JP2011201002A - ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム - Google Patents
ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011201002A JP2011201002A JP2010073033A JP2010073033A JP2011201002A JP 2011201002 A JP2011201002 A JP 2011201002A JP 2010073033 A JP2010073033 A JP 2010073033A JP 2010073033 A JP2010073033 A JP 2010073033A JP 2011201002 A JP2011201002 A JP 2011201002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- action plan
- remote control
- robot
- display
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39381—Map task, application to behaviour, force tracking, singularity to motion to actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】自装置又は外部環境の現在状況を把握し、現在状況に基づいて将来の行動計画を複数の行動計画候補のうちから一つの行動計画に決定する行動計画部と、決定された行動計画に基づいて、自装置を遠隔制御する遠隔制御装置に表示する表示内容を、予め用意しておいた複数の表示パターン候補のうち一つの表示パターンに決定し、決定された表示パターンを遠隔制御装置に表示させる表示制御部とを備える。
【選択図】図1
Description
1.一実施形態の構成
2.一実施形態の動作
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係るロボット100及び遠隔制御装置150の構成について説明する。図1は、本実施形態に係るロボット100及び遠隔制御装置150を示すブロック図である。
ロボット100は、例えば、外部環境認識部102と、環境地図生成部104と、ロボット位置認識部106と、行動計画部110と、記憶部120と、ビュー決定部130と、駆動部140などからなる。
遠隔制御装置150は、インターフェイス位置検出部152と、インターフェイス入出力部154などからなる。遠隔制御装置150は、例えばマイクロプロセッサを備えて、インターフェイス位置検出部152やインターフェイス入出力部154等を制御する。
次に、本発明の一実施形態に係るロボット100及び遠隔制御装置150の動作について説明する。
まず、図2を参照して、本実施形態に係る遠隔制御装置150のUI画面の表示制御処理について説明する。図2は、本実施形態に係る遠隔制御装置150のUI画面の表示制御処理を示すフローチャートである。
次に、図4を参照して、本実施形態に係る遠隔制御装置150のUI画面の表示切り替え処理について説明する。図4は、同実施形態に係る遠隔制御装置150のUI画面の表示切り替え処理を示すフローチャートである。
102 外部環境認識部
104 環境地図生成部
106 ロボット位置認識部
110 行動計画部
120 記憶部
130 ビュー決定部
140 駆動部
150 遠隔制御装置
152 インターフェイス位置検出部
154 インターフェイス入出力部
Claims (8)
- 自装置又は外部環境の現在状況を把握し、前記現在状況に基づいて将来の行動計画を複数の行動計画候補のうちから一つの行動計画に決定する行動計画部と、
決定された前記行動計画に基づいて、前記自装置を遠隔制御する遠隔制御装置に表示する表示内容を、予め用意しておいた複数の表示パターン候補のうち一つの表示パターンに決定し、決定された前記表示パターンを前記遠隔制御装置に表示させる表示制御部と
を備える、ロボット装置。 - 外部環境を認識する外部環境認識部と、
認識された前記外部環境に基づいて環境地図を生成し、前記環境地図に基づいて自装置又は前記遠隔制御装置の位置を特定する環境地図生成部と
を更に備え、
前記行動計画部は、前記自装置又は前記遠隔制御装置の位置に基づいて前記行動計画を決定する、請求項1に記載のロボット装置。 - 自装置の位置を認識する自装置位置認識部を更に備え、
前記行動計画部は、認識された前記自装置の位置に基づいて前記行動計画を決定する、請求項1に記載のロボット装置。 - 前記行動計画部は、前記遠隔制御装置から前記遠隔制御装置の位置を受信して、前記遠隔制御装置の位置に基づいて前記行動計画を決定する、請求項2に記載のロボット装置。
- 前記行動計画部は、前記自装置の現在の作業内容を認識し、前記自装置の現在の作業内容に基づいて前記行動計画を決定する、請求項4に記載のロボット装置。
- 前記表示制御部は、前記自装置の現在の作業内容に連動して前記表示パターンを切り替える、請求項5に記載のロボット装置。
- 自装置又は外部環境の現在状況を把握するステップと、
前記現在状況に基づいて将来の行動計画を複数の行動計画候補のうちから一つの行動計画に決定するステップと、
決定された前記行動計画に基づいて、前記自装置を遠隔制御する遠隔制御装置に表示する表示内容を、予め用意しておいた複数の表示パターン候補のうち一つの表示パターンに決定するステップと、
決定された前記表示パターンを前記遠隔制御装置に表示させるステップと
を備える、ロボット装置の遠隔制御方法。 - 自装置又は外部環境の現在状況を把握する手段、
前記現在状況に基づいて将来の行動計画を複数の行動計画候補のうちから一つの行動計画に決定する手段、
決定された前記行動計画に基づいて、前記自装置を遠隔制御する遠隔制御装置に表示する表示内容を、予め用意しておいた複数の表示パターン候補のうち一つの表示パターンに決定する手段、
決定された前記表示パターンを前記遠隔制御装置に表示させる手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010073033A JP2011201002A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム |
US13/051,478 US10105843B2 (en) | 2010-03-26 | 2011-03-18 | Robot device, remote control method of robot device, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010073033A JP2011201002A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011201002A true JP2011201002A (ja) | 2011-10-13 |
Family
ID=44657300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010073033A Pending JP2011201002A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10105843B2 (ja) |
JP (1) | JP2011201002A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014059737A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Sharp Corp | 自走式機器 |
JP2014071846A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Sharp Corp | レイアウト情報作成装置、レイアウト情報作成方法、および自走式電子機器 |
JP2016012342A (ja) * | 2014-06-05 | 2016-01-21 | ソフトバンク株式会社 | 行動制御システム及びプログラム |
JP2016068161A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御方法 |
JP2018164223A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 東芝情報システム株式会社 | 表示システム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8718822B1 (en) * | 2011-05-06 | 2014-05-06 | Ryan Hickman | Overlaying sensor data in a user interface |
