JP2012151331A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の実装レーンL1、第2の実装レーンL2を備え、独立実装モード、交互実装モードを選択可能に構成された部品実装装置1において、独立実装モードにおいてそれぞれの実装レーンの第1の実装ヘッド13A、第2の実装ヘッド13Bの水平方向の移動が許容される第1の可動限界領域R1A、第1の可動限界領域R1Bを、交互実装モードにおける第2の可動限界領域とは異なる領域として設定し、機種切替え作業中の実装レーンの領域に生産継続により稼働中の実装レーンの実装ヘッドが進入しないようにする。
【選択図】図4
Description
2A 第1の基板搬送機構
2B 第2の基板搬送機構
3 基板保持部
4 基板
5A 第1の部品供給部
5B 第2の部品供給部
6 テープフィーダ
7 台車
9 キャリアテープ
10 Y軸移動テーブル
11A 第1のX軸移動テーブル
11B 第2のX軸移動テーブル
12A 第1のヘッド移動機構
12B 第2のヘッド移動機構
13A 第1の実装ヘッド
13B 第2の実装ヘッド
13a 吸着ノズル
17 テープフィーダ浮き検出センサ
18 全体カバー部材
18a 保護カバー部
19 開口部
[P] 退避位置
Claims (4)
- 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構と、
記憶部に記憶された実装データに基づいて、前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび前記第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御部とを備え、
前記実装データは、一の前記部品実装機構によってこの部品実装機構に対応した前記基板搬送機構の基板保持部に保持された基板のみを対象として部品実装作業を実行させる第1の作業モードに対応した第1の実装データと、一の前記部品実装機構によって前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のいずれの基板保持部に保持された基板をも対象として部品実装作業を実行させる第2の作業モードに対応した第2の実装データとを含み、
さらに前記第1の実装データ、第2の実装データには、前記第1の実装レーン、第2の実装レーンにおいて前記実装ヘッドの水平方向の移動が許容される領域をそれぞれ示す第1の可動限界領域および第2の可動限界領域が、前記第1の作業モード、第2の作業モードのそれぞれに対応して、相異なる領域として設定されていることを特徴とする部品実装装置。 - 前記第1の可動限界領域は、前記第1の作業モードにおいて、前記第1の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として、また前記第2の部品実装機構の実装ヘッドが前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として設定され、
前記第2の可動限界領域は、前記第2の作業モードにおいて、前記第1の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構,第2の基板搬送機構のそれぞれの基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として、また前記第2の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構,第2の基板搬送機構のそれぞれの基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として設定されることを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。 - 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構とを備えた部品実装装置によって、前記基板に部品を実装する部品実装方法であって、
一の前記部品実装機構によってこの部品実装機構に対応した前記基板搬送機構の基板保持部に保持された基板のみを対象として部品実装作業を実行させる第1の作業モードに対応した第1の実装データと、一の前記部品実装機構によって前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のいずれの基板保持部に保持された基板をも対象として部品実装作業を実行させる第2の作業モードに対応した第2の実装データとを含む実装データを記憶部に記憶させる実装データ記憶工程と、
前記実装データに基づいて、前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび前記第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御工程とを含み、
さらに前記実装データ記憶工程に先立って、前記第1の実装データ、第2の実装データに、前記第1の実装レーン、第2の実装レーンにおいて前記実装ヘッドの水平方向の移動が許容される領域をそれぞれ示す第1の可動限界領域および第2の可動限界領域を、前記第1の作業モード、第2の作業モードのそれぞれに対応して、相異なる領域として設定することを特徴とする部品実装方法。 - 前記第1の可動限界領域として、前記第1の作業モードにおいて、前記第1の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として、また前記第2の部品実装機構の実装ヘッドが前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として設定し、
前記第2の可動限界領域として、前記第2の作業モードにおいて、前記第1の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構,第2の基板搬送機構のそれぞれの基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として、また前記第2の部品実装機構の実装ヘッドが前記第1の基板搬送機構,第2の基板搬送機構のそれぞれの基板保持部に保持された基板の全範囲をカバーするために必要十分な移動領域として設定することを特徴とする請求項3記載の部品実装方法。
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