が、前方視位置から１８０°動いていることが示される。こうして、操縦士の頭部の動きは、操縦士の見かけの動きの範囲を増加させるために合成ビジョンシステムによってスケーリングされ、操縦士が、フライトデッキ２０上のディスプレイの視界を維持することを依然として可能にする。

先の説明は、航空機の飛行中の合成ビジョンシステム３０を示すが、航空機１０が地上にいる間に、合成ビジョンシステム３０が使用されることができることも想定される。こうした事例では、合成ビジョン画像または更新された合成ビジョン画像を取出すことは、ゲートの場所および航空機１０の周りの他の航空機に関するデータを受信することを含むことができることが想定される。これは、フライトクルーが、航空機が空港面のどこにあるかを特定するのを補助し、フライトクルーが、航空機１０の真っすぐ前方にない他の航空機の場所を識別するのに役立つことができる。さらに、上述した実施形態は、操縦士２６からの入力および操縦士の頭部の動きを追跡することに関連するが、合成ビジョンシステム３０が、代替のフライトクルーメンバからの入力を容易に受信でき、これらのメンバの動きが、更新された機首方位を確定するために追跡されうることが理解されるであろう。たとえば、副操縦士が使用するために、別個のスクリーン、センサ、およびアクチュエータが含まれることができること、および、こうした要素は、コントローラが、副操縦士の頭部の動きに関して、更新された機首方位を確定できるように、合成ビジョンシステムに結び付けられることができることが想定される。

上述した合成ビジョンシステムは、前方視することだけに限定されず、合成ビジョンシステム３０上の表示を制御するために、操縦士の頭部の動きを使用する。合成ビジョンシステムおよび上述した方法は、操縦士が、アクチュエータを起動することによって操縦士の合成眺望を容易に調整することを可能にし、それにより、操縦士を前方だけの眺望に制限する代わりに、操縦士の頭部の動きの検出に基づいて、合成ビジョンが更新される。操縦士は、自分の頭部を回転させるにつれて、地形、障害物、および航空機の周りのトラフィックについての改善された状況認識を得ることができ、その後、アクチュエータの解除によって、合成ビジョンが、真っすぐ前方の眺望を表す合成ビジョン画像に戻ることができる。上述した実施形態および方法は、操縦士が航空機の外を見回すより多くの自由度を可能にすることによって、操縦士の改善された状況認識を可能にし、操縦士が、依然として１次フライトディスプレイを眺望内に維持しながら、航空機の全体の周りの環境の精神的モデルを形成することを可能にする。

この書かれた説明は、最良の形態を含む、本発明を開示する例、および、任意のデバイスまたはシステムを作ること、使用すること、任意の組込まれた方法を実施することを含む、当業者が本発明を実施することを可能にする例を使用する。本発明の特許性のある範囲は、特許請求項によって規定され、当業者が思い付く他の例を含むことができる。こうした他の例は、特許請求項の文言上の言語と異ならない構造的要素を有する場合、または、特許請求項の文言上の言語とごくわずかの差を有する等価な構造的要素を含む場合、特許請求項の範囲内にあることを意図される。

１０ 航空機
１２ コックピット
１４ 操縦士座席
１６ 副操縦士座席
１８ 航空機コントロールヨーク
２０ フライトデッキ
２２ フライトコントロール
２４ フライトディスプレイ
２６ 操縦士
２８ 風防ガラス
２９ 窓
３０ 合成ビジョンシステム
３２ センサ
３４ アクチュエータ
３６ 航空機状態モジュール
３８ グラフィックスプロセッサ
４０ スクリーン
４２ メモリ
４４ データベース
４６ コントローラ
５０ ライン
５２ 視野

Claims (8)

1. 少なくとも１つのフライトディスプレイを有するフライトデッキ、前記フライトデッキに面する操縦士の座席、および前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に表示するための合成画像を生成する合成ビジョンシステムを有するコックピットを備える航空機を動作させる方法であって、
   前記航空機の場所および機首方位を確定する段階と、
   前記確定された場所および機首方位に従って前記合成ビジョンシステムから合成ビジョン画像を取出す段階と、
   前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に前記合成ビジョン画像を表示する段階と、
   表示されている前記合成ビジョン画像について前記機首方位の変更を要求する前記操縦士からの視点変更入力を受信する段階と、
   前記視点変更入力に応答して、前記座席に座っている前記操縦士について前記操縦士の頭部の動きを追跡する段階と、
   前記追跡された頭部の動きに基づいて更新された機首方位を確定する段階であって、前記更新された機首方位を確定する段階は、前記追跡される頭部の動きをスケーリングする段階を含む、前記段階と、
   前記更新された機首方位に従って前記合成ビジョンシステムから更新された合成ビジョン画像を取出す段階と、および、
   前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に前記更新された合成ビジョン画像を表示する段階とを含む方法。
2. 少なくとも１つのフライトディスプレイを有するフライトデッキ、前記フライトデッキに面する操縦士の座席、および前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に表示するための合成画像を生成する合成ビジョンシステムを有するコックピットを備える航空機を動作させる方法であって、
   前記航空機の場所および機首方位を確定する段階と、
   前記確定された場所および機首方位に従って前記合成ビジョンシステムから合成ビジョン画像を取出す段階と、
   前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に前記合成ビジョン画像を表示する段階と、
   表示されている前記合成ビジョン画像について前記機首方位の変更を要求する前記操縦士からの視点変更入力を受信する段階と、
   前記視点変更入力に応答して、前記座席に座っている前記操縦士について前記操縦士の頭部の動きを追跡する段階であって、前記操縦士の頭部の動きを追跡する段階は、頭部の動きを少なくとも横に追跡する段階を含む前記段階と、
   前記追跡された頭部の動きに基づいて更新された機首方位を確定する段階であって、前記更新された機首方位を確定する段階は、前記追跡される頭部の動きをスケーリングする段階と、ピッチを確定するために、頭部の動きを上下に追跡する段階とに基づく、前記段階と、
   前記更新された機首方位に従って前記合成ビジョンシステムから更新された合成ビジョン画像を取出す段階と、および、
   前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に前記更新された合成ビジョン画像を表示する段階とを含む方法。
3. 前記航空機の場所を確定する段階は、全地球測位システムから座標を受信する段階を含み、前記航空機の機首方位を確定する段階は、慣性誘導システムから機首方位入力を受信する段階を含む請求項１または２に記載の方法。
4. 前記合成ビジョン画像を取出す段階は、前記合成ビジョンシステムが、前記航空機上に記憶された少なくとも１つのデータベースから前記合成ビジョン画像を生成する段階を含む請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
5. 前記スケーリングは、操縦士の目が前記少なくとも１つのフライトディスプレイ上に固定されることを依然として可能にしつつ、少真っすぐ前方位置から、操縦士の目が少なくとも１つのフライトディスプレイ上に固定されたままになる位置までに対応する回転範囲を、１８０°の更新された機首方位の変化に変換することをもたらす請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
6. 前記スケーリングは、少なくとも１８０°の機首方位変更をもたらす４０°未満の前記操縦士の頭部の回転をもたらす請求項５記載の方法。
7. 前記スケーリングは、非線形である請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
8. 前記スケーリングは、前記操縦士の頭部の回転が増加するにつれて増加する請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。