JP2012165850A - クレーンゲーム装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クレーンゲーム本体5には、ターゲット配置スペース7が形成されたクレーン配置空間6が形成されており、クレーン配置空間6に、クレーン模型11を第1の水平方向に移動駆動自在に設け、クレーン模型11に、クレーン本体15を第1の水平方向に対して直角な第2の水平方向に移動駆動自在に設ける。クレーン本体15に、ターゲット把持機構19を昇降駆動自在に設け、クレーン本体15にビデオカメラ20を下方に向けた形で首振り駆動自在に設け、ターゲット把持機構19の上下方向位置を検出して、ターゲット把持機構19の画像がディスプレイ26上に常に表示されるようにビデオカメラ20を追随制御する把持機構追随制御部を設ける。
【選択図】図1
Description
ディスプレイ(26)及び前記プレーヤが操作自在なクレーン操作装置(25)が設置された操縦ユニット(3)及び該操縦ユニットの前方に設けられたクレーンゲーム本体(5)を有し、
前記クレーンゲーム本体(5)には、前記ターゲット配置スペース(6a,6b,7)が形成されたクレーン配置空間(6)が形成されており、
前記クレーン配置空間(6)に、クレーン模型(11)を第1の水平方向に、前記操作装置(25)を介して前記プレーヤにより移動駆動自在に設け、
前記クレーン模型(11)に、クレーン本体(15)を前記第1の水平方向に対して直角な第2の水平方向(矢印A、B方向)に、前記操作装置(25)を介して前記プレーヤにより移動駆動自在に設け、
前記クレーン本体(15)に、前記ターゲット把持機構(19)を、前記操作装置(25)を介して前記プレーヤにより昇降駆動自在に設け、
前記クレーン本体にビデオカメラ(20)を、カメラ光軸(Z)を下方に向けた形で首振り駆動自在に設け、
前記ターゲット把持機構(19)の上下方向位置を検出して、前記ビデオカメラ(20)が捕捉する前記ターゲット把持機構(19)の画像が前記ディスプレイ(26)上に常に表示されるように前記ビデオカメラ(20)のカメラ光軸(Z)を首振り駆動することで追随制御する把持機構追随制御部(30,31,33)を設け、
たことを特徴とするものである。
特徴とするものである。
特徴とするものである。
3……コックピット
5……クレーンゲーム本体
6……クレーン配置空間
6a……景品配置スペース、ターゲット配置スペース(港湾モデル)
6b……景品配置スペース、ターゲット配置スペース(荷役ヤード)
7……景品配置スペース、ターゲット配置スペース(コンテナ船模型)
9……ターゲット目的位置(景品搬出口)
11……クレーン模型(ガントリークレーン模型)
15……クレーン本体
19……ターゲット把持機構(景品把持機構)
20……ビデオカメラ
21……ターゲット(コンテナ模型)
25……操作装置
26……ディスプレイ
30……把持機構追随制御部、カメラ制御手段(カメラ位置制御部)
31……把持機構追随制御部(把持機構位置演算部)
33……把持機構追随制御部(画像処理部)
Z……カメラ光軸
Claims (3)
- 昇降駆動自在に設けられたターゲット把持機構を有し、プレーヤが該ターゲット把持機構を操作装置を介して移動操作することで、ターゲット配置スペースに配置されたターゲットを把持し、その後該把持されたターゲットをターゲット目的位置まで運搬することで、ターゲット運搬ゲームを実行するクレーンゲーム装置において、
ディスプレイ及び前記プレーヤが操作自在なクレーン操作装置が設置された操縦ユニット及び該操縦ユニットの前方に設けられたクレーンゲーム本体を有し、
前記クレーンゲーム本体には、前記ターゲット配置スペースが形成されたクレーン配置空間が形成されており、
前記クレーン配置空間に、クレーン模型を第1の水平方向に、前記操作装置を介して前記プレーヤにより移動駆動自在に設け、
前記レーン模型に、クレーン本体を前記第1の水平方向に対して直角な第2の水平方向に、前記操作装置を介して前記プレーヤにより移動駆動自在に設け、
前記クレーン本体に、前記ターゲット把持機構を、前記操作装置を介して前記プレーヤにより昇降駆動自在に設け、
前記クレーン本体にビデオカメラを、カメラ光軸を下方に向けた形で首振り駆動自在に設け、
前記ターゲット把持機構の上下方向位置を検出して、前記ビデオカメラが捕捉する前記ターゲット把持機構の画像が前記ディスプレイ上に常に表示されるように前記ビデオカメラのカメラ光軸を首振り駆動することで追随制御する把持機構追随制御部を設け、
たことを特徴とする、クレーンゲーム装置。 - 前記ビデオカメラは、前記クレーン本体の、実際のガントリークレーンの運転席に相当する、仮想運転席位置に対応する位置に配置されていることを、
特徴とする、請求項1記載のクレーンゲーム装置。 - 前記操作装置には、カメラ向き操作装置が配置されており、プレーヤが前記カメラ向き操作装置を操作した場合には、前記追随制御を解除して、前記操作装置からの指令を優先して前記ビデオカメラのカメラ光軸を、前記操作装置からの指令に対応させて首振り駆動させるように制御するカメラ制御手段を設けたことを、
特徴とする、請求項1記載のクレーンゲーム装置。
Priority Applications (1)
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JP5331137B2 JP5331137B2 (ja) | 2013-10-30 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-02-14 JP JP2011028273A patent/JP5331137B2/ja active Active
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