US9552056B1 (en) | 2011-08-27 | 2017-01-24 | Fellow Robots, Inc. | Gesture enabled telepresence robot and system |
KR101410416B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2014-06-27 | 주식회사 케이티 | 원격 제어 방법, 시스템 및 원격 제어 사용자 인터페이스 |
US9191237B1 (en) * | 2012-05-24 | 2015-11-17 | Dan Barry, Inc. | Wireless communication systems and methods |
US20140180479A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Wal-Mart Stores, Inc. | Bagging With Robotic Arm |
US9796093B2 (en) | 2014-10-24 | 2017-10-24 | Fellow, Inc. | Customer service robot and related systems and methods |
US10373116B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-08-06 | Fellow, Inc. | Intelligent inventory management and related systems and methods |
US10311400B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-06-04 | Fellow, Inc. | Intelligent service robot and related systems and methods |
US10239740B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-03-26 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance system and method having a motorized transport unit that selectively leads or follows a user within a shopping facility |
US20180099846A1 (en) | 2015-03-06 | 2018-04-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units |
WO2016142794A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Wal-Mart Stores, Inc | Item monitoring system and method |
US9707680B1 (en) * | 2015-05-28 | 2017-07-18 | X Development Llc | Suggesting, selecting, and applying task-level movement parameters to implementation of robot motion primitives |
US10586082B1 (en) | 2019-05-29 | 2020-03-10 | Fellow, Inc. | Advanced micro-location of RFID tags in spatial environments |
US20210162593A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot and method for controlling thereof |
EP4193156A4 (en) | 2020-08-04 | 2024-08-21 | Artificial Inc | TRANSLATION AND AUTOMATION OF PROTOCOLS IN A ROBOT LABORATORY |
CN114553853B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-11-10 | 福建汇思博数字科技有限公司 | 一种远程控制应用的方法及终端 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003269937A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Sony Corp | 障害物認識装置、障害物認識方法、及び障害物認識プログラム並びに移動型ロボット装置 |
JP2003532218A (ja) * | 2000-05-01 | 2003-10-28 | アイロボット コーポレーション | 移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム |
JP2006088282A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Toshiba Corp | ロボット、ロボット行動計画実行装置、ロボットの行動計画実行方法、および、行動計画実行プログラム |
JP2007061983A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Fanuc Ltd | ロボット監視システム |
JP2007094743A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Zmp:Kk | 自律移動型ロボットとそのシステム |
JP2007111854A (ja) * | 2003-06-02 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物品取扱いシステムおよび物品取扱いサーバ |
JP2007125631A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Sony Corp | ロボット装置及びその行動制御方法 |
JP2007213190A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット改良システム |
JP2007216363A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Saitama Univ | コミュニケーションロボット |
JP2008068348A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボット作業教示システムおよびロボットに対する作業教示方法 |
JP2008276754A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Topy Ind Ltd | ロボット位置検出システム |
JP2009509673A (ja) * | 2005-09-30 | 2009-03-12 | アイロボット コーポレーション | 個人の相互交流のためのコンパニオンロボット |
JP2009136988A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | リモコン |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7756322B2 (en) * | 2003-08-18 | 2010-07-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Picture taking mobile robot |
JP4129442B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2008-08-06 | 株式会社東芝 | 移動装置システム |
KR100703692B1 (ko) * | 2004-11-03 | 2007-04-05 | 삼성전자주식회사 | 공간상에 존재하는 오브젝트들을 구별하기 위한 시스템,장치 및 방법 |
JP4357554B2 (ja) | 2007-09-25 | 2009-11-04 | 富士通株式会社 | ロボットの遠隔制御方法及びシステム並びにロボット |
TWI341779B (en) * | 2007-12-04 | 2011-05-11 | Ind Tech Res Inst | Sytstem and method for graphically arranging robot's working space |
-
2010
- 2010-03-26 JP JP2010073033A patent/JP2011201002A/ja active Pending
-
2011
- 2011-03-18 US US13/051,478 patent/US10105843B2/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003532218A (ja) * | 2000-05-01 | 2003-10-28 | アイロボット コーポレーション | 移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム |
JP2003269937A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Sony Corp | 障害物認識装置、障害物認識方法、及び障害物認識プログラム並びに移動型ロボット装置 |
JP2007111854A (ja) * | 2003-06-02 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物品取扱いシステムおよび物品取扱いサーバ |
JP2006088282A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Toshiba Corp | ロボット、ロボット行動計画実行装置、ロボットの行動計画実行方法、および、行動計画実行プログラム |
JP2007061983A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Fanuc Ltd | ロボット監視システム |
JP2007094743A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Zmp:Kk | 自律移動型ロボットとそのシステム |
JP2009509673A (ja) * | 2005-09-30 | 2009-03-12 | アイロボット コーポレーション | 個人の相互交流のためのコンパニオンロボット |
JP2007125631A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Sony Corp | ロボット装置及びその行動制御方法 |
JP2007213190A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット改良システム |
JP2007216363A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Saitama Univ | コミュニケーションロボット |
JP2008068348A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボット作業教示システムおよびロボットに対する作業教示方法 |
JP2008276754A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Topy Ind Ltd | ロボット位置検出システム |
JP2009136988A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | リモコン |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014059737A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Sharp Corp | 自走式機器 |
JP2014071846A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Sharp Corp | レイアウト情報作成装置、レイアウト情報作成方法、および自走式電子機器 |
JP2016012342A (ja) * | 2014-06-05 | 2016-01-21 | ソフトバンク株式会社 | 行動制御システム及びプログラム |
JP2016068161A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御方法 |
JP2018164223A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 東芝情報システム株式会社 | 表示システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110238211A1 (en) | 2011-09-29 |
US10105843B2 (en) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011201002A (ja) | ロボット装置、ロボット装置の遠隔制御方法及びプログラム | |
US8155787B2 (en) | Intelligent interface device for grasping of an object by a manipulating robot and method of implementing this device | |
JP5550671B2 (ja) | 自律走行ロボット及び自律走行ロボットの走行制御方法 | |
JP5928923B2 (ja) | ロボットシステム及び作業設備 | |
JP6581056B2 (ja) | ロボット制御部と通信する教示操作盤を備えたロボットシステム | |
EP3342555A1 (en) | Remote control manipulator system and operation method thereof | |
US10166673B2 (en) | Portable apparatus for controlling robot and method thereof | |
US11284042B2 (en) | Mobile robot, system and method for capturing and transmitting image data to remote terminal | |
JP4386367B2 (ja) | コミュニケーションロボット改良システム | |
KR101297255B1 (ko) | 이동 로봇, 및 이동 로봇의 원격 제어 시스템 및 방법 | |
KR101753361B1 (ko) | 청소 로봇을 이용한 스마트 청소 시스템 | |
JP6354496B2 (ja) | ロボット制御方法 | |
JP5515654B2 (ja) | ロボットシステム | |
EP3945389B1 (en) | Control method and system for robot | |
JP2017019068A (ja) | 教示装置、ロボット、及びロボットシステム | |
JP2018153874A (ja) | 提示装置、提示方法およびプログラム、ならびに作業システム | |
JP5776544B2 (ja) | ロボットの制御方法、ロボットの制御装置、及びロボット | |
CN114800535B (zh) | 机器人的控制方法、机械臂控制方法、机器人及控制终端 | |
WO2023115927A1 (zh) | 云端机器人的建图方法、系统、设备及存储介质 | |
JP5278955B2 (ja) | 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法 | |
JP2014139745A (ja) | 機器管理システム、機器管理装置、機器管理方法及びプログラム | |
JP2011212764A (ja) | ロボットの遠隔操作システム | |
JP2022132166A (ja) | ロボット支援システム | |
JP2011143511A (ja) | ユーザ支援システム | |
Evans III et al. | Control solutions for robots using Android and iOS devices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140326 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140617 |